CN108515455B - 风电叶片叶尖自动化夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，包括：主动夹持座、被动夹持座、平移支架、底座支架、第一驱动机构、直线导轨、承重滚轮；在底部支架的底部设有承重滚轮；在底部支架上设置直线导轨；所述平移支架架设在直线导轨上；底部支架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接平移支架，用于推动平移支架沿直线导轨移动；主动夹持座和被动夹持座相对而设在平移支架的顶部，主动夹持座和被动夹持座的内侧相对面上均设置缓冲夹持板；在主动夹持座上设置横推驱动机构，所述横推驱动机构连接主动夹持座上的缓冲夹持板。该装置可以消除风电叶片在打磨过程中产生振颤，有利于叶片的精确测量，提高了打磨精度。

Description

风电叶片叶尖自动化夹持装置
技术领域
本发明涉及一种风电叶片的工装，尤其是一种风电叶片叶尖夹持装置。
背景技术
风电叶片在打磨过程中，需要进行夹持固定；一般在风电叶片的尾部，中间部位设有数个夹持装置，且设有翻转机构，当叶片在一个角度打磨后，可以对风电叶片翻转角度后打磨。
在打磨过程中，风电叶片的叶尖部位容易发生振颤，影响测量系统的精确测量，会导致打磨后的叶片不符合要求。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明提供一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，可以消除风电叶片在打磨过程中产生振颤，有利于叶片的精确测量，提高了打磨精度。本发明采用的技术方案是：
一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，包括：主动夹持座、被动夹持座、平移支架、底座支架、第一驱动机构、直线导轨、承重滚轮；
在底部支架的底部设有承重滚轮；
在底部支架上设置直线导轨；所述平移支架架设在直线导轨上；
底部支架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接平移支架，用于推动平移支架沿直线导轨移动；
主动夹持座和被动夹持座相对而设在平移支架的顶部，主动夹持座和被动夹持座的内侧相对面上均设置缓冲夹持板；在主动夹持座上设置横推驱动机构，所述横推驱动机构连接主动夹持座上的缓冲夹持板。
进一步地，平移支架顶部在主动夹持座和被动夹持座之间设有一避让空隙。
进一步地，在底部支架的两端各安装一对承重滚轮，其中，底部支架至少一端的两个承重滚轮采用万向轮。
进一步地，第一驱动机构采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。
进一步地，横推驱动机构采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。
进一步地，缓冲夹持板采用橡胶板。
进一步地，直线导轨设置在底部支架的两侧。
本发明的优点在于：
1）对叶片叶尖夹持稳固，防止风电叶片打磨过程中产生振颤。
2）橡胶板、避让空隙的设置，可以在风电叶片装夹过程中有效防止损伤叶片叶尖。
3）万向轮可以调整夹持装置的角度，可以在风电叶片装夹过程中，使得主动夹持座和被动夹持座之间的间隙对准叶片叶尖。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
本发明提供的一种风电叶片叶尖自动化夹持装置（以下简称夹持装置），如图1所示，包括：主动夹持座1、被动夹持座2、平移支架3、底座支架4、伸缩气缸5、直线导轨6、承重滚轮7；
在底部支架4的两端各安装一对承重滚轮7，其中，底部支架4至少一端的两个承重滚轮7采用万向轮，从而能够调节该夹持装置与风电叶片之间的角度，使得夹持时，风电叶片轴向平行于底座支架4的长度方向，风电叶片叶尖可以顺利进入主动夹持座1、被动夹持座2之间的间隙；
在底部支架4的两侧各设置直线导轨6；所述平移支架3架设在直线导轨6上；
底部支架4上安装有伸缩气缸5，所述伸缩气缸5连接平移支架3，用于推动平移支架3沿直线导轨6移动；在其它实施例中，伸缩气缸5可用电缸，电动丝杠机构等代替；
主动夹持座1和被动夹持座2相对而设在平移支架3的顶部，主动夹持座1和被动夹持座2的内侧相对面上均设置缓冲夹持板8；在主动夹持座1上设置横推气缸9，所述横推气缸9连接主动夹持座1上的缓冲夹持板8；缓冲夹持板8可采用橡胶板等具有一定弹性的板材，防止夹伤叶片；针对各种不同型号叶片可预备相应的橡胶板，从而可以夹持不同型号叶片的不同曲面的叶尖；横推气缸9也可用电缸，电动丝杠机构等代替；
更优地，平移支架3顶部在主动夹持座1和被动夹持座2之间设有一避让空隙301，该避让空隙301可以防止风电叶片在夹持过程中碰伤；
本发明的工作过程为：图1中夹持装置为脱离叶片叶尖状态，待叶片根部和中间部位的夹持装置夹持好叶片后，首先通过万向轮调节夹持装置角度，使得叶片轴向与底部支架4长度方向平行，叶片叶尖对住主动夹持座1、被动夹持座2之间间隙，然后伸缩气缸5动作，带动平移支架3向叶片叶尖移动（图1中向左移动），随后横推气缸9动作，使得主动夹持座1上的缓冲夹持板8向被动夹持座2上的缓冲夹持板8移动，夹紧叶片叶尖；
叶片在一个角度打磨完毕后，横推气缸9动作，使得主动夹持座1、被动夹持座2分离，然后伸缩气缸5动作，推动平移支架3以及主动夹持座1、被动夹持座2脱离叶片叶尖。
伸缩气缸5和横推气缸9均由PLC控制。

Claims (6)

1.一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，包括：主动夹持座(1)、被动夹持座(2)、平移支架(3)、底座支架(4)、第一驱动机构(5)、直线导轨(6)、承重滚轮(7)；
在底部支架(4)的底部设有承重滚轮(7)；
在底部支架(4)上设置直线导轨(6)；所述平移支架(3)架设在直线导轨(6)上；
底部支架(4)上安装有第一驱动机构(5)，所述第一驱动机构(5)连接平移支架(3)，用于推动平移支架(3)沿直线导轨(6)移动；
主动夹持座(1)和被动夹持座(2)相对而设在平移支架(3)的顶部，主动夹持座(1)和被动夹持座(2)的内侧相对面上均设置缓冲夹持板(8)；在主动夹持座(1)上设置横推驱动机构(9)，所述横推驱动机构(9)连接主动夹持座(1)上的缓冲夹持板(8)；平移支架(3)顶部在主动夹持座(1)和被动夹持座(2)之间设有一避让空隙(301)；在底部支架(4)的两端各安装一对承重滚轮(7)，其中，底部支架(4)至少一端的两个承重滚轮(7)采用万向轮；
待叶片根部和中间部位的夹持装置夹持好叶片后，通过万向轮调节夹持装置角度，使得叶片轴向与底部支架(4)长度方向平行，叶片叶尖对准主动夹持座(1)、被动夹持座(2)之间间隙，然后第一驱动机构(5)动作，带动平移支架(3)向叶片叶尖移动，随后横推驱动机构(9)动作，使得主动夹持座(1)上的缓冲夹持板(8)向被动夹持座(2)上的缓冲夹持板(8)移动，夹紧叶片叶尖。
2.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，第一驱动机构(5)采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。
3.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，横推驱动机构(9)采用伸缩气缸、电缸或电动丝杠机构。
4.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，缓冲夹持板(8)采用橡胶板。
5.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，直线导轨(6)设置在底部支架(4)的两侧。
6.如权利要求1所述的风电叶片叶尖自动化夹持装置，其特征在于，第一驱动机构(5)和横推驱动机构均由PLC控制。
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