CN102713076B - 离岸平台和用于控制离岸平台的方法 - Google Patents

Abstract

公开一种离岸平台和一种用于控制这样的离岸平台的方法，其中工作平台通过多根支柱支撑在海底上。所述支柱通过升降装置与所述工作平台相耦合，其中每个升降装置拥有两个相对于彼此错移的升降缸装置，在此将所述升降缸装置交替地置于作用之中。按本发明，为了接纳负载而向接纳负载的缸装置供应较高的压力介质体积流量，同时相应地降低输送给移交负载的缸装置的压力介质体积流量。

Description

离岸平台和用于控制离岸平台的方法

技术领域

本发明涉及一种离岸平台和一种用于控制这样的离岸平台的方法。

背景技术

在越来越多地使用作为替代能源的过程中，比如风力设备越来越重要。因此在2009年底在博尔库姆市（Borkum）前面使用了所谓的离岸风力发电场，其风能设备（WKA）在海岸线的视野之外锚牢在海底。这种WKA的安装比如借助于离岸平台来进行，所述离岸平台通过多个支柱支撑在海底并且为了安装风能设备可以从水中提升出来。

在GB 838,627中公开了一种离岸平台，对于该离岸平台来说支柱与平台之间的相对运动通过液压缸来进行，所述液压缸可以与相应的支柱联锁并且而后通过移出过程使平台沿着支柱向上运动或者-在运动学上相反地-所述支柱在平台浮动时相对于该平台运动。在这个缸的升程之后，这个缸的平台侧的端部区段与所述支柱联锁并且另一个端部区段解锁，从而可以为进行下一次升程而将所述液压缸移回。而后又与所述支柱联锁，以便随着下一个时间段又可以根据所述液压缸的升程来提升所述平台。这样的逐步运行很费时间。这尤其在离岸应用情况中成问题，因为所述平台在移动过程中在波浪起伏时并且在碰到类似情况时较易受到影响。此外，只有在天气好时才能在WKA上实施安装作业，因而应该尽可能避免通过离岸平台的移动引起的非生产性的时间。

为了消除这种缺点，在US 4 497 591中说明了一种离岸平台，对于该离岸平台来说通过齿条-小齿轮-机构来进行调节。在此为每根支柱分配了两个液压缸对，所述液压缸对的活塞杆分别与一个齿轮相连接，该齿轮与所述支柱上的齿部相啮合。这些齿轮可以通过联锁装置来锁止。这些液压缸对的缸壳分别与所述平台相连接。通过液压缸的移出或者说移回，可以在联锁住齿轮的情况下相应地提升或者降低所述平台。在此所述缸对之一相应地用于调节所述平台，而另一个缸对则在给齿轮解锁的情况下移回到初始位置中，从而在执行首次提到的缸对的升程时将所述另一个移回到其初始位置中的缸对的齿轮联锁住，以便紧接着可以通过这个缸对来提升或者降低所述平台-也就是说相应地所述缸对中仅仅一个缸对处于作用啮合之中，而相应另一个缸对则移回到初始位置中。利用这样的解决方案能够调节所述平台的基本上连续的运动。

在US 3 722 863中展示了一种离岸平台，对于该离岸平台来说取代麻烦的齿条-小齿轮-结构而示出了一种稍许更为可靠的解决方案，对于该解决方案来说平台与支柱之间的相对运动同样通过液压缸来进行，在此将所述液压缸交替地置于作用啮合之中。对于该解决方案来说，所述平台通过液压缸来得到支撑，其中所述液压缸的活塞杆通过棘爪与所述支柱的齿部联锁。也为所述平台本身设置了相应的联锁机构，使得所述平台能够直接与所分配的支柱联锁。对于这种变型方案来说，也交替地控制所述液压缸或者液压缸对，用于保证所述平台或者支柱的尽可能连续的运动。

