CN105084244A - 海上平台环梁连续液压缸升降系统 - Google Patents

海上平台环梁连续液压缸升降系统 Download PDF

Info

Publication number
CN105084244A
CN105084244A CN201510512451.8A CN201510512451A CN105084244A CN 105084244 A CN105084244 A CN 105084244A CN 201510512451 A CN201510512451 A CN 201510512451A CN 105084244 A CN105084244 A CN 105084244A
Authority
CN
China
Prior art keywords
ring beam
offshore platform
cylinder
hydraulic
hydraulic cylinder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510512451.8A
Other languages
English (en)
Inventor
李光远
吴平平
陆军
张静波
马振军
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Jing Yin Ocean Engineering Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Jing Yin Ocean Engineering Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Jing Yin Ocean Engineering Co Ltd filed Critical Guangdong Jing Yin Ocean Engineering Co Ltd
Priority to CN201510512451.8A priority Critical patent/CN105084244A/zh
Publication of CN105084244A publication Critical patent/CN105084244A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/24Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads fluid-pressure operated
    • B66F3/25Constructional features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F3/00Devices, e.g. jacks, adapted for uninterrupted lifting of loads
    • B66F3/46Combinations of several jacks with means for interrelating lifting or lowering movements

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)

Abstract

本发明涉及一种海上平台环梁升降系统,尤其是一种海上平台环梁连续液压缸升降系统。该系统包括环梁总成:具有上环梁,所述的上环梁内表面设有上插销,所述的上插销连接有上插销油缸;所述的上环梁底面上升降油缸,所述的升降油缸底部连接有下环梁,所述的下环梁内侧也设有相对于桩腿上的销孔进行伸缩的下插销,所述的下插销内设有下插销油缸;液压总成:包括液压源,所述的分别与升降油缸连接的升降油缸液压回路以及与上插销油缸和下插销油缸相连接的插销控制回路。本发明改变了环梁升降系统的升降和锁止方式,避免了原有的升降和锁止方式所带来的使用稳定性的问题,使得换两系统的承受载荷更大、工作更加稳定可靠。

