CN201802409U - 千手凿岩机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种千手凿岩机，包括机架(1)，机架上设有工作台(2)，支架(4)，支撑机架的行走机构，机架上安装有动力装置(6)，液压动力装置(7)，在机架(1)上设有一组液压支撑装置，所述装置分别支撑有凿岩机的机体。本实用新型利用多级活动臂以及各个臂之间连接的液压缸和活塞杆调整端部所连接的凿岩机的高度，调整凿岩机的状态，如水平位置或进行角度钻孔，极大的减轻了工人的劳动强度，提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型一般涉及一种工程机械，特别是一种凿岩机。
技术背景
长期以来，隧道，特别是小断面隧道的开挖，多数还是采用传统的人工钻孔开挖方法，使得工程进度慢，工期长，成本高，安全隐患突出，损耗了大量的人力、物力、财力。虽然近年来随着科技的进步，出现了不同类型的各种工程机械，但因价格昂贵，使用不广泛等因素，致使小断面隧道机械钻孔方法无法广泛普及推广。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一个能克服公知技术的缺点，能利用一个平台同时进行多个凿岩机钻孔，能改善工作环境，经济的千手凿岩机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案为：一种千手凿岩机包括机架，机架上设有工作台，支架，支撑机架的行走机构，机架上安装有动力装置，液压动力装置，其特别之处在于：在机架上设有一组液压支撑装置，所述装置分别支撑有凿岩机的机体。
采用上述方案形成的装置能同时进行多个凿岩机的操作，节省了人力，改善了工作环境，并且节省费用，从而实现了本实用新型的目的。
下面结合图示及实施例对技术方案作更详细的说明。
附图说明
图1为千手凿岩机实施例1的正视图；
图2为图1中的A向视图；
图3为千手凿岩机实施例2的正视图；
图4为图3俯视图。
具体实施方式
实施例1：
如图1所示，为一千手凿岩机实施例1的结构简图，包括机架1，机架1上设有工作台2，工作台2的液压伸缩支座3与机架1固定连接，支架4跨布于工作台2之上并高于工作台2，支撑机架1的行走机构轮5，机架上还设有动力装置6，设有柴油机、发电机等设备，液压动力装置7，为液压设备提供动力，本技术方案的钻孔设备安装在工作台2和支架4上，如方案所述，由液压装置支撑凿岩机，所述的液压支撑装置包括两个组成部分：液压缸和活塞杆，或液压马达和齿条，本实施例用液压缸和活塞杆，液压缸通过一根可升降的杆与一个转塔固定连接，活塞杆上固定有凿岩机的机体。多个凿岩机的机体通过各自所连接的杆和液压装置均匀分布固接在转塔8的各个面上，转塔能够沿360°转动，多个凿岩机钻杆平行指向机架1的前方，在指定位置钻孔。转塔8为一多面体，本实施例为立方体，转塔8的中心孔穿有杆9，并通过紧固元件将转塔8固定在杆9上，杆9的另一端与一个固定在支架4上的机座活动配合，并与一个为杆9转动提供动力的装置相接，所述动力为机动或手动，所述的动力为机动的装置，本实施例为一个齿轮箱10，齿轮箱10的动力由电动机带动，或负载不大时用人工转动调节杆9，调整完后由夹具32夹紧，两种方案均可以，这是可以理解的。杆9的一个支承11一端固定在支架1上，另一端可调整的支承18活动固定在工作台2上，即调整好杆9后再固定。
转塔8的各个面安装有紧固装置，所述紧固装置包括固定一根液压杆件12，四个面共固定四根液压杆件12，液压杆件12的另一端与一个液压装置活动连接，连接角度可调整，以便凿岩机钻杆钻孔时实现角度打法，连接方式很多，本实施例使用抱箍，类似于建筑业搭钢管脚手架用的十字卡，与液压缸13配合的液压活塞杆14的端部固定连接一个凿岩机机体15，为便于平衡作用力，机体15的钻杆16还附有一个活动支承17，所述支承17与液压缸13通过装置相连。
所有的液压缸13由设置在机架上的液压装置7提供动力，而凿岩机由外设的气水源供气水。
工作台2装有中孔冲击器械19，其机头固定在一个液压缸20的活塞杆21上，提供推进动力，中孔冲击器械19的钻杆22由一个固定在机架上的支承23支撑及导向。该中孔冲击器械对付硬度较大的岩石，进行隧洞开挖，通过液压缸3实现升降。
