CN203937419U - 改进结构的三维立体石木雕刻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种改进结构的三维立体石木雕刻机，涉及雕刻机械领域，特别是涉及立体数控雕刻机。其结构包括机架、工件夹持机构、能够进行左右、上下、前后移动的移动机构、安装在移动机构上的雕刻刀具和数控系统，所述夹持机构包括转盘架和顶尖架，雕刻工件夹持在转盘与顶尖之间，转盘连接驱动源，本实用新型的改进点在于，所述每个转盘有单独的驱动源，所述驱动源为电机，所述电机与转盘之间连接有谐波减速器或行星减速器，电机输出连接谐波减速器或行星减速器后再传动到转盘上传动平稳，运动精度高，也就提高了雕刻精度，雕刻出来的产品表面的雕刻纹路比较细致，外观上看产品雕刻光滑。另外，上述结构的改进更能符合不同雕刻工件的适用。

Description

改进结构的三维立体石木雕刻机

技术领域

本实用新型涉及雕刻机械领域，特别是涉及立体数控雕刻机。 

背景技术

多头数控立体雕刻机，如专利号为201020637600.6和专利号为201120305392.4的实用新型所公开的结构，包括机架、架设在机架上的工件夹持机构、架设在机架上能够相对所夹持的工件进行左右、上下、前后移动的移动机构、安装在移动机构上用于对工件实行切削打磨的雕刻刀具和控制雕刻机工作的数控系统，该结构的雕刻机能够同时夹持多个工件同步进行雕刻，提高效益，所述夹持机构包括安装在机架上的转盘架和相对转盘架能够前后移动的顶尖架，转盘架用于安装转盘，顶尖架用于安装顶尖，雕刻工件夹持在转盘与顶尖之间，转盘连接驱动源，这种结构的雕刻机的雕刻精度及雕刻出来的产品的光滑度还可进一步提升，雕刻出更完美的产品，因此，本实用新型的发明人对该雕刻机认真观察，进行改进，遂有本案产生。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高雕刻精度及雕刻产品光滑度的多头立体数控雕刻机。 

为实现上述目的，本实用新型技术方案是这样的： 

改进结构的三维立体石木雕刻机，包括机架、架设在机架上的工件夹持 机构、架设在机架上能够相对所夹持的工件进行左右、上下、前后移动的移动机构、安装在移动机构上用于对工件实行切削打磨的雕刻刀具和控制雕刻机工作的数控系统，所述夹持机构包括安装在机架上的转盘架和相对转盘架能够前后移动的顶尖架，转盘架用于安装转盘，顶尖架用于安装顶尖，雕刻工件夹持在转盘与顶尖之间，转盘连接驱动源，所述每个转盘有单独的驱动源，所述驱动源为电机，所述电机与转盘之间连接有谐波减速器或行星减速器。 

所述谐波减速器或行星减速器与转盘之间通过轴承座固定安装在转盘架上。 

所述转盘包括与谐波减速器或行星减速器连接并套置在轴承座内的轴杆、连接在轴杆上可直接夹紧雕刻工件一端的三爪卡盘和可夹在三爪卡盘上用于顶持雕刻工件一端的顶持块。 

所述顶尖通过顶尖座安装在顶尖架的上表面，所述顶尖座通过螺钉锁固在顶尖架上，并且顶尖座相对顶尖架可进行左右微移动调整。 

采用上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：谐波减速器和行星减速器具有体积小、重量轻、承载能力高、运转平稳、寿命高、运动精度高、传动间隙极小等特点，因此电机输出连接谐波减速器或行星减速器后再传动到转盘上传动平稳，也就提高了雕刻精度，雕刻出来的产品表面的雕刻纹路比较细致，外观上看产品雕刻光滑。另外，上述结构的改进更能符合不同雕刻工件的适用。 

附图说明

图1为本实用新型多头立体数控雕刻机改进部位的俯视结构示意图； 

图2为本实用新型转盘的结构示意图。 

图中： 

转盘架     100    转盘                    1 

驱动源     2      谐波减速器或行星减速器  3 

轴承座     4      轴杆                    11 

三爪卡盘   12     顶持块                  13 

顶尖       5      顶尖座                  6 

顶尖架     200    螺钉                    7 

具体实施方式

下面通过结合附图和实施例，来具体阐述一下本实用新型的技术方案。 

多头立体数控雕刻机的结构包括机架、架设在机架上的工件夹持机构、架设在机架上能够相对所夹持的工件进行左右、上下、前后移动的移动机构、安装在移动机构上用于对工件实行切削打磨的雕刻刀具和控制雕刻机工作的数控系统，所述夹持机构包括安装在机架上的转盘架和相对转盘架能够前后移动的顶尖架，转盘架用于安装转盘，顶尖架用于安装顶尖，雕刻工件夹持在转盘与顶尖之间，转盘连接驱动源，其各部连接结构与工作原理，与现有技术的大体一致，这里就不详细赘述。 