Description

海上平台环梁连续液压缸升降系统
技术领域
本发明涉及一种海上平台环梁升降系统,尤其是一种海上平台环梁连续液压缸升降系统。
背景技术
在现有的海洋平台上,海洋平台在设置时,首先设置三个或以上的桩腿,在桩腿上设置环梁来承载海洋平台的重量并实现海上平台的升降和锁止,现有的海洋平台的升降和锁止机构一般是通过齿轮与齿条、齿轮与齿轮或者齿条与卡接齿条之间的配合来实现,在升降过程中,由于环梁要承受巨大的重量,所以相配合的齿轮或齿条之间的受力也非常巨大,驱动其相对移动或者相对保持时齿与齿之间的相互作用力很大,齿状结构往往不能承受如此大的作用力,所以升降和锁止结构容易发生损坏,造成海上平台的升降和锁止发生障碍,容易影响生产安全。
发明内容
为了解决现有技术的不足,本发明提供一种承受载荷大、工作稳定可靠的海上平台环梁连续液压缸升降系统。
为了实现上述目的,本发明采用如下技术方案:
该支撑系统包括:
环梁总成:具有位于顶部与海上平台固桩架连接并套接于桩腿上的的上环梁,所述的上环梁内表面设有相对于桩腿上的销孔进行伸缩的上插销,所述的上插销连接有上插销油缸;所述的上环梁底面上设有沿环梁均匀分布并垂直设置的升降油缸,所述的升降油缸底部连接有下环梁,所述的下环梁内侧也设有相对于桩腿上的销孔进行伸缩的下插销,所述的下插销内设有下插销油缸;
液压总成:包括液压源,所述的分别与升降油缸连接的升降油缸液压回路以及与上插销油缸和下插销油缸相连接的插销控制回路。
优选地,所述的上环梁由四个上环梁座和四个连接件固定连接为八边形结构;每个上环梁座的内壁设置一所述的上插销,每个上环梁座的底部设置两个所述的升降油缸。
优选地,所述的下环梁包括分别对应上环梁座设置的四个独立的下推力座,每个下推力座连接于对应的上环梁座底部的两个升降油缸上。
优选地,所述的每个连接件上设置有两根垂直向下延伸的导向柱,所述的下推力座两侧分别套接于一导向柱上。
优选地,所述的上插销油缸设置于上插销内;所述的下插销油缸设置于下插销内。
优选地,升降油缸液压回路包括分别与每个上环梁座上的两个升降油缸连接的控制阀组件,相对的两个环梁座上的两个升降油缸所连接的两个控制阀组件连接一电磁阀组件;每个电磁阀组件分别通过一油泵组件连接液压源。
优选地,所述的上插销油缸连接有二位四通换向阀和液控单向阀以及电磁换向阀;所述的下插销油缸有二位四通换向阀和液控单向阀以及电磁换向阀;上插销油缸连接的电磁换向阀和下插销油缸连接的电磁换向阀连接于一电磁阀组件;电磁阀组件分别通过一油泵组件连接液压源。
优选地,所述的控制阀组件包括依次的平衡阀和比例换向阀;平衡阀与升降油缸连接;比例换向阀与电磁阀组件连接;平衡阀与升降油缸之间还设有压力传感器;比例换向阀和电磁阀组件之间还依次设有插装式单向阀、压力管路过滤器。
优选地,所述的电磁阀组件包括连接于压力管路过滤器和油泵组件之间的电磁溢流阀和压力表。
优选地,所述的油泵组件包括连接于电磁溢流阀和液压源之间的变量柱塞泵和电动机。
由于采用了上述方案,本发明的海上平台环梁连续液压缸升降系统改变了环梁升降系统的升降和锁止方式,避免了原有的升降和锁止方式所带来的使用稳定性的问题,使得换两系统的承受载荷更大、工作更加稳定可靠。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的环梁总成结构示意图;
图2为本发明实施例的液压总成结构示意图。
具体实施方式:
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
结合图1和图2所示,本实施例的海上平台环梁连续液压缸升降系统包括:
环梁总成:具有位于顶部与海上平台固桩架连接并套接于桩腿上的的上环梁1,所述的上环梁1内表面设有相对于桩腿上的销孔进行伸缩的上插销2,所述的上插销2连接有上插销油缸3;所述的上环梁1底面上设有沿环梁均匀分布并垂直设置的升降油缸4,所述的升降油缸4底部连接有下环梁5,所述的下环梁5内侧也设有相对于桩腿上的销孔进行伸缩的下插销6,所述的下插销内设有下插销油缸7;
液压总成:包括液压源8,所述的分别与升降油缸4连接的升降油缸液压回路9以及与上插销油缸3和下插销油缸7相连接的插销控制回路10。
在上环梁1的具体结构设计上,本实施例中,所述的上环梁1由四个上环梁座101和四个连接件11固定连接为八边形结构;每个上环梁座101的内壁设置一所述的上插销2,每个上环梁座101的底部设置两个所述的升降油缸4。
在下环梁5的具体结构设计上,本实施例中,所述的下环梁5包括分别对应上环梁座101设置的四个独立的下推力座501,每个下推力座501连接于对应的上环梁座101底部的两个升降油缸4上。
为了下推力座501的升降平稳准确,本实施例中,所述的每个连接件11上设置有两根垂直向下延伸的导向柱12,所述的下推力座501两侧分别套接于一导向柱12上。
为了减小产品的重量和体积,本实施例中,所述的上插销油缸3设置于上插销2内;所述的下插销油缸7设置于下插销6内。
在液压系统的控制管路上,本实施例中,升降油缸液压回路9包括分别与每个上环梁座101上的两个升降油缸4连接的控制阀组件13,相对的两个环梁座101上的两个升降油缸所连接的两个控制阀组件13连接一电磁阀组件14;每个电磁阀组件14分别通过一油泵组件15连接液压源16。
本实施例中,所述的上插销油缸3连接有二位四通换向阀17和液控单向阀18以及电磁换向阀19;所述的下插销油缸7有二位四通换向阀17和液控单向阀18以及电磁换向阀19;上插销油缸3连接的电磁换向阀19和下插销油缸7连接的电磁换向阀19连接于一电磁阀组件14;电磁阀组件14分别通过一油泵组件15连接液压源16。
本实施例中,所述的控制阀组件13包括依次的平衡阀131和比例换向阀132;平衡阀131与升降油缸4连接;比例换向阀132与电磁阀组件14连接;平衡阀131与升降油缸4之间还设有压力传感器133;比例换向阀132和电磁阀组件14之间还依次设有插装式单向阀17、压力管路过滤器18。
本实施例中,所述的电磁阀组件14包括连接于压力管路过滤器18和油泵组件15之间的电磁溢流阀141和压力表142。
本实施例中,所述的油泵组件15包括连接于电磁溢流阀141和液压源16之间的变量柱塞泵151和电动机152。
