KR101762840B1 - 해양 구조물 - Google Patents

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Abstract

수직 승하강식 해양 구조물이 제공된다. 수직 승하강식 해양 구조물은, 플랫폼, 플랫폼을 지지하는 레그로서, 플랫폼에 수직으로 관통 삽입되어 연장하는 복수의 코드 파이프, 및 복수의 코드 파이프들에 각각 형성되는 제1 랙 기어, 제2 랙 기어 및 제3 랙 기어를 포함하는 레그, 제1 랙 기어 및 제2 랙 기어에 각각 결합하는 복수의 피니언 기어, 및 제3 랙 기어에 결합하는 고정 지그를 포함한다.

Description

해양 구조물{an offshore structure}
본 발명은 수직 승하강식 해양 구조물에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 수직 승하강식 해양 구조물의 레그를 지지하는 고정 지그 및 이를 포함하는 수직 승하강식 해양 구조물에 관한 것이다.
해양 구조물, 특히, 잭업 리그 또는 풍력 발전선과 같은 수직 승하강식 플랫폼은 해저면에 고정된 레그를 포함하며 레그를 따라 승하강 가능하게 구성된다. 일반적으로 해저면에 고정되는 레그는 세 개 이상의 코드 파이프와 코드 파이프들을 연결하는 X 브레이스 파이프들이 뼈대를 이루어 형성될 수 있다.
해양 구조물을 해상에서 지지하기 위하여, 해저면에 고정되는 레그는 예를 들어, 150m 내지 200m의 길이를 가질 수 있다.
한국공개특허 KR 10-2014-0006244
수직 승하강식 플랫폼을 지지하는 레그들은 150m 내지 200m의 길이를 가지므로, 통상의 장비를 이용하여 플랫폼 상에 한 번에 조립하여 설치하기에 어려움이 있다.
이에, 레그들은, 예를 들어, 10미터 내지 50미터의 길이를 가지는 복수의 레그로 제작될 수 있고, 복수의 레그는 그 길이 방향을 따라 서로 용접 결합하여 하나의 레그를 형성할 수 있다.
해상에서 수직으로 배향되어야 하는 레그의 기계적인 강도 및 안정성을 보장하기 위해서는, 레그가 설계된 대로, 예를 들어, 직선으로 뻗은 형상일 필요가 있다. 또한, 수직 정렬된 레그들은 수직 승하강 이동 후, 플랫폼에 견고하게 지지되어야 한다.
복수의 레그들을 플랫폼에 견고하게 고정하는 장치(이하에서는, "레그 고정 지그"라 통칭됨)는 일반적으로, 각각의 레그의 코드 상에 형성된 각각의 랙 기어 상에 결합되는 치형부를 갖는 유압 장치로 구성될 수 있다.
이에, 수직 승하강식 해양 구조물이 세 개의 레그를 가지며, 각각의 레그가 3 개의 코드 파이프를 갖는 삼각 트러스 기둥 구조를 가질 때, 하나의 레그 당 6 개의 고정 지그가 설치될 필요가 있다. 즉, 전체 해양 구조물에 총 18 개의 고정 지그가 설치되어야 하며, 이는 설치 비용은 물론 이후 유지 보수에 대한 비용 부담을 증가시킬 수 있다.
이에, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 더욱 간소화된 방식으로 복수의 레그를 안정적으로 지지하는 고정 지그를 포함하는 수직 승하강식 해양 구조물을 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 일 양태에 따른 수직 승하강식 해양 구조물은, 플랫폼; 상기 플랫폼을 지지하는 레그로서, 상기 상기 플랫폼에 수직으로 관통 삽입되어 연장하는 복수의 코드 파이프, 및 복수의 코드 파이프들에 각각 형성되는 제1 랙 기어, 제2 랙 기어 및 제3 랙 기어를 포함하는 레그; 상기 제1 랙 기어 및 상기 제2 랙 기어에 각각 결합하는 복수의 피니언 기어; 및 상기 제3 랙 기어에 결합하는 고정 지그를 포함한다.
