CN111877296A - 自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法，属于海洋平台领域。液压插销升降装置包括：定环梁、提升油缸、动环梁、插销组件和升降机构，定环梁和动环梁分别用于套装在桩腿上，提升油缸连接在定环梁和动环梁之间，插销组件包括第一插销、第二插销、第一插销油缸和第二插销油缸，第一插销油缸设置在定环梁上，第二插销油缸设置在动环梁上，第一插销固定在第一插销油缸的活塞杆上，第二插销固定在第二插销油缸的活塞杆上，第一插销和第二插销分别用于与桩腿上设置的插销孔相配合，升降机构用于安装在平台上，定环梁安装在升降机构上，定环梁位于动环梁与平台之间，定环梁通过升降机构可沿桩腿的长度方向向动环梁相对移动。

Description

自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法

技术领域

本公开涉及海洋平台领域，特别涉及一种自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法。

背景技术

自升式平台(自升式钻井平台)是指主体沿支撑于海底的桩腿升至海面以上预定高度进行作业，并能将主体降回海面和回收桩腿的平台。自升式平台通过桩腿处设置的升降装置进行平台的升降。由于加工成本及控制方式越来越简单，液压插销升降装置被广泛用于自升式平台上。

相关技术中，液压插销升降装置包括定环梁、提升油缸、动环梁及插销组件。插销组件包括第一插销、第二插销、第一插销油缸和第二插销油缸。第一插销固定在第一插销油缸的活塞杆上。第二插销固定在第二插销油缸的活塞杆上。第一插销和第二插销分别与桩腿上设置的插销孔相配合。第一插销油缸设置在定环梁上，第二插销油缸设置在动环梁上。定环梁与平台固定连接，并且，定环梁通过第一插销与桩腿可拆卸连接。动环梁通过第二插销与桩腿可拆卸连接。提升油缸连接在定环梁和动环梁之间。

在将桩腿下到海底后，由于海底面不平，桩腿入泥深度不同，各桩腿的插销孔不在同一个水平面上，且平台水平布置，各桩腿的定环梁在同一水平面上，各桩腿的动环梁不在同一水平面上，导致提升油缸的伸出长度不同。在海洋平台上升或下降的过程中，当提升油缸的伸出或回缩速度一致时，不同桩腿上的插销插入插销孔的时间可能不同。若有一个插销插入插销孔，此时，该桩腿上的提升油缸停止动作，而其它桩腿的提升油缸继续工作，平台将发生倾斜。为了防止平台发生倾斜，需要预先调节动环梁的位置(动环梁空行程)来调整提升油缸的伸出长度，使得各个桩腿上的提升油缸的伸出长度一致。那么，每一次上升或下降都需要动环梁空行程(也称换手等待)。这样，平台上升或下降所需累计时间较长，严重影响平台升降动作的工作效率。

发明内容

本公开实施例提供了一种自升式平台及其液压插销升降装置和升降方法，能够节省换手等待时间，有效的缩短了平台上升或下降所需的累计时间。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种自升式平台的液压插销升降装置，所述液压插销升降装置包括：定环梁、提升油缸、动环梁、插销组件和升降机构，

所述定环梁和所述动环梁分别用于套装在桩腿上，所述提升油缸连接在所述定环梁和所述动环梁之间，

所述插销组件包括第一插销、第二插销、第一插销油缸和第二插销油缸，所述第一插销油缸设置在所述定环梁上，所述第二插销油缸设置在所述动环梁上，所述第一插销固定在所述第一插销油缸的活塞杆上，所述第二插销固定在所述第二插销油缸的活塞杆上，所述第一插销和所述第二插销分别用于与所述桩腿上设置的插销孔相配合，

所述升降机构用于安装在平台上，所述定环梁安装在所述升降机构上，所述定环梁位于所述动环梁与所述平台之间，所述定环梁通过所述升降机构可沿所述桩腿的长度方向向所述动环梁相对移动。

