JPH09249387A - 投入揚収装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 揚収物への吊り索の接続を容易かつ迅速に行
え、かつ揚収物への吊り索の接続後に、直ちに揚収物を
安定的に保持し得る投入揚収装置を提供する。 【解決手段】 収容船１のデッキクレーン３から伸びる
ロープ１１の巻上および巻下を行うウインチ２０を駆動
する油圧モータに、高圧の差圧を与える油圧ユニット２
６と、低圧の差圧を与えるアキュムレータ３３、３６と
を、選択的に連通する切換弁２５と、パイロット操作形
逆止弁３１、３２および３４、３５を備えた。また、ロ
ープ１１側に吊り具４１を、小型艇５側に連結装置４２
を設け、吊り具４１の先端が、プランジャ４３をテーパ
部５３において押しのけながら連結装置４２の嵌入溝４
６に嵌入するようにするとともに、吊り具４１に形成し
た穴４４に、プランジャ４３が貫通して、吊り具４１と
連結装置４２の連結を保つようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、小型艇等の投入揚
収物を、収容船側から海上等に投入し、また収容船側に
揚収するために、収容船側に備えられる投入揚収装置の
改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】大型の収容船（本船）に対して、小型艇
等の投入揚収物を海上へ投入し、また海上から揚収する
のには、従来から収容船側のデッキに備えた大型のクレ
ーンであるデッキクレーンが用いられている。

【０００３】このようなデッキクレーンにおいては、ク
レーンから伸びるロープの先端に重量のあるフックを吊
り下げ、ロープを垂下させておき、さらに、このフック
に作業員が扱い得る程度に軽量の吊り索を取り付け、作
業員がこの吊り索の先端を投入揚収物へと接続して、投
入揚収物の投入および揚収を行うようになっている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな方法で海上にある小型艇等の揚収物を揚収しようと
すると、つぎのような問題点を生じていた。

【０００５】すなわち、揚収作業時には収容船と海上に
浮かぶ揚収物が近接するので、波浪により動かされた揚
収物が収容船と接触して揚収物および収容船が破損して
しまわないように、揚収物と吊り索の連結は迅速に行
い、さらに連結後は直ちにデッキクレーンを作動させ
て、揚収物を海面から引き上げるか、ロープを張った状
態にして揚収物を左右に揺れない安定した状態に保って
おく必要がある。

【０００６】ところが、作業員が無人ラジコン艇等の揚
収物に吊り索の先端を接続した直後に、デッキクレーン
を作動させ、ロープを引き上げたり、ロープに強い張力
を持たせたりしたならば、作業員を揚収物とともに上下
させてしまい、退避することができずに危険であるの
で、デッキクレーンの作動開始は、作業員が揚収物から
退避するのを待って行わなければならない。

【０００７】また、作業員による揚収物への吊り索の接
続は海上の揺れの激しい揚収物上で行われるものである
ため、揚収物と吊り索を接続する連結装置については、
容易かつ迅速に操作し得るものが特に求められていた。

【０００８】本発明は、このような問題点に着目して、
揚収物への吊り索の接続を容易かつ迅速に行え、かつ揚
収物への吊り索の接続後に、直ちに揚収物を安定的に保
持し得る投入揚収装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、収容船に
固設したクレーンと、このクレーンから伸びるロープの
巻上および巻下を行うウインチとを備えた投入揚収装置
において、前記ウインチを駆動する油圧モータと、前記
油圧モータに高圧の差圧を与える油圧ユニットと、前記
油圧モータに低圧の差圧を与えるアキュムレータと、前
記油圧モータを前記油圧ユニットまたは前記アキュムレ
ータに選択的に連通する切換手段とを備えた。

【００１０】第２の発明は、収容船に固設したクレーン
と、このクレーンから伸びるロープの巻上および巻下を
行うウインチとを備えた投入揚収装置において、前記ロ
ープ側に取り付けられた吊り具と、投入揚収物側に固設
された連結装置と、前記吊り具に形成された穴と、前記
連結装置に形成された前記吊り具が嵌入する嵌入溝と、
この嵌入溝を横断して形成された摺動溝と、この摺動溝
内に摺動自在に設けられたプランジャと、このプランジ
ャの先端側に形成された斜面と、この斜面の少なくとも
一部を前記嵌入溝内に保持するように前記プランジャを
付勢する付勢手段とを備えた。

