CN103924827A - 一种电力用电杆立杆机 - Google Patents

Abstract

本发明的一种电力用电杆立杆机，包括带有行走装置的机架，机架上设置有液压动力装置，机架转动连接有机械臂总成，机械臂总成端部驱动连接有可转动的辅助工作臂，辅助工作臂为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗，辅助工作臂中心设置有液压马达，液压马达设置有动力输出接口，动力输出接口插接有动力输入轴柄，动力输入轴柄连接有差速器，差速器驱动连接有钻抦，钻抦下端设置有钻头，液压抓斗和液压马达均通过油管连接液压动力装置。本发明的有益效果是：完全采用机器施工，能够完成开挖杆坑和将电杆垂直放于干坑内，能快速的将电杆组立完成，大大减少工作人员的劳动强度和施工人员的数量，大大提高工作效率。

Description

一种电力用电杆立杆机

技术领域

本发明涉及一种电力用电杆立杆机。

背景技术

随着社会的不断发展，对施工安全可靠性要求越来越高、对于供电可靠性的要求也越来越高，因此要求施工单位即保证安全又要快速高质量的施工。

传统电杆的立杆方式，完全靠人工进行或使用吊车与人工配合进行施工。如果采用完全人工施工，首先人工开挖杆坑、然后由10-20人配合组立，然后由人工将杆坑填土夯实，由于杆坑是由人工开挖所以杆坑较大，填土也比较费工时，这种施工，工作人员的劳动强度较大。如果人工配合吊车施工，人工配合吊车施工开挖杆坑和填土夯实也是由人工完成。吊车的参与大大的减轻了施工人员的劳动强度，但是吊车吊起电杆只有一根绳套承担整个电杆的重量，而且施工人员大部分处于电杆的倒杆距之内，若吊起电杆绳套脱落或拉断，那么对施工人员的人身伤害是不可想象的，这种方法施工安全风险较大。

发明内容

为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种立杆省时省力，工作效率高的电力用电杆立杆机。

本发明是通过以下措施实现的：

本发明的一种电力用电杆立杆机，包括带有行走装置的机架，机架上设置有液压动力装置，所述机架转动连接有机械臂总成，所述机械臂总成端部驱动连接有可转动的辅助工作臂，所述辅助工作臂为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗，辅助工作臂中心设置有液压马达，所述液压马达设置有动力输出接口，所述动力输出接口插接有动力输入轴柄，所述动力输入轴柄连接有差速器，所述差速器驱动连接有与动力输入轴柄垂直的钻抦，钻柄的上下两端均套有轴承，两个液压抓斗分别夹持住两个轴承，所述钻抦下端设置有钻头，所述液压抓斗和液压马达均通过油管连接液压动力装置。

上述辅助工作臂背面中心设置有液压转盘轴承和中央回转接头，所述液

压转盘轴承连接有连接板，所述连接板的下端转动连接在机械臂总成上，连接板的上端与机械臂总成之间转动连接有油缸Ⅰ，所述液压抓斗、液压转盘轴承和液压马达均通过油管连接中央回转接头，所述中央回转接头通过油管连接液压动力装置。

上述机械臂总成包括机械大臂，所述机械大臂后端转动连接在机架上，机械大臂前端转动连接有机械前臂，机械大臂下方与机架之间转动连接有油缸Ⅲ，机械大臂上方与机械前臂之间转动连接有油缸Ⅱ，油缸Ⅰ转动连接在机械前臂与连接板上端之间，所述油缸Ⅰ的活塞杆转动连接有支撑杆和连接杆，所述支撑杆端部连接在机械前臂端部，连接杆端部与连接板上端转动连接。

本发明的有益效果是：完全采用机器施工，能够完成开挖杆坑和将电杆垂直放于干坑内，既能最大限度保证作业人员的安全，又能快速的将电杆组立完成，大大减少工作人员的劳动强度和施工人员的数量，大大提高工作效率。

附图说明

图1 为本发明在钻坑状态的结构示意图。

图2为本发明装上钻柄时的结构示意图。

图3为本发明拆卸下钻柄时的结构示意图。

图4为本发明的辅助工作臂夹持电线杆前的结构示意图。

图5为本发明的辅助工作臂夹持电线杆时的结构示意图。

图6为本发明的辅助工作臂夹持电线杆后转向的结构示意图。

图7为本发明的辅助工作臂夹持电线杆放入坑内时的结构示意图。

图8为本发明的辅助工作臂的结构示意图。

图9为图8的拆解状态结构示意图。

其中：1机架，2机械大臂，3油缸Ⅲ，4行走装置，5油缸Ⅱ，6机械前臂，7油缸Ⅰ，8辅助工作臂，9液压抓斗，10钻抦，11连接杆，12支撑杆，13连接板，14液压转盘轴承，15中央回转接头，16液压马达，17动力输出接口，18油管，19动力输入轴柄，20差速器，21钻头。