可选地，所述定环梁上设有螺纹套筒；

所述升降机构包括：丝杆、传动轴和动力源，

所述丝杆的第一端安装在所述螺纹套筒内，所述丝杆的第二端与所述传动轴的第一端连接，所述动力源用于安装在所述平台上且用于驱动所述传动轴旋转。

可选地，所述丝杆的第二端安装有第一法兰，所述传动轴的第一端安装有第二法兰，

所述第一法兰与所述第二法兰贴合，

所述升降机构还包括卡板，所述卡板呈U型，所述第一法兰和所述第二法兰均夹设在所述卡板的开口内。

可选地，所述丝杆的外壁与所述第一法兰之间设有第一筋板，所述第一筋板沿所述第一法兰的径向分布且与所述第一法兰垂直，

所述传动轴的外壁与所述第二法兰之间设有第二筋板，所述第二筋板沿所述第二法兰的径向分布且与所述第二法兰垂直。

可选地，所述第一筋板与所述第二筋板对齐，

所述第一筋板和相对齐的所述第二筋板的两侧分别布置有一个所述卡板，所述第一筋板和相对齐的所述第二筋板的两侧布置的两个卡板的第一端位于所述第一筋板的两侧，所述两个卡板的第二端位于所述第二筋板的两侧，所述两个卡板的第一端通过所述第一筋板连接，所述两个卡板的第二端通过所述第二筋板连接。

可选地，所述传动轴的周向设置有若干凸条，每一个所述凸条沿传动轴的长度方向布置，所述传动轴的第二端与所述平台可转动连接，

所述动力源包括：齿轮箱、主动齿轮和从动齿轮，

所述齿轮箱安装在平台上，所述主动齿轮套装在所述齿轮箱的输出轴上，所述从动齿轮与所述主动齿轮啮合，所述传动轴通过所述若干凸条与所述从动齿轮啮合。

可选地，所述动力源还包括第一耐磨环，所述第一耐磨环安装在所述从动齿轮的正面。

可选地，所述动力源还包括第二耐磨环，所述第二耐磨环安装在所述从动齿轮的背面。

第二方面，提供了一种自升式平台，所述自升式平台包括平台，所述平台上插装有四根桩腿，所述四根桩腿中每一根桩腿和所述平台的连接处布置有液压插销升降装置，

所述液压插销升降装置为前述液压插销升降装置。

第三方面，提供了一种自升式平台的升降方法，所述升降方法适用于前述自升式平台，所述升降方法包括：

在上升或下降所述平台时，检测每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离；

当至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离与其他桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离不同时，通过所述升降机构调整至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离，直到每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离相同；

以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降所述平台。

本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过液压插销升降装置包括定环梁、提升油缸、动环梁、插销组件和升降机构，插销组件包括第一插销、第二插销、第一插销油缸和第二插销油缸，第一插销油缸设置在定环梁上，第二插销油缸设置在动环梁上，第一插销固定在第一插销油缸的活塞杆上，第二插销固定在第二插销油缸的活塞杆上，第一插销和第二插销分别与桩腿上设置的插销孔相配合，定环梁套装在桩腿上且通过第一插销与桩腿可拆卸连接，动环梁套装在桩腿上且通过第二插销与桩腿可拆卸连接，提升油缸连接在定环梁和动环梁之间，升降机构安装在平台上，定环梁安装在升降机构上，定环梁位于动环梁与平台之间，定环梁通过升降机构可沿桩腿的长度方向向动环梁相对移动；在上升或下降平台时，当至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离与其他桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离不同时，通过升降机构调整至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离，直到每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离相同，再以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降平台；能够节省换手等待时间，有效的缩短了平台上升或下降所需的累计时间，提高了平台升降动作的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种自升式平台的结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种自升式平台的液压插销升降装置的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的升降机构的结构示意图；

