CN206554960U - 一种钻锚一体化钻机 - Google Patents
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Abstract
一种钻锚一体化钻机，包括履带行走部、支撑平台、操作系统、液压动力系统以及由钻架、导轨和动力头构成的打钻系统，钻架前端端部通过第一回转减速机连接有锚杆座，锚杆座包括一连接板以及设置在连接板侧壁上的两个伸缩朝向相对的锚杆伸缩臂，连接板另一侧壁与第一回转减速机固定连接后可在钻架前端端部带动锚杆伸缩臂实现360度旋转，两个锚杆伸缩臂的伸缩杆端部均通过第二回转减速机转动设置有锚杆固定座，两个锚杆机构通过锚杆伸缩臂在垂直于前进方向上实现两者间距的调整，且锚杆机构通过第二回转减速机可实现360度旋转。本申请所述钻机，集锚杆与打钻功能于一体，锚杆机构通过两个回转减速机可实现多角度全方位回转，实现高效率锚杆作业。
Description
技术领域
本实用新型涉及矿用机械设备技术领域，具体为一种钻锚一体化钻机。
背景技术
目前由于煤矿井下巷道空间和人员限制，在煤矿巷道内进行锚杆孔和瓦斯抽放孔打钻作业的设备为两种独立的设备，锚杆孔打钻作业和瓦斯抽放孔打钻作业只能分开进行，锚杆钻机在打钻作业完成后，将其运出巷道，再将瓦斯抽放孔打钻设备运进巷道进行打钻作业。此种方法严重制约了煤矿的生产效率，大大增加工人劳动强度，也降低了工人的工作效率。另外，锚杆打钻的角度固定不变，不可调节，在改变锚杆打钻角度时，需要调整整机的停靠位置，操作不便。
实用新型内容
为了解决上述问题，本实用新型的目的是提出一种钻锚一体化钻机，集锚杆与打钻功能于一体，同时，锚杆机构通过两个回转减速机可实现多角度全方位回转，实现高效率锚杆作业。
本实用新型为了解决上述问题所采取的技术方案为：一种钻锚一体化钻机，包括履带行走部、设置在履带行走部上的支撑平台、安装在支撑平台上的操作系统、液压动力系统以及由钻架、导轨和动力头构成的打钻系统，所述钻架前端端部通过第一回转减速机连接有锚杆座，该锚杆座包括一连接板以及由上至下依次水平固定设置在连接板侧壁上的两个伸缩朝向相对的锚杆伸缩臂，连接板另一侧壁与第一回转减速机固定连接后可在钻架前端端部带动锚杆伸缩臂实现360度旋转，两个锚杆伸缩臂的伸缩杆端部均通过第二回转减速机转动设置有用于安装固定锚杆机构的锚杆固定座，两个锚杆机构通过锚杆伸缩臂在垂直于前进方向上实现两个锚杆机构之间间距的调整，且锚杆机构通过第二回转减速机可在对应的锚杆伸缩臂伸缩杆的端部实现360度旋转。
作为优选的，所述钻架前端底部通过调角油缸设置在支撑平台上，钻架后端铰接有抱箍，钻架通过抱箍滑动设置在支撑平台上的垂直立柱上，垂直立柱上设置有驱动抱箍沿垂直立柱上下滑动的液压油缸，以配合调角油缸实现钻架高度以及倾斜角度的调节。
作为优选的，所述锚杆伸缩臂由一端密封、一端开口的套筒、滑动贴设在套筒内的两端开口的第一滑动套、滑动贴设在第一滑动套内的一端密封、一端开口的第二滑动套以及沿轴向设置在第二滑动套内的双伸缩油缸构成，其中，第二滑动套的密封端与套筒的密封端相对，双伸缩油缸的底座端固定设置在套筒的密封端，双伸缩杆端固定设置在第二滑动套的密封端，且套筒内壁与第一滑动套外壁之间开设有限制第一滑动套滑出套筒的第一限位槽，第一滑动套内壁与第二滑动套外壁之间均开设有限制第二滑动套滑出第一滑动套的第二限位槽。
作为优选的，所述锚杆机构包括锚杆导轨、滑动设置在锚杆导轨上的锚杆动力头以及分别与锚杆导轨和锚杆动力头连接的导轨推进油缸和锚杆动力头油缸。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述的一种钻锚一体化钻机，集锚杆与打钻功能于一体，同时，解决了现有的锚杆打钻的角度固定不变，不可调节，在改变锚杆打钻角度时，需要调整整机的停靠位置，操作不便等诸多问题，锚杆机构通过两个回转减速机可实现多角度全方位回转，实现高效率锚杆作业。
附图说明
图1为本实用新型一种钻锚一体化钻机的结构示意图；
图2为本实用新型一种钻锚一体化钻机的俯视结构示意图；
图3为本实用新型一种钻锚一体化钻机中钻架、第一回转减速机和锚杆座的结构关系示意图；
图4为本实用新型一种钻锚一体化钻机中钻架、第一回转减速机和锚杆座的结构关系俯视图；
图5为本实用新型一种钻锚一体化钻机中锚杆座的结构示意图；
图6为本实用新型一种钻锚一体化钻机中锚杆座的剖视图；
图7为本实用新型一种钻锚一体化钻机中套筒、第一滑动套的结构示意图；
图8为本实用新型一种钻锚一体化钻机中第一滑动套、第二滑动套和双伸缩油缸的结构示意图；
图中标记：1、履带行走部，2、支撑平台，201、垂直立柱，3、打钻系统，301、钻架，302、导轨，303、动力头，4、第一回转减速机，5、锚杆座，501、连接板，6、锚杆伸缩臂，601、套筒，602、第一滑动套，603、第二滑动套，604、双伸缩油缸，605、第一限位槽，606、第二限位槽，7、第二回转减速机，8、锚杆机构，801、锚杆导轨，802、锚杆动力头，803、导轨推进油缸，804、锚杆动力头油缸，9、锚杆固定座，10、调角油缸，11、抱箍，12、操作系统，13、液压动力系统。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型作详细说明，本实施例以本实用新型技术方案为前提，给出了详细的实施方式和具体的操作过程。
如图所示，本实用新型为一种钻锚一体化钻机，包括履带行走部1、设置在履带行走部1上的支撑平台2、安装在支撑平台2上的操作系统12、液压动力系统13以及由钻架301、导轨302和动力头303构成的打钻系统3，所述钻架301前端端部通过第一回转减速机4连接有锚杆座5，该锚杆座5包括一连接板501以及由上至下依次水平固定设置在连接板501侧壁上的两个伸缩朝向相对的锚杆伸缩臂6，连接板501另一侧壁与第一回转减速机4固定连接后可在钻架301前端端部带动锚杆伸缩臂6实现360度旋转，两个锚杆伸缩臂6的伸缩杆端部均通过第二回转减速机7转动设置有用于安装固定锚杆机构8的锚杆固定座9，两个锚杆机构8通过锚杆伸缩臂6在垂直于前进方向上实现两个锚杆机构8之间间距的调整，且锚杆机构8通过第二回转减速机7可在对应的锚杆伸缩臂6伸缩杆的端部实现360度旋转。
以上为本实用新型的基本实施方式，可在以上基础上作进一步的改进、优化或限定。
进一步的，所述钻架301前端底部通过调角油缸10设置在支撑平台2上，钻架301后端铰接有抱箍11，钻架301通过抱箍11滑动设置在支撑平台2上的垂直立柱201上，垂直立柱201上设置有驱动抱箍11沿垂直立柱201上下滑动的液压油缸，以配合调角油缸10实现钻架301高度以及倾斜角度的调节。
进一步的，所述锚杆伸缩臂6由一端密封、一端开口的套筒601、滑动贴设在套筒601内的两端开口的第一滑动套602、滑动贴设在第一滑动套602内的一端密封、一端开口的第二滑动套603以及沿轴向设置在第二滑动套603内的双伸缩油缸604构成，其中，第二滑动套603的密封端与套筒601的密封端相对，双伸缩油缸604的底座端固定设置在套筒601的密封端，双伸缩杆端固定设置在第二滑动套603的密封端，且套筒601内壁与第一滑动套602外壁之间开设有限制第一滑动套602滑出套筒601的第一限位槽605，第一滑动套602内壁与第二滑动套603外壁之间均开设有限制第二滑动套603滑出第一滑动套602的第二限位槽606。
进一步的，所述锚杆机构8包括锚杆导轨801、滑动设置在锚杆导轨801上的锚杆动力头802以及分别与锚杆导轨801和锚杆动力头802连接的导轨推进油缸803和锚杆动力头油缸804。
以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例描述如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述所述技术内容作出的些许更动或修饰均为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
Claims (4)
1.一种钻锚一体化钻机，包括履带行走部（1）、设置在履带行走部（1）上的支撑平台（2）、安装在支撑平台（2）上的操作系统（12）、液压动力系统（13）以及由钻架（301）、导轨（302）和动力头（303）构成的打钻系统（3），其特征在于：所述钻架（301）前端端部通过第一回转减速机（4）连接有锚杆座（5），该锚杆座（5）包括一连接板（501）以及由上至下依次水平固定设置在连接板（501）侧壁上的两个伸缩朝向相对的锚杆伸缩臂（6），连接板（501）另一侧壁与第一回转减速机（4）固定连接后可在钻架（301）前端端部带动锚杆伸缩臂（6）实现360度旋转，两个锚杆伸缩臂（6）的伸缩杆端部均通过第二回转减速机（7）转动设置有用于安装固定锚杆机构（8）的锚杆固定座（9），两个锚杆机构（8）通过锚杆伸缩臂（6）在垂直于前进方向上实现两个锚杆机构（8）之间间距的调整，且锚杆机构（8）通过第二回转减速机（7）可在对应的锚杆伸缩臂（6）伸缩杆的端部实现360度旋转。
2.如权利要求1所述的一种钻锚一体化钻机，其特征在于：所述钻架（301）前端底部通过调角油缸（10）设置在支撑平台（2）上，钻架（301）后端铰接有抱箍（11），钻架（301）通过抱箍（11）滑动设置在支撑平台（2）上的垂直立柱（201）上，垂直立柱（201）上设置有驱动抱箍（11）沿垂直立柱（201）上下滑动的液压油缸，以配合调角油缸（10）实现钻架（301）高度以及倾斜角度的调节。
3.如权利要求1所述的一种钻锚一体化钻机，其特征在于：所述锚杆伸缩臂（6）由一端密封、一端开口的套筒（601）、滑动贴设在套筒（601）内的两端开口的第一滑动套（602）、滑动贴设在第一滑动套（602）内的一端密封、一端开口的第二滑动套（603）以及沿轴向设置在第二滑动套（603）内的双伸缩油缸（604）构成，其中，第二滑动套（603）的密封端与套筒（601）的密封端相对，双伸缩油缸（604）的底座端固定设置在套筒（601）的密封端，双伸缩杆端固定设置在第二滑动套（603）的密封端，且套筒（601）内壁与第一滑动套（602）外壁之间开设有限制第一滑动套（602）滑出套筒（601）的第一限位槽（605），第一滑动套（602）内壁与第二滑动套（603）外壁之间均开设有限制第二滑动套（603）滑出第一滑动套（602）的第二限位槽（606）。
4.如权利要求1所述的一种钻锚一体化钻机，其特征在于：所述锚杆机构（8）包括锚杆导轨（801）、滑动设置在锚杆导轨（801）上的锚杆动力头（802）以及分别与锚杆导轨（801）和锚杆动力头（802）连接的导轨推进油缸（803）和锚杆动力头油缸（804）。
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