CN209855714U - 一种钻机用回转调角装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于钻机技术领域，提出了一种钻机用回转调角装置，包括立柱，立柱为伸缩式，水平回转机构，立柱垂直固定在水平回转机构上，竖直回转机构，固定设置在立柱上，与水平回转机构旋转面垂直，滑轨机构，滑轨机构固定设置在竖直回转机构上，竖直回转机构包括套设在立柱上的套箍，套箍一侧依次设置有回转定位板、第一回转马达和第一调角支架，第一回转马达一端固定在回转定位板上，并带动另一侧的第一调角支架旋转，滑轨机构与第一调角支架连接，解决了现有设备调角范围小的技术问题。

Description

一种钻机用回转调角装置

技术领域

本实用新型属于钻机技术领域，涉及一种钻机用回转调角装置。

背景技术

履带式钻机用于在地下巷道内掘进，现有钻机的回转机构不能够实现水平和竖直方向均360°旋转，导致工作范围小。

在钻机工作钻孔时，需先顶升立柱油缸，以矿洞顶部和底部为定位面，利用液压油的压力能，使立柱顶紧油缸做上下直线运动顶紧矿洞顶部，钻机才可以进行钻孔作业。

现有的气动履带式钻机大多使用人工，对油缸进行加压让油缸的活塞杆向上运动顶紧矿洞顶部固定钻机。单向式油缸和立柱上下式设计，使油缸的行程短占用空间大。另有将顶紧油缸和立柱分开放置，用零部件与之连接在一起，但因受力点的位置不再立柱的中心，使油缸易损坏影响钻机的使用寿命，两者都不是很理想。

实用新型内容

本实用新型提出了一种钻机用回转调角装置，解决了上述调角范围小的技术问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种钻机用回转调角装置，包括：

立柱，所述立柱为伸缩式，

水平回转机构，所述立柱垂直固定在所述水平回转机构上，

竖直回转机构，固定设置在所述立柱上，与所述水平回转机构旋转面垂直，

滑轨机构，所述滑轨机构固定设置在所述竖直回转机构上，

所述竖直回转机构包括套设在所述立柱上的套箍，所述套箍一侧依次设置有回转定位板、第一回转马达和第一调角支架，所述第一回转马达一端固定在所述回转定位板上，并带动另一侧的所述第一调角支架旋转，所述滑轨机构与所述第一调角支架连接。

作为进一步的技术方案，所述滑轨机构包括基板，所述基板通过连接架与所述第一调角支架固定连接，所述基板所在平面与所述第一调角支架垂直，

所述基板上沿长度方向设置有两个相互平行的滑轨，两个所述滑轨之间设置有齿条，所述齿条与所述滑轨平行设置，所述滑轨上滑动设置有主机安置块，所述主机安置块底部设置有与所述齿条啮合的齿轮。

作为进一步的技术方案，所述水平回转机构包括立柱固定板，所述立柱固定板下方同轴固定设置有第二调角支架，所述第二调角支架通过位于其下方的第二回转马达带动旋转，所述第二回转马达远离所述第二调角支架的一侧设置有定位板。

作为进一步的技术方案，所述立柱内设置有内藏式双复合油缸，用于将所述立柱顶起，提升所述竖直回转机构的高度，所述内藏式双复合油缸包括活塞杆，所述活塞杆通过油缸连接件与所述立柱固定板连接，所述活塞杆靠近所述立柱固定板的一端设置有两个进油口，

所述活塞杆外依次套设有第一油缸活塞杆和第二油缸活塞杆，所述第二油缸活塞杆外套设有油缸外壳，所述第一油缸活塞杆在所述活塞杆外滑动设置，所述第二油缸活塞杆在所述第一油缸活塞杆外滑动设置，所述油缸外壳远离所述立柱固定板的一端与所述立柱固定连接。

作为进一步的技术方案，所述立柱远离所述立柱固定板的一端面上设置有若干均匀分布的锥形凸起，用于扎入矿道顶壁上顶紧固定。

与现有技术相比，本实用新型工作原理和有益效果为：

1、本实用新型中，钻机用于在地下巷道中进行钻土工作，钻机的立柱用于顶住巷道的顶壁，为钻头提供更稳固的支撑，水平回转机构用于提供钻头水平方向360°的旋转，竖直回转机构用于提供钻头竖直方向360°的旋转，通过水平回转机构和竖直回转机构的配合使用，能够使钻头实现全方位回转，增加其工作面范围，使其限制更小。滑轨机构用于提供钻头位置的调整，能够使钻头在滑轨上前后滑动。竖直回转机构通过套箍固定在立柱上，回转定位板用于固定第一回转马达，第一回转马达用于提供动力使第一调角支架转动，第一回转马达内部的齿轮与第一调角支架连接并带动其同轴旋转，第一调角支架为圆形，滑轨机构固定设置在其侧壁上，随着第一调角支架旋转带动滑轨机构旋转。