图4和图5是本公开实施例提供的丝杆的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的卡板的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的卡板的安装示意图；

图8是本公开实施例提供的传动轴的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种自升式平台的升降方法的流程图；

图10是本公开实施例提供的提升油缸的活塞杆伸出长度不同的示意图；

图11是本公开实施例提供的提升油缸的活塞杆伸出长度相同的示意图。

附图中各零部件的标号如下：

1定环梁、11螺纹套筒、12横杆、

2提升油缸、

3动环梁、

4插销组件、41第一插销、42第二插销、43第一插销油缸、44第二插销油缸、

5升降机构、51丝杆、511第一法兰、512第一筋板、52传动轴、521凸条、522第二法兰、523第二筋板、53卡板、54齿轮箱、55主动齿轮、56从动齿轮、57第一耐磨环、58第二耐磨环、531第一螺纹孔、591第二螺纹孔、592螺栓、593螺母、

6平台、61台体、62甲板、63固桩架、

7桩腿、71插销孔。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种自升式平台的结构示意图。参见图1，该自升式平台包括平台6，平台6上插装有四根桩腿7(图1示出了其中一根桩腿7)。四根桩腿7中每一根桩腿7上设置有插销孔71，每一根桩腿7和平台6的连接处布置有液压插销升降装置。

该液压插销升降装置包括：定环梁1、提升油缸2、动环梁3、插销组件4和升降机构5。

定环梁1和动环梁3分别套装在桩腿7上，提升油缸2连接在定环梁1和动环梁3之间。

插销组件4包括第一插销41、第二插销42、第一插销油缸43和第二插销油缸44。第一插销油缸43设置在定环梁1上，第二插销油缸44设置在动环梁3上。第一插销41固定在第一插销油缸43的活塞杆上，第二插销42固定在第二插销油缸44的活塞杆上。第一插销41和第二插销42分别与桩腿7上设置的插销孔71相配合。

升降机构5安装在平台6上，定环梁1安装在升降机构5上，定环梁1位于动环梁3与平台6之间，定环梁1通过升降机构5可沿桩腿7的长度方向向动环梁3相对移动。

在本公开实施例中，通过液压插销升降装置包括定环梁1、提升油缸2、动环梁3、插销组件4和升降机构5，插销组件4包括第一插销41、第二插销42、第一插销油缸43和第二插销油缸44，第一插销油缸43设置在定环梁1上，第二插销油缸44设置在动环梁3上，第一插销41固定在第一插销油缸43的活塞杆上，第二插销42固定在第二插销油缸44的活塞杆上，第一插销41和第二插销42分别与桩腿7上设置的插销孔71相配合，定环梁1套装在桩腿7上且通过第一插销41与桩腿7可拆卸连接，动环梁3套装在桩腿7上且通过第二插销42与桩腿7可拆卸连接，提升油缸2连接在定环梁1和动环梁3之间，升降机构5安装在平台6上，定环梁1安装在升降机构5上，定环梁1位于动环梁3与平台6之间，定环梁1通过升降机构5可沿桩腿7的长度方向向动环梁3相对移动；在上升或下降平台6时，当至少一根桩腿7的液压插销升降装置中动环梁3与定环梁1之间的距离与其他桩腿7的液压插销升降装置中动环梁3与定环梁1之间的距离不同时，通过升降机构5调整至少一根桩腿7的液压插销升降装置中动环梁3与定环梁1之间的距离，直到每一根桩腿7的液压插销升降装置中动环梁3与定环梁1之间的距离相同，再以每一根桩腿7的提升油缸2的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降平台6；能够节省换手等待时间，有效的缩短了平台6上升或下降所需的累计时间，提高了平台6升降动作的工作效率。

可选地，平台6包括台体61和甲板62。甲板62位于台体61的表面。该液压插销升降装置中，定环梁1、提升油缸2、动环梁3、插销组件4均位于甲板62上，升降机构5位于台体61内。