한편, 상기 복수의 레그는 삼각 기둥 형상이고, 상기 제3 랙기어는 각각의 코드 파이프들의 외주면 상에서 상기 삼각 기둥 형상인 레그의 꼭지점 방향 외측으로 돌출한다.
한편, 상기 제1 랙 기어 및 제2 랙 기어는 각각의 코드 파이프들을 중심으로 서로 반대 방향으로 돌출되며 상기 삼각 기둥 형상인 레그의 꼭지점 방향에 대해 수직한 방향으로 돌출한다.
한편, 상기 고정 지그는 상기 꼭지점 방향으로 이동하여 상기 제3 랙 기어에 체결된다.
한편, 상기 복수의 피니언 기어에 회전력을 제공하는 복수의 피니언 기어 구동부 및 상기 고정 지그를 상기 삼각 기둥 형상인 레그의 꼭지점 방향 또는 상기 꼭지점 방향의 반대 방향으로 이동시키는 고정 지그 구동부를 더 포함한다.
상기와 같은 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 다른 양태에 따른 수직 승하강식 해양 구조물의 플랫폼에 설치되어 상기 플랫폼을 복수의 레그에 대하여 이동시키거나 지지하는 레그 지지 및 이동 장치는, 상기 플랫폼에 수직으로 관통 삽입되며, 상기 레그의 적어도 일부를 둘러싸는 바디; 상기 바디에 설치되며 피니언 기어를 회전시키는 회전 구동부; 상기 바디에 설치되며 고정 지그를 병진 이동시키는 고정 지그 구동부를 포함하되, 상기 복수의 레그는 각각 서로 나란하게 연장하며 그 길이 방향을 따라 복수의 랙 기어가 형성되는 복수의 코드 파이프를 포함하고, 상기 고정 지그는 상기 복수의 랙 기어 중 하나에 결합될 수 있고, 상기 회전 구동부는 상기 복수의 랙 기어중 나머지 랙 기어에 결합된다.
한편, 상기 복수의 레그는 세 개의 코드 파이프를 포함하는 삼각 기둥 형상이고, 상기 복수의 랙 기어 중 상기 고정 지그에 결합되는 하나의 랙 기어는 상기 삼각 기둥 형상인 레그의 꼭지점 방향 외측으로 돌출한다.
한편, 상기 복수의 랙 기어 중 상기 피니언 기어에 결합되는 랙 기어는 각각의 코드 파이프들을 중심으로 서로 반대 방향으로 돌출되며 상기 삼각 기둥 형상인 레그의 꼭지점 방향에 대해 수직한 방향으로 돌출하는 두 개의 랙 기어를 포함한다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
도 1은 수직 승하강식 해양 구조물의 일 예로서, 잭업 리그를 모식적으로 도시한 예시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직 승하강식 해양 구조물의 하나의 레그의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하나의 레그를 플렛폼에 대해 지지 및 이동시킬 수 있는 레그 지지 및 이동 장치의 모습을 모식적으로 도시하는 횡단면도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 하나의 레그를 플렛폼에 대해 지지 및 이동시킬 수 있는 레그 지지 및 이동 장치의 모습을 모식적으로 도시하는 종단면도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 및 이동 장치의 구성상 차이를 설명하기 위한 비교예를 도시하는 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 하나의 코드와 이에 결합되는 피니언 기어들 및 고정 지그를 함께 도시한 부분 사시도이다.
도 7은 본 발며의 일 실시예에 따른 레그의 하나의 코드와 이에 결합되는 고정 지그를 함께 도시한 부분 측면도이다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하나의 레그의 횡단면도와 고정 지그들이 레그의 코드 파이프들에 작용하는 힘의 균형을 나타내는 프리 바디 다이어그램을 함께 도시한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 게시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 게시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
또한, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 포함한다(comprises) 및/또는 포함하는(comprising)은 언급된 구성요소, 단계 및/또는 동작 이외에 하나 이상의 다른 구성요소, 단계 및/또는 동작의 존재 또는 추가를 배제하지 않는 의미로 사용한다. 그리고, "및/또는"은 언급된 아이템들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다.
이하, 본 발명에 대하여 첨부된 도면에 따라 보다 상세히 설명한다.
