CN103362441B - 一种新型的凿岩台车 - Google Patents

Abstract

一种新型的凿岩台车，本发明涉及到地下井巷爆破施工的钻眼装备，它包括大直径钻具的不取芯钻机，链轨车，普通动力钻和附属装置等，其特征在于，在链轨车上固定着上下两层机架，在下机架的上平面上安装两根相互平行的横向导轨，在上机架的下平面上有两个相互平行的凹槽与下机架上的横向导轨配合，在横向油缸的作用下上机架可以沿横向导轨往復滑动，在上机架的中部沿链轨车的前进方向安装一台大直径钻具的不取芯钻机，在大直径钻具的不取芯钻机的两侧同一水平面上与其平行地安装两台普通动力钻，在每个普通动力钻的外侧机架的上方通过附属装置各安装两台普通动力钻，本发明结构简单，钻眼速度快，钻眼深度大，可以实现掘进中深孔爆破作业。

Description

一种新型的凿岩台车

技术领域

本发明涉及一种地下井巷爆破施工的钻眼装备。

背景技术

目前国内外井巷施工广泛采用斜眼掏槽方式爆破，但这种爆破方式具有打眼量大、火药用量多、炮眼利用率低、循环进度小、成本高，不能实现中深孔爆破作业和施工速度慢等缺点。用直眼掏槽方式爆破，由于缺少一种先进的爆破方法和与其相适应的凿岩台车，到目前为止在国内外还没有成功的实现中深孔爆破，最近本人发明了一种掘进巷道爆破掏槽的新方法，这种新型的凿岩台车就是为了实现这种掘进巷道爆破掏槽的新方法设计的，用这种凿岩台车可以实现井巷掘进中深孔爆破作业，并能大幅度提高掘进速度，达到高效、低耗的效果。

发明内容

本发明的目的在于设计出一种既能在掘进工作面岩体上切削出大直径空眼，又能钻普通炮眼的钻机，为实现掘进工作面中深孔爆破作业创造必要的条件。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种新型的凿岩台车，它包括大直径钻具的不取芯钻机，链轨车，普通动力钻和附属装置等，其特征在于，在链轨车上固定着上下两层机架，在下机架的上平面上安装两根相互平行的横向梯形导轨，在上机架的下平面上有两个相互平行的横向梯形凹槽与下机架上的横向梯形导轨配合，在下机架的两端有两个横向油缸，横向油缸的一端与下机架铰接，另一端与上机架铰接，在横向油缸的作用下，上机架可以沿下机架上的横向梯形导轨往复滑动。在上机架的中部沿链轨车的前进方向安装一台大直径钻具的不取芯钻机，在大直径钻具的不取芯钻机的两侧同一水平面上与其平行地安装两台普通动力钻，在每个普通动力钻的外侧通过附属装置各安装两台普通动力钻。

在该技术方案中，其特征在于大直径钻具的不取芯钻机的动力头以其内部的齿轮与传动轴以齿轮配合，动力头还以其下部的两个梯形凹槽与两根固定在上机架上的梯形导轨配合，马达安装在动力头后侧，在动力头的下部后侧与给进油缸的活柱端铰接，给进油缸的另一端与上机架上的梯形导轨后面的固定柱铰接，固定柱的下端与链轨车的上机架垂直固接。在大直径不取芯钻杆前端的梯形导轨上固接着一个半圆形的夹持器，夹持器的夹紧动力来自于其内部的油缸作用，工作时夹持器内部的油缸推动半圆形闸瓦卡住大直径不取芯钻杆，实现加长或缩短钻杆的进扣、退扣动作。

在上述技术方案中，其特征还在于在大直径钻具的不取芯钻机两侧的同一平面内各安装一台与大直径钻具的不取芯钻机平行的普通动力钻，其安装方式为：在大直径钻具的不取芯钻机的两侧、上机架的两端各固接一个矩形垫块，在矩形垫块的上平面上、与钻杆延伸方向垂直地布置三个圆形通孔，在每两个垫块的上面固定一根工形导轨，其固定方式是在工形导轨两端下平面上的轴线上各垂直地固接一个圆柱形构件，该圆柱形构件与矩形垫块上的某个圆形通孔配合实现固定作用。每根工形导轨上安装一台可以在工形导轨上往复滑动的普通动力钻，每台动力钻通过其两侧下部的四个U形卡爪卡住工形导轨的上平面边缘，在每根工形导轨的前端上平面上垂直地固接一个普通动力钻钻杆定位装置，该定位装置为一块矩形平面板，在矩形平面板的上中部有圆形通孔与普通动力钻的钻杆配合，起定位作用，每台普通动力钻的尾部与一个给进油缸的活柱端部铰接，每个给进油缸的外缸表面与工形导轨的上平面固接，且每一个给进油缸的底部外表面与一个套在固定柱外表面上的套管的外表面铰接，该固定柱的下端垂直地固接在工形导轨后端的上机架上。