在使用这样的离岸平台时事实表明，从其中一个刚好与支柱处于作用啮合之中的缸/缸对到另一个移回到其初始位置中的缸/缸对的负载的移交是成问题的。在人们在移交负载之前联锁住处于其升程的末端上的缸并且直到当、也就是在联锁住之后才给另一个缸解锁的情况下，又出现所述平台的开头所描述的不连续的运动连同与此伴随的缺点。在人们在与接纳的缸的解锁重叠的情况下将处于作用啮合之中的缸锁住的情况中，同样会在平台运动中出现不连续性，从而由于在负载转移时变化的移动速度而会损坏所述平台及为其分配的驱动组件。尤其在海浪很大或者风力较高时应该避免这样的不明确的运动状态。

一种用于对平台的移动速度进行优化的方案在于，在升程终点（缸移回，缸完全移出）之间的运动期间将液压缸的移出速度调节得是期望的平均的运动速度的2或3倍。但是在此成问题的是，所述支柱由于海底不平而没有支撑在相同的深度中，因而对于比如四根用于一个平台的支柱来说相对于所述平台将分配给每根支柱的液压缸联锁在不同的升程位置上。也就是说，单个支柱的液压缸没有全部在相同的时刻达到其最终升程或者其初始位置，因而通过在对于所有的缸装置来说重叠的升程范围内提高速度的方式只能很小地提高所述平台的总的平均运动速度。这种解决方案的另一个缺点在于，通过所提到的升程范围内的剧烈的加速度必须安装相应高的液压功率。

发明内容

相对于此，本发明的任务是，提供一种离岸平台和一种用于控制这样的离岸平台的方法，所述离岸平台和所述方法能够实现平台与支柱之间尽可能连续的相对运动。

为此本发明提出一种离岸平台，具有多个支柱并且具有控制单元，其中所述支柱为了将平台从水平面上提升而能够借助于液压的升降装置下降到地底上，其中用于每根支柱的升降装置拥有至少两个液压缸装置，所述液压缸装置的压力室能够通过阀门装置与泵装置或者排出管路相连接，并且所述液压缸装置一方面支撑在所述平台上，并且另一方面能够通过联锁机构以能够松开的方式与所述支柱相连接，并且其中通过所述控制单元能够如此控制所述缸装置，从而在平台与支柱之间的相对运动期间，将一个缸装置通过所述联锁机构与所述支柱联锁，而给另一个缸装置解锁并且将其移回到初始位置中，并且而后为了接纳负载而能够使其与所述支柱联锁，其特征在于，通过所述控制单元，在接纳负载期间短时间地相对于与所规定的速度相对应的压力介质体积流量，提高输送给接纳负载的缸装置的压力介质体积流量，并且能够相应地降低输送给另一个移交负载的缸装置的压力介质体积流量，使得所述平台的移动速度在移交负载期间是恒定的。

本发明还提出一种用于控制离岸平台的方法，所述离岸平台具有多个支柱并且具有控制单元，其中所述支柱为了将所述平台从水平面上提升而借助于液压的升降装置下降，其中用于每根支柱的升降装置拥有至少两个液压缸装置，所述液压缸装置的压力室能够通过阀门装置与泵装置或者排出管路相连接，并且所述液压缸装置一方面支撑在所述平台上，并且另一方面通过联锁机构以能够松开的方式与所述支柱相连接，并且其中通过所述控制单元来如此控制所述缸装置，从而在平台与支柱之间的相对运动期间将一个移交负载的缸装置通过所述联锁机构与所述支柱联锁，而给另一个接纳负载的缸装置解锁并且将其移回到初始位置中，用于而后为了接纳负载与所述支柱联锁，其特征在于，通过所述控制单元，在接纳负载期间短时间地相对于与所述平台的所规定的额定移动速度相对应的压力介质体积流量，提高输送给所述接纳负载的缸装置的压力介质体积流量，并且相应地降低输送给所述移交负载的缸装置的压力介质体积流量，并且在移交负载之后又将压力介质体积流量回调到与所述平台的额定移动速度相对应的压力介质体积流量，其中如此提高所述接纳负载的缸装置的压力介质体积流量并且降低所述移交负载的缸装置的压力介质体积流量，使得液压功率和/或所述平台的速度保持恒定。

