发明内容
本发明的目的在于针对现有技术之弊端,提供一种结构简单、性能可靠的可移动的钻机底座,它可装载在运输车辆底盘上实现远距离快速运输,在施工现场还可通过自身设置的多个油缸完成短距离的步履行走式移动,实现对安装位置的调整。
本发明上述目的是通过以下技术方案实现的:
一种可移动的钻机底座,设有上平台和下平台,所述上平台和下平台均为矩形框架结构,通过左右对称布置的两对连杆铰接装配,由上平台、下平台和两对连杆组成四连杆机构,在上平台和下平台之间设有用于驱动四连杆机构动作的伸缩油缸。
上述可移动的钻机底座,所述伸缩油缸包括左右对称的两组,它们一端与下平台的后端铰接装配,另一端与上平台铰接装配,伸缩油缸呈倾斜状布置。
上述可移动的钻机底座,所述上平台的前后两端均设置伸缩架,其中每一端的伸缩架均包括并列布置的两组水平伸缩套管和两组垂直升降套管;所述水平伸缩套管中设置水平伸缩油缸,两组水平伸缩油缸的活塞杆运动方向相反,在水平伸缩油缸活塞杆的末端固定连接内套管;所述内套管可在水平伸缩套管中左右滑动,在内套管的外侧端配装垂直升降套管;所述垂直升降套管内设置垂直升降油缸,所述垂直升降油缸的活塞杆向下运动,在垂直升降油缸活塞杆的下端设置支撑座。
上述可移动的钻机底座,所述垂直升降油缸设有液压锁止机构。
上述可移动的钻机底座,所述伸缩油缸为三级伸缩油缸。
上述可移动的钻机底座,所述伸缩油缸设有双向平衡阀。
本发明所述的可移动的钻机底座设置了上平台和下平台,在上平台和下平台之间设置了两对连杆和两个伸缩油缸,由上平台、下平台和两对连杆组成四连杆机构,因此可通过伸缩油缸驱动四连杆机构动作,使上平台与下平台在前、后方向产生相对运动;本发明在上平台的前后两端设置了伸缩架,通过设置在伸缩架中的水平伸缩油缸驱动内套管动作,使上平台与下平台在左、右方向相对运动;本发明通过设置在垂直升降套管内的垂直升降油缸驱动升降座上下运动,配合上述两种运动方式不仅可实现钻机底座的前后、左右步履式移动,而且还可使下平台和上平台贴合在一起,更便于钻机设备的长途运输。总之,本发明具有结构简单、性能可靠的特点,它不仅实现了钻机整体在施工现场的前后、左右步履式移动,而且可方便快捷地搭载在运输车辆底盘上,从而降低了钻机设备的制造和使用成本,提高了钻井设备现场安装的工作效率。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
需要特别说明的是:在本发明的实施例中“前”、“后”、“左”、“右”等方位词所表示的方向与附图中标识的前、后、左、右方向一致。
参看图 1、图2,本发明所述的可移动的钻机底座设有上平台1和下平台5,所述上平台1和下平台5均为矩形框架结构,通过左右对称布置的两对连杆3铰接装配,由上平台1、下平台5和两对连杆3组成四连杆机构,在上平台1和下平台5之间设有用于驱动四连杆机构动作的伸缩油缸4;所述伸缩油缸4为三级伸缩油缸,包括左右对称的两组,它们一端与下平台5的后端铰接装配,另一端与上平台1铰接装配,伸缩油缸4呈倾斜状布置,在伸缩油缸4上设置双向平衡阀(图中未显示)。
参看图 1、图2,在本发明所述可移动的钻机底座中,在上平台1的前后两端均设置伸缩架,其中每一端的伸缩架均包括并列布置的两组水平伸缩套管和两组垂直升降套管2;所述水平伸缩套管中设置水平伸缩油缸8,两组水平伸缩油缸8的活塞杆运动方向相反,在水平伸缩油缸活塞杆的末端固定连接内套管7;所述内套管7可在水平伸缩套管中左右滑动,在内套管7的外侧端配装垂直升降套管2;所述垂直升降套管2内设置垂直升降油缸,所述垂直升降油缸的活塞杆向下运动,在垂直升降油缸活塞杆的下端设置支撑座6,在垂直升降油缸上设有液压锁止机构(图中未显示)。
