JP2017077738A - 液圧シリンダ式昇降装置 - Google Patents

Abstract

【課題】製造が容易でメンテナンス性に優れる液圧シリンダ式昇降装置の提供である。【解決手段】液圧シリンダ式昇降装置１は、上方固定ベース２と下方固定ベース３が支柱４によって連結され、可動ベース５が上方固定ベース２と下方固定ベース３の一方に液圧シリンダ６に連結され、さらに、上方固定ベース２と下方固定ベース３の前記一方をレグＬに着脱する第一着脱装置７と可動ベース５をレグＬに着脱する第二着脱装置８を備えている。【選択図】図１

Description

本発明は、液圧シリンダ式昇降装置に関する。

台船に設置される昇降装置は、台船の四隅に設けた孔に挿通されて海底に着床させたレグと称される昇降用の脚に対して台船を上下方向に相対移動させる装置であり、台船を海面上にジャッキアップできるようになっている。このように台船を波の影響を受けない海面上に配置させると台船が安定し、高精度な海洋工事の実施が可能となる。

このような昇降装置は、台船のレグが挿通される孔が設けられた箇所に設置されており、たとえば、前記レグを取り囲むようにして台船上に設けられるケーシングと、ケーシングの上端に一体に設けられたシリンダ固定部材と、台船に設けた保持ピン取付ベースと、シリンダ固定部材の下方に昇降シリンダを介して連結される駆動用カーソルと、保持ピン取付ベースに設けられてレグに設けた孔に出入りする保持用ピンと、駆動用カーソルに設けられてレグに設けた孔に出入りする昇降用ピンとを備えている。

このように構成された昇降装置にあっては、昇降用ピンのみをレグの孔に差し込んだ状態で昇降シリンダを伸長させると台船が上昇し、この状態で保持用ピンをレグの孔に差し込むと台船がレグに固定される。さらに、昇降用ピンをレグの孔に差し込んで保持用ピンを抜いて昇降シリンダを伸長させると台船が上昇する。このように、前述の動作を昇降装置が繰り返すと台船を徐々に上昇させられる（たとえば、特許文献１参照）。

特開２０１５−０３７９２５号公報

前述のように、従来の昇降装置は、台船に全ての構成部品が一体不可分に設置されるようになっているので、台船を製造する造船所において昇降装置の全構成部品が台船に取り付けられる。このように、台船に一体不可分に設置される昇降装置では、メンテナンス作業が煩雑となるために、メンテナンス性が低くいものとなってしまう。

また、従来の昇降装置は、造船所にて台船の製造工程で製造されるようになっており、台船と昇降装置に高精度な加工が要求されるとともに、台船の製造の進捗に合わせて昇降装置を造船所で製造しなくてはならないため、製造作業が煩雑である。

そこで、本発明は、前記問題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、製造が容易でメンテナンス性に優れる液圧シリンダ式昇降装置の提供である。

前記した目的を達成するため、本発明の液圧シリンダ式昇降装置は、上方固定ベースと下方固定ベースが支柱によって連結され、可動ベースが上方固定ベースと下方固定ベースの一方に液圧シリンダに連結され、さらに、上方固定ベースと下方固定ベースの前記一方をレグに着脱する第一着脱装置と可動ベースをレグに着脱する第二着脱装置を備えている。このように液圧シリンダ式昇降装置を構成すると、液圧シリンダ式昇降装置自体がユニット化されて台船から独立した液圧シリンダ式昇降装置となる。よって、本発明の液圧シリンダ式昇降装置は、台船とは別体となって造船所で製造する必要が無くなり、台船とは別々に製造でき、台船からの取り外しも可能となる。液圧シリンダ式昇降装置自体がユニット化されて台船から独立しているので、レグとの関係で液圧シリンダ式昇降装置の寸法管理を行えば足り、台船側もレグとの関係で寸法管理を行えばよい。

また、請求項２の液圧シリンダ式昇降装置は、上方固定ベース、下方固定ベースおよび可動ベースがレグの挿通を許容する環状とされる場合には、液圧シリンダ式昇降装置をレグの外周にレグを抱くように装着できるので、レグと一体化した状態で台船へ取り付けられる。よって、液圧シリンダ式昇降装置とレグの台船への設置作業が非常に簡単となる。また、各固定ベースと可動ベースが環状とされるために強度上有利となる利点もある。