所述按本发明的平台拥有多个支柱，所述支柱为了将平台从水平面上提升而能够借助于液压的升降装置下降到海底上。为这些支柱中的每根支柱都分配了至少两个液压缸装置，所述液压缸装置的压力室能够通过阀门装置与泵装置或者回流管路相连接。所述液压缸装置一方面支撑在所述平台上并且另一方面能够通过联锁机构以能够松开的方式与所分配的支柱相连接。此外，所述平台拥有控制单元，通过该控制单元能够如此控制所述缸装置，从而在平台与支柱之间的相对运动期间将所述缸装置之一通过所述联锁机构与所述支柱联锁，而给另一个缸装置解锁并且将其移回到初始位置中，以便而后为接纳负载而与所述支柱联锁。为了能够尽可能“温和地”在没有平台运动速度的不连续的变化的情况下实现这种负载接纳过程，按本发明通过所述控制单元，在接纳负载期间短时间地相对于与所规定的移动速度相对应的压力介质体积流量来提高输送给接纳负载的缸装置的压力介质体积流量，并且相应地降低输送给移交负载的处于其升程的末端上的缸装置的压力介质体积流量，使得液压功率大致是恒定的。

通过这种方式来消除开头所描述的现有技术的缺点，从而在整个升程期间基本上可以将支柱与平台之间的相对运动保持恒定。所述平台由此可以连续地以较高的速度运动，其中所述支柱的在海底上的位置对平台速度没有影响，因为为每根支柱分配的缸装置在以按本发明的方式单独地得到控制。

所述按本发明的方法能够以前面所描述的方式来实现所述平台的运动。在接纳负载之后，将输送给前面接纳负载的缸装置（而后主动的缸装置）以及输送给前面移交负载的缸装置（移回到初始位置）的压力介质体积流量回调到为规定的运动速度所设计的数值。

对于所述按本发明的平台来说，特别有利的是，分别为所述接纳负载的和移交负载的缸装置分配了一台具有可变的输送容积的泵，从而可以单独地进行压力介质体积流量调节。

在此，所述两台泵可以具有一台共同的马达，该马达优选构造为电动机。

每台泵原则上都可以通过多个并联的较小的单元来构成，为所述单元分配了一台共同的驱动马达或者所述单元本身又分别设有较小的马达。

在一种优选的实施例中，每个缸装置拥有至少一个但是优选多个缸，所述缸一起作用在所述支柱上。

为进行联锁，可以为每个缸装置分配一个联锁器比如锁销，在此能够将该锁销与所述支柱上的多个联锁接纳口之一置于联锁啮合之中。这些联锁接纳口沿升程方向顺序沿着所述支柱来分布。

所述联锁以很简单的方式进行，如果给所述联锁器预紧，使得其在与相应的联锁接纳口重叠时可以自动地进入到联锁啮合之中。

如果通过传感器来监控所述联锁啮合状态，那么所述平台的控制则得到了简化。

因为根据负载情况在所述缸装置的压力室中可能加载着较高的压力，所以为了避免过载为这些压力室中的每个压力室分配了限压阀。

对于所述按本发明的方法来说，优选的是，在接纳负载期间如此控制所述压力介质体积流量，使得所述液压功率或者所述平台的速度大致保持恒定。

在此可以在一个时间段里提高所述压力介质体积流量，该时间段是升程间隔的长度的大致5%到20%，对于180到240秒的升程间隔来说优选大约是20秒。

如果移交负载的缸装置的负载下降到预先确定的边界值之下，则给该移交负载的缸装置解锁。

附图说明

下面借助于示意图对本发明的优选的实施例进行详细解释。附图示出如下：

图1是离岸平台的处于不同的运行状态中的示意图；

图2是这样的离岸平台的升降装置的示意图；

图3是图2的升降装置的液压线路，并且

图4是用于所述升降装置的液压线路的一种变型方案。

具体实施方式

图1示出了按本发明的下面称为平台1的离岸平台的基本构造。这样的平台1可以构造为具有自身的驱动装置的工作船（驳船）或者构造为被牵引的平台-与海上钻井平台相类似-并且拥有工作平台2，为进行安装所需要的工作设备可以布置在所述工作平台2上。这个工作平台2可以通过多个支柱比如三根、四根或者六根支柱4-如在图1b中示出的一样支撑在海底6上并且而后通过升降装置8的操纵沿着这些支柱4从水平面10上提升，用于实施必要的安装作业比如WKA的安装。在行驶到使用地点期间，按图1a的支柱4通过所述升降装置8从海底6上提升，其中所述升降装置8-如下面还要详细解释的一样-受到压力的负荷。