2、本实用新型中，滑轨机构的基板用于承载滑轨以及主机安置块和主机钻头，基板下方设置有连接架，连接架固定设置在第一调角支架的圆周侧壁上，主机安置块在两个平行的滑轨上来回滑动，同时主机安置块底部设置有齿轮，齿轮与两个滑轨之间的齿条啮合，当主机安置块上的动力装置驱动齿轮旋转，齿轮在齿条上移动，带动主机安置块以及其上的主机钻头沿着滑轨移动。

3、本实用新型中，水平回转机构的立柱固定板用于为立柱提供支撑，立柱与立柱固定板垂直连接，第二调角支架与立柱固定板同轴连接，第二调角支架下方设置有第二回转马达，通过第二回转马达驱动第二调角支架在水平方向旋转，带动立柱旋转。第二回转马达下方设置有定位板，用于将上方装置固定在底部的行走装置上。

4、本实用新型中，立柱为伸缩式，立柱内藏有双复合油缸，将油缸藏入立柱内，复合式油缸由三个活动活塞杆和一个缸体构成，其中两个活塞杆即时活塞又是缸体，油缸的原有的安装空间不变但其行程增加了两倍，将上进油管通过引管或内置孔等方法引到下面和下进油管并列在一起，避免了当钻机工作时上进油管，因位置原因与钻机本体发生缠绕，从而导致油缸油管出现崩裂、断裂等事故。内藏式结构节省钻机使用空间，当油缸升起顶紧时着力点和立柱一致，增加钻机的顶紧力度和使用寿命。

5、本实用新型中，锥形凸起能够插入巷道壁内，使整机更加稳固的固定，为钻头提供更加稳定的支撑。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型又一结构示意图；

图3为本实用新型竖直回转机构爆炸结构示意图；

图4为本实用新型俯视结构示意图；

图5为本实用新型A处结构示意图；

图6为本实用新型内藏式双复合油缸结构示意图；

图中：1-立柱，11-锥形凸起，2-水平回转机构，21-立柱固定板，22-第二调角支架，23-第二回转马达，24-定位板，3-竖直回转机构，31-套箍，32-回转定位板，33-第一回转马达，34-第一调角支架，4-滑轨机构，41-基板，42-连接架， 43-滑轨，44-齿条，45-主机安置块，46-齿轮，5-内藏式双复合油缸，51-活塞杆， 52-油缸连接件，53-进油口，54-第一油缸活塞杆，55-第二油缸活塞杆，56-油缸外壳。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图6所示，本实用新型提出一种钻机用回转调角装置，包括：

立柱1，立柱1为伸缩式，

水平回转机构2，立柱1垂直固定在水平回转机构2上，

竖直回转机构3，固定设置在立柱1上，与水平回转机构2旋转面垂直，

滑轨机构4，滑轨机构4固定设置在竖直回转机构3上，

竖直回转机构3包括套设在立柱1上的套箍31，套箍31一侧依次设置有回转定位板32、第一回转马达33和第一调角支架34，第一回转马达33一端固定在回转定位板32上，并带动另一侧的第一调角支架34旋转，滑轨机构4与第一调角支架34连接。

本实施例中，钻机用于在地下巷道中进行钻土工作，钻机的立柱1用于顶住巷道的顶壁，为钻头提供更稳固的支撑，水平回转机构2用于提供钻头水平方向360°的旋转，竖直回转机构3用于提供钻头竖直方向360°的旋转，通过水平回转机构2和竖直回转机构3的配合使用，能够使钻头实现全方位回转，增加其工作面范围，使其限制更小。滑轨机构4用于提供钻头位置的调整，能够使钻头在滑轨43上前后滑动。

本实施例中，竖直回转机构3通过套箍31固定在立柱1上，回转定位板32 用于固定第一回转马达33，第一回转马达33用于提供动力使第一调角支架34 转动，第一回转马达33内部的齿轮46与第一调角支架34连接并带动其同轴旋转，第一调角支架34为圆形，滑轨机构4固定设置在其侧壁上，随着第一调角支架34旋转带动滑轨机构4旋转。

进一步，滑轨机构4包括基板41，基板41通过连接架42与第一调角支架 34固定连接，基板41所在平面与第一调角支架34垂直，

基板41上沿长度方向设置有两个相互平行的滑轨43，两个滑轨43之间设置有齿条44，齿条44与滑轨43平行设置，滑轨43上滑动设置有主机安置块 45，主机安置块45底部设置有与齿条44啮合的齿轮46。

本实施例中，滑轨机构4的基板41用于承载滑轨43以及主机安置块45和主机钻头，基板41下方设置有连接架42，连接架42固定设置在第一调角支架 34的圆周侧壁上，主机安置块45在两个平行的滑轨43上来回滑动，同时主机安置块45底部设置有齿轮46，齿轮46与两个滑轨43之间的齿条44啮合，当主机安置块45上的动力装置驱动齿轮46旋转，齿轮46在齿条44上移动，带动主机安置块45以及其上的主机钻头沿着滑轨43移动。

进一步，水平回转机构2包括立柱固定板21，立柱固定板21下方同轴固定设置有第二调角支架22，第二调角支架22通过位于其下方的第二回转马达23 带动旋转，第二回转马达23远离第二调角支架22的一侧设置有定位板24。

