CN203978276U - 一种隧道钻炮眼机 - Google Patents

Abstract

一种隧道钻炮眼机，包括履带轮、主机箱、转动座、底柱、液压杆a、液压杆b、抓手、伸缩杆、液压马达、转动杆、支架、滑轨、转动机构、摆动机构、齿条、钻头和长臂，所述两个履带轮通过车架连接在一起，主机箱安装在车架上，主机箱内设有发动机、液压机构和控制器；转动座底部固定安装在两个履带轮之间的车架上，底柱安装在转动座上；长臂通过铰链安装在底柱上，长臂和底柱之间连接有液压杆a；摆动机构通过铰链安装在长臂末端，摆动机构和长臂之间连接有液压杆b；滑轨通过转动机构安装在摆动机构上，液压马达安装在滑轨上，滑轨上设有齿条，滑轨头部设有支架，转动杆安装在液压马达上，转动杆从支架穿过，转动杆头部设有钻头。

Description

一种隧道钻炮眼机

技术领域

本实用新型涉及一种隧道钻炮眼机，属于工程机械领域。

背景技术

隧道是埋置于地层内的工程建筑物，是人类利用地下空间的一种形式。隧道可分为交通隧道，水工隧道，市政隧道，矿山隧道。1970年国际经济合作与发展组织召开的隧道会议综合了各种因素，对隧道所下的定义为：“以某种用途、在地面下作用任何方法规定形状和尺寸修筑的断面积大于2㎡的洞室。”在一些坚硬的岩体上开挖隧道需要炸药才能炸开，这就需要在岩石上钻炮眼，而传统的钻炮眼需要工人手持机器操作，工人的劳动强度比较大，并且在比较高的地方钻孔操作比较危险，因此这是急需解决的问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种隧道钻炮眼机。

本实用新型要解决的问题是现有钻炮眼需要工人手持机器操作，工人的劳动强度比较大，并且在比较高的地方钻孔操作比较危险的缺陷。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型一种隧道钻炮眼机，包括履带轮、主机箱、转动座、底柱、液压杆a、液压杆b、抓手、伸缩杆、液压马达、转动杆、支架、滑轨、转动机构、摆动机构、齿条、钻头和长臂，所述两个履带轮通过车架连接在一起，主机箱安装在车架上，主机箱内设有发动机、液压机构和控制器，通过发动机带动履带轮转动；转动座底部固定安装在两个履带轮之间的车架上，底柱安装在转动座上，底柱可以在转动座上转动；长臂通过铰链安装在底柱上，长臂和底柱之间连接有液压杆a；摆动机构通过铰链安装在长臂末端，摆动机构和长臂之间连接有液压杆b；滑轨通过转动机构安装在摆动机构上，转动机构通过液压驱动能够自由转动；液压马达安装在滑轨上，滑轨上设有齿条，液压马达通过齿条作用可以在滑轨上来回移动，滑轨头部设有支架，转动杆安装在液压马达上，转动杆从支架穿过，转动杆头部设有钻头；伸缩杆安装在滑轨尾部，伸缩杆末端设有抓手；转动座、液压杆a、液压杆b、抓手、伸缩杆、液压马达、转动机构分别通过液压管与主机箱内的液压机构连接。

本实用新型的优点是：通过该机器可以实现自动钻炮眼和自动填放雷管，调节长臂和转动机构可以将钻头对准需要钻孔的地方，液压马达可以带动钻头在岩石上钻孔，抓手可以将雷管放置到钻孔内，因此整个操作不需要工人手动操作，工人只需通过遥控器控制机器即可，大大降低了工人的劳动强度，具有工作效率更高，使用方便简单的特点。