【００１１】

【作用】第１の発明では、クレーンのロープで投入揚収
物を海面上方に吊り上げるときには、切換手段により油
圧モータを油圧ユニットに連通して、ウインチを大力量
で作動させるが、ロープと投入揚収物の連結直後に、切
換手段により油圧モータをアキュムレータに連通して、
ロープを軽い張力で張った状態にする。これにより、投
入揚収物を海面から吊り上げることなくロープで安定し
た位置に保持し、収容船と投入揚収物との接触事故を防
止するとともに、ロープと投入揚収物の連結を行う作業
員の安全を確保する。

【００１２】第２の発明では、投入揚収物側に固設され
た連結装置の嵌入溝に、張力をかけずに適度に緩んだ状
態にあるロープ側の吊り具を嵌入すると、吊り具の先端
がプランジャの斜面と当接して、プランジャを押しのけ
ながら嵌入溝の奥にまで入って行くが、吊り具に設けた
穴がプランジャの位置に達したならば、付勢手段に付勢
されたプランジャが吊り具の穴に貫通する結果、吊り具
は嵌入溝内に確実に保持される。このため、作業員が吊
り具を連結装置の嵌入溝に嵌入するだけで、投入揚収物
とクレーンのロープの確実な連結作業および連結解除作
業が、容易かつ迅速に行える。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、添付図面に基づいて、本発
明の実施の形態について説明する。

【００１４】図１に示すように、収容船１（本船）のデ
ッキ２に備えられたデッキクレーン３は、海面４上に浮
かぶ投入揚収物である小型艇５（例えば射撃訓練用の標
的艇）を投入または揚収する。

【００１５】デッキクレーン３は、旋回可能な基部６か
ら延びるアーム７を起伏シリンダ８の伸縮により起伏可
能としたものである。また、このアーム７の先端の両側
には、図２にも示すように、一対のアーム９ａ、９ｂが
中折れシリンダ１０によって回動可能に支持される。こ
のように、アーム７先端でアーム９ａ、９ｂが回動する
ことにより、小型艇５の投入揚収時にはアーム９ａ、９
ｂを海面４と水平とすることができる一方、デッキクレ
ーン３の格納時にはアーム９ａ、９ｂをアーム７側に折
り畳むようにして収容船１のデッキ２上にコンパクトに
格納することができる。

【００１６】一対のアーム９ａ、９ｂには、小型艇５を
吊すロープ１１を繰り出すための図示されないロープ繰
り出し機が備え付けられており、図２にも示すように、
各アーム９ａ、９ｂから２本ずつ、計４本のロープ１１
が繰り出されるようになっている。

【００１７】このロープ１１先端には、図示しないフッ
クを介して吊り索１２が連結されている。図２、図３に
示すように、この吊り索１２の先端に小型艇５を連結し
て、小型艇５の投入および揚収が行われる。なお、この
とき小型艇５は、図３に示すように収容船１側から伸び
るケーブル１３によって水平方向への回転を防止され
る。

【００１８】ロープ１１は、ウインチ２０によって巻上
および巻下がなされる。このウインチ２０は、図４の油
圧回路図に示すように、マルチストローク油圧モータ２
１により駆動される。すなわち、ウインチ２０は、油圧
モータ２１の供給回路２２側から戻り回路２３側へと作
動油が流れることによりロープ１１の巻上方向に回転
し、逆に戻り回路２３側から供給回路２２側へと作動油
が流れることにより巻下方向に回転するものである。

【００１９】油圧モータ２１は遮断および連通の２ポジ
ションをとり得る切換弁２４を介して、手動弁２５に接
続している。手動弁２５は手動によるレバー操作で切り
換えられる弁ポジションに応じて、油圧ユニット２６か
らの油圧を油圧モータ２１に選択的に供給するようにな
っている。

【００２０】また、油圧モータ２１は、供給回路２２側
がパイロット操作形逆止弁３１、３２を介して高圧アキ
ュムレータ３３に、また戻り回路２３側がパイロット操
作形逆止弁３４、３５を介して低圧アキュムレータ３６
に、それぞれ接続している。また、パイロット操作形逆
止弁３１、３２はパイロット圧切換弁３７に、またパイ
ロット操作形逆止弁３４、３５はパイロット圧切換弁３
８に、それぞれ接続しており、これらのパイロット圧切
換弁３７、３８が切り換わることにより、パイロット操
作形逆止弁３１、３２および３４、３５は、選択的にパ
イロット圧が導入され、閉弁または開弁して、アキュム
レータ３３、３６と油圧モータ２１とを遮断または連通
するようになっている。なお、高圧アキュムレータ３３
および低圧アキュムレータ３６は、図示されないポンプ
により所定の圧力に常に加圧されている。

【００２１】マルチストローク油圧モータ２１は、この
ような油圧回路構成により、自動張力モードまたは速度
モードの二つのモードに選択的に切り換え可能となって
いる。

【００２２】すなわち、速度モードはウインチ２０の通
常の作動において用いられるモードであり、逆止弁３
１、３２および３４、３４は閉弁状態とされる一方で、
切換弁２４は連通側に切り換えられ、油圧モータ２１へ
は油圧ユニット２６から高圧の油圧が導かれる結果、ウ
インチ２０は大力量で作動して、デッキクレーン３のロ
ープ１１が大きな張力で張られる。

【００２３】これに対して、自動張力モードは小型艇５
と吊り索１２の接続直後にとられるモードであり、切換
弁２４が遮断側に切り換えられる一方で、逆止弁３１、
３２および３４、３５は、それぞれパイロット圧切換弁
３７、３８が切り換わることにより開弁状態となり、油
圧モータ２１の供給回路２２側は高圧アキュムレータ３
３へ、また戻り回路２３側は低圧アキュムレータ３６
へ、それぞれ連通する。なお、速度モードから自動張力
モードへの切り換えは瞬間的に行われるが、高圧側の逆
止弁３１、３２は低圧側の逆止弁３４、３５よりもわず
かに遅れて全開とされ（例えば０．５秒後）、切り換え
のショックが和らげられる。

【００２４】このようにして、油圧モータ２１の供給回
路２２側と戻り回路２３側の有効差圧は高圧アキュムレ
ータ３３および低圧アキュムレータ３６の差圧（例えば
２０ｂａｒ程度）となり、速度モードにおける有効差圧
（例えば２００ｂａｒ程度）に比べて著しく小さなもの
となる。したがってウインチ２０は小さな有効圧力のガ
スバネウインチとなり、ロープ１１に軽い張力を持たせ
て、小型艇５を吊り上げることなく海上に安定的に保持
する。

【００２５】一方、吊り索１２の先端には、小型艇５側
の連結装置４２と連結する吊り具４１が取り付けられて
おり、この吊り具４１と連結装置４２との結合により、
小型艇５のロープ１２による吊り上げを可能とするよう
になっている。

【００２６】吊り具４１は、図５、図６に示すように、
先端側を偏平とされた銛状の金物であり、この偏平部分
には、後述のプランジャ４３が挿入される穴４４が貫通
している。一方、基端側には穴４５が貫通しており、吊
り索１２がこの穴４５に通されて、吊り具４１が吊り索
１２の先端に支持されるようになっている。

【００２７】連結装置４２は、図２に示すように小型艇
５の平面上で、長方形の頂点を形成するようにして４箇
所に設けられる。

【００２８】この連結装置４２には、図に示すように、
上方から吊り具４１の先端側が嵌入される幅の嵌入溝４
６が形成されている。また、連結装置４２の側面には、
この嵌入溝４６と直角に交差するように、水平方向に摺
動穴４７が貫通しており、嵌合溝４６で分割された片側
（図の左側）の摺動穴４７から、反対側（図の右側）の
加工用穴４８に向かって、プランジャ４３が摺動自由に
挿入されている。この加工用穴４８は、摺動穴４７の加
工用に設けられたものである。なお、プランジャ４３が
摺動し易いように摺動穴４７の下面にはローラ４９が備
えられる。

【００２９】このプランジャ４３の先端側には先端を薄
くテーパ加工したテーパ部５３が形成されており、プラ
ンジャ４３はこのテーパ部５３において、先端に向かっ
てなだらかな斜面を形成している。また、プランジャ４
３は、スプリング５０により先端側（図の矢印方向）に
付勢され、少なくとも先端側が嵌入溝４８の反対側の壁
面（加工穴４８のすぐ手前）まで達するとともに、テー
パ部５３の斜面の少なくとも一部が嵌入溝４６内にある
ように保持されている。

【００３０】また、プランジャ４３の基端部５４側はピ
ン５１を中心として回動するリンク５２の一端に連結し
ており、このリンク５２に固設された手動用のレバー５
５によって手動によりプランジャ４３を摺動穴４７内で
基端部５４側に摺動させて、引き戻すことができるよう
になっている。

【００３１】これにより、嵌入溝４６へと吊り具４１の
先端を押し込むと、吊り具４１の先端部がプランジャの
テーパ部５３の傾斜面に当接することにより、プランジ
ャ４３のテーパ部５３をスプリング５０の付勢力に対抗
して基端部５４側（図の左側）に押しのけながら、吊り
具４１が嵌入溝４６奥にまで入って行けるようになって
いる。