工作时,在桩腿上设置销孔,将上环梁上平面与固桩架顶部联接,上环上的插销伸出时,可插入桩腿上的销孔,上环梁通过上插销,使上环梁固定在桩腿上的某一高度,从而承担固桩架顶部传来的平台重量载荷。
上环梁上通过八个插销,联接八个升降油缸的缸尾耳环,八个升降油缸的活塞杆分别与四个推力座用插销联接,四个推力座,在环梁下方围绕桩腿均匀布置,其上的下插销与桩腿上销孔相对,下插销伸出时,可插入桩腿销孔。本实施例中设置升降油缸行程为1500mm。
当上环梁的四个液压插销插入桩腿,而推力座的四个插销拔出时,平台重量由上环梁传递到桩腿;当上环梁的四个液压插销拔出,推力座的下插销插入销孔时,平台重量由上环梁传递给升降油缸、再由升降油缸通过推力座和下插销传递给桩腿。此时升降油缸伸缩,即可推动平台上升,或者下降。
本实施例中,仅任意相对的两个推力座上的下插销插入桩腿时,设备的能力既可满足额定升降载荷的需要。所以在正常升降平台时,可利用四个推力座分成两组交替完成推出和回程运动,此时如上环梁插销都保持缩回状态,平台可实现连续的升降运动。
在部件的规格和选材上,本实施例中,液压油缸缸径600mm,行程1500mm。为平台升降和压桩、提桩提供推力,单只额定推力750MT,额定拉力485MT(用于拔桩工况)。为合理的发挥平衡回路的作用,液压回路的平衡阀安装于每个油缸的油口,与油缸间直接连接,升降油缸通过缸口平衡阀起到安全防坠保护,最大限度的排除了安全隐患;上插销和下插销最为重要受力部件,横销材料为40CrNiMo,材料经过处理,可保证足够的强度和足够的低温韧性。全船有四台同样的液压泵站,分别为四个桩腿的升降装置提供动力,其中油泵为力士乐A7V80变量柱塞泵,配船用电机,总排量为348Lmin,电机功率165KW,此部分泵组为升降装置提供升降操作动力油箱:油箱容积2000L,油箱附件选用赫德克产品;液压泵站总成为橇式结构,为碳钢结构,安装于指定舱室内,如需要在甲板面安装,可定制全不锈钢结构。液压源油箱装备有加热装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于,包括:
环梁总成:具有位于顶部与海上平台固桩架连接并套接于桩腿上的的上环梁,所述的上环梁内表面设有相对于桩腿上的销孔进行伸缩的上插销,所述的上插销连接有上插销油缸;所述的上环梁底面上设有沿环梁均匀分布并垂直设置的升降油缸,所述的升降油缸底部连接有下环梁,所述的下环梁内侧也设有相对于桩腿上的销孔进行伸缩的下插销,所述的下插销内设有下插销油缸;
液压总成:包括液压源,所述的分别与升降油缸连接的升降油缸液压回路以及与上插销油缸和下插销油缸相连接的插销控制回路。
2.如权利要求1所述的海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于:所述的上环梁由四个上环梁座和四个连接件固定连接为八边形结构;每个上环梁座的内壁设置一所述的上插销,每个上环梁座的底部设置两个所述的升降油缸。
3.如权利要求2所述的海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于:所述的下环梁包括分别对应上环梁座设置的四个独立的下推力座,每个下推力座连接于对应的上环梁座底部的两个升降油缸上。
4.如权利要求3所述的海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于:所述的每个连接件上设置有两根垂直向下延伸的导向柱,所述的下推力座两侧分别套接于一导向柱上。
5.如权利要求4所述的海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于:所述的上插销油缸设置于上插销内;所述的下插销油缸设置于下插销内。
6.如权利要求5所述的海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于:升降油缸液压回路包括分别与每个上环梁座上的两个升降油缸连接的控制阀组件,相对的两个环梁座上的两个升降油缸所连接的两个控制阀组件连接一电磁阀组件;每个电磁阀组件分别通过一油泵组件连接液压源。
7.如权利要求6所述的海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于:所述的上插销油缸连接有二位四通换向阀和液控单向阀以及电磁换向阀;所述的下插销油缸有二位四通换向阀和液控单向阀以及电磁换向阀;上插销油缸连接的电磁换向阀和下插销油缸连接的电磁换向阀连接于一电磁阀组件;电磁阀组件分别通过一油泵组件连接液压源。
8.如权利要求7所述的海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于:所述的控制阀组件包括依次的平衡阀和比例换向阀;平衡阀与升降油缸连接;比例换向阀与电磁阀组件连接;平衡阀与升降油缸之间还设有压力传感器;比例换向阀和电磁阀组件之间还依次设有插装式单向阀、压力管路过滤器。
9.如权利要求8所述的海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于:所述的电磁阀组件包括连接于压力管路过滤器和油泵组件之间的电磁溢流阀和压力表。
10.如权利要求9所述的海上平台环梁连续液压缸升降系统,其特征在于:所述的油泵组件包括连接于电磁溢流阀和液压源之间的变量柱塞泵和电动机。
CN201510512451.8A 2015-08-19 2015-08-19 海上平台环梁连续液压缸升降系统 Pending CN105084244A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510512451.8A CN105084244A (zh) 2015-08-19 2015-08-19 海上平台环梁连续液压缸升降系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510512451.8A CN105084244A (zh) 2015-08-19 2015-08-19 海上平台环梁连续液压缸升降系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105084244A true CN105084244A (zh) 2015-11-25