在上述技术方案中，其特征还在于，在每台普通动力钻的外侧通过附属装置各安装两台普通动力钻，用作钻爆破眼，其安装方式为：使一根与大直径钻具的不取芯钻机平行的圆形长轴——半转轴的一端和轴套配合，轴套固接在固定柱的顶部，其固定柱的下端与链轨车前端的上平面垂直固接，在圆形长轴的另一端与一个齿轮的中心通孔配合并固接，该齿轮装在齿轮箱内与齿轮箱内的减速齿轮配合，齿轮箱内的减速齿轮由马达驱动，齿轮箱的下部平面固定在固定柱的上端部，固定柱的另一端垂直的固接在链轨车的上平面上，在过圆形长轴——半转轴轴心线的两个不同的平面内，分别在圆形长轴——半转轴的两端垂直的固接着两个不同行程的油缸，在每个平面内，油缸的活柱端部分别与一根工形导轨的一个平面铰接，在每根工形导轨上安装一台可以在工形导轨上往复滑动的普通动力钻，每台普通动力钻通过其两侧下部的四个U形卡爪卡住工形导轨的上平面边缘，在每根工形导轨的前端上平面上垂直地固接一个普通动力钻钻杆定位装置，该普通动力钻钻杆定位装置为一块矩形平面板，在矩形平面板的上中部有圆形通孔与普通动力钻的钻杆配合，起定位作用。每台普通动力钻的尾部与一个给进油缸的活柱端部铰接，每个给进油缸的外缸表面与工形导轨的上平面固接，且每一个给进油缸底部外表面与一个套在固定柱外表面上的套管的外表面铰接，该固定柱的下端垂直地固接在半转轴上。

本发明的主要特点：

1、本钻机既可钻大直径不取芯钻眼形成掏槽爆破所需要的自由面。又可同时钻爆破眼。

2、钻眼位置定位精确各钻眼之间的平行度高。

3、钻眼深度大，借此钻机可以实现掘进的中深爆破作业。

4、钻眼速度快，有助于提高掘进的循环率。

5、本钻机结构简单，制作容易，投资费用少。

附图说明：

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明图1的A-A剖视图。

1、不取芯大直径钻钻头2、大直径不取芯钻钻杆3、普通动力钻钻头4、普通动力钻钻杆5、动力头6、马达7、给进油缸8、固定柱9、上机架上的梯形导轨10、上机架11、下机架12、矩形垫块13、工形导轨14、梯形凹槽15、夹持器16、普通动力钻17、半转轴18、套管19、U形卡爪20、链轨车21、垂直油缸22、轴套23、横向梯形导轨24、横向油缸25、传动轴26、齿轮箱27、普通动力钻钻杆定位装置28、闸瓦29、油缸30圆形通孔31、圆柱形构件

下面结合附图对本发明做进一步描述：

具体实施方式：

本发明主要包括大直径钻具的不取芯钻机，链轨车，普通动力钻和附属装置等。参见附1图为一种新型凿岩台车的整体结构的主视图，图2为图1的局部剖面图，图中在链轨车(20)上固定着上下两层机架(10)和(11)，在下机架(11)的上平面上安装两根相互平行的横向梯形导轨(23)，在上机架(10)的下平面上有两个相互平行的梯形凹槽(14)与横向梯形导轨(23)配合，在下机架的两端有两个横向油缸，横向油缸的一端与下机架铰接，另一端与上机架铰接，在横向油缸的作用下，上机架(10)可以沿下机架上的横向梯形导轨(23)往复滑动，在上机架的中部沿链轨车的前进方向安装一台大直径钻具的不取芯钻机，在大直径钻具的不取芯钻机的两侧同一水平面上与其平行地安装两台普通动力钻(16)。

在每个普通动力钻的外侧上机架(10)的上方通过附属装置各安装两台普通动力钻(16)。大直径钻具的不取芯钻机的动力头以其内部的齿轮与传动轴(25)以齿轮配合，动力头还以其下部的两个梯形凹槽(14)与两根固定在上机架(10)上的顺向梯形导轨(9)配合，马达(6)安装在动力头(5)的后侧，在动力头的下部后侧与给进油缸(7)的活柱端铰接，给进油缸的另一侧与顺向梯形导轨(9)后面的固定柱(8)铰接，固定柱的下端与链轨车的上机架(10)垂直固接。在大直径不取芯钻钻杆(2)前端的两侧机架上固接着两个半圆形的夹持器(15)，夹持器的夹紧动力来自于其内部的油缸作用，工作时夹持器内部的油缸推动半圆形闸瓦卡住大直径不取芯钻钻杆(2)，实现加长和缩短钻杆的进扣、退扣作业。

在上述技术方案中，其特征还在于在大直径钻具的不取芯钻机两侧的同一平面内各安装一台与大直径钻具的不取芯钻机平行的普通动力钻(16)，其安装方式为：在大直径钻具不取芯的钻机的两侧、上机架(10)的两端各固接一个矩形垫块(12)，在矩形垫块的上平面上、与钻杆延伸方向垂直地布置三个圆形通孔(30)，在每两个垫块的上面固定一根工形导轨(13)，其固定方式是在工形导轨两端下平面上的轴线上各垂直地固接一个圆柱形构件(31)，该圆柱形构件与矩形垫块上的某个圆形通孔配合实现固定作用。每根工形导轨上安装一台可以在工形导轨上往复滑动的普通动力钻(16)，每台动力钻通过其两侧下部的四个U形卡爪(19)卡住工形导轨的上平面边缘，在每根工形导轨的前端上平面上垂直地固接一个普通动力钻钻杆定位装置(27)，该定位装置为一块矩形平面板，在矩形平面板的上中部有圆形通孔与普通动力钻钻杆(4)配合，起定位作用，每台普通动力钻的尾部与一个给进油缸(7)的活柱端部铰接，每个给进油缸的外缸表面与工形导轨(13)的上平面固接，且每一个给进油缸的底部外表面与一个套在固定柱(8)外表面上的套管(18)的外表面铰接，该固定柱的下端垂直地固接在工形导轨后端的上机架(10)上。

在每台普通动力钻的外侧机架的上方通过附属装置再各安装两台普通动力钻(16)，用作钻爆破眼，其安装方式为：使一根与大直径钻具的不取芯钻机平行的圆形长轴——半转轴(17)的一端和轴套(22)配合，轴套固接在固定柱(8)的顶部，其固定柱(8)的下端与链轨车前端的上机架垂直固接，在圆形长轴——半转轴(17)的另一端与一个齿轮的中心通孔配合并固接，该齿轮装在齿轮箱(26)内与齿轮箱内的减速齿轮配合，齿轮箱内的减速齿轮由马达(6)驱动，齿轮箱的下部固定在固定柱(8)的上端部，固定柱的另一端垂直的固接在链轨车的上机架(10)上，在过圆形长轴——半转轴轴心的两个不同的平面内，分别在圆形长轴——半转轴的两端垂直的固接着两个不同行程的垂直油缸(21)，在每个平面内，油缸的活柱端部分别与一根工形导轨(13)的一个平面铰接，在每根工形导轨上安装一台可以工形导轨上往复滑动的普通动力钻(16)，每台普通动力钻通过其两侧下部的四个U形卡爪(19)卡住工形导轨的上平面边缘，在每根工形导轨的前端上平面上，垂直地固接一个普通动力钻钻杆定位装置，该普通动力钻钻杆定位装置为一块矩形平面板，在矩形平面板的上中部有圆形通孔与普通动力钻钻杆配合，起定位作用。每台普通动力钻的尾部与一个给进油缸(7)的活柱端部铰接，每个给进油缸的外缸表面与工形导轨的上平面固接，且每一个给进油缸底部外表面与一个套在固定柱外表面上的套管(18)的外表面铰接，该固定柱(8)的下端垂直地固接在半转轴(17)上。

Claims (4)