도 1은 수직 승하강식 해양 구조물의 일 예로서, 잭업 리그를 모식적으로 도시한 예시도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 해양 구조물로서 잭업 리그가 예시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 잭업 리그는 데릭(10), 복수의 레그(20) 및 플랫폼(30)을 포함할 수 있다.
복수의 레그(20)는 그 일단이 해저면(50)에 고정되고 그 타단이 해양(40)의 외부로 노출되는 직립형 레그일 수 있다. 복수의 레그(20)는 복수의 파이프가 그 뼈대를 이루는 트러스 구조로 이루어질 수 있다. 복수의 레그(20)의 일단에는 스퍼드캔(22)이 배치될 수 있고, 스퍼드캔을 통해 복수의 레그(20)와 해저면(50)은 안정적으로 고정될 수 있다. 해저면(50)은 해양(40)의 표면으로부터 150m 내지 200m 깊이일 수 있다.
잭업 리그와 같은 수직 승하강식 플랫폼은 일반적으로 150m 내지 200m의 깊이를 갖는 해양에 설치되므로, 그 레그들은 적어도 150m 내지 200m 보다 긴 길이를 가져야 한다. 이와 같은 길이를 갖는 레그는 그 운반 및 해양에서의 설치가 어려우므로, 일반적으로 설치되는 레그들은 예를 들어, 10미터 내지 50미터의 길이를 가지는 복수의 레그들이 용접에 의해 해상에서 결합되는 조립체일 수 있다.
플랫폼(30)은 복수의 레그(20)에 연결될 수 있고, 복수의 레그(20)를 따라 승하강 가능하다. 플랫폼(30)은 해양 표면으로부터 일정 거리 이격되도록 승하강 정도가 조정될 수 있고, 이로써, 플랫폼(30)은 해양 표면의 파도, 조류 등의 영향 없이 안정적으로 유지될 수 있다.
데릭(10)은 플랫폼(30)의 일측단에 배치되며, 데릭(10)의 하부로 해저면(50)을 시추하는 장비들, 예를 들어, 시추공, 시추 비트, 라이저 등을 내려 시추 작업을 수행할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 수직 승하강식 해양 구조물의 하나의 레그의 일부를 도시하는 사시도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에서, 하나의 레그는 삼각 기둥을 이루는 트러스 구조일 수 있다. 하나의 레그는 서로 나란하게 연장하는 세 개의 코드 파이프(22) 및 각각의 코드 파이프(22)들을 연결 및 지지하는 브레이스(26) 파이프들을 포함할 수 있다.
각각의 코드 파이프(22)에는 각각의 코드 파이프(22)들의 길이 방향을 따라 형성되는 제1 랙 기어(24), 제2 랙 기어(25) 및 제3 랙 기어(28)를 포함할 수 있다.
제3 랙 기어(28)는, 삼각형 기둥을 형성하는 하나의 레그(20)의 꼭지점 방향으로 돌출하며 코드 파이프(22)의 길이방향을 따라 연장하도록 설치될 수 있다. 본 명세서에서, "꼭지점 방향"은, 삼각 기둥 형상인 레그(20)의 중심으로부터 하나의 꼭지점을 향하는 방향을 의미하는 것으로 정의되어 사용된다.
제1 랙 기어(24) 및 제2 랙 기어(25)는 하나의 코드 파이프(22)를 중심으로 서로 반대 방향으로 돌출되며 코드 파이프(22)의 길이 방향을 따라 연장하도록 설치될 수 있고, 예를 들어, 삼각형 기둥을 형성하는 하나의 레그의 꼭지점 방향에 수직한 방향으로 돌출되어 코드 파이프(22)의 원주면 상에서 각각 제3 랙 기어(28)에 수직한 방향으로 돌출될 수 있다.
앞서 본 발명의 일 실시예에 따른 삼각 기둥 형상인 레그에 대한 코드 파이프(22)의 랙 기어들의 위치 관계를 설명하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 본 발명의 다른 실시예들에서, 레그를 이루는 형상은 사각 기둥 및 오각 기둥 등을 포함하는 다각형 또는 다각 기둥일 수 있다. 이 때, 적어도 하나의 랙 기어는 레그가 형성하는 다각형의 꼭지점 방향으로 돌출되며, 나머지 두 개의 랙 기어는 해당 다각형의 형상에 상응하여 적절한 위치로 배치될 것이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 하나의 레그를 플렛폼에 대해 지지 및 이동시킬 수 있는 레그 지지 및 이동 장치의 모습을 모식적으로 도시하는 횡단면도이다.