また、請求項３の液圧シリンダ式昇降装置は、上方固定ベース、下方固定ベースおよび支柱は、台船と台船上に設けたレグハウスとで挟持された状態で台船に固定されるので、台船への固定作業が容易となる。

さらに、請求項４の液圧シリンダ式昇降装置は、支柱と上方固定ベースとの間、支柱と下方固定ベースとの間にスフェリカルベアリングを備えているので、レグに歪みがあっても固定ベースがレグＬの上下移動を邪魔せずスムーズにジャッキ動作を行える。また、台船およびレグハウスに歪みがあっても液圧シリンダ式昇降装置を台船へ無理なく固定できる。

本発明の液圧シリンダ式昇降装置によれば、液圧シリンダ式昇降装置が台船に直接取り付けられていないために、精度の高い加工が不要となり、製造が容易でメンテナンス性に優れる。

一実施の形態における液圧シリンダ式昇降装置の正面図である。 一実施の形態における液圧シリンダ式昇降装置が設置される台船の斜視図である。 レグの斜視図である。 一実施の形態における液圧シリンダ式昇降装置の平面図である。 一実施の形態における液圧シリンダ式昇降装置の側面図である。 液圧シリンダが伸長した状態における一実施の形態の液圧シリンダ式昇降装置の正面図である。

以下、図に示した実施の形態に基づき、本発明を説明する。一実施の形態における液圧シリンダ式昇降装置１は、図１から図５に示すように、対をなす上方固定ベース２と下方固定ベース３と、上方固定ベース２と下方固定ベース３とを連結する支柱４と、上方固定ベース２と下方固定ベース３に対して上下移動可能な可動ベース５と、上方固定ベース２と可動ベース５とに連結される液圧シリンダ６と、上方固定ベース２をレグＬに着脱する第一着脱装置７と、可動ベース５をレグＬに着脱する第二着脱装置８とを備えている。

そして、液圧シリンダ式昇降装置１は、図２に示すように、台船Ｐの四隅に設置されるレグハウスＨ内に収容され、台船Ｐの四隅に設けたレグ挿通孔１０内に挿通されるレグＬに対して台船Ｐを上下方向へジャッキアップ、ジャッキダウンさせるものである。

レグＬは、図３に示すように、本例では、内部が中空の四角柱状の長尺の昇降用脚であって、四面のうち対向する二面に、それぞれ、上下方向に沿って二列に等間隔を空けて設けた多数のピン孔１２が対向して設けられている。

台船Ｐは、直方体状とされており、図１および図２に示すように、海面上に浮かべるようになっており、四隅にレグ挿通孔１０を備えている。台船Ｐにおけるレグ挿通孔１０を形成する四つの内壁には、それぞれ、レグＬに摺接する板状のガイドシュー１１が装着されており、レグＬの上下方向の移動が案内されるとともにレグＬの台船Ｐに対する傾きと偏心が抑制されている。なお、本例では、台船Ｐの形状は、直方体としているが、三角形や多角形等、他の形状とされてもよい。

また、台船Ｐの四隅には、図２に示すように、各レグ挿通孔１０を取り囲むように箱形のレグハウスＨが設けられている。レグハウスＨは、レグＬの外周を囲むように配置されていて、液圧シリンダ式昇降装置１の周囲を取り囲む矩形の壁部１３と、壁部１３の上端を閉塞する天井部１４とを備えている。天井部１４には、レグＬの挿通を許容する矩形のレグ挿通孔１４ａが設けられている。また、レグ挿通孔１４ａを形成する四つの内壁には、それぞれ、レグＬに摺接する板状のガイドシュー１４ｂが装着されており、レグＬの上下方向の移動が案内されるとともにレグＬの台船Ｐに対する傾きと偏心が抑制されている。

なお、レグＬの断面形状は、任意であり、円形や多角形とされてもよく、ガイドシュー１１が設置されるレグ挿通孔１０とレグハウスＨにおけるレグ挿通孔１４ａの断面形状についてはレグＬの移動の案内に適する形状とすればよい。

つづいて、液圧シリンダ式昇降装置１の各部について詳細に説明する。上方固定ベース２は、図１、図４および図５に示すように、環状とされており、本例では、レグＬの外形に符合するように、矩形の枠型とされていて、レグＬの内方への挿通を許容しており、レグＬの外周に設けられる。レグＬの外周と上方固定ベース２との間には、レグＬの図１中上下方向となる軸方向の移動を妨げない程度の隙間が設けられるが、隙間の長さは、レグＬが上方固定ベース２に対し大きく遊んでしまわないように設計される。なお、上方固定ベース２をレグＬの外周に摺接させるようにしてもよい。さらに、上方固定ベース２の下端には、支柱４および液圧シリンダ６の取付用のブラケット２ａ，２ｂが設けられている。また、上方固定ベース２の四辺のうちレグＬのピン孔１２が設けられる二面に対向する二辺には、貫通孔２ｃが二つずつ設けられている。これら貫通孔２ｃは、上方固定ベース２がレグＬに設けたピン孔１２に対向する位置に配置されると、それぞれ、ピン孔１２に正対するようになっている。

上方固定ベース２と対となる下方固定ベース３も同様に、環状とされており、本例では、レグＬの外形に符合するように、矩形の枠型とされていて、レグＬの内方への挿通を許容しており、レグＬの外周に設けられる。下方固定ベース３の上端には、支柱４の取付用のブラケット３ａが設けられている。

支柱４は、本例では、円柱状であって、図１および図５に示すように、上方固定ベース２と下方固定ベース３との間に四つ設けられていて、上方固定ベース２と下方固定ベース３とに連結されてこれらを連結している。各支柱４は、両端にスフェリカルベアリング４ａ，４ｂを備えている。そして、各支柱４は、スフェリカルベアリング４ａをブラケット２ａに、スフェリカルベアリング４ｂをブラケット３ａにそれぞれ連結して、上方固定ベース２と下方固定ベース３の双方に連結されている。したがって、上方固定ベース２は、スフェリカルベアリング４ａ，４ｂの可動範囲で、図５中の平面視で下方固定ベース３に対して上下左右方向、水平回転方向および紙面を貫く方向となる鉛直方向への若干の移動が可能となっている。なお、支柱４を設ける本数は、任意であり、台船Ｐの重量等の仕様に適するように設計変更可能である。

可動ベース５は、上方固定ベース２と同様に、環状とされており、本例では、レグＬの外形に符合するように、矩形の枠型とされていて、レグＬの内方への挿通を許容しており、上方固定ベース２と下方固定ベース３との間であってレグＬの外周に配置されている。可動ベース５の上端には、液圧シリンダ６の取付用のブラケット５ａが設けられている。さらに、可動ベース５には、支柱４の挿通を許容する支柱挿通孔５ｂが設けられており、上方固定ベース２および下方固定ベース３に対して図１中上下方向への移動が許容されている。また、可動ベース５の四つの側面のうちレグＬのピン孔１２が設けられる二面に対向する二面には、貫通孔５ｃが二つずつ設けられている。これら貫通孔５ｃは、可動ベース５がレグＬに設けたピン孔１２に対向する位置に配置されると、それぞれ、ピン孔１２に正対するようになっている。レグＬの外周と可動ベース５との間には、レグＬの図１中上下方向となる軸方向の移動を妨げない程度の隙間が設けられるが、隙間の長さは、レグＬが可動ベース５に対し大きく遊んでしまわないように設計される。なお、可動ベース５をレグＬの外周に摺接させるようにしてもよい。

液圧シリンダ６は、本例では、液圧の供給を受けて伸縮するテレスコピック型の液圧シリンダとされており、上方固定ベース２と可動ベース５との間に８本設置されている。液圧シリンダ６の作動媒体は、作動油の他、水、水溶液といった作動媒体の利用も可能である。具体的には、各液圧シリンダ６は、一端が上方固定ベース２にブラケット２ｂを介して連結されるとともに、他端が可動ベース５にブラケット５ａを介して連結され、伸縮に伴って上方固定ベース２に対し可動ベース５を上下方向へ相対移動させるようになっている。

第一着脱装置７は、上方固定ベース２に設けた各貫通孔２ｃに摺動自在に挿入される円柱状の四つのピン７ａと、各ピン７ａの後端に接続されてピン７ａを軸方向に駆動するアクチュエータ７ｂとを備えている。よって、第一着脱装置７は、アクチュエータ７ｂでピン７ａを上方固定ベース２内へ向かう方向へ駆動させて、ピン７ａの先端を上方固定ベース２内へ突出させる状態にできる。また、第一着脱装置７は、アクチュエータ７ｂでピン７ａを上方固定ベース２内から離間する方向へ駆動でき、ピン７ａの先端を貫通孔２ｃ内に収容させ得る。

そして、上方固定ベース２の貫通孔２ｃがレグＬのピン孔１２に対向する位置に配置し、アクチュエータ７ｂでピン７ａを前進させて上方固定ベース２内へ突出させ、ピン７ａの先端をピン孔１２内に挿入し、ピン７ａの後端を貫通孔２ｃ内に留まるようにする。すると、四つのピン７ａがそれぞれピン孔１２と貫通孔２ｃとに挿入された状態となって、レグＬが上方固定ベース２に対して上下方向へ移動不能となり、上方固定ベース２がレグＬに装着される。この状態から、アクチュエータ７ｂでピン７ａを後退させて、ピン７ａの先端をピン孔１２から抜いて貫通孔２ｃ内に収めると、上方固定ベース２がレグＬから取り外され、レグＬが上方固定ベース２に対して上下方向へ移動できる状態となる。

第二着脱装置８は、可動ベース５に設けた各貫通孔５ｃに摺動自在に挿入される円柱状の四つのピン８ａと、各ピン８ａの後端に接続されてピン８ａを軸方向に駆動するアクチュエータ８ｂとを備えている。よって、第二着脱装置８は、アクチュエータ８ｂでピン８ａを可動ベース５内へ向かう方向へ駆動させて、ピン８ａの先端を可動ベース５内へ突出させる状態にできる。また、第二着脱装置８は、アクチュエータ８ｂでピン８ａを可動ベース５内から離間する方向へ駆動でき、ピン８ａの先端を貫通孔８ｃ内に収容させ得る。

そして、可動ベース５の貫通孔５ｃがレグＬのピン孔１２に対向する位置に配置し、アクチュエータ８ｂでピン８ａを前進させて可動ベース５内へ突出させ、ピン８ａの先端をピン孔１２内に挿入し、ピン８ａの後端を貫通孔８ｃ内に留まるようにする。すると、四つのピン８ａがそれぞれピン孔１２と貫通孔５ｃとに挿入された状態となって、レグＬが可動ベース５に対して上下方向へ移動不能となり、可動ベース５がレグＬに装着される。上方固定ベース２がレグＬに上下方向へ移動不能となって装着される。この状態から、アクチュエータ８ｂでピン８ａを後退させて、ピン８ａの先端をピン孔１２から抜いて貫通孔８ｃ内に収めると、可動ベース５がレグＬから取り外され、レグＬが可動ベース５に対して上下方向へ移動できる状態となる。

このように構成された液圧シリンダ式昇降装置１は、レグＬの外周に装着されてレグＬを抱いた状態で、台船Ｐに載置された後、レグハウスＨを台船Ｐ上に設置して、台船Ｐに固定される。

具体的には、液圧シリンダ式昇降装置１の上方固定ベース２、下方固定ベース３および可動ベース５の内方にレグＬを挿入し、上方固定ベース２および可動ベース５を第一着脱装置７および第二着脱装置８でレグＬに固定する。すると、液圧シリンダ式昇降装置１がレグＬの外周に装着される。なお、第一着脱装置７と第二着脱装置８のいずれか一方のみで液圧シリンダ式昇降装置１をレグＬに固定してもよい。また、上方固定ベース２と下方固定ベース３とを連結する支柱４がスフェリカルベアリング４ａ，４ｂを介して上方固定ベース２と下方固定ベース３に連結されているので、レグＬに歪みがあっても、無理なく液圧シリンダ式昇降装置１をレグＬに装着できる。

