CN108515455A - 风电叶片叶尖自动化夹持装置 - Google Patents

风电叶片叶尖自动化夹持装置 Download PDF

Info

Publication number
CN108515455A
CN108515455A CN201810252778.XA CN201810252778A CN108515455A CN 108515455 A CN108515455 A CN 108515455A CN 201810252778 A CN201810252778 A CN 201810252778A CN 108515455 A CN108515455 A CN 108515455A
Authority
CN
China
Prior art keywords
grip slipper
driving mechanism
clamping device
blade tip
wind power
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810252778.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN108515455B (zh
Inventor
严思杰
吴洪冲
梅纯清
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuxi Zhongche Era Intelligent Equipment Co Ltd
Original Assignee
Wuxi Zhongche Era Intelligent Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuxi Zhongche Era Intelligent Equipment Co Ltd filed Critical Wuxi Zhongche Era Intelligent Equipment Co Ltd
Priority to CN201810252778.XA priority Critical patent/CN108515455B/zh
Publication of CN108515455A publication Critical patent/CN108515455A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108515455B publication Critical patent/CN108515455B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06—Work supports, e.g. adjustable steadies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B19/00—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group
    • B24B19/14—Single-purpose machines or devices for particular grinding operations not covered by any other main group for grinding turbine blades, propeller blades or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00—Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/007—Weight compensation; Temperature compensation; Vibration damping
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00—Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明提供一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，包括：主动夹持座、被动夹持座、平移支架、底座支架、第一驱动机构、直线导轨、承重滚轮；在底部支架的底部设有承重滚轮；在底部支架上设置直线导轨；所述平移支架架设在直线导轨上；底部支架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接平移支架，用于推动平移支架沿直线导轨移动；主动夹持座和被动夹持座相对而设在平移支架的顶部，主动夹持座和被动夹持座的内侧相对面上均设置缓冲夹持板；在主动夹持座上设置横推驱动机构，所述横推驱动机构连接主动夹持座上的缓冲夹持板。该装置可以消除风电叶片在打磨过程中产生振颤，有利于叶片的精确测量，提高了打磨精度。

Description

风电叶片叶尖自动化夹持装置
技术领域
本发明涉及一种风电叶片的工装，尤其是一种风电叶片叶尖夹持装置。
背景技术
风电叶片在打磨过程中，需要进行夹持固定；一般在风电叶片的尾部，中间部位设有数个夹持装置，且设有翻转机构，当叶片在一个角度打磨后，可以对风电叶片翻转角度后打磨。
在打磨过程中，风电叶片的叶尖部位容易发生振颤，影响测量系统的精确测量，会导致打磨后的叶片不符合要求。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，可以消除风电叶片在打磨过程中产生振颤，有利于叶片的精确测量，提高了打磨精度。本发明采用的技术方案是：
一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，包括：主动夹持座、被动夹持座、平移支架、底座支架、第一驱动机构、直线导轨、承重滚轮；
在底部支架的底部设有承重滚轮；
在底部支架上设置直线导轨；所述平移支架架设在直线导轨上；
底部支架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接平移支架，用于推动平移支架沿直线导轨移动；
主动夹持座和被动夹持座相对而设在平移支架的顶部，主动夹持座和被动夹持座的内侧相对面上均设置缓冲夹持板；在主动夹持座上设置横推驱动机构，所述横推驱动机构连接主动夹持座上的缓冲夹持板。
进一步地，平移支架顶部在主动夹持座和被动夹持座之间设有一避让空隙。
进一步地，在底部支架的两端各安装一对承重滚轮，其中，底部支架至少一端的两个承重滚轮采用万向轮。
进一步地，第一驱动机构采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。
进一步地，横推驱动机构采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。
进一步地，缓冲夹持板采用橡胶板。
进一步地，直线导轨设置在底部支架的两侧。
本发明的优点在于：
1）对叶片叶尖夹持稳固，防止风电叶片打磨过程中产生振颤。
2）橡胶板、避让空隙的设置，可以在风电叶片装夹过程中有效防止损伤叶片叶尖。
3）万向轮可以调整夹持装置的角度，可以在风电叶片装夹过程中，使得主动夹持座和被动夹持座之间的间隙对准叶片叶尖。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供的一种风电叶片叶尖自动化夹持装置（以下简称夹持装置），如图1所示，包括：主动夹持座1、被动夹持座2、平移支架3、底座支架4、伸缩气缸5、直线导轨6、承重滚轮7；
在底部支架4的两端各安装一对承重滚轮7，其中，底部支架4至少一端的两个承重滚轮7采用万向轮，从而能够调节该夹持装置与风电叶片之间的角度，使得夹持时，风电叶片轴向平行于底座支架4的长度方向，风电叶片叶尖可以顺利进入主动夹持座1、被动夹持座2之间的间隙；
在底部支架4的两侧各设置直线导轨6；所述平移支架3架设在直线导轨6上；
底部支架4上安装有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5连接平移支架3，用于推动平移支架3沿直线导轨6移动；在其它实施例中，伸缩气缸5可用电缸，电动丝杠机构等代替；
主动夹持座1和被动夹持座2相对而设在平移支架3的顶部，主动夹持座1和被动夹持座2的内侧相对面上均设置缓冲夹持板8；在主动夹持座1上设置横推气缸9，所述横推气缸9连接主动夹持座1上的缓冲夹持板8；缓冲夹持板8可采用橡胶板等具有一定弹性的板材，防止夹伤叶片；针对各种不同型号叶片可预备相应的橡胶板，从而可以夹持不同型号叶片的不同曲面的叶尖；横推气缸9也可用电缸，电动丝杠机构等代替；
更优地，平移支架3顶部在主动夹持座1和被动夹持座2之间设有一避让空隙301，该避让空隙301可以防止风电叶片在夹持过程中碰伤；
本发明的工作过程为：图1中夹持装置为脱离叶片叶尖状态，待叶片根部和中间部位的夹持装置夹持好叶片后，首先通过万向轮调节夹持装置角度，使得叶片轴向与底部支架4长度方向平行，叶片叶尖对住主动夹持座1、被动夹持座2之间间隙，然后伸缩气缸5动作，带动平移支架3向叶片叶尖移动（图1中向左移动），随后横推气缸9动作，使得主动夹持座1上的缓冲夹持板8向被动夹持座2上的缓冲夹持板8移动，夹紧叶片叶尖；
叶片在一个角度打磨完毕后，横推气缸9动作，使得主动夹持座1、被动夹持座2分离，然后伸缩气缸5动作，推动平移支架3以及主动夹持座1、被动夹持座2脱离叶片叶尖。
伸缩气缸5和横推气缸9均由PLC控制。