具体实施方式

如图1所示，本发明的一种电力用电杆立杆机，包括带有行走装置4的机架1，机架1上设置有液压动力装置，液压动力装置为整个设备提供液压动力。机架1转动连接有机械臂总成，机械臂总成包括机械大臂2，机械大臂2后端转动连接在机架1上，机械大臂2前端转动连接有机械前臂6，机械大臂2下方与机架1之间转动连接有油缸Ⅲ3，机械大臂2上方与机械前臂6之间转动连接有油缸Ⅱ5，通过油缸Ⅲ3和油缸Ⅱ5的动作能够实现机械臂总成的举升和伸长。

机械臂总成端部的机械前臂6驱动连接有可转动的辅助工作臂8，辅助工作臂8具体结构如图8、9所示，辅助工作臂8为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗9。辅助工作臂8背面中心设置有液压转盘轴承14和中央回转接头15，液压转盘轴承14连接有连接板13，连接板13的下端转动连接在机械前臂6上，为了能够更好驱动翻转辅助工作臂8，连接板13的上端转动连接连接杆11，机械前臂6端部转动连接支撑杆12，支撑杆12和连接杆11端部共同转动连接油缸Ⅰ7的活塞杆，油缸Ⅰ7另一端转动连接在机械前臂6上，这样活塞杆伸缩时，支撑杆12可以对连接杆11起到翘起的作用。液压抓斗9、液压转盘轴承14均通过油管18连接中央回转接头15，中央回转接头15通过油管18连接液压动力装置。因为装了液压转盘轴承14和中央回转接头15，保证了辅助工作臂8的转动，并且能够保持各个油管18的通畅。

辅助工作臂8前面中心设置有液压马达16，液压马达16通过油管18连接中央回转接头15，液压马达16设置有动力输出接口17，动力输出接口17可以插接动力输入轴柄19，插接配合方便拆装。动力输入轴柄19连接有差速器20，差速器20驱动连接与动力输入轴柄19垂直的钻抦10，钻抦10下端设置有钻头21。钻柄的上下两端均套有轴承，两个液压抓斗9分别夹持住两个轴承，当液压马达16转动时，带动动力输入轴柄19转动，同时在差速器20的作用下，转换成钻抦10的轴向转动，从而带动钻头21转动。

如图1、2所示，在钻坑过程中，首先用液压抓斗9将放在地上的钻抦10自行抓起，主要是夹住钻抦10上的两个轴承，然后将动力输入轴柄19与动力输出接口17插接，为了提高插接的牢靠性，动力输入轴柄19与动力输出接口17采用强磁性材料相互吸合。通过油缸Ⅰ7和液压转盘轴承14的动作，转动辅助工作臂8，并将钻柄调整至垂直向下，钻头21对准在需要钻坑的地方，启动液压马达16，液压马达16带动动力输入轴柄19转动，通过机械臂总成向下压钻柄，就可以完成钻坑的工作了。钻完坑以后将钻头21提出即可。

如图3、4、5、6、7所示，在立杆过程中，首先将钻抦10拆卸下来，找准电杆重心，用液压抓斗9将横躺在地上的电杆抓起，然后通过油缸Ⅰ7和液压转盘轴承14的动作，将液压抓斗9角度由垂直调至水平状，然后旋转液压抓斗9，调整至电杆垂直杆顶向上，将电杆移动至杆坑上方，将电杆缓慢垂直放入坑内。当电杆底部完全进入坑内后，再有一到两名工作人员将电杆与杆坑之间的缝隙填平砸实即可。因为采取了钻坑的方式，杆坑直径只是略大于杆底直径，电杆与坑壁之间缝隙不大，所以回填土很少工作很容易完成。

以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。

Claims (3)

1.一种电力用电杆立杆机，包括带有行走装置的机架，机架上设置有液压

动力装置，其特征在于：所述机架转动连接有机械臂总成，所述机械臂总成端部驱动连接有可转动的辅助工作臂，所述辅助工作臂为C形并且两个端部对称设置有液压抓斗，辅助工作臂中心设置有液压马达，所述液压马达设置有动力输出接口，所述动力输出接口插接有动力输入轴柄，所述动力输入轴柄连接有差速器，所述差速器驱动连接有与动力输入轴柄垂直的钻抦，钻柄的上下两端均套有轴承，两个液压抓斗分别夹持住两个轴承，

所述钻抦下端设置有钻头，所述液压抓斗和液压马达均通过油管连接液压动力装置。

2.根据权利要求1所述电力用电杆立杆机，其特征在于：所述辅助工作臂

背面中心设置有液压转盘轴承和中央回转接头，所述液压转盘轴承连接有连接板，所述连接板的下端转动连接在机械臂总成上，连接板的上端与机械臂总成之间转动连接有油缸Ⅰ，所述液压抓斗、液压转盘轴承和液压马达均通过油管连接中央回转接头，所述中央回转接头通过油管连接液压动力装置。

3. 根据权利要求1所述电力用电杆立杆机，其特征在于：所述机械臂总成包括机械大臂，所述机械大臂后端转动连接在机架上，机械大臂前端转动连接有机械前臂，机械大臂下方与机架之间转动连接有油缸Ⅲ，机械大臂上方与机械前臂之间转动连接有油缸Ⅱ，油缸Ⅰ转动连接在机械前臂与连接板上端之间，所述油缸Ⅰ的活塞杆转动连接有支撑杆和连接杆，所述支撑杆端部连接在机械前臂端部，连接杆端部与连接板上端转动连接。