一旦所述平台1到达使用地点，就按照图1b降下所述支柱8，直到其可以支撑在海底6上。在进一步操纵所述升降装置8时，而后按照图1c将所述工作平台2从海平面10上提升并且将其置于预先确定的工作位置中。在这种状态中，按照图1用较大的力使所述升降装置8受到拉力的负荷，而在按图1b的过渡状态中所述升降装置8的负荷从压力负荷转变到拉力负荷。在将支柱4提升的情况下向所述升降装置8仅仅加载了较小的相当于支柱的重量的压力。

图1d示出了一种状态，对于该状态来说在该图中布置在右边的支柱8通过所述升降装置从海底6中拉出来，而其它的支柱还安放在海底上-为了这个将支柱4从地底中拉出来的过程应该施加巨大的力-这个力使所述升降装置8受到压力的负荷。在提升所述支柱4时，这个力而后要小得多，因为仅仅必须保持支柱重量。

由此按运行状态在四象限运行中向所述按本发明以液压方式操纵的升降装置8加载不同的力和运动方向，在控制所述平台1时必须对所述不同的力和运动方向加以考虑。下面还要详细地对这些力进行探讨。

此外如可以从图1中得知的一样，多个升降装置8可以作用于每根支柱4上，从而尽可能对称地导入所产生的力。

现在要借助于图2中的示意图对所述升降装置8的基本构造进行解释。该示意图以大为简化的方式示出了支柱4的剖面，所述工作平台2支撑在该支柱4上。所述升降装置8拥有至少两个缸装置12、14，所述缸装置分别通过一个或者多个优选两个缸来构成，所述缸沿升程方向错移地作用在所述支柱4或者说平台2上。在所示出的实施例中，所述两个缸装置12、14分别以其缸壳16、18支撑在所述平台2上，其中这种支撑优选以铰接的方式进行，用于对平台2与支柱4之间的可能通过波浪起伏引起的轻微的相对摆动进行补偿。在缸壳16、18中分别导引着一个差动活塞20、22，所述差动活塞的活塞杆分别作用在横梁24、26上，其中这种连接又以铰接的方式来进行。

通过所述差动活塞20、22，所述缸壳16、18分别划分为底部室28、30和环形室34、36。在每根横梁24、26上设置了一个联锁机构37、38，通过所述联锁机构所述相应的横梁24、26能够与所述支柱4联锁。在具体的解决方案中，所述联锁机构37、38分别拥有一根或者多根锁销40、42，所述锁销为进行联锁可以插入到所述支柱4的相应的空隙44、46中。按照图2中的示意图，所述联锁机构37、38构造为与支柱轴线48对称的结构，从而对称地将力导入。在此比如所述缸装置12的另一个缸可以作用在所述横梁24的在图2中右边的一侧上。原则上多个这样的缸可以分布在所述支柱4的圆周上并且成组地分配给横梁。

在按图2的实施例中，所述下面的横梁26的联锁机构38没有与所述支柱4处于作用啮合之中，而所述液压缸装置12则通过横梁24与所述支柱4联锁。在联锁时，所述相应的缸装置12、14通过所述平台2的重量F受到拉力的负荷，从而相应地高的压力在所述环形室34、36中起作用。

为了将所述工作平台2从海平面10上提升，如下面还要详细解释的一样，将压力介质输送到所述与支柱4联锁的缸装置12的环形室34中，从而扩大所述环形室34并且相应地缩小所述底部室28-所述缸壳16以及由此所述平台2而后在按图2的示意图中向上运动并且得到提升。

在中间时间里，在所述缸装置14解锁的情况下将压力介质输送到所述底部室30中，使得所述差动活塞22移出来，直到所述锁销42与下一个沿移出方向相邻的空隙46重叠。在图2中刚好达到这个位置。在此承受负载的缸装置12在这个位置中几乎结束其升程，从而为了使所述平台2继续运动而将接纳的移出的缸装置14的锁销42与所述支柱4的空隙46置于联锁啮合之中，并且相应地给所述移交的完全移回的缸装置12的锁销40解锁，使得该缸装置的差动活塞20可以移出，以便能够将所述锁销40与所述支柱4的处于空隙44上面的未示出的空隙置于联锁啮合之中。通过所述缸装置12、14的这种交替的控制，而后可以沿着所述支柱4将所述平台2提升。以相应的方式，通过所述缸装置12、14的适当的控制也可以控制其它的在图1中示出的运行状态。至此，这种控制基本上相当于从现有技术中知道的处理方式。

但是，按照本发明，在将负载从缸装置12移交给缸装置14期间相对于为了所述平台2的预先确定的运动速度所需要的压力介质体积流量而提高输送到接纳的缸装置14的环形室36中的压力介质体积流量。相应地降低输送给移交的缸装置12的环形室34的压力介质体积流量，其中在这种过渡状态中所述两个缸装置12、14与所述支柱4联锁。这种提高或者说降低输送给所述缸装置12、14的环形室34、36的压力介质体积流量，在相对于缸装置12、14的总升程较短的时间段里进行。如果比如直至承受负载的缸装置12、14移回经过三到四分钟，那就在负载过渡阶段中在大约20秒的时间里调节前面描述的压力介质体积流量变化。当然也可以考虑偏离这些时间设定值的偏差，因为这些时间设定值始终取决于当前的环境条件并且也取决于设备的几何形状和重量。

在所述压力介质体积流量的这种变化期间，所述负载逐渐地由更快地移回的接纳的缸装置14所接纳，而所述移交的缸装置12上的负载由于更小的运动速度而缓慢下降-一旦这种负载下降到预先确定的接近于零的边界值，所述移交的缸装置12则被解锁并且又被移出-所述周期可以重新开始，其中通过这种按本发明的压力介质控制能够实现所述平台2的或者说所述支柱4的相对于平台2的几乎连续的移动速度。

图3示出了用于以前面所描述的方式来对两个缸装置12、14进行控制的液压线路。

如所解释的一样，按本发明的对压力介质体积流量的控制在过渡阶段中要求提高输送给接纳的缸装置14的压力介质体积流量，同时相应地降低输送给移交负载的缸装置（这里是缸装置12）的压力介质体积流量，使得液压功率以及由此所述工作平台2的移动速度大致保持恒定。

按照图3中的线路，为每个缸装置12、14分配了一台自己的变量泵，该变量泵在所示出的实施例中由一台共同的马达优选电动机54来驱动。所述泵50、52优选根据体积流量来调节，从而对于不同的负载状态来说也保证了预先确定的压力介质体积流量。所述变量泵50的压力接头通过输入管路56与所述缸装置12的环形室34相连接并且通过另一条输入管路58与所述缸装置12的底部室28相连接。在每条输入管路56、58中设置了一个控制阀60、62，所述控制阀可以通过未示出的控制单元来控制，用于打开或者说关闭所述变量泵50与所述环形室34或者说底部室28之间的压力介质连接。

此外，所述环形室34或者说底部室28通过排出管路64、66与储罐T相连接，所述两台变量泵50、52从所述储罐T中吸入压力介质。在每条排出管路64、66中分别设置了一个限压阀68、70，通过所述限压阀可以将相应所分配的压力室24、28中的压力限制到预先确定的最大值。合适的限压阀在Bosch Rexroth公司的数据说明RD 21050/02.03中得到说明，为简便起见在此指明该公司。所述线路的特点在于，这些限压阀68、70能够通过所述控制单元来调节，用于根据所述缸装置12的运行状态来改变受到限制的压力。所述压力室28、34和30、36中的压力分别通过压力检测器71、72、74、76来检测并且报告给未示出的控制单元，从而能够根据这些压力室中的压力来控制所述限压阀68、70并且也控制前面所描述的联锁机构。