Family

ID=54565709

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510512451.8A Pending CN105084244A (zh) 2015-08-19 2015-08-19 海上平台环梁连续液压缸升降系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105084244A (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105967089A (zh) * 2016-06-13 2016-09-28 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法
CN106087932A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 武汉船用机械有限责任公司 一种用于自升式平台的插销升降机构
CN106638528A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种海上风电平台的固桩室与升降装置的安装结构
CN106638529A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种海上风电平台的固桩室
CN108302069A (zh) * 2017-12-19 2018-07-20 广东精铟海洋工程股份有限公司 主被动补偿液压的多自由度位移补偿平台及液压补偿方法
CN108529514A (zh) * 2018-03-12 2018-09-14 广东精铟海洋工程股份有限公司 用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法
CN108978616A (zh) * 2018-08-24 2018-12-11 武汉船用机械有限责任公司 升降平台
CN109322882A (zh) * 2018-12-04 2019-02-12 大连华锐重工集团股份有限公司 一种插销式海洋升降平台的液压泵站及其控制方法
CN109973449A (zh) * 2019-03-01 2019-07-05 武汉船用机械有限责任公司 升降平台的液压控制系统
WO2019166025A1 (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 中国矿业大学 一种机械式恒阻单体支柱连续升柱预紧装置及方法
CN114060337A (zh) * 2021-11-25 2022-02-18 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09249387A (ja) * 1996-03-14 1997-09-22 Kayaba Ind Co Ltd 投入揚収装置
CN102011387A (zh) * 2010-06-05 2011-04-13 常州液压成套设备厂有限公司 自安装采油平台液压升降系统
CN102162232A (zh) * 2011-02-22 2011-08-24 武汉理工大学 多用途插销爬杆型连续升降装置
CN102220754A (zh) * 2011-03-21 2011-10-19 吴平平 一种用于船只的升降设备
CN102747721A (zh) * 2012-07-05 2012-10-24 南通中远船务工程有限公司 一种自升式海工平台桩腿液压传动控制单元
CN204530651U (zh) * 2015-02-10 2015-08-05 山东省第三地质矿产勘查院 浅海自升式勘探平台
CN205061460U (zh) * 2015-08-19 2016-03-02 广东精铟海洋工程股份有限公司 海上平台环梁连续液压缸升降系统

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH09249387A (ja) * 1996-03-14 1997-09-22 Kayaba Ind Co Ltd 投入揚収装置
CN102011387A (zh) * 2010-06-05 2011-04-13 常州液压成套设备厂有限公司 自安装采油平台液压升降系统
CN102162232A (zh) * 2011-02-22 2011-08-24 武汉理工大学 多用途插销爬杆型连续升降装置
CN102220754A (zh) * 2011-03-21 2011-10-19 吴平平 一种用于船只的升降设备
CN102747721A (zh) * 2012-07-05 2012-10-24 南通中远船务工程有限公司 一种自升式海工平台桩腿液压传动控制单元
CN204530651U (zh) * 2015-02-10 2015-08-05 山东省第三地质矿产勘查院 浅海自升式勘探平台
CN205061460U (zh) * 2015-08-19 2016-03-02 广东精铟海洋工程股份有限公司 海上平台环梁连续液压缸升降系统