【００３２】さらに、嵌入溝４６の奥へと吊り具４１が
嵌入し、吊り具４１の穴４４がプランジャ４３の位置に
来ると、スプリング５０に付勢されたプランジャ４３が
穴４４に貫通して、吊り具４１と連結装置４２が連結さ
れる。このとき、プランジャ４３のテーパ部５３の先端
は、少なくとも加工穴４８のすぐ手前にまで達してお
り、また吊り具４１は嵌入溝４６の前後の壁面によって
保持されるので、吊り具４１と連結装置４２の結合は解
けることはない。

【００３３】一方、吊り具４１と連結装置４２の連結解
除時には、レバー５５の操作によりスプリング５０によ
る付勢力に対抗しながらプランジャを基端部５４側に引
き込んで、吊り具４１の穴４４とプランジャ４３との嵌
合を解いた状態で、吊り具４１を嵌入溝４６から引き抜
くようにすればよい。

【００３４】なお、リンク５２のプランジャ４３の基端
部５４と反対側の端部の連結ピン５７は、アクチュエー
タ５８のロッド５９先端の長孔５９ａに挿入連結してい
るが、吊り具４１と連結装置４２の着脱時には、図に示
すようにリンク５２の回動に伴うピン５７の動きを長孔
５９ａ内で許容できるようになっており、プランジャ４
３は摺動穴４７内で摺動可能である。

【００３５】一方、連結装置４２に対する吊り具４１の
連結後は、水平に配設されたアクチュエータ５８を収縮
させ、長孔５９ａを図中左方向に移動させることによ
り、リンク５２を、プランジャ４３を穴４４から引き抜
く方向には移動不能として、吊り具４１と連結装置４２
との結合を確実に保持するようになっている。

【００３６】つぎに作用を説明する。

【００３７】図１に示すように、海面４に浮かぶ小型艇
５（図に想像線で示す）を収容船１内に揚収するときに
は、まず収容船１を小型艇５の近くにまで接近させた
後、デッキクレーン３の基部６を旋回させて、アーム９
ａ、９ｂを小型艇５上方に位置させる。このとき、起伏
シリンダ８および中折れシリンダ１０の伸縮により、ア
ーム９ａ、９ｂは海面４に水平とされるとともに、各ア
ーム９ａ、９ｂからは等長のロープ１１が垂下される。

【００３８】作業員は小型艇５へと移動し、手作業によ
り、４本のロープ１１からそれぞれ延びる吊り索１２先
端の吊り具４１を、小型艇５上の４台の連結装置４２に
連結する。このとき、連結作業は、吊り具４１を連結装
置４２の嵌合溝４６に差し込むだけで完了するので、極
めて迅速に行うことができる。

【００３９】作業員による連結作業が終了したら、ロー
プ１１のたるみが取れるまで、油圧モータ２１を速度モ
ードとして、ウインチ２０によりロープ１１を巻き上げ
るが、ロープ１１が適度に緩んだ状態になった瞬間に油
圧モータ２１は速度モードから自動張力モードに切り換
えられる。これにより、ガスバネウインチ的に作用する
ウインチ２０の作用でロープ１１は軽い一定の張力で張
られ、小型艇５は海面４に浮かんだままで、収容船１に
対して安定した位置を保つ。したがって、小型艇５の位
置を安定させ収容船１への衝突を防止するために、ウイ
ンチ２０による小型艇５の引っ張り上げを行う必要がな
く、小型艇５上に残っている作業員の安全も保たれる。

【００４０】その後、作業員を小型艇１から退避させ、
ウインチ２０によりロープ１１を巻き上げる。このと
き、小型艇５が海面４から持ち上げられた瞬間に、油圧
モータ２１は自動張力モードから速度モードに切り換え
られ、再び大力量を発揮するウインチ２０によって、小
型艇５は水切りを行いながら、さらに上方へと持ち上げ
られる。

【００４１】小型艇５が所定の位置まで上昇したら、ウ
インチ２０の作動を停止し、起伏シリンダ８および中折
れシリンダ１０を同期させながら作動してアーム７およ
びアーム９ａ、９ｂを図１の想像線位置まで上昇させ、
小型艇５の水平を保ったままさらに上方に持ち上げる。
その後、基部６を旋回させることにより、小型艇５を収
容船１のデッキ２上方に搬送して、アーム７およびアー
ム９ａ、９ｂの動作により小型艇５を収容船１上の所定
の収容位置に収容する。

【００４２】一方、小型艇５を海上に投入するときに
は、小型艇５と吊り索１２を連結装置により連結した
後、デッキクレーン３を作動させ、小型艇５を海面４上
に搬送する。