分配给所述缸装置14的支路拥有与所述液压缸装置12的前面所描述的支路相同的构造，也就是说所述变量泵52通过输入管路80、82和布置在其中的控制阀84、86与所述环形室36或者说底部室30相连接。所述环形室或者说底部室又能够通过排出管路90、88和限压阀92、94与所述储罐相连接。

如在图1中示出的一样，根据相应的运行状态来向所述升降装置（缸装置12、14）加载不同的力。

如果比如在图1a所示出的运行状态中在工作平台2浮动时降低所述支柱4，那就向主动的联锁住的缸装置12、14加载被动的拉拽的负载，其中将压力介质输送到相应的环形室34、36中。

为了在所述支柱4安放在海底上时（图1b、1c）提升所述工作平台2，由于所述工作平台2的较高的重量F在相应主动的缸装置12、14的环形室34、36中很高的压力在起作用-在此向所述缸装置12、14加载了主动的负载（拉力作用）。在此同样将所述压力介质输送到相应的环形室34、36中。

为了将平台降低到水上，此外在主动的缸装置12、14的环形室34、36中相应较高的压力在起作用，其中通过降低，拉拽的负载在起作用，并且必须将压力介质输送到所述主动的缸装置12、14的底部侧28、30中。

为了将所述支柱4从海底6提升到移动位置中，仅仅需要较小的力，因而所述主动的缸装置12、14的底部侧28、30中的压力相应较小。主动的负载在起作用并且将压力介质输送到相应的底部侧中。在此应该注意，在从海底6中拉出来时，如所解释的一样所述底部侧中的力会高得多。

按照这些负载状态，在所谓的四象限运行中控制所述缸装置12、14，其中在相应的压力室中可以加载大为不同的压力。在按GB 838，627的传统的解决方案中，在所述液压缸的排出管路中同样分别布置了一个限压阀-但是将该限压阀调节到一个数值，该数值以在拉出工作平台时出现的最大压力为依据-这个压力大大高于在其它工作状态中（平台浮动、支柱移出或者移回）的压力，从而在这些运行状态中必须由泵施加很高的压力，用于打开相应处于排出管路中的限压阀-与此伴随的节流损失很大。

在按本发明的解决方案中，这些缺点通过所述限压阀68、70、92、94的可调节性在运行过程中根据相应的负载状态进行调节。因此在按图1c的负载状态中将处于排出管路中的限压阀70、94调节到由于较高的平台重量而有效的较高的压力。在降下平台时，这种较高的压力调节一直起作用，直到将平台安放在水上并且由此还仅仅所述支柱4的重量挤压地作用于相应的主动的缸装置12、14上-然后将所述而后处于排出管路中的限压阀70、94调节到相应较小的数值，用于将节流损失降低到最低限度。相应地也在将所述支柱4从海底6上提升时将所述处于排出管路中的限压阀68、92调节到在此加载的较低的压力。比如也在给所述缸装置12、14解锁并且移出相应的缸装置12、14之后调节这样较低的压力，用于将节流损失降低到最低限度。

按本发明，根据所述压力室中的相应的压力来调节所述限制压力，所述相应的压力通过所述压力检测器71、72、74、76来检测并且由所述控制单元来分析。在此将有待限制的压力调节得比在相应的排出管路侧的压力室中预料的压力高了预先确定的压差。

所述变量泵50、52的控制如此进行，从而可以将所述工作平台2的速度并且也将其位置保持恒定，其中应该考虑到，单个支柱可以以不同的高度支撑在海底上，因而必须个别地控制分配给每根支柱4的缸装置12、14。

在转换控制所述限压阀68、70、92、94时应该注意，不要太早转换到更低的压力，因为而后不能保持起作用的负载。另一方面，太迟的转换则如其在现有技术中始终出现的那样在不必要的节流损失中引起更低的压力。

通过所述排出管路中的限压阀68、70、92、94的按本发明的控制来保证，相应的缸装置12、14在每种运行状态中受到预紧，其中根据有效的力来调节这种预应力。

相应的应该由所述缸装置12、14施加的缸作用力从相应的活塞的底部侧的作用面乘以底部侧中的压力减去由环形侧上的压力与相应的活塞的环形面积构成的乘积来计算。

所述限制压力而后相应地在底部侧上从活塞作用力除以底部侧的活塞面积（底部侧上的压力）加上前面提到的安全压差来计算。相应地所述限制压力在杆侧面上从负载F（注意符号）除以活塞的环形面积（环形室中的压力）加上前面提到的安全压差来计算。

通过所述压力介质体积流量及处于排出管路中的限压阀的适当的调节，来保证所述支柱4与所述工作平台2之间的连续的相对运动，其中能够调节很高的移动速度。

在前面所描述的实施例中，两台变量泵50、52由一台共同的马达来驱动。

图4示出了一种变型方案，在该变型方案中为每个液压缸装置12、14分配了自身的各具有自身的马达54a、54b的泵50、52。这些泵50、52又可以构造为变量泵。在所示出的实施例中，使用定量泵，所述定量泵的体积流量通过马达54a或者说54b的转速来改变，用于调节预先确定的压力介质体积流量。此外，按图4的实施例相当于图3的实施例，因而在提示与此有关的解释的情况下不再进行其它的解释。

如已经提到的一样，也可以取代唯一的较大的泵50、52而使用多个较小的泵，这些较小的泵由一台共同的马达来驱动或者不过为改变压力介质体积流量也分别用马达来驱动，从而可以切断泵装置的单个的泵以改变压力介质体积流量。

所述泵的控制可以根据容积或者压力进行控制。

在前面所描述的实施例中，如此布置了所述缸装置12、14，从而在提起工作平台2时向所述缸装置加载了拉力。但是，所述按本发明的方案可以一样地用在一些设计方案中，对于这些设计方案来说所述工作平台2支撑在所述缸装置12、14上，因而将这些缸装置加载了压力。由于活塞杆的较高的负荷，在这样的解决方案中向所述缸装置12、14加载很高的弯曲力，从而按照所描述的实施例优选使用悬挂的支承结构。

在控制压力介质体积流量时，还应该注意，在接纳负载之后所述接纳的缸装置12、14的环形室很小并且所述移交的缸装置12、14的环形室最大-应该通过将压力介质输送到较小的并且相对大得多的压力室中这种方式来考虑到相应的压缩容积和不同的压力变化。

在此公开了一种离岸平台和一种用于控制这样的离岸平台的方法，对于所述离岸平台来说工作平台通过多根支柱支撑在海底上。所述支柱通过升降装置与所述工作平台相耦合，其中每个升降装置拥有两个相对于彼此错移的升降缸装置，在此将所述升降缸装置交替地置于作用之中。按本发明，为了接纳负载而向接纳负载的缸装置供应较高的压力介质体积流量，而相应地降低输送给移交负载的缸装置的压力介质体积流量。

Claims (16)

1.离岸平台，具有多个支柱（4）并且具有控制单元，其中所述支柱为了将平台（2）从水平面（10）上提升而能够借助于液压的升降装置（8）下降到地底上，其中用于每根支柱（4）的升降装置（8）拥有至少两个液压缸装置（12、14），所述液压缸装置的压力室（28、34；30、36）能够通过阀门装置（60、62；84、86）与泵装置（50、52）或者排出管路（64、66；88、90）相连接，并且所述液压缸装置一方面支撑在所述平台（2）上，并且另一方面能够通过联锁机构（37、38）以能够松开的方式与所述支柱（4）相连接，并且其中通过所述控制单元能够如此控制所述缸装置（12、14），从而在平台（2）与支柱（4）之间的相对运动期间，将一个缸装置（12、14）通过所述联锁机构（37、38）与所述支柱（4）联锁，而给另一个缸装置（12、14）解锁并且将其移回到初始位置中，并且而后为了接纳负载而能够使其与所述支柱（4）联锁，其特征在于，通过所述控制单元，在接纳负载期间短时间地相对于与所规定的速度相对应的压力介质体积流量，提高输送给接纳负载的缸装置（12、14）的压力介质体积流量，并且能够相应地降低输送给另一个移交负载的缸装置（12、14）的压力介质体积流量，使得所述平台（2）的移动速度在移交负载期间是恒定的。