Cited By (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105967089B (zh) * 2016-06-13 2017-05-10 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法
CN105967089A (zh) * 2016-06-13 2016-09-28 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法
CN106087932B (zh) * 2016-07-28 2018-11-13 武汉船用机械有限责任公司 一种用于自升式平台的插销升降机构
CN106087932A (zh) * 2016-07-28 2016-11-09 武汉船用机械有限责任公司 一种用于自升式平台的插销升降机构
CN106638529B (zh) * 2016-12-26 2019-11-08 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种海上风电平台的固桩室
CN106638529A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种海上风电平台的固桩室
CN106638528A (zh) * 2016-12-26 2017-05-10 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种海上风电平台的固桩室与升降装置的安装结构
CN106638528B (zh) * 2016-12-26 2019-05-10 浙江华蕴海洋工程技术服务有限公司 一种海上风电平台的固桩室与升降装置的安装结构
CN108302069B (zh) * 2017-12-19 2019-09-24 广东精铟海洋工程股份有限公司 主被动补偿液压的多自由度位移补偿平台及液压补偿方法
CN108302069A (zh) * 2017-12-19 2018-07-20 广东精铟海洋工程股份有限公司 主被动补偿液压的多自由度位移补偿平台及液压补偿方法
WO2019166025A1 (zh) * 2018-02-28 2019-09-06 中国矿业大学 一种机械式恒阻单体支柱连续升柱预紧装置及方法
US10844717B2 (en) 2018-02-28 2020-11-24 China University Of Mining And Technology Mechanical constant-resistance single prop continuous prop lifting pre-tightening device and method
CN108529514B (zh) * 2018-03-12 2019-06-21 广东精铟海洋工程股份有限公司 用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法
CN108529514A (zh) * 2018-03-12 2018-09-14 广东精铟海洋工程股份有限公司 用于海上平台的螺旋插销式连续升降系统及其升降方法
CN108978616A (zh) * 2018-08-24 2018-12-11 武汉船用机械有限责任公司 升降平台
CN109322882A (zh) * 2018-12-04 2019-02-12 大连华锐重工集团股份有限公司 一种插销式海洋升降平台的液压泵站及其控制方法
CN109973449A (zh) * 2019-03-01 2019-07-05 武汉船用机械有限责任公司 升降平台的液压控制系统
CN109973449B (zh) * 2019-03-01 2020-07-21 武汉船用机械有限责任公司 升降平台的液压控制系统
CN114060337A (zh) * 2021-11-25 2022-02-18 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统
CN114060337B (zh) * 2021-11-25 2023-05-30 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种双环梁液压插销升降装置的液压控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105084244A (zh) 海上平台环梁连续液压缸升降系统
CN205061460U (zh) 海上平台环梁连续液压缸升降系统
CN103572744B (zh) 一种升降平台
CN202417397U (zh) 一种不压井作业装置
CN102491186A (zh) 塔式起重机
CN102642601B (zh) 双体可移动全回转式起重船
CN102514690B (zh) 海上高空重载起升安装作业多功能双体风电工程船
CN104632736A (zh) 两自由度摇摆台及其液压系统
CN207061745U (zh) 一种三维调整机的液压泵站
CN106013030B (zh) 一种连续液压升降装置
CN206590817U (zh) 一种大型塔类设备自卸工装
CN102659028B (zh) 双体可移动自升式起重船
CN203021247U (zh) 一种小型组合单级大行程液压顶升装置
CN202687806U (zh) 双体可移动自升式起重船
CN205076774U (zh) 矿用井下工作面快速起吊平台装置
CN106592557A (zh) 连续型液压插销升降装置
CN201695984U (zh) 防喷器翻转系统
CN208472691U (zh) 一种环梁连续式液压升降系统
CN105464065A (zh) 一种自升式海洋平台的固桩系统
CN209411682U (zh) 一种移动式液压举升机组件及移动式液压举升机
CN202754729U (zh) 步履式挖掘机及其救援牵引系统
CN203173743U (zh) 重负载大行程复式通用电动液压千斤顶
CN202422989U (zh) 大型液压翻转台
CN204569239U (zh) 一种升降装置及汽车起重机
CN106628033A (zh) 一种可拓展甲板自升式平台

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151125