本实施例中，水平回转机构2的立柱1固定板用于为立柱1提供支撑，立柱1与立柱1固定板垂直连接，第二调角支架22与立柱1固定板同轴连接，第二调角支架22下方设置有第二回转马达23，通过第二回转马达23驱动第二调角支架22在水平方向旋转，带动立柱1旋转。第二回转马达23下方设置有定位板24，用于将上方装置固定在底部的行走装置上。

进一步，立柱1内设置有内藏式双复合油缸5，用于将立柱1顶起，提升竖直回转机构3的高度，内藏式双复合油缸5包括活塞杆51，活塞杆51通过油缸连接件52与立柱固定板21连接，活塞杆51靠近立柱固定板21的一端设置有两个进油口53，

活塞杆51外依次套设有第一油缸活塞杆54和第二油缸活塞杆55，第二油缸活塞杆55外套设有油缸外壳56，第一油缸活塞杆54在活塞杆51外滑动设置，第二油缸活塞杆55在第一油缸活塞杆54外滑动设置，油缸外壳56远离立柱固定板21的一端与立柱1固定连接。

本实施例中，立柱1为伸缩式，立柱1内设置有内藏式双复合油缸5，将油缸藏入立柱1内，内藏式双复合油缸5由三个活动活塞杆51和一个缸体构成，其中两个活塞杆51既是活塞又是缸体，油缸的原有的安装空间不变但其行程增加了两倍，将上进油管通过引管或内置孔等方法引到下面和下进油管并列在一起，两个进油口53均位于底部，避免了当钻机工作时上进油管因位置原因与钻机本体发生缠绕，从而导致油缸油管出现崩裂、断裂等事故。内藏式结构节省钻机使用空间，当内藏式双复合油缸5升起顶紧时着力点和立柱1一致，增加钻机的顶紧力度和使用寿命。

进一步，立柱1远离立柱固定板21的一端面上设置有若干均匀分布的锥形凸起11，用于扎入矿道顶壁上顶紧固定。

本实施例中，锥形凸起11能够插入巷道壁内，使整机更加稳固的固定，为钻头提供更加稳定的支撑。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种钻机用回转调角装置，其特征在于，包括

立柱(1)，所述立柱(1)为伸缩式，

水平回转机构(2)，所述立柱(1)垂直固定在所述水平回转机构(2)上，

竖直回转机构(3)，固定设置在所述立柱(1)上，与所述水平回转机构(2)旋转面垂直，

滑轨机构(4)，所述滑轨机构(4)固定设置在所述竖直回转机构(3)上，

所述竖直回转机构(3)包括套设在所述立柱(1)上的套箍(31)，所述套箍(31)一侧依次设置有回转定位板(32)、第一回转马达(33)和第一调角支架(34)，所述第一回转马达(33)一端固定在所述回转定位板(32)上，并带动另一侧的所述第一调角支架(34)旋转，所述滑轨机构(4)与所述第一调角支架(34)连接。

2.根据权利要求1所述的一种钻机用回转调角装置，其特征在于，所述滑轨机构(4)包括基板(41)，所述基板(41)通过连接架(42)与所述第一调角支架(34)固定连接，所述基板(41)所在平面与所述第一调角支架(34)垂直，

所述基板(41)上沿长度方向设置有两个相互平行的滑轨(43)，两个所述滑轨(43)之间设置有齿条(44)，所述齿条(44)与所述滑轨(43)平行设置，所述滑轨(43)上滑动设置有主机安置块(45)，所述主机安置块(45)底部设置有与所述齿条(44)啮合的齿轮(46)。

3.根据权利要求1所述的一种钻机用回转调角装置，其特征在于，所述水平回转机构(2)包括立柱固定板(21)，所述立柱固定板(21)下方同轴固定设置有第二调角支架(22)，所述第二调角支架(22)通过位于其下方的第二回转马达(23)带动旋转，所述第二回转马达(23)远离所述第二调角支架(22)的一侧设置有定位板(24)。

4.根据权利要求3所述的一种钻机用回转调角装置，其特征在于，所述立柱(1)内设置有内藏式双复合油缸(5)，用于将所述立柱(1)顶起，提升所述竖直回转机构(3)的高度，所述内藏式双复合油缸(5)包括活塞杆(51)，所述活塞杆(51)通过油缸连接件(52)与所述立柱固定板(21)连接，所述活塞杆(51)靠近所述立柱固定板(21)的一端设置有两个进油口(53)，

所述活塞杆(51)外依次套设有第一油缸活塞杆(54)和第二油缸活塞杆(55)，所述第二油缸活塞杆(55)外套设有油缸外壳(56)，所述第一油缸活塞杆(54)在所述活塞杆(51)外滑动设置，所述第二油缸活塞杆(55)在所述第一油缸活塞杆(54)外滑动设置，所述油缸外壳(56)远离所述立柱固定板(21)的一端与所述立柱(1)固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种钻机用回转调角装置，其特征在于，所述立柱(1)远离所述立柱固定板(21)的一端面上设置有若干均匀分布的锥形凸起(11)，用于扎入矿道顶壁上顶紧固定。