CN108978616A - 升降平台 - Google Patents

升降平台 Download PDF

Info

Publication number
CN108978616A
CN108978616A CN201810971244.2A CN201810971244A CN108978616A CN 108978616 A CN108978616 A CN 108978616A CN 201810971244 A CN201810971244 A CN 201810971244A CN 108978616 A CN108978616 A CN 108978616A
Authority
CN
China
Prior art keywords
dual
hydraulic cylinder
rod
bolt
ring beam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201810971244.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108978616B (zh
Inventor
陈佳俊
田崇兴
程文池
徐潇
龚云
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Original Assignee
Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd filed Critical Wuhan Marine Machinery Plant Co Ltd
Priority to CN201810971244.2A priority Critical patent/CN108978616B/zh
Publication of CN108978616A publication Critical patent/CN108978616A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108978616B publication Critical patent/CN108978616B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B17/00—Artificial islands mounted on piles or like supports, e.g. platforms on raisable legs or offshore constructions; Construction methods therefor
    • E02B17/04—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction
    • E02B17/08—Equipment specially adapted for raising, lowering, or immobilising the working platform relative to the supporting construction for raising or lowering

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)

Abstract

本发明公开了一种升降平台，属于升降平台领域。该升降平台包括桩腿、上环梁、下环梁、多个升降机构，上环梁和下环梁间隔套设在桩腿上，上环梁和下环梁上均设置有多个第一插销，多个升降机构分别连接在上环梁和下环梁之间，每个升降机构均包括双杆液压缸和安装架，双杆液压缸的一端的活塞杆与上环梁连接，双杆液压缸的另一端的活塞杆与下环梁连接，双杆液压缸的缸体安装在安装架上，安装架上还设置有第二插销，交替控制第一插销、第二插销和双杆液压缸可以控制平台的升降，由于双杆液压缸的两端分别与上环梁或下环梁连接，上环梁和下环梁均可以与平台主体连接，双杆液压缸的缸体在相对活塞杆移动时更平稳，从而可以使升降平台的升降过程更加平稳。