机架1在侧面装有一组固定液压杆件24，在行走机构带动下到达机位后，固定住机架1，进行钻孔操作。
所述装置面向岩层凿岩机的钻杆布置如图2所示，围绕转塔8钻杆形成一个圈，覆盖整个要凿掉成隧道的岩层，一个岩面多 支钻杆同时进行，象千手观音同时挥舞多条手臂，在有效断面可多机钻孔，工作时工作面无人，操作人员距钻杆两米之外，断杆不会伤人，而且钻机的巨大声响不会贴近耳旁，操作人员劳动环境改善，工作效率大大提供，对钻孔工艺是个很大的改进。
实施例2：
上述技术方案的实施也可如本实施例进行，如图3所示。所述的液压支撑装置包括在一个支撑装置内有一组端部通过铰链互相连接的活动臂25，26，27，每两个活动臂中间位置由一个液压缸28和与其配合的活塞杆29分别活动连接，最前的活动臂25端部通过装置33与凿岩机的机体相连，装置33使凿岩机机体实现旋转360°最末的活动臂27一端与液压装置中的一个元件均与机架1活动连接。
本实施例的一组活动臂25，26，27为三级构造，如要形成更多的级，也是本方案的一个延伸，这是可以理解的。
最前的活动臂25端部通过装置33与凿岩机的机体相连，包括装置33与一个可升降机翼滑槽件34连接，滑槽件再与凿岩机架35连接，凿岩机架35上装有一液压马达30。
如果不使用液压马达，如前仍使用液压缸和活塞杆，也是可以的。
本实施例在机架1的前端两边设有两套液压支撑装置，支撑两套凿岩机，居中的工作台2设有冲孔器械，利用液压升降3调整工作台高度，如前所述冲孔气头的进给方式仍可采用液压马达和齿条配合，也可采用液压缸和活塞杆配合。冲孔器械利用功率 较大的特点进行硬岩层操作，进行掏心作业，配合周围用凿岩机的钻头打炮眼放炸药，可以极大的提高爆破效率。
使用本装置可以利用多级活动臂以及各个臂之间连接的液压缸和活塞杆调整端部所连接的凿岩机的高度，调整凿岩机的状态，如水平位置或进行角度钻孔，极大的减轻了工人的劳动强度，提高工作效率，因此这也是一个有益的改进。
Claims (9)
1.一种千手凿岩机，包括机架(1)，机架上设有工作台(2)，支架(4)，支撑机架的行走机构，机架上安装有动力装置(6)，液压动力装置(7)，其特征在于：在机架(1)上设有一组液压支撑装置，所述装置分别支撑有凿岩机的机体。
2.根据权利要求1所述的一种千手凿岩机，其特征在于：所述的液压支撑装置包括两个组成部分：液压缸和活塞杆，或液压马达和齿条，液压缸通过一根可升降的杆与一个转塔固定连接，活塞杆上固定有凿岩机的机体。
3.根据权利要求2所述的一种千手凿岩机，其特征在于：多个凿岩机的机体通过各自所连接的杆和液压装置均匀分布固接在转塔(8)的各个面上。
4.根据权利要求2所述的一种千手凿岩机，其特征在于：转塔(8)的中心孔穿有杆(9)，并通过紧固元件将转塔(8)固定在杆(9)上，杆(9)的另一端与一个固定在支架(4)上的机座活动配合，并与一个为杆(9)转动提供动力的装置相接，所述动力为机动或手动。
5.根据权利要求1所述的一种千手凿岩机，其特征在于：所述的液压支撑装置包括在一个支撑装置内有一组端部通过铰链互相连接的活动臂(25，26，27)，每两个活动臂中间位置由一个液压缸(28)和与其配合的活塞杆(29)分别活动连接，最前的活动臂(25)端部通过装置与凿岩机的机体相连，最末的活动臂(27)一端与液压装置中的一个元件均与机架(1)活动 连接。
6.根据权利要求5所述的一种千手凿岩机，其特征在于：一组活动臂(25，26，27)为三级构造。
7.根据权利要求5所述的一种千手凿岩机，其特征在于：活动臂(25)端部通过装置(33)与凿岩机的机体相连，包括装置(33)与一个可升降机翼滑槽件(34)连接，滑槽件再与凿岩机架(35)连接，凿岩机架(35)上装有一液压马达(30)。
8.根据权利要求5所述的一种千手凿岩机，其特征在于：机架(1)的前端两边设有两套液压支撑装置。
9.根据权利要求1或2所述的一种千手凿岩机，其特征在于：居中的工作台(2)设有冲孔器械。
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