도 4은 본 발명의 일 실시예에 따른 하나의 레그를 플렛폼에 대해 지지 및 이동시킬 수 있는 레그 지지 및 이동 장치의 모습을 모식적으로 도시하는 종단면도이다.
도 3 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 및 이동 장치는 하나의 레그(20)를 지지함과 동시에, 하나의 레그(20)를 플랫폼에 대해 상하 방향, 즉, 해수면에 대해 수직방향으로 이동시킬 수 있으며, 레그(20)가 해저에 고정된 후에는 레그(20)에 대해 플랫폼(30)을 상하 방향으로 이동시킬 수 있다.
또한, 레그 지지 및 이동 장치는 하나의 레그의 각각의 코드 파이프(22)들의 개수 및 위치에 대응하도록 제공될 수 있다. 즉, 예시된 바와 같이, 레그가 세 개의 코드 파이프(22)를 가져 삼각형 기둥 트러스 구조를 이룰 때, 세 개의 레그 지지 및 이동 장치가 각각의 코드 파이프(22)의 적어도 일부를 감싸도록 배치될 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 및 이동 장치는 플랫폼을 관통하여 플랫폼에 삽입 고정될 수 있으며, 코드 파이프(22)의 적어도 일부를 둘러싸는 바디(101), 바디(101) 내부에 설치된 제1 피니언 기어 구동부(120), 제2 피니언 기어 구동부(130) 및 고정 지그 구동부(110)를 포함할 수 있다.
바디(101)는 그 내부에 형성되는 공간으로서, 코드 파이프(22)가 수용되는 레그 수용부(102), 레그 수용부(102)의 양측에 배치되며 각각 제1 랙 기어(24)에 연동하는 제1 피니언 기어(122) 및 제2 랙 기어(25)에 연동하는 제2 피니언 기어(132)를 수용하는 제1 피니언 기어 수용부(103) 및 제2 피니언 기어 수용부(104)를 포함할 수 있다.
바디(101)는 'ㄷ'자 형태로 요입된 홈을 가질 수 있으며, 이 홈이 레그 수용부(102)에 대응될 수 있다. 구체적으로, 레그 수용부(102)로는 하나의 코드 파이프(22)가 삽입되는 형태로 배치될 수 있으며, 바디(101)는 브레이스(26)와 간섭되지 않을 정도로 개구된 개구부를 갖도록 형성될 수 있다.
레그 수용부(102)의 양측에는 제1 피니언 기어(122) 및 제2 피니언 기어(132)가 각각 수용될 수 있는 'ㄷ'자 형태로 요입된 홈이 형성될 수 있으며, 이 홈이 각각 제1 피니언 기어 수용부(103) 및 제2 피니언 기어 수용부(104)에 대응될 수 있다.
제1 피니언 기어 수용부(103) 및 제2 피니언 기어 수용부(104)에는 각각 제1 피니언 기어(122) 및 제2 피니언 기어(132)가 배치될 수 있고, 제1 피니언 기어(122)는 제1 랙 기어(24)에 랙 앤드 피니언 결합될 수 있고, 제2 피니언 기어(132)는 제2 랙 기어(25)에 랙 앤드 피니언 결합될 수 있다. 제1 피니언 기어(122) 및 제2 피니언 기어(132)는 각각 제1 피니언 기어 수용부(103) 및 제2 피니언 기어 수용부(104) 내에 배치됨으로써, 외력에 의한 손상이 최소화될 수 있다. 또한, 제1 피니언 기어(122) 및 제2 피니언 기어(132)는 각각 바디(101) 내에 설치된 제1 피니언 기어 구동부(120) 및 제2 피니언 기어 구동부(130)에 결합될 수 있다.