Description

升降平台
技术领域
本发明涉及升降平台领域，特别涉及一种升降平台。
背景技术
升降平台是一种为在海上进行钻井、采油、集运、观测、导航、施工等活动提供生产和生活设施的构筑物，是开发海洋石油的基础装备。升降平台主要包括桩腿和设置在桩腿上的平台主体，平台主体可以沿桩腿轴向移动以进行升降。
液压插销式升降平台是升降平台中常见的一种。这种升降平台通常包括桩腿和套设在桩腿上的上环梁和下环梁，上环梁和下环梁之间连接有升降机构，上环梁和下环梁中的一个与平台主体连接。升降机构通常包括液压缸，液压缸的缸体和液压缸分别与上环梁和下环梁连接，通过液压缸的伸缩和上环梁、下环梁上的插销的配合，就可以控制上环梁和下环梁沿着桩腿移动。这种升降机构在升降过程中不够平稳。
发明内容
本发明实施例提供了一种升降平台，能够使升降平台的升降过程更平稳。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种升降平台，包括桩腿、上环梁、下环梁、多个升降机构，所述桩腿上沿所述桩腿的周向间隔设置有多列插销孔，每列所述插销孔沿所述桩腿的轴向分布，所述上环梁和所述下环梁间隔套设在所述桩腿上，所述上环梁和所述下环梁上均设置有多个第一插销，每个所述第一插销均对应一列所述插销孔布置，所述多个升降机构分别连接在所述上环梁和所述下环梁之间，所述多个升降机构沿所述桩腿的周向分布，每个所述升降机构均包括双杆液压缸和安装架，所述双杆液压缸的一端的活塞杆与所述上环梁连接，所述双杆液压缸的另一端的活塞杆与所述下环梁连接，所述双杆液压缸的缸体安装在所述安装架上，所述安装架上还设置有第二插销，每个所述第二插销均对应一列所述插销孔布置。
可选地，每个所述安装架上设置有两个所述第二插销，两个所述第二插销关于所述双杆液压缸对称分布。
可选地，所述多个升降机构沿所述桩腿的周向等角度间隔布置。
可选地，所述上环梁上对应每个所述双杆液压缸的一端的活塞杆均对称布置有两个所述第一插销，所述下环梁上对应每个所述双杆液压缸的另一端的活塞杆均对称布置有两个所述第一插销。
可选地，所述桩腿的横截面为圆形或正多边形。
可选地，每个所述双杆液压缸的液压控制系统均包括双向液压泵，所述双向液压泵的第一油口与所述双杆液压缸的第一有杆腔连通，所述双向液压泵的第二油口与所述双杆液压缸的第二有杆腔连通。
可选地，所述液压控制系统还包括第一单向阀、第二单向阀、补油泵、油箱，所述补油泵的进油口与油箱连通，所述补油泵的出油口与所述第一单向阀的进油口连通，所述第一单向阀的出油口与所述双杆液压缸的第一有杆腔连通，所述补油泵的出油口还与所述第二单向阀的进油口连通，所述第二单向阀的出油口与所述双杆液压缸的第二有杆腔连通。
可选地，所述双杆液压缸的行程为同一列所述插销孔中相邻两个插销孔的间距的两倍。
可选地，所述上环梁和所述下环梁上设置有用于安装所述第一插销的第一插销座，所述安装架上设置有用于安装所述第二插销的第二插销座。
可选地，所述双杆液压缸与所述上环梁和所述下环梁铰接。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：通过在升降平台的上环梁和下环梁之间设置多个升降机构，每个升降机构均包括双杆液压缸和安装架，双杆液压缸的一端的活塞杆与上环梁连接，双杆液压缸的另一端的活塞杆与下环梁连接，双杆液压缸的缸体安装在安装架上，安装架上设置有第二插销，由于双杆液压缸的两端的活塞杆都是连接到活塞上的，使得通过控制双杆液压缸的活塞相对缸体移动，就可以使缸体相对双杆液压缸的两端的活塞杆移动。当安装架上的第二插销插入插销孔时，双杆液压缸的缸体相对桩腿保持静止，控制双杆液压缸伸缩时，可以带动上环梁和下环梁一起移动，实现平台的上升或下降。在第一插销插入到插销孔时，上环梁和下环梁相对桩腿保持静止，控制双杆液压缸伸缩时，可以带动安装架移动，使第二插销对准插销孔，这样交替控制第一插销、第二插销和双杆液压缸就可以控制平台的升降。由于双杆液压缸的两端分别与上环梁或下环梁连接，上环梁和下环梁均可以与平台主体连接，双杆液压缸的缸体在相对双杆液压缸的活塞杆移动时更平稳，从而可以使升降平台的升降过程更加平稳。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的一种升降平台的结构图；
图2是图1的俯视图；
图3是本发明实施例提供的一种双杆液压缸的液压控制系统的示意图；
图4是本发明实施例提供的一种升降平台上升过程示意图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
图1是本发明实施例提供的一种升降平台的结构图，如图1所示，该升降平台包括桩腿10、上环梁20、下环梁30、多个升降机构。桩腿10上沿桩腿10的周向间隔设置有多列插销孔10a，每列插销孔10a沿桩腿10的轴向分布。
上环梁20和下环梁30间隔套设在桩腿10上，上环梁20和下环梁30上均设置有多个第一插销51，每个第一插销51均对应一列插销孔10a布置。多个升降机构分别连接在上环梁20和下环梁30之间，多个升降机构沿桩腿10的周向分布。
每个升降机构均包括双杆液压缸41和安装架42。双杆液压缸41的一端的活塞杆411与上环梁20连接，双杆液压缸41的另一端的活塞杆411与下环梁30连接。双杆液压缸41的缸体安装在安装架42上，安装架42上还设置有第二插销52，每个第二插销52均对应一列插销孔10a布置。