本实用新型的改进之处在于，如图1所示，所述转盘架100上的每个转盘1有单独的驱动源2，本实施例中，所述驱动源2为电机，所述电机与转盘1之间连接有谐波减速器或行星减速器3。谐波减速器和行星减速器3是已知产品，具有体积小、重量轻、承载能力高、运转平稳、寿命高、运动精度高、传动间隙极小等特点，因此电机输出连接谐波减速器或行星减速器3后再传动到转盘1上传动平稳，运动精度高，也就提高了雕刻精度，雕刻出来的产品表面的雕刻纹路比较细致，外观上看产品雕刻光滑，达到更好的雕刻效果。 

本实施例，进一步，如图1中所示，所述谐波减速器或行星减速器3与转盘1之间通过轴承座4固定安装在转盘架100上。在雕刻工作时，转盘1是直接承受雕刻工件的重量，如果转盘1直接连接谐波减速器或行星减速器3的话，受到重力的影响可能会加大谐波减速器或行星减速器3的磨损，甚至致使电机容易损坏，而通过轴承座4连接，并将轴承座4固定安装在转盘架100上，转盘1所受的重力不会影响到谐波减速器或行星减速器3及电机的正常工作，导致缩短使用寿命。 

根据实际雕刻操作经验，不同的雕刻工件有时要采用不同的夹持方式，例如要尽量避免因夹持需要造成产品外表面上凹痕、针眼、小坑洞等，因此，本实施例，进一步，所述转盘1包括与谐波减速器或行星减速器3连接并套置在轴承座4内的轴杆11、连接在轴杆11上可直接夹紧雕刻工件一端的三爪卡盘12和可夹在三爪卡盘12上用于顶持雕刻工件一端的顶持块13，如图2所示，三爪卡盘12是已知结构的产品，通过三爪卡盘12可直接夹紧雕刻工件的一端进行雕刻，这样就不会造成影响产品外观的瑕疵，另外将顶持块 13夹紧在三爪卡盘12上，就可采用与现有技术一样的夹持方式夹持工件，可根据需要选择，上述结构的改进更能符合不同雕刻工件的适用。 

进一步，本实施例中，所述顶尖5通过顶尖座6安装在顶尖架200的上表面，所述顶尖座200通过螺钉7锁固在顶尖架200上，并且顶尖座6相对顶尖架200可进行左右微移动调整。在使用时如果发现顶尖有偏移，可通过微移动调整顶尖座6来对准旋转轴心线，避免影响雕刻效果。 

综上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非用来限定本实用新型的实施范围。即凡依本实用新型申请专利范围的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本实用新型的技术范畴。 

Claims (4)

1.改进结构的三维立体石木雕刻机，包括机架、架设在机架上的工件夹持机构、架设在机架上能够相对所夹持的工件进行左右、上下、前后移动的移动机构、安装在移动机构上用于对工件实行切削打磨的雕刻刀具和控制雕刻机工作的数控系统，所述夹持机构包括安装在机架上的转盘架和相对转盘架能够前后移动的顶尖架，转盘架用于安装转盘，顶尖架用于安装顶尖，雕刻工件夹持在转盘与顶尖之间，转盘连接驱动源，其特征在于：所述每个转盘有单独的驱动源，所述驱动源为电机，所述电机与转盘之间连接有谐波减速器或行星减速器。 

2.根据权利要求1所述的改进结构的三维立体石木雕刻机，其特征在于：所述谐波减速器或行星减速器与转盘之间通过轴承座固定安装在转盘架上。 

3.根据权利要求2所述的改进结构的三维立体石木雕刻机，其特征在于：所述转盘包括与谐波减速器或行星减速器连接并套置在轴承座内的轴杆、连接在轴杆上可直接夹紧雕刻工件一端的三爪卡盘和可夹在三爪卡盘上用于顶持雕刻工件一端的顶持块。 

4.根据权利要求1、2或3所述的改进结构的三维立体石木雕刻机，其特征在于：所述顶尖通过顶尖座安装在顶尖架的上表面，所述顶尖座通过螺钉锁固在顶尖架上，并且顶尖座相对顶尖架可进行左右微移动调整。