CN105862700B - 一种适用于升降平台的插销升降机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种适用于升降平台的插销升降机构，属于自升式平台领域。插销升降机构包括：升降油缸、调整油缸、动环梁、定环梁和液压组件，装配时，动环梁和定环梁分别套装在升降平台的桩腿上，升降油缸的一端与动环梁铰接，升降油缸的另一端与定环梁铰接，调整油缸的一端与定环梁铰接，调整油缸的另一端与升降平台的甲板铰接，定环梁和动环梁内均安装有至少一个插销组件，定环梁和动环梁分别通过各自对应的插销组件与桩腿可拆卸的连接。本发明简化了升降平台的控制逻辑。

Description

一种适用于升降平台的插销升降机构

技术领域

本发明属于自升式平台领域，特别涉及一种适用于升降平台的插销升降机构。

背景技术

自升式平台是一种广泛应用于海洋工程中的升降装置，常见的自升式平台根据升降机构的不同，主要分为齿轮齿条式升降平台和插销式升降平台。插销式升降平台的升降机构为插销升降机构，插销升降机构主要包括动环梁、定环梁和升降油缸，动环梁和定环梁分别套装在桩腿上，升降油缸的一端与动环梁连接，升降油缸的另一端与定环梁连接，定环梁安装在升降平台的甲板上，定环梁和动环梁内均安装有插销组件，在升降平台时，动环梁内的插销组件脱离桩腿，定环梁内的插销组件插入桩腿，升降油缸伸长以推动动环梁上升，当动环梁内的插销组件对准桩腿上的插销孔时，动环梁内的插销组件插入桩腿，定环梁内的插销组件脱离桩腿，升降油缸缩回以拉动定环梁上升，从而使得定环梁带动平台上升。

在升降平台作业时，升降平台的每个桩腿均插设在海床内，由于海床各位置高低和地质条件的不同，所以桩腿插设在海床内的深度也不尽相同，这样，各桩腿上的插销孔可能不在同一个水平面上，从而使得每个动环梁对准插销孔所需上升或下降的距离也不相同，进而导致每个升降油缸都需要单独控制，复杂化了升降平台的控制逻辑。

发明内容

为了解决升降平台的控制逻辑较为复杂的问题，本发明实施例提供了一种适用于升降平台的插销升降机构。所述技术方案如下：

本发明实施例提供了一种适用于升降平台的插销升降机构，所述插销升降机构包括：升降油缸、调整油缸、动环梁、定环梁和液压组件，装配时，所述动环梁和所述定环梁分别套装在升降平台的桩腿上，所述升降油缸的一端与所述动环梁铰接，所述升降油缸的另一端与所述定环梁铰接，所述调整油缸的一端与所述定环梁铰接，所述调整油缸的另一端与所述升降平台的甲板铰接，所述定环梁和所述动环梁内均安装有至少一个插销组件，所述定环梁和所述动环梁分别通过各自对应的所述插销组件与所述桩腿可拆卸的连接，所述液压组件包括第一通断阀、第二通断阀、溢流阀和油箱，所述调整油缸的有杆腔与所述第一通断阀的入油口连通，所述调整油缸的无杆腔与所述第二通断阀的入油口连通，所述第一通断阀和所述第二通断阀的出油口分别与所述溢流阀的入油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。

在本发明的一种实现方式中，所述动环梁和所述定环梁的外侧壁上沿周向分别设有插销安装孔，每个所述插销安装孔内均安装有所述插销组件。

在本发明的另一种实现方式中，所述插销组件包括插销和伸缩油缸，各个所述插销分别可活动地设置在各自对应的所述插销安装孔内，所述插销同轴安装在所述伸缩油缸的活塞杆上，各个所述伸缩油缸分别安装在各自对应的所述动环梁或者定环梁的外侧壁上。