上环梁20和下环梁30可以都与平台主体连接。
本发明实施例通过在升降平台的上环梁和下环梁之间设置多个升降机构，每个升降机构均包括双杆液压缸和安装架，双杆液压缸的一端的活塞杆与上环梁连接，双杆液压缸的另一端的活塞杆与下环梁连接，双杆液压缸的缸体安装在安装架上，安装架上设置有第二插销，由于双杆液压缸的两端的活塞杆都是连接到活塞上的，使得通过控制双杆液压缸的活塞相对缸体移动，就可以使缸体相对双杆液压缸的两端的活塞杆移动。当安装架上的第二插销插入插销孔时，双杆液压缸的缸体相对桩腿保持静止，控制双杆液压缸伸缩时，可以带动上环梁和下环梁一起移动，实现平台的上升或下降。在第一插销插入到插销孔时，上环梁和下环梁相对桩腿保持静止，控制双杆液压缸伸缩时，可以带动安装架移动，使第二插销对准插销孔，这样交替控制第一插销、第二插销和双杆液压缸就可以控制平台的升降。由于双杆液压缸的两端分别与上环梁或下环梁连接，上环梁和下环梁均可以与平台主体连接，双杆液压缸的缸体在相对双杆液压缸的活塞杆移动时更平稳，从而可以使升降平台的升降过程更加平稳。
可选地，多个升降机构可以沿桩腿10的周向等角度间隔布置。在第二插销52插入到插销孔10a中后，上环梁20和下环梁30在相对桩腿10上升或下降时可以更加平稳。
如图1所示，双杆液压缸41可以与上环梁20和下环梁30铰接，升降平台容易出现倾斜，将双杆液压缸41与上环梁20和下环梁30铰接，在升降平台倾斜时，双杆液压缸41与上环梁20和下环梁30的连接处可以发生一定角度的转动，可以避免双杆液压缸41受损。
如图1所示，每个安装架42上可以设置有两个第二插销52，两个第二插销52关于双杆液压缸41对称分布，这样在第二插销52插入到插销孔10a中时，可以使安装架42受力更加平衡。
优选地，上环梁20上对应每个双杆液压缸41的一端的活塞杆411均可以对称布置有两个第一插销51，下环梁30上对应每个双杆液压缸41的另一端的活塞杆411均可以对称布置有两个第一插销51。这样在上环梁20每两个第一插销51形成的受力点之间就有一个与双杆液压缸41连接的受力点，可以使上环梁20受力更加平衡，同理下环梁30的受力也会更加平衡。
如图1所示，上环梁20和下环梁30上可以设置有用于安装第一插销51的第一插销座511，安装架42上可以设置有用于安装第二插销52的第二插销座521。第一插销座511可以便于第一插销51的安装，第二插销座521可以便于第二插销52的安装。第一插销51和第二插销52均可以为液压插销，每个第一插销51和每个第二插销52均可以一一对应设置一个液压油缸，液压油缸的活塞杆与第一插销51或第二插销52同轴连接，通过控制液压油缸的伸缩即可以控制第一插销51或第二插销52的运动。
示例性地，双杆液压缸41的行程可以为同一列插销孔10a中相邻两个插销孔10a的间距的两倍。这样平台每上升或下降一次，相对桩腿10移动的距离都是相邻两个插销孔10a的间距的两倍。
在其他实施例中，双杆液压缸41的行程也可以为同一列插销孔10a中相邻两个插销孔10a的间距的三倍、四倍等，或者也可以与同一列插销孔10a中相邻两个插销孔10a的间距相等。
图2是图1的俯视图。如图2所示，桩腿10的横截面可以为正方形。上环梁20和下环梁30也均为正方形。桩腿10的四个侧面上分别设置有两列插销孔10a，上环梁20和下环梁30的每条边上分别设置有两个第一插销51，每个安装架42上设置有两个第二插销52。这样可以使上环梁20和下环梁30的受力更加均匀，平台的升降更加平稳。
在其他实施例中，桩腿10的横截面也可以为其他正多边形。例如正三角形、正五边形、正六边形等。此外，桩腿10的横截面也可以为圆形。横截面为圆形的桩腿10可以更好的承受海水对桩腿10的冲击。
图3是本发明实施例提供的一种双杆液压缸的液压控制系统的示意图。如图3所示，每个双杆液压缸41的液压控制系统均可以包括双向液压泵61，双向液压泵61的第一油口与双杆液压缸41的第一有杆腔连通，双向液压泵61的第二油口与双杆液压缸41的第二有杆腔连通。双杆液压缸41具有两个有杆腔，当一个有杆腔的容积减小时，另一个有杆腔的容积增大，且两个有杆腔的容积变化值相等。通过一个双向液压泵61连通双杆液压缸41的两个有杆腔，就可以实现双杆液压缸41的运动，液压控制系统结构简单。通过控制双向液压泵61的转向，可以控制双杆液压缸41的活塞运动方向，从而改变双杆液压缸41的运动方向。
进一步地，液压控制系统还可以包括第一单向阀63、第二单向阀64、补油泵62、油箱65。补油泵62的进油口与油箱65连通，补油泵62的出油口与第一单向阀63的进油口连通，第一单向阀63的出油口与双杆液压缸41的第一有杆腔连通。补油泵62的出油口还与第二单向阀64的进油口连通，第二单向阀64的出油口与双杆液压缸41的第二有杆腔连通。第一单向阀63和第二单向阀64可以使液压油只能由补油泵62流入双杆液压缸41，且无论双杆液压缸41的活塞在向哪边移动，补油泵62都可以对双杆液压缸41进行补油，避免由于泄漏导致的双杆液压缸41内的液压油减少。液压控制系统可以设置在安装架42上。
图4是本发明实施例提供的一种升降平台上升过程示意图。以下结合图4简单说明本发明实施例提供的升降平台的一种上升过程。
