CN204532157U - 一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构 - Google Patents
一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN204532157U CN204532157U CN201520065081.3U CN201520065081U CN204532157U CN 204532157 U CN204532157 U CN 204532157U CN 201520065081 U CN201520065081 U CN 201520065081U CN 204532157 U CN204532157 U CN 204532157U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- assembly
- joint
- telescopic arm
- fluid cylinder
- iii
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 63
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 32
- 239000007788 liquid Substances 0.000 title claims abstract description 18
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 title claims abstract description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims abstract description 33
- 238000010276 construction Methods 0.000 claims description 3
- 238000005553 drilling Methods 0.000 description 10
- 230000000712 assembly Effects 0.000 description 2
- 238000000429 assembly Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 150000002505 iron Chemical class 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 239000003129 oil well Substances 0.000 description 1
- 230000008520 organization Effects 0.000 description 1
- 230000001737 promoting effect Effects 0.000 description 1
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，包括伸缩臂总成，伸缩臂总成包括在连接板总成上设置有液控机构，连接板总成的两端分别铰接有一组伸缩臂，两组伸缩臂内分别安装有液缸Ⅰ和液缸Ⅲ，伸缩臂总成一组伸缩臂与导向体总成铰接，伸缩臂总成另一组伸缩臂与钳体总成铰接；在导向体总成上还固定安装有液缸Ⅱ；在导向体总成上还固定安装有接头Ⅱ，接头Ⅱ通过胶管总成与接头Ⅲ连接，接头Ⅲ的另一端与绞车阀岛箱的备用口一端连接，绞车阀岛箱的备用口的另一端与气源连接；接头Ⅱ另一端与气控系统连接，气控系统与液控机构控制连接，液控机构与液缸Ⅰ、液缸Ⅱ、液缸Ⅲ分别连接本实用新型的装置，结构简单，互锁可靠。
Description
技术领域
本实用新型属于石油钻探设备技术领域，用于在井口及鼠洞上、卸钻具并实现顶驱和铁钻工工作的互锁，具体涉及一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构。
背景技术
现有的石油钻机通常采用气控液型伸缩臂式铁钻工，由于设计结构和原理限制，该装置存在以下不足，一是不能实现顶驱和铁钻工工作的双向互锁；二是铁钻工扭矩不能显示在司钻房的人机界面(HMI)上显示，使得工作过程中容易出现不安全的因素，影响工作效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，解决了现有技术中的结构设置不合理，不能实现顶驱和铁钻工工作的双向互锁，铁钻工扭矩不能在司钻房的人机界面(HMI)上显示的问题。
本实用新型所采用的技术方案是，一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，包括伸缩臂总成，伸缩臂总成包括位于中部的连接板总成，在连接板总成上设置有液控机构，连接板总成的两端分别铰接有一组平行结构框架的伸缩臂，两组伸缩臂框架内分别安装有液缸Ⅰ和液缸Ⅲ，伸缩臂总成一组伸缩臂与导向体总成铰接，伸缩臂总成另一组伸缩臂与钳体总成铰接；