1.一种新型的凿岩台车，它包括大直径钻具的不取芯钻机，链轨车，普通动力钻和附属装置，其特征在于，在链轨车上固定着上下两层机架，在下机架的上平面上安装两根相互平行的横向梯形导轨，在上机架的下平面上有两个相互平行的横向梯形凹槽与下机架上的横向梯形导轨配合，在下机架的两端有两个横向油缸，横向油缸的一端与下机架铰接，另一端与上机架铰接，在横向油缸的作用下，上机架可以沿下机架上的横向梯形导轨往复滑动，在上机架的中部沿链轨车的前进方向安装一台大直径钻具的不取芯钻机，在大直径钻具的不取芯钻机的两侧同一水平面上与其平行地安装两台普通动力钻，在每个普通动力钻的外侧机架的上方通过附属装置各安装两台普通动力钻。

2.根据权利要求1所述的一种新型的凿岩台车，其特征在于所述的大直径钻具的不取芯钻机的动力头以其内部的齿轮与传动轴以齿轮配合，动力头还以其下部的两个梯形凹槽与两根固定在上机架上的梯形导轨配合，液压马达安装在动力头后侧，在动力头的下部后侧与给进油缸的活柱端铰接，给进油缸的另一端与上机架上的梯形导轨后面的固定柱铰接，固定柱的下端与链轨车的上机架垂直固接，在大直径钻杆前端的梯形导轨上固接着一个半圆形的夹持器。

3.根据权利要求1所述的一种新型的凿岩台车，其特征在于所述的在大直径钻具的不取芯钻机的两侧同一平面上与其平行地安装两台普通动力钻，其安装方式为：在大直径钻具的不取芯钻机的两侧、上机架的两端各固接一个矩形垫块，在矩形垫块的上平面上、与钻杆延伸方向垂直地布置三个圆形通孔，在每两个垫块的上面固定一根工形导轨，其固定方式是在工形导轨两端下平面上的轴线上各垂直地固接一个圆柱形构件，该圆柱形构件与矩形垫块上的某个圆形通孔配合实现固定作用，每根工形导轨上安装一台可以在工形导轨上往复滑动的普通动力钻，每台动力钻通过其两侧下部的四个U形卡爪卡住工形导轨的上平面边缘，在每根工形导轨的前端上平面上垂直地固接一个普通动力钻钻杆定位装置，该定位装置为一块矩形平面板，在矩形平面板的上中部有圆形通孔与普通动力钻的钻杆配合，起定位作用，每台普通动力钻的尾部与一个给进油缸的活柱端部铰接，每个给进油缸的外缸表面与工形导轨的上平面固接，且每一个给进油缸底部外表面与一个套在固定柱外表面上的套管的外表面铰接，该固定柱的下端垂直地固接在工形导轨后端的上机架上。

4.根据权利要求1所述的一种新型的凿岩台车，其特征在于所述的在每个普通动力钻的外侧机架的上方通过附属装置各安装两台普通动力钻，用作钻爆破眼，其安装方式为：使一根与大直径钻具的不取芯钻机平行的圆形长轴——半转轴的一端和轴套配合，轴套固接在固定柱的顶部，其固定柱的下端与链轨车前端的上平面垂直固接，在圆形长轴的另一端与一个齿轮的中心通孔配合并固接，该齿轮装在齿轮箱内与齿轮箱内的减速齿轮配合，齿轮箱内的减速齿轮由马达驱动，齿轮箱的下部平面固定在固定柱的上端部，固定柱的另一端垂直的固接在链轨车的上平面上，在过圆形长轴——半转轴轴心线的两个不同的平面内，分别在圆形长轴——半转轴的两端垂直的固接着两个不同行程的油缸，在每个平面内，油缸的端部分别与一根工形导轨的一个平面铰接，在每根工形导轨上安装一台可以在工形导轨上往复滑动的普通动力钻，每台普通动力钻通过其两侧下部的四个U形卡爪卡住工形导轨的上平面边缘，在每根工形导轨的前端上平面上垂直地固接一个普通动力钻钻杆定位装置，该普通动力钻钻杆定位装置为一块矩形平面板，在矩形平面板的上中部有圆形通孔与普通动力钻的钻杆配合，起定位作用，每台普通动力钻的尾部与一个给进油缸的活柱端部铰接，每个给进油缸的外表面与工形导轨的上平面固接，且每一个给进油缸底部外表面与一个套在固定柱外表面上的套管的外表面铰接，该固定柱的下端垂直地固接在半转轴上。