以图4中最左边的状态为初始状态，此时第一插销都插入在插销孔中以承载平台主体的重量，第二插销可以插入在插销孔中，也可以不插入在插销孔中。先控制所有的第二插销保持插入插销孔的状态，然后将所有第一插销抽离插销孔，再控制双杆液压缸的活塞相对桩腿上移，使双杆液压缸的上端的活塞杆伸长，从而带动上环梁和下环梁上移，然后控制所有的第一插销插入到插销孔中，以承载平台主体的重量。控制所有第二插销抽离插销孔，控制双杆液压缸的缸体相对桩腿上移，双杆液压缸的下端的活塞杆伸长，再控制第二插销插入到插销孔中。将所有第一插销抽离插销孔，再控制双杆液压缸的活塞相对桩腿上移，使双杆液压缸的上端的活塞杆伸长，从而带动上环梁和下环梁上移，然后控制所有的第一插销插入到插销孔中，以承载平台主体的重量。如此循环控制第一插销、第二插销、双杆液压缸就可以控制升降平台的上升。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种升降平台，包括桩腿(10)、上环梁(20)、下环梁(30)、多个升降机构，其特征在于，
所述桩腿(10)上沿所述桩腿(10)的周向间隔设置有多列插销孔(10a)，每列所述插销孔(10a)沿所述桩腿(10)的轴向分布，
所述上环梁(20)和所述下环梁(30)间隔套设在所述桩腿(10)上，所述上环梁(20)和所述下环梁(30)上均设置有多个第一插销(51)，每个所述第一插销(51)均对应一列所述插销孔(10a)布置，所述多个升降机构分别连接在所述上环梁(20)和所述下环梁(30)之间，所述多个升降机构沿所述桩腿(10)的周向分布，
每个所述升降机构均包括双杆液压缸(41)和安装架(42)，所述双杆液压缸(41)的一端的活塞杆(411)与所述上环梁(20)连接，所述双杆液压缸(41)的另一端的活塞杆(411)与所述下环梁(30)连接，所述双杆液压缸(41)的缸体安装在所述安装架(42)上，所述安装架(42)上还设置有第二插销(52)，每个所述第二插销(52)均对应一列所述插销孔(10a)布置。
2.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，每个所述安装架(42)上设置有两个所述第二插销(52)，两个所述第二插销(52)关于所述双杆液压缸(41)对称分布。
3.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述多个升降机构沿所述桩腿(10)的周向等角度间隔布置。
4.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述上环梁(20)上对应每个所述双杆液压缸(41)的一端的活塞杆(411)均对称布置有两个所述第一插销(51)，所述下环梁(30)上对应每个所述双杆液压缸(41)的另一端的活塞杆(411)均对称布置有两个所述第一插销(51)。
5.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，所述桩腿(10)的横截面为圆形或正多边形。
6.根据权利要求1所述的升降平台，其特征在于，每个所述双杆液压缸(41)的液压控制系统均包括双向液压泵(61)，所述双向液压泵(61)的第一油口与所述双杆液压缸(41)的第一有杆腔连通，所述双向液压泵(61)的第二油口与所述双杆液压缸(41)的第二有杆腔连通。
7.根据权利要求6所述的升降平台，其特征在于，所述液压控制系统还包括第一单向阀(63)、第二单向阀(64)、补油泵(62)、油箱(65)，所述补油泵(62)的进油口与油箱(65)连通，所述补油泵(62)的出油口与所述第一单向阀(63)的进油口连通，所述第一单向阀(63)的出油口与所述双杆液压缸(41)的第一有杆腔连通，所述补油泵(62)的出油口还与所述第二单向阀(64)的进油口连通，所述第二单向阀(64)的出油口与所述双杆液压缸(41)的第二有杆腔连通。
8.根据权利要求1～7任一项所述的升降平台，其特征在于，所述双杆液压缸(41)的行程为同一列所述插销孔(10a)中相邻两个插销孔(10a)的间距的两倍。
9.根据权利要求1～7任一项所述的升降平台，其特征在于，所述上环梁(20)和所述下环梁(30)上设置有用于安装所述第一插销(51)的第一插销座(511)，所述安装架(42)上设置有用于安装所述第二插销(52)的第二插销座(521)。
10.根据权利要求1～7任一项所述的升降平台，其特征在于，所述双杆液压缸(41)与所述上环梁(20)和所述下环梁(30)铰接。
CN201810971244.2A 2018-08-24 2018-08-24 升降平台 Active CN108978616B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810971244.2A CN108978616B (zh) 2018-08-24 2018-08-24 升降平台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810971244.2A CN108978616B (zh) 2018-08-24 2018-08-24 升降平台