在导向体总成上还固定安装有液缸Ⅱ；
在导向体总成上还固定安装有接头Ⅱ，接头Ⅱ通过胶管总成与接头Ⅲ连接，接头Ⅲ的另一端与绞车阀岛箱的备用口一端连接，绞车阀岛箱的备用口的另一端与气源连接；接头Ⅱ另一端与气控系统连接，气控系统与液控机构控制连接，液控机构与液缸Ⅰ、液缸Ⅱ、液缸Ⅲ分别连接。
本实用新型的气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其特征还在于：
钳体总成中设置有旋扣钳和冲扣钳，冲扣钳与旋扣钳之间通过缓冲机构连接；在导向体总成上固定安装有编码器支架，编码器支架上安装有拉线式编码器；在冲扣钳上固定安装有拉线绳固定板，拉线式编码器的拉线引到拉线绳固定板上。
还包括控制箱，在控制箱中安装有接头Ⅰ，接头Ⅰ与压力传感器连接，接头Ⅰ另一端与控制箱自带的压力表连接，压力传感器自带的电缆直接接入司钻房内的顶驱控制面板上。
本实用新型的有益效果是，实现了气控液型铁钻工与电控顶驱工作的互锁，还实现了气控液型铁钻工上卸扣扭矩在司钻房中人机界面上的显示，所有元件均采用螺纹连接，安装及拆卸方便，大大减小了误操作的可能性，提高了钻台面工作的安全性，也提高了工作效率，减轻了工人的劳动强度。
附图说明
图1是本实用新型铁钻工的伸出状态主视图；
图2是本实用新型铁钻工控制箱13的示意图；
图3是图2中的A处局部放大视图；
图4是图1中的B处局部放大视图；
图5是图1中的C处局部放大视图；
图6是图1中的D处局部放大视图；
图7是图1中的E处局部放大视图；
图8是本实用新型转接箱支架14及气控系统12结构示意图。
图中，1.钳体总成，2.伸缩臂总成，3.液控机构，4.拉线式编码器，5.编码器支架，6.拉线绳固定板，7.接头Ⅰ，8.接头Ⅱ，9.接头Ⅲ，10.压力传感器，11.胶管总成，12.气控系统，13.控制箱，14.转接箱固定架，15.旋扣钳，16.冲扣钳，17.缓冲机构，18.导向体总成，19.伸缩臂，20.液缸Ⅰ，21.液缸Ⅱ，22.液缸Ⅲ，23.连接板，24绞车阀岛箱。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。
参照图1-图8，本实用新型的气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其结构是，
包括伸缩臂总成2，伸缩臂总成2包括位于中部的连接板总成23，在连接板总成23上设置有液控机构3，连接板总成23的两端分别铰接有一组平行结构框架的伸缩臂19，两组伸缩臂19框架内分别安装有液缸Ⅰ20和液缸Ⅲ22，伸缩臂总成2一组伸缩臂19与导向体总成18铰接，伸缩臂总成2另一组伸缩臂19与钳体总成1铰接；钳体总成1中主要设置有旋扣钳15和冲扣钳16，冲扣钳16与旋扣钳15之间通过缓冲机构17连接，以缓冲上卸扣时旋扣钳15上下移动的距离；
在导向体总成18上固定安装有编码器支架5，编码器支架5上安装有拉线式编码器4(图1中的B处)；在冲扣钳16上固定安装有拉线绳固定板6(图1中的C处)，拉线式编码器4的拉线引到拉线绳固定板6上；
在导向体总成18上还固定安装有液缸Ⅱ21，液缸Ⅱ21用于推动导向体总成18上下移动，同时也就带动伸缩臂总成2以及钳体总成1上下移动，顺利实现夹持不同高度的钻具接头。
在控制箱13中安装有接头Ⅰ7和压力传感器10，图2中的A处的接头Ⅰ7与压力传感器10连接，接头Ⅰ7另一端与控制箱13自带的压力表连接，压力传感器10自带的电缆直接接入司钻房内的顶驱控制面板上，控制箱13是用于实现控制铁钻工上卸扣的操作。
图1中的D处的大箱子是绞车阀岛箱24，图6中的接头Ⅲ9用于与绞车阀岛箱24的备用接口连接，以便接通控制气。
在导向体总成18上还固定安装有接头Ⅱ8(图7中的E处)，接头Ⅱ8与胶管总成11连接。
接头Ⅱ8通过胶管总成11与接头Ⅲ9连接，接头Ⅲ9的另一端与绞车阀岛箱24的备用口一端连接，绞车阀岛箱24的备用口的另一端与气源连接；接头Ⅱ8另一端与气控系统12连接，气控系统12是实现气控液型铁钻工工作的控制操作，气控系统12与液控机构3控制连接，液控机构3与液缸Ⅰ20，液缸Ⅱ21，液缸Ⅲ22分别连接(也就是控制箱13是气控系统12的执行端，气控系统12控制液控机构3以及三个液缸实现铁钻工的工作)。
图8中，气控系统12安装在转接箱内部，转接箱固定架14是用于固定转接箱的，气控系统12是控制该气控液型铁钻工的核心部位。
本实用新型装置的工作原理是，
导向体总成18在液缸Ⅱ21的作用下上下移动，带动拉线式编码器4及钳体总成1上下移动，两组伸缩臂19可以前后伸缩，带动拉线式编码器4的拉线及拉线绳固定板6、钳体总成1前后伸缩，同时拉线式编码器4能把伸缩臂19的伸出长度传递给司钻房，一方面保证钻具在井口和鼠洞两个位置可以顺利实现上卸扣功能，一方面保证铁钻工在井口和鼠洞1工作时顶驱不能下降到安全高度之下，在鼠洞工作时的安全操作。
其主控制气通过接头Ⅱ8、胶管总成11和接头Ⅲ9接在绞车阀岛箱24上，然后把与主控制气相连的阀信号引到司钻房的PLC中，在PLC中设置为当顶驱在安全高度以下运行时，铁钻工不能伸出到安全工作范围之外，从而实现顶驱工作和铁钻工的互锁，避免了铁钻工和顶驱的碰撞，提高了工作的安全性。
接头Ⅰ7和压力传感器10安装在控制箱13中，同时将压力传感器10的电缆引入司钻房中，实现气控液型铁钻工上卸扣扭矩在司钻房中的显示。
本实用新型装置的工作过程是：
钻具在井口或鼠洞中时，首先液缸Ⅱ21伸出，拉动导向体总成18开始上升，然后伸缩臂总成2中液缸Ⅰ20和液缸Ⅲ22同时伸出推动伸缩臂19张开，从而控制钳体总成1向前伸出。接着钳体总成1中的旋扣钳15及冲扣钳16开始工作，旋扣钳15及冲扣钳16首先共同夹持钻具，缓冲机构17在动作过程中进行缓冲，上扣时旋扣钳15首先旋扣，然后冲扣钳16开始冲紧扣，将钻具螺纹完全上紧；卸扣时，冲扣钳16先把扣冲开，然后旋扣钳15工作，把扣完全卸开，将钻具螺纹完全松开。
当两边的伸缩臂19伸出时，拉线式编码器4的拉线也随之展开，拉线绳展开的长度通过拉线式编码器4传送到司钻房的PLC，拉线绳展开的长度达到一定的数值时PLC发出信号给绞车，绞车控制顶驱在一定的安全高度之上运行，从而实现铁钻工工作时顶驱不能在安全高度之下工作。另一方面由于铁钻工的主控制气通过接头Ⅱ8、胶管总成11和接头Ⅲ9接入绞车的阀岛箱中，将与主控制气相连的阀信号引到PLC中，在PLC中设置当顶驱在安全高度以下运行时，铁钻工不能伸出到安全工作范围之外，从而实现顶驱工作时对铁钻工的锁闭控制。另一方面，为了实现该铁钻工的扭矩能在司钻房的人机界面HMI上显示，通过接头Ⅰ7及压力传感器10连接到控制箱13中，同时将压力传感器10的电缆引入司钻房中，从而实现铁钻工上卸扣扭矩在司钻房中的显示，压力传感器10的作用是将控制箱13上扭矩仪的上卸扣扭矩转换然后传递到司钻房中显示。
本实用新型装置在上卸扣钻具过程中，既能实现气控液型铁钻工和顶驱工作的互锁，又能实现铁钻工上卸扣扭矩在司钻房中的显示，大大提高了工作效率和钻台面工作的安全性。
Claims (3)
1.一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其特征在于：包括伸缩臂总成(2)，伸缩臂总成(2)包括位于中部的连接板总成(23)，在连接板总成(23)上设置有液控机构(3)，连接板总成(23)的两端分别铰接有一组平行结构框架的伸缩臂(19)，两组伸缩臂(19)框架内分别安装有液缸Ⅰ(20)和液缸Ⅲ(22)，伸缩臂总成(2)的一组伸缩臂(19)与导向体总成(18)铰接，伸缩臂总成(2)另一组伸缩臂(19)与钳体总成(1)铰接；
在导向体总成(18)上还固定安装有液缸Ⅱ(21)；
在导向体总成(18)上还固定安装有接头Ⅱ(8)，接头Ⅱ(8)通过胶管总成(11)与接头Ⅲ(9)连接，接头Ⅲ(9)的另一端与绞车阀岛箱(24)的备用口一端连接，绞车阀岛箱(24)的备用口的另一端与气源连接；接头Ⅱ(8)另一端与气控系统(12)连接，气控系统(12)与液控机构(3)控制连接，液控机构(3)与液缸Ⅰ(20)、液缸Ⅱ(21)、液缸Ⅲ(22)分别连接。
2.根据权利要求1所述的气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其特征在于：所述的钳体总成(1)中设置有旋扣钳(15)和冲扣钳(16)，冲扣钳(16)与旋扣钳(15)之间通过缓冲机构(17)连接；在导向体总成(18)上固定安装有编码器支架(5)，编码器支架(5)上安装有拉线式编码器(4)；在冲扣钳(16)上固定安装有拉线绳固定板(6)，拉线式编码器(4)的拉线引到拉线绳固定板(6)上。
3.根据权利要求1所述的气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构，其特征在于：还包括控制箱(13)，在控制箱(13)中安装有接头Ⅰ(7)，接头Ⅰ(7)与压力传感器(10)连接，接头Ⅰ(7)另一端与控制箱(13)自带的压力表连接，压力传感器(10)自带的电缆直接接入司钻房内的顶驱控制面板上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520065081.3U CN204532157U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520065081.3U CN204532157U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN204532157U true CN204532157U (zh) | 2015-08-05 |
Family
ID=53746180
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520065081.3U Expired - Fee Related CN204532157U (zh) | 2015-01-29 | 2015-01-29 | 一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204532157U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112502645A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-16 | 江苏诚创智能装备有限公司 | 铁钻工 |
-
2015
- 2015-01-29 CN CN201520065081.3U patent/CN204532157U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112502645A (zh) * | 2020-12-01 | 2021-03-16 | 江苏诚创智能装备有限公司 | 铁钻工 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103132931A (zh) | 一种铁钻工 | |
| CN105545231A (zh) | 一种浮动式抽油杆自动上卸扣装置 | |
| CN201826783U (zh) | 连续管地面作业车 | |
| CN205117247U (zh) | 液压钳自动操作装置 | |
| CN204532157U (zh) | 一种气控液型伸缩臂式铁钻工的双向互锁机构 | |
| CN113073948B (zh) | 一种网电驱动自动化修井机 | |
| CN202645596U (zh) | 一种液压支架柱顶拆装机 | |
| CN105156045B (zh) | 液压钳自动操作装置 | |
| CN110467066A (zh) | 一种整拖移运钻机用电缆快速收放装置 | |
| CN203499592U (zh) | 修井作业井口操作装置 | |
| CN109138896B (zh) | 修井装备 | |
| CN102518396A (zh) | 一种自动钻机 | |
| CN204457501U (zh) | 一种改进的油管输送装置 | |
| CN202866685U (zh) | 带压蓄能修井机 | |
| CN115949353B (zh) | 具有垂直导向侧向举升随动机械手的修井作业系统及方法 | |
| CN203603796U (zh) | 油气田钻井、修井机用立柱摆放系统 | |
| CN209850300U (zh) | 一种新型管束抽装机 | |
| CN104929537A (zh) | 一种连续式带压作业井口装置 | |
| CN202834387U (zh) | 穿管装置 | |
| CN101382067A (zh) | 液压动力钳的plc控制方法 | |
| CN204851111U (zh) | 一种煤层气钻机夹持、装卸钻杆装置 | |
| CN101509358B (zh) | 管具加压装置 | |
| CN105271078B (zh) | 一种电力登高作业车 | |
| CN203594364U (zh) | 液压钻机下套管工具 | |
| CN204804722U (zh) | 一种新型钻杆动力钳 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20210105 Address after: 721002 No.2 Dongfeng Road, Jintai District, Baoji City, Shaanxi Province Patentee after: BAOJI OILFIELD MACHINERY Co.,Ltd. Patentee after: CHINA NATIONAL PETROLEUM Corp. Patentee after: CNPC national oil and gas drilling equipment Engineering Technology Research Center Co.,Ltd. Address before: 721002 No. 2 Dongfeng Road, Shaanxi, Baoji Patentee before: Baoji Oilfield Machinery Co.,Ltd. |
|
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20150805 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |