CN103075099A - 千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置 - Google Patents

千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103075099A
CN103075099A CN2013100064066A CN201310006406A CN103075099A CN 103075099 A CN103075099 A CN 103075099A CN 2013100064066 A CN2013100064066 A CN 2013100064066A CN 201310006406 A CN201310006406 A CN 201310006406A CN 103075099 A CN103075099 A CN 103075099A
Authority
CN
China
Prior art keywords
guide rail
axle
oil cylinder
lining
axle sleeve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2013100064066A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103075099B (zh
Inventor
孙跃强
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310006406.6A priority Critical patent/CN103075099B/zh
Publication of CN103075099A publication Critical patent/CN103075099A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103075099B publication Critical patent/CN103075099B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Earth Drilling (AREA)

Abstract

本发明公开了一种千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置,由一个安装在底盘上的基座支撑一根卧式安装的轴(4),与轴配合的轴套(5),一个传动装置与轴(4)相连形成一转塔机构,轴套与一个第一多级伸缩油缸(7)的第一级缸体的底部铰接,第一级缸体的中间部位还与轴套之间连有一个第二伸缩油缸(8),多级伸缩油缸的最末一级活塞杆(9)端部铰接有一导轨座(10),导轨座上固连有一个水平导轨(11),水平导轨上安装有一个可旋转180°的凿岩机导轨(13)和吊兰(12),凿岩机导轨上安装有凿岩机。

Description

千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置
技术领域
本发明一般涉及一种隧道施工用的凿岩台车,特别是一种多点同时施工的千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置。
背景技术
本申请人已同时向中国专利局提交一份千手复合凿岩台车的发明专利申请,由一个轮式运载工具承载多种设备,并由一个手掌盘轴支撑多组可屈伸的钻指,专门用于前端钻孔打眼,但该申请克服了公知技术的缺陷,同时兼顾了隧道洞顶的初衬加固作业要求,使效率提高,本申请即为同步申请的该装置提供一个具体的结构。
发明内容
本发明的目的在于提供一个能克服公知技术缺点,高效、方便隧道作业中初衬、洞顶钻孔使用的装置。
为实现上述目的,本发明的方案为:一种千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置,由一个安装在底盘上的基座支撑一根卧式安装的轴,与轴配合的轴套,一个传动装置与轴相连形成一转塔机构,轴套与一个第一多级伸缩油缸的第一级缸体的底部铰接,第一级缸体的中间部位还与轴套之间连有一个第二伸缩油缸,多级伸缩油缸的最末一级活塞杆端部铰接有一导轨座,导轨座上固连有一个水平导轨,水平导轨上安装有一个可旋转180°凿岩机导轨和吊兰,凿岩机导轨上安装有凿岩机。
所述的传动装置为一有动力带动的齿轮传动机构,使轴套在一个角度范围内摆动。
采用上述方案形成隧道作业中初衬、洞顶钻孔的装置,在隧道钻孔打眼时,所述装置同步完成初衬、洞顶钻孔作业,使效率提高,从而实现了本发明的目的。
下面结合图示及实施例对方案作更详细的说明。
附图说明
图1为千手复合凿岩台车的立体图;
图2为千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置的主视图;
图3为图2的左视图。
具体实施方式
如图1所示的立体图中,在轮式运载工具1上安装有主要的钻孔设备,在中间位置安装有本方案的隧道施工使用的初衬、洞顶钻孔装置2,具体结构见图2、图3。
如图2所示,在一个安装在底盘上的基座3上支撑一根卧式安装轴4,与轴4配合的轴套5,轴4与轴套5之间有键连接,轴4联有一个转塔机构,所述的转塔机构为一个有电动机减速箱带动的齿轮传动机构6,如图中虚线所标注的,轴套5与吊车臂最末一级铰接,齿轮传递的扭矩使轴套5沿轴4轴线转动。轴套5与一个第一多级伸缩油缸7的第一级缸体的底部铰接,第一级缸体的中间部位还与轴套5连有一根第二伸缩油缸8,本实施例的第一多级伸缩油缸7为三级形成钻臂,第一多级伸缩油缸的最末一级的活塞杆9连接一导轨座10,导轨座10连接有一水平导轨11,所述水平导轨11一端安装有一吊兰12,另一端垂直安装有可旋转180°凿岩机导轨13,上面安装有可沿导轨13移动的凿岩机。
如图3所示表示由伸缩油缸6所形成的钻臂由轴套5带动可沿轴4中心线在230°的扇形范围内回转,则可覆盖一定范围内(约5~6米)整个洞壁的初衬作业等,调节油缸8可调节钻臂的高矮位置。
本装置使用时,如隧道洞顶需要钻孔打钢钎入孔内固定洞顶,则利用本装置安装的垂直钻杆打眼,而人员站在吊兰内作业,十分方便安全。还可用于安装拱架,焊接网片,注浆,喷砼,前端清孔,装炸药,清理松动石,排除安全隐患,超前导管注浆,向下打台阶开挖孔等作业。这就克服了公知技术的装置在这方面的缺陷,同时前面打孔,后面衬顶可以同时进行,则隧道施工可以极大地进高效率。

Claims (3)

1.一种千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置,其特征在于:由一个安装在底盘上的基座支撑一根卧式安装的轴(4),与轴配合的轴套(5),一个传动装置与轴(4)相连形成一转塔机构,轴套与一个第一多级伸缩油缸(7)的第一级缸体的底部铰接,第一级缸体的中间部位还与轴套之间连有一个第二伸缩油缸(8),多级伸缩油缸的最末一级活塞杆(9)端部铰接有一导轨座(10),导轨座上固连有一个水平导轨(11),水平导轨上安装有一个可旋转180°的凿岩机导轨(13)和吊兰(12),凿岩机导轨上安装有凿岩机。
2.根据权利要求1所述的一种千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置,其特征在于:所述的传动装置为一有动力带动的齿轮传动机构。
3.根据权利要求1所述的一种千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置,其特征在于:轴套(5)沿轴(4)中心线在230°的扇形范围内回转。
CN201310006406.6A 2013-01-09 2013-01-09 千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置 Active CN103075099B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310006406.6A CN103075099B (zh) 2013-01-09 2013-01-09 千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310006406.6A CN103075099B (zh) 2013-01-09 2013-01-09 千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103075099A true CN103075099A (zh) 2013-05-01
CN103075099B CN103075099B (zh) 2015-09-23

Family

ID=48151781

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310006406.6A Active CN103075099B (zh) 2013-01-09 2013-01-09 千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103075099B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112240162A (zh) * 2020-04-13 2021-01-19 中北大学 一种机械臂折叠式隧道钻孔设备

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201802409U (zh) * 2010-01-20 2011-04-20 孙跃强 千手凿岩机
CN102134968A (zh) * 2011-02-21 2011-07-27 三一重型装备有限公司 一种钻进系统及钻进设备
CN202202808U (zh) * 2011-08-25 2012-04-25 中国地质大学(武汉) 履带式三臂多功能凿岩台车
CN202391432U (zh) * 2011-12-24 2012-08-22 赵光明 巷道用凿岩、扒渣两用台车

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201802409U (zh) * 2010-01-20 2011-04-20 孙跃强 千手凿岩机
CN102134968A (zh) * 2011-02-21 2011-07-27 三一重型装备有限公司 一种钻进系统及钻进设备
CN202202808U (zh) * 2011-08-25 2012-04-25 中国地质大学(武汉) 履带式三臂多功能凿岩台车
CN202391432U (zh) * 2011-12-24 2012-08-22 赵光明 巷道用凿岩、扒渣两用台车

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112240162A (zh) * 2020-04-13 2021-01-19 中北大学 一种机械臂折叠式隧道钻孔设备
CN112240162B (zh) * 2020-04-13 2024-04-02 中北大学 一种机械臂折叠式隧道钻孔设备

Also Published As

Publication number Publication date
CN103075099B (zh) 2015-09-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105302143B (zh) 隧道衬砌检测装置及检测车
CN201634336U (zh) 可伸缩式移动塔吊
CN203752147U (zh) 一种六自由度机械臂及具有该机械臂的撬毛台车
CN103075098B (zh) 千手复合凿岩台车
CN204511475U (zh) 一种锚杆锚索支护装置及包括该装置的锚杆锚索钻车
CN103590763B (zh) 一种石油钻井平台防喷器运输安装装置
CN204474187U (zh) 一种壁式旋臂起重机
CN102602820A (zh) 一种矿用设备安撤吊车
CN105173794A (zh) 一种摇臂式煤仓积煤清仓机及其清理方法
CN204310752U (zh) 摆动门运输就位设备
CN205222520U (zh) 一种横梁可伸缩与旋转的悬臂起重机
CN103075099A (zh) 千手复合凿岩台车的初衬、洞顶钻孔装置
CN102860796A (zh) 伸展式吊臂擦窗机
CN203488119U (zh) 铁架工
CN102648329A (zh) 用于钻台的工具导引装置
CN209855714U (zh) 一种钻机用回转调角装置
CN201734656U (zh) 卫星式擦窗机吊船
CN207315420U (zh) 一种自移式巷道支护金属支架安装机
CN103334706A (zh) 一种钻杆排放用机械手
CN204430347U (zh) 一种用于高空钻眼可测距定位升降式电锤电钻支架工具
CN204262416U (zh) 一种用于高空钻眼可测距定位伸缩式电锤电钻支架工具
CN202047746U (zh) 爬行移动式凿岩钻孔拖车
CN208732557U (zh) 移动式液压升降装置
CN203097759U (zh) 一种二层台舌台前置钻杆排放装置
CN206357245U (zh) 一种隧道施工用机械手

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
PE01 Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right

Denomination of invention: Initial lining and ceiling drilling device for thousand-palm compound wagon drill

Effective date of registration: 20160111

Granted publication date: 20150923

Pledgee: Nanchong commercial bank, Limited by Share Ltd, Kimcheon branch

Pledgor: Sun Yueqiang

Registration number: 2016510000001

PLDC Enforcement, change and cancellation of contracts on pledge of patent right or utility model