第一着脱装置７および第二着脱装置８におけるピン７ａ，８ａの設置数は任意であり、台船Ｐの重量等との関係から適するように任意に変更できる。また、本例では、ピン７ａ，８ａは、上方固定ベース２および可動ベース５の二辺に互いに対向する位置に設けられており、レグＬに上方固定ベース２および可動ベース５をバランスよく固定できる。よって、レグＬが断面形状円形である場合、たとえば、レグＬの周囲に対して等間隔にピン７ａ，８ａを配置するとよい。また、レグＬの四面全部にピン孔１２を設ける場合、ピン７ａ，８ａもそれに対応して上方固定ベース２および可動ベース５の四辺に設けてもよい。なお、本例では、上方固定ベース２と可動ベース５に対してピン７ａ，８ａが設けられる辺は、レグＬから見て同じ方位にある辺である。このようにすると、第一着脱装置７および第二着脱装置８は、レグＬのピン孔１２を共同で使用してピン７ａ，８ａを出入りさせるようになる。そのため、レグＬの二面にピン孔１２を設けるのみで足りるので、レグＬの強度低下を招かずに済む。また、アクチュエータ７ｂ，８ｂは、液圧シリンダとされてもよいし、電動や空気圧を利用したアクチュエータとされてもよく、ピン７ａ，８ａに対する設置本数は、ピン孔１２へのピン７ａ，８ａの出入りの際の摩擦力に応じて適するように決定すればよい。

そして、このように液圧シリンダ式昇降装置１がレグＬに装着された状態で、レグＬを台船Ｐに設けたレグ挿通孔１０内に上方から挿入する。レグ挿通孔１０に設けたガイドシュー１１がレグＬの外周に摺接するようになっており、レグ挿通孔１０は、レグＬの挿通は許容するが下方固定ベース３の通過は許容しない大きさとなっているため、液圧シリンダ式昇降装置１は台船Ｐ上に載置される。

レグハウスＨは、このように、レグＬを抱いた液圧シリンダ式昇降装置１が台船Ｐに載置された後、台船Ｐに設置される。レグハウスＨは、前述したように、本例では、箱形とされており、液圧シリンダ式昇降装置１を取り囲む四つの壁部１３と、天井部１４を台船Ｐに取り付けて製造される。レグハウスＨを台船Ｐに組付けると、液圧シリンダ式昇降装置１が天井部１４と台船Ｐとで挟持されて、台船Ｐに固定される。上方固定ベース２と下方固定ベース３とを連結する支柱４がスフェリカルベアリング４ａ，４ｂを介して上方固定ベース２と下方固定ベース３に連結されているので、レグハウスＨや台船Ｐに歪みがあっても、無理なく液圧シリンダ式昇降装置１を台船Ｐに固定できる。なお、レグハウスＨの天井部１４と上方固定ベース２との間と、台船Ｐと下方固定ベース３との間には、ラバークッション２０，２１が積層されており、液圧シリンダ式昇降装置１の発する振動の台船Ｐへ伝達するのが緩和される。

レグハウスＨは、液圧シリンダ式昇降装置１を取り囲む箱形とされているが、柱と梁とのみで構成されて壁の無いラーメン構造とされてもよい。この場合、梁と台船Ｐとで液圧シリンダ式昇降装置１を挟持すれば、箱形のレグハウスＨと同様に、液圧シリンダ式昇降装置１を台船Ｐに固定できる。

次に、液圧シリンダ式昇降装置１の作動について説明する。まず、液圧シリンダ式昇降装置１で台船ＰをレグＬに対して上方へジャッキアップする作動について説明する。図１では、液圧シリンダ６が最収縮した状態となっている。この図１に示した状態において、第二着脱装置８で可動ベース５をレグＬに固定し、上方固定ベース２については、ピン７ａを貫通孔２ｃ内に収容する状態としてレグＬが自由に上下方向へ移動できるようにする。

そして、液圧シリンダ６を伸長させると、可動ベース５がレグＬに固定されているため、図６に示す状態となり、台船Ｐが液圧シリンダ６の伸長ストローク分だけ押し上げられる。そして、上方固定ベース２が液圧シリンダ６の伸長前に対向していたピン孔１２よりも上方にあるピン孔１２に対向する。この状態で、今度は、第一着脱装置７のピン７ａをピン孔１２に挿入し、上方固定ベース２をレグＬに固定してから、第二着脱装置８のピン８ａをピン孔１２から抜いて可動ベース５をレグＬから取り外す。この状態では、上方固定ベース２がレグＬに固定されているため、台船ＰはレグＬに対して下方へ落下することなくその場に留まる。

つづいて、液圧シリンダ６を収縮させて可動ベース５を上方へ移動させて、可動ベース５を液圧シリンダ６の収縮前に対向していたピン孔１２よりも上方にあるピン孔１２に対向させる。そして、ピン８ａの先端をピン孔１２へ挿入し、第二着脱装置８で可動ベース５をレグＬに固定する。さらに、ピン７ａを貫通孔２ｃに収容して第一着脱装置７が上方固定ベース２をレグＬから取り外す。この状態では、可動ベース５がレグＬに固定されているので、台船ＰはレグＬに対して下方へ落下せずにその場に留まる。そうしておいてから、液圧シリンダ６を伸長作動させると、台船Ｐが液圧シリンダ６の伸長ストローク分上方へ移動してジャッキアップされる。以下、前述の手順を繰り返せば、台船Ｐが徐々にレグＬに対して上方へ移動し、これにより、台船Ｐをジャッキアップできる。

反対に、液圧シリンダ式昇降装置１で台船ＰをレグＬに対して下方へジャッキダウンする作動について説明する。図６では、液圧シリンダ６が伸長した状態となっている。この図６に示した状態において、第二着脱装置８で可動ベース５をレグＬに固定し、上方固定ベース２については、ピン７ａを貫通孔２ｃ内に収容する状態としてレグＬが自由に上下方向へ移動できるようにする。

そして、液圧シリンダ６を収縮させると、可動ベース５がレグＬに固定されているため、図１に示す状態となり、台船Ｐが液圧シリンダ６の収縮ストローク分だけ下げられる。そして、上方固定ベース２が液圧シリンダ６の収縮前に対向していたピン孔１２よりも下方にあるピン孔１２に対向する。この状態で、今度は、第一着脱装置７のピン７ａをピン孔１２に挿入し、上方固定ベース２をレグＬに固定してから、第二着脱装置８のピン８ａをピン孔１２から抜いて可動ベース５をレグＬから取り外す。この状態では、上方固定ベース２がレグＬに固定されているため、台船ＰはレグＬに対して下方へ落下することなくその場に留まる。

つづいて、液圧シリンダ６を伸長させて可動ベース５を下方へ移動させて、可動ベース５を液圧シリンダ６の伸長前に対向していたピン孔１２よりも下方にあるピン孔１２に対向させる。そして、ピン８ａの先端をピン孔１２へ挿入し、第二着脱装置８で可動ベース５をレグＬに固定する。さらに、ピン７ａを貫通孔２ｃに収容して第一着脱装置７が上方固定ベース２をレグＬから取り外す。この状態では、可動ベース５がレグＬに固定されているので、台船ＰはレグＬに対して下方へ落下せずにその場に留まる。そうしておいてから、液圧シリンダ６を収縮作動させると、台船Ｐが液圧シリンダ６の収縮ストローク分下方へ移動してジャッキダウンされる。以下、前述の手順を繰り返せば、台船Ｐが徐々にレグＬに対して下方へ移動し、これにより、台船Ｐをジャッキダウンできる。

前述したとおり、本発明の液圧シリンダ式昇降装置１は、上方固定ベース２と下方固定ベース３が支柱４によって連結され、可動ベース５が上方固定ベース２と下方固定ベース３の一方に液圧シリンダ６に連結され、さらに、上方固定ベース２と下方固定ベース３との前記一方をレグＬに着脱する第一着脱装置７と可動ベース５をレグＬに着脱する第二着脱装置８を備えている。このように液圧シリンダ式昇降装置１を構成すると、液圧シリンダ式昇降装置１自体がユニット化されて台船Ｐから独立した液圧シリンダ式昇降装置となる。よって、本発明の液圧シリンダ式昇降装置１は、台船Ｐとは別体となって造船所で製造する必要が無くなり、台船Ｐとは別々に製造でき、台船Ｐからの取り外しも可能となってメンテナンス作業も容易となる。また、液圧シリンダ式昇降装置１自体がユニット化されて台船Ｐから独立しているので、レグＬとの関係で液圧シリンダ式昇降装置１の寸法管理を行えば足り、台船Ｐ側もレグＬとの関係で寸法管理を行えばよい。よって、台船Ｐに昇降装置を一体に設ける構造に要求されるような高精度加工が要求されず、台船Ｐの製造の進捗と無関係に製造できるので、製造作業が容易となる。以上より、本発明の液圧シリンダ式昇降装置１によれば、液圧シリンダ式昇降装置１が台船Ｐに直接取り付けられていないために、精度の高い加工が不要となり、製造が容易でメンテナンス性に優れる。

また、本例の液圧シリンダ式昇降装置１は、上方固定ベース２、下方固定ベース３および可動ベース５がレグＬの挿通を許容する環状とされる場合には、液圧シリンダ式昇降装置１をレグＬの外周にレグＬを抱くように装着できるので、レグＬと一体化した状態で台船Ｐへ取り付けられる。よって、液圧シリンダ式昇降装置１とレグＬの台船Ｐへの設置作業が非常に簡単となる。また、上方固定ベース２、下方固定ベース３および可動ベース５が環状とされるために強度上有利となる利点もある。

また、本例の液圧シリンダ式昇降装置１は、上方固定ベース２、下方固定ベース３および支柱４は、台船Ｐと台船Ｐ上に設けたレグハウスＨとで挟持された状態で台船Ｐに固定されるので、台船Ｐへの固定作業が容易となる。

また、本例の液圧シリンダ式昇降装置１は、支柱４と上方固定ベース２との間、支柱４と下方固定ベース３との間にそれぞれスフェリカルベアリング４ａ，４ｂを備えているので、レグＬに歪みがあっても固定ベース２，３がレグＬの上下移動を邪魔せずスムーズにジャッキ動作を行える。また、台船ＰおよびレグハウスＨに歪みがあっても液圧シリンダ式昇降装置１の台船Ｐへ無理なく固定できる。

なお、本例では、上方固定ベース２に第一着脱装置７を設け、上方固定ベース２と可動ベース５を液圧シリンダ６で連結しているが、下方固定ベース３に第一着脱装置７を設け、下方固定ベース３と可動ベース５を液圧シリンダ６で連結してもよい。このようにしても液圧シリンダ式昇降装置１は、台船Ｐのジャッキ作動を行える。

また、上方固定ベース２、下方固定ベース３および可動ベース５は、共に、矩形枠型とされているが、レグＬの外周形状に合わせて、設計変更できる。たとえば、レグＬの断面形状が円形であるような場合、内周形状を円形として外周形状を円形や六角形等としてもよい。また、上方固定ベース２、下方固定ベース３および可動ベース５は、レグＬの横方向への移動によって脱落しないようになっていれば、環状ではなく、一箇所が破断されているような形状とされてもよい。

また、本例では、第一着脱装置７および第二着脱装置８は、ピン７ａ，８ａを水平横方向に駆動してピン孔１２内に出入りさせるが、これに限らず、台船ＰとレグＬの仕様に適するように設計変更可能である。したがって、たとえば、フックを上方固定ベース２および可動ベース５に揺動可能に設けるとともにフックを駆動するアクチュエータを設けてもよい。

以上で、本発明の実施の形態についての説明を終えるが、本発明の範囲は図示されまたは説明された詳細そのものには限定されない。

１・・・液圧シリンダ式昇降装置、２・・・上方固定ベース、３・・・下方固定ベース、４・・・支柱、４ａ，４ｂ・・・スフェリカルベアリング、５・・・可動ベース、６・・・液圧シリンダ、７・・・第一着脱装置、８・・・第二着脱装置、Ｈ・・・レグハウス、Ｌ・・・レグ、Ｐ・・・台船

Claims (4)

1. 上方固定ベースと、
   下方固定ベースと、
   前記上方固定ベースと前記下方固定ベースとを連結する支柱と、
   前記上方固定ベースと前記下方固定ベースに対して上下移動可能な可動ベースと、
   前記上方固定ベースと前記下方固定ベースのうち一方の固定ベースと前記可動ベースとに連結される液圧シリンダと、
   前記上方固定ベースと前記下方固定ベースのうち前記一方の固定ベースをレグに着脱する第一着脱装置と、
   前記可動ベースを前記レグに着脱する第二着脱装置とを備えた
   ことを特徴とする液圧シリンダ式昇降装置。
2. 前記上方固定ベース、前記下方固定ベースおよび前記可動ベースは、前記レグの挿通を許容する環状とされる
   ことを特徴とする請求項１に記載の液圧シリンダ式昇降装置。
3. 前記上方固定ベース、前記下方固定ベースおよび前記支柱は、台船と前記台船上に設けたレグハウスとで挟持された状態で前記台船に固定される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の液圧シリンダ式昇降装置。
4. 前記支柱と前記上方固定ベースとの間、および前記支柱と前記下方固定ベースとの間にスフェリカルベアリングを備えた
   ことを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の液圧シリンダ式昇降装置。

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