Claims (8)

1.一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，包括：主动夹持座(1)、被动夹持座(2)、平移支架(3)、底座支架(4)、第一驱动机构(5)、直线导轨(6)、承重滚轮(7)；
在底部支架(4)的底部设有承重滚轮(7)；
在底部支架(4)上设置直线导轨(6)；所述平移支架(3)架设在直线导轨(6)上；
底部支架(4)上安装有第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)连接平移支架(3)，用于推动平移支架(3)沿直线导轨(6)移动；
主动夹持座(1)和被动夹持座(2)相对而设在平移支架(3)的顶部，主动夹持座(1)和被动夹持座(2)的内侧相对面上均设置缓冲夹持板(8)；在主动夹持座(1)上设置横推驱动机构(9)，所述横推驱动机构(9)连接主动夹持座(1)上的缓冲夹持板(8)。
2.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，
平移支架(3)顶部在主动夹持座(1)和被动夹持座(2)之间设有一避让空隙(301)。
3.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，
在底部支架(4)的两端各安装一对承重滚轮(7)，其中，底部支架(4)至少一端的两个承重滚轮(7)采用万向轮。
4.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，
第一驱动机构(5)采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。
5.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，
横推驱动机构(9)采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。
6.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，
缓冲夹持板(8)采用橡胶板。
7.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，
直线导轨(6)设置在底部支架(4)的两侧。
8.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，
第一驱动机构(5)和横推驱动机构均由PLC控制。
CN201810252778.XA 2018-03-26 2018-03-26 风电叶片叶尖自动化夹持装置 Active CN108515455B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810252778.XA CN108515455B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 风电叶片叶尖自动化夹持装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810252778.XA CN108515455B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 风电叶片叶尖自动化夹持装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108515455A true CN108515455A (zh) 2018-09-11
CN108515455B CN108515455B (zh) 2024-05-14

Family

ID=63434390

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810252778.XA Active CN108515455B (zh) 2018-03-26 2018-03-26 风电叶片叶尖自动化夹持装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108515455B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112706033A (zh) * 2020-12-30 2021-04-27 德阳六合能源材料有限公司 一种汽轮机叶片生产加工打磨装置
CN112743364A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 德阳六合能源材料有限公司 一种用于加工汽轮机叶片汽道型线的夹具

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101712150A (zh) * 2009-11-23 2010-05-26 凯迈（洛阳）测控有限公司 机械产品装配台
WO2012066158A1 (es) * 2010-06-16 2012-05-24 Naditec Ingenieria, S.L. Luneta mejorada para asiento giratorio de palas de aerogeneradores
CN103846706A (zh) * 2014-03-20 2014-06-11 西北工业大学 一种叶片类零件铣削专用拉紧夹具
WO2016150665A1 (de) * 2015-03-20 2016-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Spannvorrichtung für eine werkzeugmaschine
CN205779497U (zh) * 2016-05-20 2016-12-07 苏州普洛代尔机电有限公司 风电叶片叶尖作业托架
CN106392714A (zh) * 2016-12-21 2017-02-15 中国南方航空工业(集团)有限公司 一种压气机叶片装夹方法及使用的夹具
CN106938423A (zh) * 2017-03-29 2017-07-11 苏州亚思科精密数控有限公司 桨叶表面打磨方法
CN107639563A (zh) * 2017-09-26 2018-01-30 上海玻璃钢研究院东台有限公司 一种风电叶片夹持装置
CN212333919U (zh) * 2019-12-17 2021-01-12 深圳市博辉特科技有限公司 一种自动上料机构

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101712150A (zh) * 2009-11-23 2010-05-26 凯迈（洛阳）测控有限公司 机械产品装配台
WO2012066158A1 (es) * 2010-06-16 2012-05-24 Naditec Ingenieria, S.L. Luneta mejorada para asiento giratorio de palas de aerogeneradores
CN103846706A (zh) * 2014-03-20 2014-06-11 西北工业大学 一种叶片类零件铣削专用拉紧夹具
WO2016150665A1 (de) * 2015-03-20 2016-09-29 Siemens Aktiengesellschaft Spannvorrichtung für eine werkzeugmaschine
CN205779497U (zh) * 2016-05-20 2016-12-07 苏州普洛代尔机电有限公司 风电叶片叶尖作业托架
CN106392714A (zh) * 2016-12-21 2017-02-15 中国南方航空工业(集团)有限公司 一种压气机叶片装夹方法及使用的夹具
CN106938423A (zh) * 2017-03-29 2017-07-11 苏州亚思科精密数控有限公司 桨叶表面打磨方法
CN107639563A (zh) * 2017-09-26 2018-01-30 上海玻璃钢研究院东台有限公司 一种风电叶片夹持装置
CN212333919U (zh) * 2019-12-17 2021-01-12 深圳市博辉特科技有限公司 一种自动上料机构

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112706033A (zh) * 2020-12-30 2021-04-27 德阳六合能源材料有限公司 一种汽轮机叶片生产加工打磨装置
CN112743364A (zh) * 2020-12-30 2021-05-04 德阳六合能源材料有限公司 一种用于加工汽轮机叶片汽道型线的夹具
CN112743364B (zh) * 2020-12-30 2022-04-01 德阳六合能源材料有限公司 一种用于加工汽轮机叶片汽道型线的夹具
CN112706033B (zh) * 2020-12-30 2022-04-05 德阳六合能源材料有限公司 一种汽轮机叶片生产加工打磨装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN108515455B (zh) 2024-05-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108515455A (zh) 风电叶片叶尖自动化夹持装置
CN211565262U (zh) 数控切割机的导向机构
CN111953152A (zh) 一种电机生产用装配装置
CN203937419U (zh) 改进结构的三维立体石木雕刻机
CN220427117U (zh) 一种具有缓冲结构的轧辊加工空气等离子弧切割机
CN208215102U (zh) 风电叶片叶尖自动化夹持装置
CN218005721U (zh) 一种电力工程用接线装置
CN209491555U (zh) 一种数控飞锯同步夹具装置
CN204053698U (zh) 多用玻璃磨边机
CN211940557U (zh) 一种机械制作用工件夹具
CN210254725U (zh) 一种夹持效果好的激光雕刻机
CN211248535U (zh) 一种钢管高精度切断装置
CN208575423U (zh) 一种夹持范围可调节精密板件焊接用夹持机构
CN221696780U (zh) 一种门窗加工用定位夹具
CN207358395U (zh) 一种板管一体光纤切割机
CN221164879U (zh) 一种导轨加工用移送装置
CN216759809U (zh) 一种机器人零部件维修测试用工装
CN213289750U (zh) 一种驱动电机的固定工装
CN213562102U (zh) 一种方便调节的风力发电机转轴加工装置
CN207534465U (zh) 新型圆锯机送料结构
CN203622091U (zh) 一种稳定刀具的夹具
CN221282740U (zh) 一种电缆熔接对齐机构
CN219026367U (zh) 一种管材夹紧装置
CN215660197U (zh) 一种可调式轮胎模具存放装置
CN103447204A (zh) 一种涂料机械手夹具装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information

Address after: 2 Qingyan Road, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant after: Wuxi CRRC times Intelligent Equipment Research Institute Co.,Ltd.

Address before: 2 Qingyan Road, Huishan Economic Development Zone, Wuxi City, Jiangsu Province

Applicant before: WUXI CRRC TIMES INTELLIGENT EQUIPMENT CO.,LTD.

CB02 Change of applicant information
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant