CN105332376B - 液压式机械手拔桩夹紧装置及拔桩机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液压式机械手拔桩夹紧装置，包括：机械手夹紧装置，具有一钳臂，实现对夹紧装置内的地桩实施抱紧或松开；激振装置，具有激振器，对埋在地下的地桩进行拉拔使其地桩产生松动；液压升降装置，促使钳臂张开与闭合达到夹紧或松开地桩的效果。本发明还提供了一种应用了液压式机械手拔桩夹紧装置的拔桩机。本发明可以方便的打开或闭合钳臂，从而使夹紧装置紧贴在地桩表面，利用激振器将打入地面的地桩向上提升并产生松动，确保桩体完好的同时，然后由液压升降装置继续向上提起；该装置不受地理位置的限制，可将打入平面、坡面中的土桩、钢桩、混凝土等桩体拔出；而且本发明可以最大程度的利用原有桩体，节约了投资。

Description

液压式机械手拔桩夹紧装置及拔桩机

技术领域

本发明涉及一种拔桩装置的技术领域，尤其涉及一种液压式机械手拔桩夹紧装置及拔桩机。

背景技术

江河抗洪抢险及高速公路护栏的建筑施工过程中，需要在某些特定部位大量打入木桩、钢桩或混凝土桩，待抢险结束或改造旧工程启动时，这些桩体必须拔出，以免给工程造成隐患。

传统的拔桩方法常采用全回转钻机拔桩方法，利用 RT260H 全回转设备，该设备能够驱动钢套管做圆周回转以将钢套管压入和拔除的施工机械。该设备在作业时产生的下压力和扭矩驱动钢套管转动，利用管口的高强刀头对土地、岩层及钢筋混凝土等障碍物进行切削，并将钢套管钻入地下至桩底，然后利用液压起拔设备将桩拔除。这种目前的拔桩方法，由于存在施工复杂、运用器械系统复杂、工作效率低、操作人员劳动强度大的问题，尤为重要的是，这种拔桩设备易对原桩体产生夹痕，严重的会夹扁甚至会拔断桩体。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述缺陷，提供一种将桩体垂直拔起并保证桩体完好的、易于操作的液压式机械手拔桩夹紧装置，该装置结构简单、拔桩效率高。

本发明的另一目的在于，本发明的液压式机械手拔桩夹紧装置可以最大程度的利用原有桩体，节约了投资；而且该拔桩装置不受地理位置的限制，可将打入平面、坡面土体中的木桩、钢桩或混凝土桩完好拔起。

本发明再一目的在于，提供了一种安装了液压式机械手拔桩夹紧装置的拔桩机。

为了达到上述发明目的，采取以下的技术方案：

一种液压式机械手拔桩夹紧装置，包括：机械手夹紧装置，具有一钳臂，实现对夹紧装置内的地桩实施抱紧或松开；与所述机械手夹紧装置连接的激振装置，具有激振器，对埋在地下的地桩进行拉拔使其地桩产生松动；与所述机械手夹紧装置连接的液压升降装置，促使钳臂张开与闭合达到夹紧或松开地桩的效果。

进一步的，所述机械手夹紧装置包括机械手底座、连接套、钳臂、夹紧装置和升降杆，所述机械手底座与连接套连接为一体，所述连接套上安装有对应设置的可以转动的一组钳臂，该钳臂具有一短臂和一长臂，所述短臂插接到安装在连接套内部的升降杆上留置的安装槽内后通过销轴连接为一体，所述长臂通过销轴与夹紧装置活动连接。