附图说明

图1是本实用新型一种隧道钻炮眼机的立体左示意图；

图2是本实用新型一种隧道钻炮眼机的立体右示意图；

图中：1、履带轮   2、主机箱   3、转动座   4、底柱   5、液压杆a   6、液压杆b   7、抓手   8、伸缩杆   9、液压马达    10、转动杆   11、支架   12、滑轨    13、转动机构   14、摆动机构   15、齿条   16、钻头   17、长臂。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示，本实用新型一种隧道钻炮眼机，包括履带轮1、主机箱2、转动座3、底柱4、液压杆a5、液压杆b6、抓手7、伸缩杆8、液压马达9、转动杆10、支架11、滑轨12、转动机构13、摆动机构14、齿条15、钻头16和长臂17，所述两个履带轮1通过车架连接在一起，主机箱2安装在车架上，主机箱2内设有发动机、液压机构和控制器，通过发动机带动履带轮1转动；转动座3底部固定安装在两个履带轮1之间的车架上，底柱4安装在转动座3上，底柱4可以在转动座3上转动；长臂17通过铰链安装在底柱4上，长臂17和底柱4之间连接有液压杆a5，通过液压杆a5的伸缩动作可以调节长臂17的角度；摆动机构14通过铰链安装在长臂17末端，摆动机构14和长臂17之间连接有液压杆b6，通过液压杆b6的动作可以调节摆动机构14位置；滑轨12通过转动机构13安装在摆动机构14上，转动机构13通过液压驱动能够自由转动；液压马达9安装在滑轨12上，滑轨12上设有齿条15，液压马达9通过齿条15作用可以在滑轨12上来回移动，滑轨12头部设有支架11，转动杆10安装在液压马达9上，转动杆10从支架11穿过，转动杆10头部设有钻头16，液压马达9可以带动转动杆10转动；伸缩杆8安装在滑轨12尾部，伸缩杆8末端设有抓手7，通过抓手7可以将雷管放入钻孔内；转动座3、液压杆a5、液压杆b6、抓手7、伸缩杆8、液压马达9、转动机构13分别通过液压管与主机箱2内的液压机构连接。

本实用新型使用方法：通过遥控器控制，将该机器移动到需要钻孔的地点，调节转动座3、长臂17、摆动机构14和转动机构13将转动杆10对准需要钻孔的地方，启动液压马达9，液压马达9带动转动杆10转动，同时液压马达9通过齿条15作用在滑轨12上缓慢往前移动；当钻孔结束，通过伸缩杆8和抓手7将雷管塞入钻好的孔内；具有使用简单，操作安全方便的特点。

Claims (2)

1.一种隧道钻炮眼机，包括履带轮（1）、主机箱（2）、转动座（3）、底柱（4）、液压杆a（5）、液压杆b（6）、抓手（7）、伸缩杆（8）、液压马达（9）、转动杆（10）、支架（11）、滑轨（12）、转动机构（13）、摆动机构（14）、齿条（15）、钻头（16）和长臂（17），其特征是：所述两个履带轮（1）通过车架连接在一起，主机箱（2）安装在车架上，主机箱（2）内设有发动机、液压机构和控制器；转动座（3）底部固定安装在两个履带轮（1）之间的车架上，底柱（4）安装在转动座（3）上；长臂（17）通过铰链安装在底柱（4）上，长臂（17）和底柱（4）之间连接有液压杆a（5）；摆动机构（14）通过铰链安装在长臂（17）末端，摆动机构（14）和长臂（17）之间连接有液压杆b（6）；滑轨（12）通过转动机构（13）安装在摆动机构（14）上，液压马达（9）安装在滑轨（12）上，滑轨（12）上设有齿条（15），滑轨（12）头部设有支架（11），转动杆（10）安装在液压马达（9）上，转动杆（10）从支架（11）穿过，转动杆（10）头部设有钻头（16）；转动座（3）、液压杆a（5）、液压杆b（6）、抓手（7）、伸缩杆（8）、液压马达（9）、转动机构（13）分别通过液压管与主机箱（2）内的液压机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种隧道钻炮眼机，其特征是：所述伸缩杆（8）安装在滑轨（12）尾部，伸缩杆（8）末端设有抓手（7）。