제1 피니언 기어 구동부(120) 및 제2 피니언 기어 구동부(130)는 각각 제1 피니언 기어(122) 및 제2 피니언 기어(132)에 회전력을 제공할 수 있는 구동 장치일 수 있고, 예를 들어, 전기 모터, 유압식 모터일 수 있다.
제1 피니언 기어 구동부(120) 및 제2 피니언 기어 구동부(130)는 각각 제1 피니언 기어(122) 및 제2 피니언 기어(132)를 회전시킬 수 있고, 이로써, 제1 피니언 기어(122) 및 제2 피니언 기어(132)에 각각 랙 앤드 피니언 결합된 제1 랙 기어(24) 및 제2 랙 기어(25)는 레그 지지 및 이동 장치에 대해 상대 운동, 더욱 구체적으로 레그 이동 및 지지 장치가 결합 고정된 플랫폼과 복수의 레그는 서로에 대하여 상하로 또는 수직 방향으로 병진 이동될 수 있다.
고정 지그 구동부(110)는 각각의 코드 파이프(22)의 꼭지점 방향 외측에 인접하게 배치될 수 있다. 고정 지그 구동부(110)는 하나 이상의 지그 연결봉(114)을 통해 고정 지그(112)에 연결될 수 있고, 지그 연결봉(114)을 인접한 코드 파이프(22)를 향해 밀거나 당김으로써, 고정 지그(112)를 코드 파이프(22)에 설치된 제3 랙 기어(28)에 결합하거나 결합 해제할 수 있다. 고정 지그 구동부(110)는, 예를 들어, 유압 또는 공압 실런더, 또는 리니어 모터일 수 있다.
고정 지그(112)와 제3 랙 기어(28)의 고정 상태에서, 레그(20)는 레그 지지 및 이동 장치에 견고하게 지지될 수 있고, 이에, 레그 지지 및 이동 장치가 고정 설치되는 플랫폼은 레그들에 의해 지지 및 이동 고정될 수 있다.
레그 지지 및 이동 장치가, 플랫폼에 설치된 상태에서, 고정 지그(112) 및 고정 지그 구동부(110)는 제1 피니언 기어(122) 및 제2 피니언 기어(132)의 하부에 배치될 수 있고, 고정 지그(112) 및 고정 지그 구동부(110)의 하부에는 하부 가이드(140)가 설치되어 레그의 수직 방향 정렬을 지지할 수 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 및 이동 장치의 구성상 차이를 설명하기 위한 비교예를 도시하는 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 하나의 코드와 이에 결합되는 피니언 기어들 및 고정 지그를 함께 도시한 부분 사시도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 레그의 하나의 코드와 이에 결합되는 고정 지그를 함께 도시한 부분 측면도이다.
도 5를 참조하면, 비교예는, 도 4에 도시된 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 및 이동 장치에 비하여, 비교용 고정 지그 구동부 (1100) 및 비교용 고정 지그(112)들이 각각 제1 랙 기어(24) 및 제2 랙 기어(25)에 인접하게 배치되며, 각각 제1 랙 기어(24) 및 제2 랙 기어(25)에 고정 작용을 수행하는 점에서 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 및 이동 장치와 차이를 보인다.
즉, 도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 레그 지지 및 이동 장치에서, 하나의 코드 파이프(22)는 3 개의 랙 기어를 포함하며, 하나의 코드 파이프(22) 상에서 꼭지점 방향으로 돌출하게 형성되는 하나의 랙 기어에 하나의 고정 지그(112)가 결합 및 고정되는 것에 반해, 비교예는, 하나의 코드 파이프(22)가 2 개의 랙 기어를 포함하며, 2 개의 랙 기어 모두에 적어도 두 개의 고정 지그(112)들이 결합 및 고정된다. 따라서, 본 발명에 따를 때, 적어도 하나의 고정 구동부 및 고정 지그(112)만으로 하나의 코드 파이프(22)를 고정 및 지지할 있으므로, 적어도 비교예에 비하여 비용 효율이 증가된 레그 지지 및 이동 장치가 제공될 수 있다.