参看图 1、图2,本发明所述可移动的钻机底座处于工作状态时,上平台1前后两端伸缩架中四个水平伸缩油缸8及四个垂直升降油缸的活塞杆全部伸出,由水平伸缩油缸8推动左右两侧的内套管7从水平伸缩套管中伸出,使上平台1的宽度加大,增强了钻机工作时的稳定性;四个垂直升降油缸活塞杆下端的支撑座与地面接触,钻机底座调平后经液压锁对伸出的活塞杆进行锁止定位,保证钻机底座高度不发生变化,此时布置在左右两侧的伸缩油缸4的活塞杆伸出,下平台5接触地面,上平台1及上面所安装部件的全部重量通过两对连杆3传递给下平台5,再由下平台5传递到地面上,保证了钻机工作时钻机底座的稳定性。由于本发明设置了上、下平台结构,在上平台1与下平台5之间可安装防喷器具,使钻机能够满足多种作业模式的工艺要求。
参看图3至图6,当可移动的钻机底座需前后移动时,按下列步骤操作:
一、四个垂直升降油缸活塞杆伸出,其下端的支撑座与地面接触并承受钻机底座重量,布置在左右两侧的伸缩油缸4的活塞杆收缩,下平台5抬离地面(如附图3所示);
二、两个伸缩油缸4动作,缸体沿活塞杆向上运动,带动两对连杆3逆时针转动至与水平面呈45°夹角(如附图4所示);
三、四个垂直升降油缸的活塞杆缩回,下平台5接触地面(如附图5所示);
四、两个伸缩油缸4的活塞杆伸出,带动两对连杆3顺时针旋转至与水平面垂直状态(如附图6所示),然后四个垂直升降油缸的活塞杆伸出接触地面。
上述步骤完成后,钻机底座向前移动一步,重复上述操作步骤,进入下一个工作循环;按照与上述步骤相反的操作,可使钻机底座以步履式运动方式向后移动。本发明可根据伸缩油缸4的伸缩行程及两对连杆3的长度设计钻机底座的步进距离,优选钻机底座一次向前或后移动813mm。
参看图7、图8,当可移动的钻机底座需左右移动时,按下列步骤操作:
一、上平台1左侧的水平伸缩油缸8的活塞杆伸出,带动左侧内套管7从左侧水平伸缩套管中伸出,同时上平台1右侧的水平伸缩油缸8的活塞杆缩回,带动右侧内套管7回缩至右侧水平伸缩套管中,然后使四个垂直升降油缸的活塞杆伸出着地,再使两个伸缩油缸4的活塞杆缩回,使下平台5离开地面(如图7所示);
二、上平台1左侧的水平伸缩油缸8的活塞杆缩回,带动左侧内套管7回缩至左侧水平伸缩套管中,同时上平台1右侧的水平伸缩油缸8的活塞杆伸出,带动右侧内套管7从右侧水平伸缩套管中伸出(如图8所示)。
上述步骤完成后,钻机底座向左移动一步,重复上述操作步骤,进入下一个工作循环;按照与上述步骤相反的操作,可使钻机底座以步履式运动方式向右移动。本发明可根据左右两侧水平伸缩油缸的行程设计钻机底座的步进距离,优选钻机底座一次向左或右移动1000mm。
参看图9、图10、图11,当可移动的钻机底座需装车运输时,按下列步骤操作:
一、四个水平伸缩油缸8的活塞杆伸出,带动上平台前后两端左右侧内套管7从水平伸缩套管中伸出,增加上平台1的宽度;四个垂直升降油缸的活塞杆伸出支撑到地面上(如图9所示);
二、两个伸缩油缸4活塞杆缩回,下平台5与上平台1并在一起,下平台5的底面离地间隙H为1400mm(如图10所示),此时可方便运输车辆的底盘倒入;
三、四个水平伸缩油缸8及四个垂直升降油缸的活塞杆均缩回,使钻机底座外廓尺寸缩小(如图11所示),然后将其搭载到运输车辆的底盘上,由运输车辆完成长距离输送。