【００４３】続いて、図３に示すようにケーブル１３で
小型艇５の回転を押さえながら、ロープ１１を繰り出し
て、小型艇５を海面４上に降ろす。ここで、ウインチ２
０の油圧モータ２１を速度モードから自動張力モードに
切り換え、小型艇５を海面４より上に吊すことなく、ウ
インチ２０による軽い張力でその位置を安定に保ってお
く。

【００４４】この状態で小型艇５に作業員を乗船させ、
小型艇５の発信前作業を完了した後、油圧モータ２１を
再び速度モードとし、ロープ１１を繰り出して適切なた
るみを持たせ、連結装置４２のレバー５５の操作で吊り
索１２と小型艇５の連結を解き、吊り索１２と小型艇５
を切り離す。その後、ロープ１１を上方まで巻き上げ、
作業員を小型艇５より退避させる。

【００４５】このように、小型艇５の投入時において
も、小型艇５のデッキクレーン３のロープ１１からの連
結解除前には、ウインチ２０による軽い張力で小型艇５
は海面４に浮かびながら安定した位置に保たれ、作業員
の安全も確保されるとともに、連結解除作業は連結装置
４２から吊り具４１を抜き取るだけで、容易かつ迅速に
行われる。

【００４６】

【発明の効果】第１の発明によれば、クレーンのロープ
で投入揚収物を海面上方に吊り上げるときには、切換手
段により油圧モータを油圧ユニットに連通して、ウイン
チを大力量で作動させるが、ロープと投入揚収物の連結
後および連結解除前には、切換手段により油圧モータを
アキュムレータに連通して、ロープを軽い張力で張った
状態にするので、投入揚収物を海面から吊り上げること
なくロープで安定した位置に保持し、収容船と投入揚収
物との接触事故を防止できるとともに、ロープと投入揚
収物の連結および連結解除を行う作業員の安全を確保で
きる。

【００４７】第２の発明によれば、投入揚収物側に固設
された連結装置の嵌入溝に、張力をかけずに適度に緩ん
だロープ側の吊り具を嵌入すると、吊り具の先端がプラ
ンジャの斜面と当接して、プランジャを押しのけながら
嵌入溝の奥にまで入って行くが、吊り具に設けた穴がプ
ランジャの位置に達したならば、付勢手段に付勢された
プランジャが吊り具の穴に貫通する結果、吊り具は嵌入
溝内に確実に保持される。このため、作業員が吊り具を
連結装置の嵌入溝に嵌入するだけで、投入揚収物とクレ
ーンのロープの確実な連結作業および連結解除作業が、
容易かつ迅速に行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示す側面図である。

【図２】同じく斜視図である。

【図３】同じく斜視図である。

【図４】同じく油圧回路図である。

【図５】同じく連結装置を示す断面図である。

【図６】同じく吊り具を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 収容船 ３ デッキクレーン ４ 海面 ５ 小型艇 １１ ロープ ２０ ウインチ ２１ 油圧モータ ２４ 切換弁 ２６ 油圧ユニット ３１ パイロット操作形逆止弁 ３２ パイロット操作形逆止弁 ３３ アキュムレータ ３４ パイロット操作形逆止弁 ３５ パイロット操作形逆止弁 ３６ アキュムレータ ３７ パイロット圧切換弁 ３８ パイロット圧切換弁 ４１ 吊り具 ４２ 連結装置 ４３ プランジャ ４４ 穴 ４６ 嵌合溝 ４７ 摺動穴 ５０ スプリング ５３ テーパ部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｆ１５Ｂ 11/02 Ｖ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】収容船に固設したクレーンと、 このクレーンから伸びるロープの巻上および巻下を行う
   ウインチと、 を備えた投入揚収装置において、 前記ウインチを駆動する油圧モータに高い差圧を与える
   油圧ユニットと、 前記油圧モータに低い差圧を与えるアキュムレータと、 前記油圧モータを前記油圧ユニットまたは前記アキュム
   レータに選択的に連通する切換手段と、 を備えたことを特徴とする投入揚収装置。
2. 【請求項２】収容船に固設したクレーンと、 このクレーンから伸びるロープの巻上および巻下を行う
   ウインチと、 を備えた投入揚収装置において、 前記ロープ側に取り付けられた吊り具と、 投入揚収物側に固設された連結装置と、 前記吊り具に形成された穴と、 前記連結装置に形成された前記吊り具が嵌入する嵌入溝
   と、 この嵌入溝を横断する摺動溝内に摺動自在に設けられた
   プランジャと、 このプランジャの先端側に形成された斜面と、 この斜面の少なくとも一部を前記嵌入溝内に保持するよ
   うに前記プランジャを付勢する付勢手段と、 前記プランジャをこの付勢手段に抗して引き戻すレバー
   と、 を備えたことを特徴とする投入揚収装置。