可选地，平台6还包括固桩架63，固桩架63固定在平台6上。固桩架63与桩腿7一一对应。固桩架63环绕对应的桩腿7布置，用于在桩腿7的周向限位。

图2是本公开实施例提供的一种自升式平台的液压插销升降装置的结构示意图。参见图1和图2，该液压插销升降装置包括：定环梁1、提升油缸2、动环梁3、插销组件4和升降机构5。

定环梁1和动环梁3分别用于套装在桩腿7上，提升油缸2连接在定环梁1和动环梁3之间。

插销组件4包括第一插销41、第二插销42、第一插销油缸43和第二插销油缸44，第一插销油缸43设置在定环梁1上，第二插销油缸44设置在动环梁3上，第一插销41固定在第一插销油缸43的活塞杆上，第二插销42固定在第二插销油缸44的活塞杆上，第一插销41和第二插销42分别用于与桩腿7上设置的插销孔71相配合。

升降机构5用于安装在平台6上，定环梁1安装在升降机构5上，定环梁1位于动环梁3与平台6之间，定环梁1通过升降机构5可沿桩腿7的长度方向向动环梁3相对移动。

相对移动是指，定环梁1与动环梁3相向或相背移动。

在本公开实施例中，通过液压插销升降装置包括定环梁1、提升油缸2、动环梁3、插销组件4和升降机构5，插销组件4包括第一插销41、第二插销42、第一插销油缸43和第二插销油缸44，第一插销油缸43设置在定环梁1上，第二插销油缸44设置在动环梁3上，第一插销41固定在第一插销油缸43的活塞杆上，第二插销42固定在第二插销油缸44的活塞杆上，第一插销41和第二插销42分别与桩腿7上设置的插销孔71相配合，定环梁1套装在桩腿7上且通过第一插销41与桩腿7可拆卸连接，动环梁3套装在桩腿7上且通过第二插销42与桩腿7可拆卸连接，提升油缸2连接在定环梁1和动环梁3之间，升降机构5安装在平台6上，定环梁1安装在升降机构5上，定环梁1位于动环梁3与平台6之间，定环梁1通过升降机构5可沿桩腿7的长度方向向动环梁3相对移动；在上升或下降平台6时，当至少一根桩腿7的液压插销升降装置中动环梁3与定环梁1之间的距离与其他桩腿7的液压插销升降装置中动环梁3与定环梁1之间的距离不同时，通过升降机构5调整至少一根桩腿7的液压插销升降装置中动环梁3与定环梁1之间的距离，直到每一根桩腿7的液压插销升降装置中动环梁3与定环梁1之间的距离相同，再以每一根桩腿7的提升油缸2的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降平台6；能够节省换手等待时间，有效的缩短了平台6上升或下降所需的累计时间，提高了平台6升降动作的工作效率。

对于定环梁1，定环梁1由四根横杆12首尾顺次连接组成。每一根横杆12的中部均布置一个第一插销油缸43和第一插销41。第一插销油缸43通过第一插销41座安装在横杆12的中部。

动环梁3和定环梁1的结构类似，动环梁3的每一根横杆12的中部均布置一个第二插销油缸44和第二插销42。第二插销油缸44通过第二插销42座安装在横杆12的中部。

定环梁1与动环梁3之间布置有四个提升油缸2，每一个提升油缸2可以布置在第一插销41座与第二插销42座之间。

可选地，提升油缸2的油缸安装在第一插销41座上，提升油缸2的活塞杆的伸出端安装在第二插销42座上。

示例性地，定环梁1上设有螺纹套筒11。图3是本公开实施例提供的升降机构的结构示意图。参见图2和图3，相应地，升降机构5包括：丝杆51、传动轴52和动力源。

丝杆51的第一端安装在螺纹套筒11内，丝杆51的第二端与传动轴52的第一端连接，动力源用于安装在平台6上且用于驱动传动轴52旋转。

螺纹套筒11内壁设有内螺纹，丝杆51的第一端外壁设有外螺纹，丝杆51与螺纹套筒11螺纹连接。当动力源驱动传动轴52旋转时，丝杆51随传动轴52旋转，且驱带动螺纹套筒11在丝杆51上移动，螺纹套筒11带动定环梁1在丝杆51上移动，从而缩小定环梁1与动环梁3之间的距离或者增大定环梁1与动环梁3之间的距离。

