CN108597346A - 一种工业教学用搬运小车 - Google Patents
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Abstract
本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种工业教学用搬运小车，包括车头和底座，所述底座一端固定连接有垂直方向的车头，所述底座的上表面靠近车头的一侧固定连接有保护板，所述保护板一侧与车头侧壁固定连接，所述底座上方安装有水平放置的承重板，所述承重板靠近保护板一端下表面两侧设有两个上铰接座，且底座上表面设有对应的下铰接座，两个所述上铰接座之间通过连接轴连接，所述连接轴与两个下铰接座铰接，所述底座上表面远离保护板的一侧铰接有气缸，所述气缸输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆与承重板下表面铰接，克服了现有技术的不足，避免了由于超重和碰撞障碍物导致小车损坏，延长了小车的使用寿命，降低了教学成本。
Description
技术领域
本发明属于搬运设备技术领域，具体涉及一种工业教学用搬运小车。
背景技术
智慧工厂是现代工厂信息化发展的新阶段。是在数字化工厂的基础上，利用物联网的技术和设备监控技术加强信息管理和服务；清楚掌握产销流程、提高生产过程的可控性、减少生产线上人工的干预、即时正确地采集生产线数据，以及合理的生产计画编排与生产进度。并加上绿色智能的手段和智能系统等新兴技术于一体，构建一个高效节能的、绿色环保的、环境舒适的人性化工厂。是IBM“智慧地球”理念在制造业的实际应用的结果。
“智慧工厂”的发展，是智能工业发展的新方向；其人才储备应该从大学时代就开始培养，在教学过程中通过遥控搬运小车来模拟工业生产中的搬运过程，可是搬运小车缺乏保护装置，导致小车的使用寿命短，教学成本高。
发明内容
本发明的目的是提供了一种工业教学用搬运小车，克服了现有技术的不足，避免了由于超重和碰撞障碍物导致小车损坏，延长了小车的使用寿命，降低了教学成本。
为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：
一种工业教学用搬运小车，包括包括车头和底座，所述底座一端固定连接有垂直方向的车头，所述底座的上表面靠近车头的一侧固定连接有保护板，所述保护板一侧与车头侧壁固定连接，所述底座上方安装有水平放置的承重板，所述承重板靠近保护板一端下表面两侧设有两个上铰接座，且底座上表面设有对应的下铰接座，两个所述上铰接座之间通过连接轴连接，所述连接轴与两个下铰接座铰接，所述底座上表面远离保护板的一侧铰接有气缸，所述气缸输出端安装有伸缩杆，所述伸缩杆与承重板下表面铰接，所述承重板上方安装有水平方向的载物板，所述载物板下表面中心处固定连接有固定块，所述承重板顶部开设有凹槽，凹槽的横切面为凸字形，所述固定块的一端延伸至凹槽内，所述固定块底端下表面铰接有两个支撑杆，两个所述支撑杆呈八字形，凹槽远离载物板的一侧表面开有两个水平设置的滑槽，所述支撑杆远离固定块的一端铰接有滑块，滑块滑动连接在滑槽内，所述滑槽内安装有水平设置的弹簧，所述弹簧两端分别固定在滑块和滑槽侧壁上，所述车头远离底座一侧侧壁上安装有距离传感器。
进一步，所述固定块底端中心处安装有垂直放置的连接块，凹槽远离载物板的一侧表面上安装有压力传感器，所述压力传感器安装在连接块的正下方。
进一步，所述载物板与承重板之间固定连接有连接板，所述连接板的截面为环形。
进一步，所述底座两侧侧壁上均安装有扩音器，所述扩音器输入端与压力传感器和距离传感器的输出端电性连接。
进一步，所述距离传感器为超声波距离传感器，所述距离传感器的安装高度等于底座的高度。
进一步，所述保护板为橡胶板。
本发明与现有技术相比较，具有以下有益效果：
本发明所述一种工业教学用搬运小车，通过设置固定块、支撑杆、滑块、弹簧、连接块、压力传感器，实现了当搬运小车载重超负荷时，连接块接触压力传感器，压力传感器控制扩音器发出报警声，避免小车超负荷造成损坏。通过设置气缸、伸缩杆、上铰接座、下铰接座、连接轴，气缸顶起使载物板向保护板方向倾斜，避免载物板上的物品在搬运过程中受损。设置距离传感器，当发现前方有障碍物时及时报警避免发生碰撞。
本发明结构简单，操作方便，避免了由于超重和碰撞障碍物导致小车损坏，延长了小车的使用寿命，降低了教学成本，具有推广的价值。
附图说明
图1为本发明一种工业教学用搬运小车的结构示意图。
图2为本发明一种工业教学用搬运小车中载物板安装示意图。
图中：1-车头；2-保护板；3-连接板；4-上铰接座；5-连接轴；6-伸缩杆；7-气缸；8-载物板；9-承重板；10-底座；11-下铰接座；12-扩音器；13-距离传感器；14-固定块；15-支撑杆；16-滑块；17-弹簧；18-连接块；19-压力传感器。
具体实施方式
为了清楚了解本发明的技术方案，将在下面的描述中提出其详细的结构。显然本发明实施例的具体施行并不足限于本领域的技术人员所熟习的特殊细节。本发明的优选实施例详细描述如下，除详细描述的这些实施例外，还可以具有其他实施方式。