나아가, 본 발명의 일 실시예에 따를 때, 하나의 고정 지그 구동부(110) 및 고정 지그(112)를 사용함에도, 복수의 고정 지그(112) 구동 및 복수의 고정 지그(112)가 레그의 꼭지점 방향에 외측에 설치되어 레그의 기하적 중심 또는 무게 중심을 향하여 레그를 가압 고정함으로써, 수직 직립된 레그의 기울어짐 또는 편향 없이 레그를 견고하게 지지할 수 있다.
이와 관련하여, 아래에서 도 8을 참조하여 더욱 상세히 설명한다.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 하나의 레그의 횡단면도와 고정 지그들이 레그의 코드 파이프(22)들에 작용하는 힘의 균형을 나타내는 프리 바디 다이어그램을 함께 도시한다.
도 8을 참조하면, 하나의 코드 파이프(22)(도 8의 상부에 있는 코드 파이프(22))에 인접한 고정 지그(112)는 그 꼭지점 방향의 반대 방향, 즉, 수평 평면상 레그의 기하적 중심 또는 무게 중심을 향하여 하나의 코드 파이프(22)를 가압한다.
다른 코드 파이프(22)들(도 8의 하부에 있는 두 개의 코드 파이프(22))들에 인접한 고정 지그(112)들 역시 마찬가지로 그 꼭지점 방향의 반대 방향, 즉, 수평 평면상 레그의 기하적 중심 또는 무게 중심을 향하여 하나의 코드 파이프(22)를 가압한다.
이에, 레그가 수직 직립 상태를 유지할 때, 각각의 고정 지그(112)가 각각의 코드 파이프(22)들에 작용하는 힘의 합력은 0이 될 수 있고, 레그는 그 수직 직립 상태를 유지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따를 때, 하나의 고정 지그 구동부(110) 및 고정 지그(112)를 사용함에도, 수직 직립된 레그의 기울어짐 또는 편향 없이 레그를 견고하게 지지할 수 있고, 이에 따라, 본 발명은 비용 효율이 증가된 레그 지지 및 이동 장치를 포함하는 수직 승하강식 해양 구조물이 제공될 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
101: 바디 102: 레그 수용부
122: 제1 피니언 기어 132: 제2 피니어 기어
120: 제1 피니언 기어 구동부 130: 제2 피니언 기어 구동부
110: 고정 지그 구동부 112: 고정 지그
114: 지그 연결봉

Claims (5)

  1. 플랫폼;
    상기 플랫폼을 지지하는 레그로서, 상기 상기 플랫폼에 수직으로 관통 삽입되어 연장하는 복수의 코드 파이프, 및 복수의 코드 파이프들에 각각 형성되는 제1 랙 기어, 제2 랙 기어 및 제3 랙 기어를 포함하는 레그;
    상기 제1 랙 기어 및 상기 제2 랙 기어에 각각 결합하는 복수의 피니언 기어; 및
    상기 제3 랙 기어에 결합하는 고정 지그를 포함하고,
    상기 레그는 삼각 기둥 형상이고, 상기 제3 랙 기어는 각각의 코드 파이프들의 외주면 상에서 상기 삼각 기둥 형상인 레그의 꼭지점 방향 외측으로 돌출하고,
    상기 제1 랙 기어 및 제2 랙 기어는 각각의 코드 파이프들을 중심으로 서로 반대 방향으로 돌출되며 상기 삼각 기둥 형상인 레그의 꼭지점 방향에 대해 수직한 방향으로 돌출하고,
    상기 고정 지그는 상기 꼭지점 방향으로 이동하여 상기 제3 랙 기어에 체결되고,
    상기 제3 랙 기어는 피니언 기어가 미결합하고,
    상기 제1 랙 기어 및 상기 제2 랙 기어에는 고정지그가 미결합되는, 수직 승하강식 해양 구조물.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1 항에 있어서, 상기 복수의 피니언 기어에 회전력을 제공하는 복수의 피니언 기어 구동부 및 상기 고정 지그를 삼각 기둥 형상인 상기 레그의 꼭지점 방향 또는 상기 꼭지점 방향의 반대 방향으로 이동시키는 고정 지그 구동부를 더 포함하는, 수직 승하강식 해양 구조물.

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