图4和图5是本公开实施例提供的丝杆的结构示意图。参见图4和图5，示例性地，丝杆51的第二端安装有第一法兰511，传动轴52的第一端安装有第二法兰522，第一法兰511与第二法兰522贴合。

相应地，升降机构5还包括卡板53，图6是本公开实施例提供的卡板的结构示意图。参见图6，卡板53呈U型。图7是本公开实施例提供的卡板的安装示意图。参见图3和图7，第一法兰511和第二法兰522均夹设在卡板53的开口内。

示例性地，参见图4和图5，丝杆51的外壁与第一法兰511之间设有第一筋板512，第一筋板512沿第一法兰511的径向分布且与第一法兰511垂直。传动轴52的外壁与第二法兰522之间设有第二筋板523，第二筋板523沿第二法兰522的径向分布且与第二法兰522垂直。

第一筋板512与第二筋板523均为矩形。第一筋板512用于加强第一法兰511与丝杆51的连接强度，第二筋板523用于加强第二法兰522与传动轴52的连接强度。

示例性地，参见图3，第一筋板512与第二筋板523对齐。第一筋板512和相对齐的第二筋板523的两侧分别布置有一个卡板53，第一筋板512和相对齐的第二筋板523的两侧布置的两个卡板53的第一端位于第一筋板512的两侧，两个卡板53的第二端位于第二筋板523的两侧，两个卡板53的第一端通过第一筋板512连接，两个卡板53的第二端通过第二筋板523连接。

参见图6，卡板53的两端设有第一螺纹孔531，第一筋板512和第二筋板523上设有第二螺纹孔591，第一螺纹孔531与第二螺纹孔591相配合。两个卡板53的第一端上的第一螺纹孔531以及第一筋板512上的第二螺纹孔591中、以及两个卡板53的第二端上的第一螺纹孔531以及第二筋板523上的第二螺纹孔591中，均穿插有螺栓592，螺栓592的无帽端上安装有螺母593。

丝杆51与传动轴52之间采用法兰、卡板53、螺栓592及螺母593固定连接，可以有效的连接丝杆51与传动轴52，卡板53有效的防止螺栓592受剪。

同时，两块卡板53贴紧丝杆51与传动轴52的筋板，通过螺栓592固定，有效的传动传动轴52的周向力。

可选地，第一法兰511和第二法兰522的周向设置有四个卡板53，四个卡板53均匀地间隔布置在第一法兰511和第二法兰522上。

示例性地，图8是本公开实施例提供的传动轴的结构示意图。参见图8，传动轴52的周向设置有若干凸条521，每一个凸条521沿传动轴52的长度方向布置，传动轴52的第二端与平台6可转动连接。

相应地，参见图2，动力源包括：齿轮箱54、主动齿轮55和从动齿轮56。

齿轮箱54安装在平台6上，主动齿轮55套装在齿轮箱54的输出轴上，从动齿轮56与主动齿轮55啮合，传动轴52通过若干凸条521与从动齿轮56啮合。

当齿轮箱54启动后，齿轮箱54的输出轴带动主动齿轮55齿轮，主动齿轮55带动从动齿轮56转动，从动齿轮56再带动传动轴52转动。

可选地，齿轮箱54为立式齿轮箱54。

可选地，台体61内部(甲板62的下方)设置有圆台，圆台上设有轴承，传动轴52的第二端与轴承可转动连接。

可选地，传动轴52、动力源、第一法兰511和第二法兰522均位于甲板62的下方的台体61内。丝杆51的第一端穿过甲板62与螺纹套筒11螺纹连接。

可选地，参见图2，液压插销升降装置中，丝杆51的数量为八，相应地，定环梁1的四根横杆12中每一根横杆12的两端分别设置一个螺纹套筒11；齿轮箱54和主动齿轮55的数量为四，从动齿轮56的数量为八，每一个主动齿轮55的两侧各设置一个从动齿轮56。

示例性地，参见图2，动力源还包括第一耐磨环57，第一耐磨环57安装在从动齿轮56的正面。

示例性地，参见图2，动力源还包括第二耐磨环58，第二耐磨环58安装在从动齿轮56的背面。

可选地，从动齿轮56的正面与第一安装板间隙配合，从动齿轮56的背面与第二安装板间隙配合。第一耐磨环57位于第一安装板与从动齿轮56的正面之间，第二耐磨环58位于从动齿轮56与第二安装板之间。第一耐磨环57和第二耐磨环58用于减少从动齿轮56转动时产生的磨损。

通过升降机构5，调节定环梁1与甲板62的高度，能够有效降低桩腿7第一个插销孔(距离桩靴最近的插销孔)的加工难度，第一个插销孔是桩靴完全收入船体后，定环梁1上的插销座中心距桩靴底部的距离桩腿上第一个插销孔中心的定位尺寸是桩靴收到船体后，从桩靴的底部到定环梁插销座中心的距离。原因如下：当定环梁1与甲板62固定连接时，若桩靴完全收入船体，则第一个插销孔到桩靴底部的距离等于定环梁上的插销座中心距离桩靴底部的距离，这个距离是固定的，所以要求第一插销孔的加工精度较高。当定环梁1与甲板62的距离通过升降机构5调节时，定环梁1上的插销座中心距离桩靴底部的距离就可以调节，这时第一个插销孔到桩靴底部的距离就具有较大的冗余度，降低了第一插销孔的加工难度。

图9是本公开实施例提供的一种自升式平台的升降方法的流程图，该升降方法适用于图1示出的自升式平台，参见图9，该升降方法包括如下流程。

步骤901、在上升或下降平台时，检测每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离。

当至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离与其他桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离不同时，执行步骤902。

步骤902、通过升降机构调整至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离，直到每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离相同。

步骤903、以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降平台。

当每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离相同时，以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降平台。

步骤901中，在上升平台之前，还包括如下步骤。

第一步、将自升式平台拖航到到某指定工作区域。

到达某指定工作区域时，定环梁底面与甲板面贴合，桩腿收入在桩靴中，动环梁上的第二插销和定环梁上的第一插销都插入桩腿，各个桩腿的动环梁和定环梁均在同一水平面上，此为初始状态。

第二步、放桩腿，并预压桩腿。

放桩腿的过程包括：首先，四条桩腿同时下放，如以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，下放桩腿。其次，当有桩腿入泥(桩腿不再下降)之后，停止该桩腿的下放；继续下放剩余未入泥的桩腿，直到每一根桩腿均入泥。

在下放桩腿时，一个节距(相邻两个插销孔之间的距离)接一个节距地下放。例如，拔出第一插销且保持第二插销为插入状态，控制所有提升油缸以同一速度回缩，使得动环梁带动桩腿往下放。同时，桩腿往下移动一个节距时，下移的插销孔移动到第一插销时第一插销将插入插销孔，升降油缸停止，桩腿停止下降。接着，拔出第二插销且保持第一插销为插入状态，控制所有提升油缸以同一速度伸出，使得动环梁往桩腿方向向上移动。动环梁移动一个节距后，第二插销将插入上方的插销孔，升降油缸停止。然后，再拔出第一插销且保持第二插销为插入状态，控制所有提升油缸以同一速度回缩，使得动环梁带动桩腿往下放，以此循环，直到桩腿入泥，提升油缸停止。

预压桩腿的过程包括：向平台内打压载水，升平台，将平台升离海平面约1m左右，开始预压桩腿。

升平台的过程与下放桩腿的过程相同，在此不再赘述。预压桩腿时，定环梁与甲板接触，齿轮箱不工作，第一插销未插入桩腿，第二插销插入桩腿，动环梁不在同一水平面上。

第三步、将平台降至海平面。

压桩结束后将平台降至海平面。降平台的过程与下放桩腿的过程相反，在此不再赘述。由于桩腿入泥深度不同且海底D不平，而定环梁处于同一甲板平面上，当动环梁插销插入桩腿后要使得船体(平台)水平，那么，如图10所示，提升油缸2的活塞杆伸出长度不同。此时，定环梁1与甲板6接触，定环梁1在同一水平面上，齿轮箱不工作，第一插销未插入桩腿7，第二插销插入桩腿7，动环梁3不在同一水平面上。

将平台降至海平面之后，将进行上升平台的操作。在上升平台之后，将进行下降平台的操作。

步骤902包括：以每一根桩腿中动环梁与定环梁之间的最小距离为基准距离，通过升降机构缩短其余桩腿中动环梁与定环梁之间的距离为基准距离。

步骤902中，开启齿轮箱，使得丝杆转动且定环梁沿丝杆向动环梁移动，以此缩短动环梁与定环梁之间的距离。

例如，参见图10，通过集中控制台观察四条桩腿(1#、2#、3#和4#桩腿)的提升油缸2的位移分别为L1、L2、L3、L4。其中，2#桩腿的提升油缸2的位移L2最小，则以L2为基准距离，调整1#、3#和4#桩腿的提升油缸2的位移为L2。在调整之后，每一根桩腿7的提升油缸2的位移相同，如图11所示。

以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降平台

在步骤903中，若是上升平台，则控制第一插销插入且第二插销拔出，控制提升油缸的活塞杆以同一速度伸出，使得动环梁上升一个节距；再控制第一插销拔出且第二插销插入，控制提升油缸的活塞杆以同一速度缩回，使得定环梁带动平台上升一个节距，以此循环。

若上升平台之后下降平台，则控制第一插销拔出且第二插销插入，控制提升油缸的活塞杆以同一速度伸出，使得定环梁带动平台下降一个节距；再控制第一插销插入且第二插销拔出，控制提升油缸的活塞杆以同一速度缩回，使得动环梁下降一个节距，以此循环。

在本公开实施例中，通过在上升或下降平台时，当至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离与其他桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离不同时，通过升降机构调整至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离，直到每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离相同，再以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降平台；能够节省换手等待时间，有效的缩短了平台上升或下降所需的累计时间，提高了平台升降动作的工作效率。

以上所述仅为本公开的可选实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自升式平台的液压插销升降装置，其特征在于，所述液压插销升降装置包括：定环梁(1)、提升油缸(2)、动环梁(3)、插销组件(4)和升降机构(5)，

所述定环梁(1)和所述动环梁(3)分别用于套装在桩腿(7)上，所述提升油缸(2)连接在所述定环梁(1)和所述动环梁(3)之间，

所述插销组件(4)包括第一插销(41)、第二插销(42)、第一插销油缸(43)和第二插销油缸(44)，所述第一插销油缸(43)设置在所述定环梁(1)上，所述第二插销油缸(44)设置在所述动环梁(3)上，所述第一插销(41)固定在所述第一插销油缸(43)的活塞杆上，所述第二插销(42)固定在所述第二插销油缸(44)的活塞杆上，所述第一插销(41)和所述第二插销(42)分别用于与所述桩腿(7)上设置的插销孔(71)相配合，