2.按权利要求1所述的平台，其中为所述接纳负载的和移交负载的缸装置（12、14）分别分配了具有可变的输送容积的泵（50、52）。

3.按权利要求2所述的平台，其中所述两台泵（50、52）是变量泵并且拥有共同的马达（54）。

4.按权利要求3所述的平台，其中所述泵（50、52）的马达是电动机。

5.按前述权利要求2至4中任一项所述的平台，其中所述泵装置的每台泵（50、52）通过多个并联的单个泵构成。

6.按前述权利要求1至4中任一项所述的平台，其中每个缸装置（12、14）拥有一个或者多个缸。

7.按权利要求1所述的平台，其中所述联锁机构（37、38）拥有缸侧的联锁器（40、42），在此能够将所述联锁器与所述支柱（4）上的多个沿升程方向顺序布置的联锁接纳口之一置于联锁啮合之中。

8.按权利要求7所述的平台，其中在所述联锁啮合之前给所述接纳负载的液压缸装置（12、14）的联锁器（40、42）预紧。

9.按权利要求7或8所述的平台，其中所述联锁器是锁销（40、42），所述锁销插入到所述支柱（4）的空隙（44、46）中。

10.按前述权利要求1至4中任一项所述的平台，具有用于检测所述联锁啮合的传感器。

11.按前述权利要求1至4中任一项所述的平台，其中所述阀门装置拥有能够通过所述控制单元来控制的、用于对相应的压力室中的压力进行限制的限压阀（68、70；92、94）。

12.按前述权利要求1至4中任一项所述的平台，其中所述缸装置（12、14）通过所述平台（2）受到拉力负荷。

13.用于控制离岸平台的方法，所述离岸平台具有多个支柱（4）并且具有控制单元，其中所述支柱（4）为了将所述平台（2）从水平面上提升而借助于液压的升降装置（8）下降，其中用于每根支柱（4）的升降装置（8）拥有至少两个液压缸装置（12、14），所述液压缸装置的压力室（28、34；30、36）能够通过阀门装置（60、62；84、86）与泵装置（50、52）或者排出管路（64、66；88、90）相连接，并且所述液压缸装置一方面支撑在所述平台（2）上，并且另一方面通过联锁机构（37、38）以能够松开的方式与所述支柱（4）相连接，并且其中通过所述控制单元来如此控制所述缸装置（12、14），从而在平台（2）与支柱（4）之间的相对运动期间将一个移交负载的缸装置（12、14）通过所述联锁机构（37、38）与所述支柱（4）联锁，而给另一个接纳负载的缸装置（14）解锁并且将其移回到初始位置中，用于而后为了接纳负载与所述支柱（4）联锁，其特征在于，通过所述控制单元，在接纳负载期间短时间地相对于与所述平台（2）的所规定的额定移动速度相对应的压力介质体积流量，提高输送给所述接纳负载的缸装置（12、14）的压力介质体积流量，并且相应地降低输送给所述移交负载的缸装置（12、14）的压力介质体积流量，并且在移交负载之后又将压力介质体积流量回调到与所述平台（2）的额定移动速度相对应的压力介质体积流量，其中如此提高所述接纳负载的缸装置（12、14）的压力介质体积流量并且降低所述移交负载的缸装置（12、14）的压力介质体积流量，使得液压功率和/或所述平台（2）的速度保持恒定。

14.按权利要求13所述的方法，其中在一个时间段里调节所述提高，该时间段是升程间隔的长度的5%到20%。

15.按权利要求14所述的方法，其中所述时间段对于180到240秒的升程间隔来说是20秒。

16.按权利要求13或14所述的方法，其中如果作用于所述移交负载的缸装置（12、14）的负载下降到预先确定的边界值之下，则给移交负载的缸装置（12、14）解锁。