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108978616A true CN108978616A (zh) 2018-12-11
CN108978616B CN108978616B (zh) 2020-11-03

Family

ID=64548110

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810971244.2A Active CN108978616B (zh) 2018-08-24 2018-08-24 升降平台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108978616B (zh)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000302384A (ja) * 1999-04-16 2000-10-31 Kayaba Ind Co Ltd ダンパ装置を兼ねるシリンダ装置
CN1439814A (zh) * 2003-03-26 2003-09-03 浙江大学 变频容积调速闭式液压控制系统
CN105084244A (zh) * 2015-08-19 2015-11-25 广东精铟海洋工程股份有限公司 海上平台环梁连续液压缸升降系统
CN105804037A (zh) * 2016-04-08 2016-07-27 上海尚鉴机械工程有限公司 海洋平台自动升降控制方法
CN105967089A (zh) * 2016-06-13 2016-09-28 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法
CN107476272A (zh) * 2017-07-14 2017-12-15 武汉船用机械有限责任公司 一种液压插销式升降系统及其控制方法
CN207297485U (zh) * 2017-10-19 2018-05-01 燕山大学 一种电液驱动摆动机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000302384A (ja) * 1999-04-16 2000-10-31 Kayaba Ind Co Ltd ダンパ装置を兼ねるシリンダ装置
CN1439814A (zh) * 2003-03-26 2003-09-03 浙江大学 变频容积调速闭式液压控制系统
CN105084244A (zh) * 2015-08-19 2015-11-25 广东精铟海洋工程股份有限公司 海上平台环梁连续液压缸升降系统
CN105804037A (zh) * 2016-04-08 2016-07-27 上海尚鉴机械工程有限公司 海洋平台自动升降控制方法
CN105967089A (zh) * 2016-06-13 2016-09-28 广东精铟海洋工程股份有限公司 一种用于海上平台的双作用连续升降系统及其升降方法
CN107476272A (zh) * 2017-07-14 2017-12-15 武汉船用机械有限责任公司 一种液压插销式升降系统及其控制方法
CN207297485U (zh) * 2017-10-19 2018-05-01 燕山大学 一种电液驱动摆动机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN108978616B (zh) 2020-11-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102452461B (zh) 用于增强的平台设计的补充张紧的系统和相关方法
CN202089710U (zh) 塔机爬升架及包含该塔机爬升架的塔式起重机
CN104960644A (zh) 辅助提升浮筒及用辅助提升浮筒对水下物进行升降的方法
US20140048276A1 (en) Riser for Coil Tubing/Wire Line Injection
CN201512396U (zh) 一种液压升降机
CN103469777B (zh) 海上平台液压自升降装置
CN106762883A (zh) 液压系统及塔机
EP2766558B1 (en) Riser tensioner system for off shore oil platforms and petroleum production processes
CN203715165U (zh) 一种用于顶升箱梁的气囊型千斤顶
CN201250085Y (zh) 可倾式液压升降机
CN108978616A (zh) 升降平台
CN109973449B (zh) 升降平台的液压控制系统
CN101205761A (zh) 一种用于高空作业平台的升降装置
CN106286466A (zh) 一种双作用双出杆初末位机械锁紧油缸
CN207017958U (zh) 一种隔水管悬挂专用短节
CN107191145A (zh) 一种隔水管悬挂专用短节及其使用方法
CN206190303U (zh) 放顶煤液压支架连杆增力结构
CN106906813B (zh) 一种液压插销升降系统
CN204981011U (zh) 一种三维千斤顶
CN205709666U (zh) 一种臂架安装支撑装置
CN201554477U (zh) 新型单体液压支柱
CN104973533B (zh) 一种三维千斤顶
CN109896443B (zh) 一种支腿及支腿油缸
CN106284337A (zh) 一种桩靴
CN209367720U (zh) 一种基于顶升装置的隧道内钢拱架顶升结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant