CN201883938U - 一种深孔多方位液压钻车 - Google Patents

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武国胜
徐云辉
段子晔
卫德俊
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Abstract

一种深孔多方位液压钻车，涉及一种煤矿用深孔钻机，行走装置上设有由马达带动的转盘，在转盘上设有立柱，钻机导轨与立柱交叉设置并通过转轴连接，钻机导轨的一端由设置在转盘上的角度调整液压缸和伸缩定位杆支撑，钻机导轨的两端分别设有与伸缩液压缸连接的伸缩臂。伸缩臂为中空结构，在伸缩臂内设有支撑杆。钻机导轨由其两侧对称设置的伸缩定位杆支撑。通过角度调整液压缸调整钻机导轨垂直方向的角度，通过转盘带动进行360度旋转，从而实现多方位钻孔作业；将角度调整液压缸的弹性支撑转换为伸缩定位杆的硬性支撑，能够保证钻孔时钻机导轨的稳定，减少振动对钻杆的损害；伸缩臂和支撑杆可以保持车身稳定，提高了环境适应性。

Description

一种深孔多方位液压钻车
技术领域
本实用新型涉及一种煤矿用深孔钻机，具体地说是一种深孔多方位液压钻车。
背景技术
为了消除煤矿透水及瓦斯事故隐患，保障煤矿生产的安全，防止因透水及瓦斯突出的重大事故，国家已将煤矿防透水防瓦斯突出工作定为硬性措施。瓦斯抽放及远距离探水是治理煤矿瓦斯及透水事故的根本措施。目前使用的深孔钻机结构复杂、工作稳定性较差，对井下复杂环境的适应性差，并且能耗大，不能满足井下钻孔作业的需求。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种煤矿用的深孔多方位液压钻车，具有能耗低，环境适应性强，稳定性好的优点。
本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种深孔多方位液压钻车，包括行走装置，行走装置上设有由马达带动的转盘，在转盘上设有立柱，钻机导轨与立柱交叉设置并通过转轴连接，钻机导轨的一端由设置在转盘上的角度调整液压缸和伸缩定位杆支撑，钻机导轨的两端分别设有与伸缩液压缸连接的伸缩臂。
所述的伸缩臂为中空结构，在伸缩臂内设有支撑杆。
所述的钻机导轨由其两侧对称设置的伸缩定位杆支撑。
所述的伸缩定位杆由套筒和滑杆组成，滑杆上间隔设有定位槽，套筒上设置的定位孔内设有固定螺栓。
所述的立柱顶端设有上支撑液压缸。
所述的行走装置的两端分别设有下支撑液压缸。
本实用新型的有益效果是：通过角度调整液压缸调整钻机导轨垂直方向的角度，通过转盘带动进行360度旋转，从而实现多方位钻孔作业。角度调整液压缸将钻机导轨调整到位后用伸缩定位杆支撑固定，支撑好后即可放松角度调整液压缸，从而将角度调整液压缸的弹性支撑转换为伸缩定位杆的硬性支撑，能够保证钻孔时钻机导轨的稳定，减少振动对钻杆的损害。设置的伸缩臂和支撑杆可以在环境适于用上支撑液压缸及下支撑液压缸支撑固定时，用于支撑煤矿航道的上下绑，从而保持车身稳定，提高了环境适应性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型中钻机导轨的支持结构示意图。
图中标记：1、行走装置，2、转盘，3、立柱，4、钻机导轨，5、角度调整液压缸，6、伸缩定位杆，7、套筒，8、滑杆，9、定位槽，10、固定螺栓，11、伸缩臂，12、伸缩液压缸，13、支撑杆，14、销孔，15、上支撑液压缸，16、下支撑液压缸，17、钻机。
具体实施方式
如图所示，一种深孔多方位液压钻车，包括行走装置1，行走装置1上设有由马达带动的转盘2，在转盘2上设有立柱3，钻机导轨4与立柱3交叉设置并通过转轴连接。钻机导轨4的一端由设置在转盘2上的角度调整液压缸5和伸缩定位杆6支撑，角度调整液压缸5用于调整钻机导轨4的角度，调整到位后用伸缩定位杆6支撑固定，支撑好后即可放松角度调整液压缸5，从而将角度调整液压缸5的弹性支撑转换为伸缩定位杆6的硬性支撑，能够保证钻孔时钻机导轨4的稳定，减少振动对钻杆的损害。通过角度调整液压缸5能够带动钻机导轨4在立柱3上沿垂直方向旋转调整角度，转盘2能够带动立柱3和钻机导轨4在水平方向上进行360度旋转，从而使设置在钻机导轨4上的钻机17实现多方位的钻孔作业。
为了支撑稳定，可以在钻机导轨4两侧设置对称的伸缩定位杆6，由两个伸缩定位杆6进行支撑。伸缩定位杆6由套筒7和滑杆8组成，滑杆8可以在套筒7内伸缩滑动，从而适应钻机导轨4的角度。在滑杆8上间隔设置定位槽9，调整好滑杆8的伸出长度后，拧紧套筒7上的定位孔内设置的固定螺栓10，使其卡在定位槽9内，以固定滑杆8。
为了在钻孔时保持钻车车身稳定，可以在立柱3顶端设置上支撑液压缸15，在行走装置1的两端分别设置下支撑液压缸16，分别用于顶紧煤矿巷道的顶板和地面，以便固定车身保持稳定。不同的煤矿其巷道环境差异较大，有些巷道顶板较高，而上支撑液压缸15的伸缩距离有限，也有些巷道地面时斜面或不平整，在这种情况下上支撑液压缸15和下支撑液压缸16就无法发挥正常的功能。为了解决这个问题，可以在钻机导轨4的两端分别设置与伸缩液压缸12连接的伸缩臂11。伸缩臂11为中空结构，在伸缩臂11内设置支撑杆13，支撑杆13由伸缩臂11上的销孔14内设置的固定销固定。支撑杆13可以在需要时才装上，其长度较长。装好支撑杆13后，伸缩液压缸12带动伸缩臂11伸展，用支撑杆13支撑煤矿航道的上下绑，即可将车身固定。

Claims (6)

1.一种深孔多方位液压钻车，包括行走装置(1)，行走装置(1)上设有由马达带动的转盘(2)，在转盘(2)上设有立柱(3)，钻机导轨(4)与立柱(3)交叉设置并通过转轴连接，其特征在于：钻机导轨(4)的一端由设置在转盘(2)上的角度调整液压缸(5)和伸缩定位杆(6)支撑，钻机导轨(4)的两端分别设有与伸缩液压缸(12)连接的伸缩臂(11)。
2.如权利要求1所述的一种深孔多方位液压钻车，其特征在于：所述的伸缩臂(11)为中空结构，在伸缩臂(11)内设有支撑杆(13)。
3.如权利要求1所述的一种深孔多方位液压钻车，其特征在于：所述的钻机导轨(4)由其两侧对称设置的伸缩定位杆(6)支撑。
4.如权利要求1或3所述的一种深孔多方位液压钻车，其特征在于：所述的伸缩定位杆(6)由套筒(7)和滑杆(8)组成，滑杆(8)上间隔设有定位槽(9)，套筒(7)上设置的定位孔内设有固定螺栓(10)。
5.如权利要求1所述的一种深孔多方位液压钻车，其特征在于：所述的立柱(3)顶端设有上支撑液压缸(15)。
6.如权利要求1所述的一种深孔多方位液压钻车，其特征在于：所述的行走装置(1)的两端分别设有下支撑液压缸(16)。
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