如图所示，本发明一种工业教学用搬运小车，包括车头1和底座10，底座10一端固定连接有垂直方向的车头1，底座10的上表面靠近车头1的一侧固定连接有保护板2，保护板2一侧与车头1侧壁固定连接，底座10上方安装有水平放置的承重板9，承重板9靠近保护板2一端下表面两侧设有两个上铰接座4，且底座10上表面设有对应的下铰接座11，两个上铰接座4之间通过连接轴5连接，连接轴5与两个下铰接座11铰接，底座10上表面远离保护板2的一侧铰接有气缸7，气缸7输出端安装有伸缩杆6，伸缩杆6与承重板9下表面铰接，承重板9上方安装有水平方向的载物板8，载物板8下表面中心处固定连接有固定块14，承重板9顶部开设有凹槽，凹槽的横切面为凸字形，固定块14的一端延伸至凹槽内，固定块14底端下表面铰接有两个支撑杆15，两个支撑杆15呈八字形，凹槽远离载物板8的一侧表面开有两个水平设置的滑槽，支撑杆15远离固定块14的一端铰接有滑块16，滑块16滑动连接在滑槽内，滑槽内安装有水平设置的弹簧17，弹簧17两端分别固定在滑块16和滑槽侧壁上，车头1远离底座10一侧侧壁上安装有距离传感器13。
固定块14底端中心处安装有垂直放置的连接块18，凹槽远离载物板8的一侧表面上安装有压力传感器19，压力传感器19安装在连接块18的正下方；载物板8与承重板9之间固定连接有连接板3，连接板3的截面为环形；底座10两侧侧壁上均安装有扩音器12，扩音器12输入端与压力传感器19和距离传感器13的输出端电性连接；距离传感器13为超声波距离传感器，距离传感器13的安装高度等于底座10的高度；保护板2为橡胶板。
综上，本发明所述一种工业教学用搬运小车，将需要搬运的教具放置在载物板8上，在重力作用下，固定块14向下运动，支撑杆15转动角度增大，滑块16在滑槽内滑动，当载物板8上的重力达到一定程度时，固定块14下降到一定位置，连接块18的下表面接触到压力传感器19，并发生挤压，压力传感器19将信号传给扩音器12，扩音器12发出报警声。装载完毕后，启动气缸7，使承重板9和载物板8发生轻微的倾斜，避免在搬运过程中教具掉落。搬运小车根据学生的遥控前进，当距离传感器13感应到前方直线位置有障碍物时，将信号传给扩音器12，扩音器12发出警报声提示操作人，避免发生碰撞。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，均在申请待批的权利要求保护范围之内。
Claims (6)
1.一种工业教学用搬运小车，包括车头（1）和底座（10），其特征在于：所述底座（10）一端固定连接有垂直方向的车头（1），所述底座（10）的上表面靠近车头（1）的一侧固定连接有保护板（2），所述保护板（2）一侧与车头（1）侧壁固定连接，所述底座（10）上方安装有水平放置的承重板（9），所述承重板（9）靠近保护板（2）一端下表面两侧设有两个上铰接座（4），且底座（10）上表面设有对应的下铰接座（11），两个所述上铰接座（4）之间通过连接轴（5）连接，所述连接轴（5）与两个下铰接座（11）铰接，所述底座（10）上表面远离保护板（2）的一侧铰接有气缸（7），所述气缸（7）输出端安装有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）与承重板（9）下表面铰接，所述承重板（9）上方安装有水平方向的载物板（8），所述载物板（8）下表面中心处固定连接有固定块（14），所述承重板（9）顶部开设有凹槽，凹槽的横切面为凸字形，所述固定块（14）的一端延伸至凹槽内，所述固定块（14）底端下表面铰接有两个支撑杆（15），两个所述支撑杆（15）呈八字形，凹槽远离载物板（8）的一侧表面开有两个水平设置的滑槽，所述支撑杆（15）远离固定块（14）的一端铰接有滑块（16），滑块（16）滑动连接在滑槽内，所述滑槽内安装有水平设置的弹簧（17），所述弹簧（17）两端分别固定在滑块（16）和滑槽侧壁上，所述车头（1）远离底座（10）一侧侧壁上安装有距离传感器（13）。
2.根据权利要求1所述一种工业教学用搬运小车，其特征在于：所述固定块（14）底端中心处安装有垂直放置的连接块（18），凹槽远离载物板（8）的一侧表面上安装有压力传感器（19），所述压力传感器（19）安装在连接块（18）的正下方。
3.根据权利要求1所述一种工业教学用搬运小车，其特征在于：所述载物板（8）与承重板（9）之间固定连接有连接板（3），所述连接板（3）的截面为环形。
4.根据权利要求1所述一种工业教学用搬运小车，其特征在于：所述底座（10）两侧侧壁上均安装有扩音器（12），所述扩音器（12）输入端与压力传感器（19）和距离传感器（13）的输出端电性连接。
5.根据权利要求1所述一种工业教学用搬运小车，其特征在于：所述距离传感器（13）为超声波距离传感器，所述距离传感器（13）的安装高度等于底座（10）的高度。
6.根据权利要求1所述一种工业教学用搬运小车，其特征在于：所述保护板（2）为橡胶板。
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