在本发明的又一种实现方式中，所述动环梁和所述定环梁的外侧壁上对应所述插销安装孔的位置设有安装架，所述安装架与所述插销安装孔同轴布置，所述伸缩油缸同轴插装在所述安装架内。

在本发明的又一种实现方式中，所述伸缩油缸的缸体外壁上设有耳轴，各个所述伸缩油缸通过所述耳轴分别安装在各自对应的所述安装架内。

在本发明的又一种实现方式中，所述动环梁的底面设有油缸安装孔，所述动环梁上的油缸安装孔与所述升降油缸一一对应，所述升降油缸插设在所述动环梁的油缸安装孔内。

在本发明的又一种实现方式中，所述定环梁的底面设有油缸安装孔，所述定环梁上的油缸安装孔与所述调整油缸一一对应，所述调整油缸插设在所述定环梁的油缸安装孔内。

在本发明的又一种实现方式中，所述动环梁和所述定环梁的内周壁分别与所述桩腿相匹配，所述动环梁和所述定环梁的内周壁与所述桩腿的间距为6mm至9mm。

在本发明的又一种实现方式中，所述升降油缸通过耳板与所述定环梁铰接，所述调整油缸也通过耳板与所述甲板铰接。

在本发明的又一种实现方式中，所述第一通断阀和所述第二通断阀均为二位二通电磁换向阀。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过在升降机构内配置升降油缸、调整油缸、动环梁、定环梁和液压组件，动环梁和定环梁分别套装在升降平台的桩腿上，升降油缸的一端与动环梁铰接，升降油缸的另一端与定环梁铰接，调整油缸的一端与定环梁铰接，调整油缸的另一端与升降平台的甲板铰接，在平台升降前，首先动环梁和定环梁内的插销组件分别脱离桩腿，升降油缸和调整油缸均完全缩回，接着调整油缸伸长，直至定环梁内的插销组件与桩腿上的一个插销孔对准，当每个桩腿上的定环梁均对准各自对应桩腿的插销孔后，调整油缸12的长度保持不变，定环梁内的插销组件插入插销孔，从而完成升降前的调节准备工作，然后各个升降油缸同时伸长，从而推动各个动环梁同时上升，使得动环梁内的插销组件能够同时对准插销孔，避免了每个升降油缸都需要单独控制，简化了升降平台的控制逻辑。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的升降机构的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的液压组件的液压图；

图3是本发明实施例提供的升降机构的工作示意图；

图4是本发明实施例提供的升降机构的俯视局部透视图；

图中各符号表示含义如下：

11-升降油缸，12-调整油缸，21-动环梁，22-定环梁，23-插销安装孔，24-安装架，25-油缸安装孔，26-耳板，3-桩腿，4-甲板，5-插销组件，51-插销，52-伸缩油缸，61-第一通断阀，62-第二通断阀，63-溢流阀，64-油箱。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

实施例

本发明实施例提供的一种适用于升降平台的插销升降机构，如图1所示，该插销升降机构包括：升降油缸11、调整油缸12、动环梁21、定环梁22和液压组件(图未示)，装配时，动环梁21和定环梁22分别套装在升降平台的桩腿3上，升降油缸11的一端与动环梁21铰接，升降油缸11的另一端与定环梁22铰接，调整油缸12的一端与定环梁22铰接，调整油缸12的另一端与升降平台的甲板4铰接，定环梁22和动环梁21内均安装有至少一个插销组件5，定环梁22和动环梁21分别通过各自对应的插销组件5与桩腿3可拆卸的连接。

图2为液压组件的液压图，结合图2，液压组件包括第一通断阀61、第二通断阀62、溢流阀63和油箱64，调整油缸12的有杆腔与第一通断阀61的入油口连通，调整油缸12的无杆腔与第二通断阀62的入油口连通，第一通断阀61和第二通断阀62的出油口分别与溢流阀63的入油口连通，溢流阀63的出油口与油箱64连通。