所述升降机构(5)用于安装在平台(6)上，所述定环梁(1)安装在所述升降机构(5)上，所述定环梁(1)位于所述动环梁(3)与所述平台(6)之间，所述定环梁(1)通过所述升降机构(5)可沿所述桩腿(7)的长度方向向所述动环梁(3)相对移动。

2.根据权利要求1所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述定环梁(1)上设有螺纹套筒(11)；

所述升降机构(5)包括：丝杆(51)、传动轴(52)和动力源，

所述丝杆(51)的第一端安装在所述螺纹套筒(11)内，所述丝杆(51)的第二端与所述传动轴(52)的第一端连接，所述动力源用于安装在所述平台(6)上且用于驱动所述传动轴(52)旋转。

3.根据权利要求2所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述丝杆(51)的第二端安装有第一法兰(511)，所述传动轴(52)的第一端安装有第二法兰(522)，

所述第一法兰(511)与所述第二法兰(522)贴合，

所述升降机构(5)还包括卡板(53)，所述卡板(53)呈U型，所述第一法兰(511)和所述第二法兰(522)均夹设在所述卡板(53)的开口内。

4.根据权利要求3所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述丝杆(51)的外壁与所述第一法兰(511)之间设有第一筋板(512)，所述第一筋板(512)沿所述第一法兰(511)的径向分布且与所述第一法兰(511)垂直，

所述传动轴(52)的外壁与所述第二法兰(522)之间设有第二筋板(523)，所述第二筋板(523)沿所述第二法兰(522)的径向分布且与所述第二法兰(522)垂直。

5.根据权利要求4所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述第一筋板(512)与所述第二筋板(523)对齐，

所述第一筋板(512)和相对齐的所述第二筋板(523)的两侧分别布置有一个所述卡板(53)，所述第一筋板(512)和相对齐的所述第二筋板(523)的两侧布置的两个卡板(53)的第一端位于所述第一筋板(512)的两侧，所述两个卡板(53)的第二端位于所述第二筋板(523)的两侧，所述两个卡板(53)的第一端通过所述第一筋板(512)连接，所述两个卡板(53)的第二端通过所述第二筋板(523)连接。

6.根据权利要求2所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述传动轴(52)的周向设置有若干凸条(521)，每一个所述凸条(521)沿传动轴(52)的长度方向布置，所述传动轴(52)的第二端与所述平台(6)可转动连接，

所述动力源包括：齿轮箱(54)、主动齿轮(55)和从动齿轮(56)，

所述齿轮箱(54)安装在平台(6)上，所述主动齿轮(55)套装在所述齿轮箱(54)的输出轴上，所述从动齿轮(56)与所述主动齿轮(55)啮合，所述传动轴(52)通过所述若干凸条(521)与所述从动齿轮(56)啮合。

7.根据权利要求6所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述动力源还包括第一耐磨环(57)，所述第一耐磨环(57)安装在所述从动齿轮(56)的正面。

8.根据权利要求7所述的液压插销升降装置，其特征在于，所述动力源还包括第二耐磨环(58)，所述第二耐磨环(58)安装在所述从动齿轮(56)的背面。

9.一种自升式平台，其特征在于，所述自升式平台包括平台(6)，所述平台(6)上插装有四根桩腿(7)，所述四根桩腿(7)中每一根桩腿(7)上设置有插销孔(71)，每一根桩腿(7)和所述平台(6)的连接处布置有液压插销升降装置，

所述液压插销升降装置为权利要求1-8中任一项所述的液压插销升降装置。

10.一种自升式平台的升降方法，其特征在于，所述升降方法适用于权利要求9所述的自升式平台，所述升降方法包括：

在上升或下降所述平台时，检测每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离；

当至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离与其他桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离不同时，通过所述升降机构调整至少一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离，直到每一根桩腿的液压插销升降装置中动环梁与定环梁之间的距离相同；

以每一根桩腿的提升油缸的伸出或回缩速度一致的方式，上升或下降所述平台。

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