进一步的，所述夹紧装置包括一内夹紧圈和一外夹紧圈，所述内、外夹紧圈通过楔形嵌套的方式组合在一起通过紧固件紧固。

进一步的，所述激振装置包括有L形的挂板和激振器，所述激振器用于提升并拉拔地桩，所述L形的挂板与机械手底座紧固。

进一步的，所述液压升降装置包括具有升降作用的活塞杆，所述活塞杆连接有连接架，该连接架与所述升降杆紧固连接。

进一步的，所述连接架包括上、下连接板和连接上、下连接板的一对圆柱状连接杆，所述升降杆伸入到下连接板内紧固。

本发明还提供了一种安装了液压式机械手拔桩夹紧装置的拔桩机。

本发明的有益效果：本发明液压式机械手拔桩夹紧装置和拔桩机利用液压升降装置可以方便的打开或闭合钳臂，从而使夹紧装置完好紧贴的附着在地桩表面，因此，地桩表面不会出现夹痕或夹扁的状况；本发明中激振装置利用直顶强拔原理，将打入地面的地桩产生松动，还可保证桩体完好；该拔桩装置不受地理位置的限制，可将打入平面、坡面中的土桩、钢桩、混凝土等桩体拔出；而且本发明的液压式机械手拔桩夹紧装置与拔桩机可以最大程度的利用原有桩体，节约了投资。

附图说明

图1为本发明液压式机械手拔桩夹紧装置的结构示意图；

图2为图1所示结构的左视图；

图3为图1中涉及的机械手夹紧装置中机械手底座与连接套的结构示意图；

图4为图3所示结构的左视图；

图5为图1中涉及的机械手夹紧装置中钳臂的结构示意图；

图6为图1中涉及的机械手夹紧装置中升降杆的结构示意图；

图7为图6所示结构的俯视图；

图8为图1中涉及的械手夹紧装置中夹紧装置的结构示意图；

图9为图6所示结构的俯视图；

图10为图1中涉及的连接架中的上连接板的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案作进一步的详细描述。

参见图1、2所示，一种液压式机械手拔桩夹紧装置，包括：机械手夹紧装置1，具有一钳臂13，实现对夹紧装置14内的地桩实施抱紧或松开；激振装置2，与机械手夹紧装置1连接，激振装置2具有激振器21，对埋在地下的地桩进行拉拔使其产生松动；液压升降装置3，与机械手夹紧装置1连接，促使钳臂13张开与闭合达到夹紧或松开地桩的效果。

下面分别详细讲述本发明涉及的机械手夹紧装置1、激振装置2和液压升降装置3。

液压升降装置3主要包括具有升降作用的活塞杆31，活塞杆31的输出端与连接架4通过螺钉连接紧固。为了达到更好的连接效果，可在连接架4上端的连接板41的内、外两侧均通过螺钉加以紧固。

上述的液压升降装置3，本实施例采用了液压油缸，其具体结构，为本领域技术人员能够获得的，这里不做具体的详细描述。

参见图10所示，所述连接架4是由上、下两块连接板41以及连接所述两块连接板41的圆柱状连接杆42构成，上连接板连接活塞杆31的输出端，下连接板连接机械手夹紧装置1内的升降杆15。上、下连接板的形状可为椭圆形、方形或者长方形中的一种。

激振装置2，其主要包括一激振器21，同时还包括激振器夹板22与挂板23，激振器夹板22紧贴在激振器21的两侧，设置激振器夹板22的目的是为了方便与外部器件连接，比如提供动力的部件；挂板23设置在激振器夹板22的外侧，宽度比激振器夹板22窄，形状呈L形，其主要的目的是为了与机械手夹紧装置1中的机械手底座11连接，连接后可通过激振器21垂直向上的提升力将地桩垂直拔起。此外，挂板23上还设置有耳座的安装孔24，但耳座的安装孔24比耳座25的尺寸要长，这样可以在上行、下行的过程中起到保护作用。

本实施例中激振器21利用直顶强拔原理，将打入地面的地桩垂直拔起产生松动，保证桩体完好无损，其采用的型号为HT150。

下面将着重描述本发明中的核心部件-机械手夹紧装置。

参见图3-7所示，机械手夹紧装置1包括机械手底座11、连接套12、钳臂13、夹紧装置14和升降杆15，所述机械手底座11包括平行设置的第一连接板111与第二连接板112，第一连接板111与第二连接板112之间设有第三连接板113，第三连接板113上连接有垂直于第三连接板113的加强筋114，第二连接板112上焊接有对应设置的一组连接套12，连接套12之间设置有连接筋121，使得连接套12与机械手底座11连接为一体，连接套12之间安装有对应设置的可以转动的一组钳臂13，该钳臂13的形状为钩形，并具有一短臂和一长臂，所述短臂的一端插接到安装在连接套12内部的圆柱形升降杆15上留置的安装槽内后通过销轴连接为一体，见图7所示，所述长臂通过销轴与夹紧装置14活动连接。此外，连接套上还设有观察孔122，可观察升降杆15与钳臂13的运动情况，防止锁死情况的发生。

这样，当活塞杆31向上提升或向下运动时，连接架4的下连接板将带动升降杆15向上、向下运动，由于升降杆15与钳臂13中的短臂连接为一体，进而打开或闭合钳臂13中的长臂，达到对夹紧装置14的夹紧与松开。

参见图8、9所示，夹紧装置14包括一内夹紧圈141和一外夹紧圈142，所述内、外夹紧圈通过楔形嵌套的方式组合在一起通过紧固件紧固。

当夹紧装置14夹紧时，内、外夹紧圈相互抱紧，紧贴的附着在地桩表面，然后激振器21带动与其相连接的机械手底座11一起向上提升产生松动，再由液压升降装置3继续向上提起，最后由与该装置连接的拔桩机上配备的提升臂将其地桩完全拔起脱离地面。

在整体拔桩的过程中，地桩表面不会出现夹痕或夹扁的情况，拔出的旧桩体，还可以重复利用，大大节约了施工成本。

本发明的工作原理：本发明巧妙利用液压提升设备的往复运动，将其转化为钳臂对夹紧装置的夹紧，使得地桩被牢牢的夹紧紧固，然后在激振器动力的作用下，由挂板连带机械手底座一起向上提升，在确保桩体完好的同时，达到拔桩的效果。

本发明最后提供的一种拔桩机，是利用了本发明的液压式机械手拔桩夹紧装置，这种拔桩装置不受地理位置的限制，可将打入平面、坡面中的土桩、钢桩、混凝土等桩体拔出。若拔桩机需要将地桩打入地面时，需将激振器调转180度，将锤头朝下，即可。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同范围限定。

Claims (4)

1.一种液压式机械手拔桩夹紧装置，包括：

机械手夹紧装置，具有一钳臂，实现对夹紧装置内的地桩实施抱紧或松开；

与所述机械手夹紧装置连接的激振装置，具有激振器，对埋在地下的地桩进行拉拔使其地桩产生松动；

与所述机械手夹紧装置连接的液压升降装置，促使钳臂闭合与张开达到夹紧或松开地桩的效果；

所述机械手夹紧装置包括机械手底座、连接套、钳臂、夹紧装置和升降杆，所述机械手底座与连接套连接为一体，所述连接套上安装有对应设置的可以转动的一组钳臂，该钳臂具有一短臂和一长臂，所述短臂插接到安装在连接套内部的升降杆上留置的安装槽内后通过销轴连接为一体，所述长臂通过销轴与夹紧装置活动连接，所述夹紧装置包括一内夹紧圈和一外夹紧圈，所述内、外夹紧圈通过楔形嵌套的方式组合在一起通过紧固件紧固；

所述液压升降装置包括具有升降作用的活塞杆，所述活塞杆连接有连接架，该连接架与所述升降杆紧固连接，所述液压升降装置位于连接架的上部。

2.根据权利要求1所述的一种液压式机械手拔桩夹紧装置，其特征在于，所述激振装置包括有L形的挂板和激振器，所述激振器用于提升并拉拔地桩，所述L形的挂板与机械手底座紧固。

3.根据权利要求1所述的一种液压式机械手拔桩夹紧装置，其特征在于，所述连接架包括上、下连接板和连接上、下连接板的一对圆柱状连接杆，所述升降杆伸入到下连接板内紧固。

4.一种安装了如权利要求1所述的液压式机械手拔桩夹紧装置的拔桩机。