本实施例通过在升降机构内配置升降油缸11、调整油缸12、动环梁21、定环梁22和液压组件，动环梁21和定环梁22分别套装在升降平台的桩腿3上，升降油缸11的一端与动环梁21铰接，升降油缸11的另一端与定环梁22铰接，调整油缸12的一端与定环梁22铰接，调整油缸12的另一端与升降平台的甲板4铰接，在平台升降前，首先动环梁21和定环梁22内的插销组件5分别脱离桩腿3，升降油缸11和调整油缸12均完全缩回，接着调整油缸12伸长，直至定环梁22内的插销组件5与桩腿3上的一个插销孔对准，当每个桩腿3上的定环梁22均对准各自对应桩腿3的插销孔后，调整油缸12的长度保持不变，定环梁22内的插销组件5插入插销孔，从而完成升降前的调节准备工作，然后各个升降油缸11同时伸长，从而推动各个动环梁21同时上升，使得动环梁21内的插销组件5能够同时对准插销孔(详见图3)，避免了每个升降油缸11都需要单独控制，简化了升降平台的控制逻辑。并且，当平台漂浮在海面上时，可以将第一通断阀61和第二通断阀62分别接通，如果插销组件5在风浪的作用下与桩腿3的插销孔产生碰撞，调整油缸12可以通过溢流阀63卸载因碰撞产生的负荷，从而避免了升降机构的损坏。

图4为升降机构的俯视局部透视图，结合图4，在本发明实施例中，动环梁21和定环梁22的外侧壁上沿周向分别设有插销安装孔23，每个插销安装孔23内均安装有插销组件5，插销安装孔23为插销组件5提供了安装空间，在每一个插销安装孔23内均安装有插销组件5，从而提高了动环梁21和定环梁22与桩腿3之间的结构稳定性，使得动环梁21和定环梁22能够通过插销组件5稳固的定位安装在桩腿3上。

具体地，插销组件5包括插销51和伸缩油缸52，各个插销51分别可活动地设置在各自对应的插销安装孔23内，插销51同轴安装在伸缩油缸52的活塞杆上，各个伸缩油缸52分别安装在各自对应的动环梁21或者定环梁22的外侧壁上，从而可以利用伸缩油缸52控制插销51在插销安装孔23内滑动，进而控制插销51脱离桩腿3或者插入桩腿3，容易理解的，当插销51插入桩腿3时，与该插销51对应的动环梁21或者定环梁22定位安装在桩腿3上，当插销51脱离桩腿3时，与该插销51对应的动环梁21或者定环梁22可活动地安装在桩腿3上。

再次参见图1，更具体地，动环梁21和定环梁22的外侧壁上对应插销安装孔23的位置设有安装架24，安装架24与插销安装孔23同轴布置，伸缩油缸52同轴插装在安装架24内。在上述实现方式中，安装架24设置在定环梁22和动环梁21的外侧壁上，从而使得伸缩油缸52可以安装在定环梁22或者动环梁21外，进而增大了插销51的安装空间，避免了伸缩油缸52与插销51之间相互影响。

优选地，伸缩油缸52的缸体外壁上设有耳轴(图未示)，各个伸缩油缸52通过耳轴分别安装在各自对应的安装架24内，从而使得伸缩油缸52可以在安装架内小幅度的转动，以便于插销与桩腿3相互配合。

在本发明实施例中，动环梁21的底面设有油缸安装孔25，动环梁21上的油缸安装孔25与升降油缸11一一对应，升降油缸11插设在动环梁21的油缸安装孔25内。在上述实现方式中，油缸安装孔25使得升降油缸11可以部分插装在动环梁21内，降低了动环梁21和定环梁22之间的最短间距，节约了升降油缸11的安装空间，使得升降机构的结构更为紧凑。

在本发明实施例中，定环梁22的底面设有油缸安装孔25，定环梁22上的油缸安装孔25与调整油缸12一一对应，调整油缸12插设在定环梁22的油缸安装孔25内。在上述实现方式中，油缸安装孔25使得调整油缸12可以部分插装在定环梁22内，进一步地降低了动环梁21和定环梁22之间的最短间距，节约了调整油缸12的安装空间，使得升降机构的结构更为紧凑。

优选地，升降油缸11通过耳板26与定环梁22铰接，调整油缸12也通过耳板26与甲板4铰接，从而避免了升降油缸11与定环梁22直接接触，调整油缸12与甲板4直接接触，起到了保护升降油缸11和调整油缸12的作用。

在本发明实施例中，动环梁21和定环梁22的内周壁分别与桩腿3相匹配，动环梁21和定环梁22的内周壁与桩腿3的间距为6mm至9mm，从而在保证了动环梁21和定环梁22不会与桩腿3产生干涉。

在本发明实施例中，第一通断阀61和第二通断阀62均为二位二通电磁换向阀，从而可以实现对第一通断阀61和第二通断阀62的电气控制。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于升降平台的插销升降机构，其特征在于，所述插销升降机构包括：升降油缸、调整油缸、动环梁、定环梁和液压组件，装配时，所述动环梁和所述定环梁分别套装在升降平台的桩腿上，所述升降油缸的一端与所述动环梁铰接，所述升降油缸的另一端与所述定环梁铰接，所述调整油缸的一端与所述定环梁铰接，所述调整油缸的另一端与所述升降平台的甲板铰接，所述定环梁和所述动环梁内均安装有至少一个插销组件，所述定环梁和所述动环梁分别通过各自对应的所述插销组件与所述桩腿可拆卸的连接，所述液压组件包括第一通断阀、第二通断阀、溢流阀和油箱，所述调整油缸的有杆腔与所述第一通断阀的入油口连通，所述调整油缸的无杆腔与所述第二通断阀的入油口连通，所述第一通断阀和所述第二通断阀的出油口分别与所述溢流阀的入油口连通，所述溢流阀的出油口与所述油箱连通。

2.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述动环梁和所述定环梁的外侧壁上沿周向分别设有插销安装孔，每个所述插销安装孔内均安装有所述插销组件。

3.根据权利要求2所述的升降机构，其特征在于，所述插销组件包括插销和伸缩油缸，各个所述插销分别可活动地设置在各自对应的所述插销安装孔内，所述插销同轴安装在所述伸缩油缸的活塞杆上，各个所述伸缩油缸分别安装在各自对应的所述动环梁或者定环梁的外侧壁上。

4.根据权利要求3所述的升降机构，其特征在于，所述动环梁和所述定环梁的外侧壁上对应所述插销安装孔的位置设有安装架，所述安装架与所述插销安装孔同轴布置，所述伸缩油缸同轴插装在所述安装架内。

5.根据权利要求4所述的升降机构，其特征在于，所述伸缩油缸的缸体外壁上设有耳轴，各个所述伸缩油缸通过所述耳轴分别安装在各自对应的所述安装架内。

6.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述动环梁的底面设有油缸安装孔，所述动环梁上的油缸安装孔与所述升降油缸一一对应，所述升降油缸插设在所述动环梁的油缸安装孔内。

7.根据权利要求6所述的升降机构，其特征在于，所述定环梁的底面设有油缸安装孔，所述定环梁上的油缸安装孔与所述调整油缸一一对应，所述调整油缸插设在所述定环梁的油缸安装孔内。

8.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述动环梁和所述定环梁的内周壁分别与所述桩腿相匹配，所述动环梁和所述定环梁的内周壁与所述桩腿的间距为6mm至9mm。

9.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述升降油缸通过耳板与所述定环梁铰接，所述调整油缸也通过耳板与所述甲板铰接。

10.根据权利要求1所述的升降机构，其特征在于，所述第一通断阀和所述第二通断阀均为二位二通电磁换向阀。