CN103895616B - 摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车，摆动式伸缩支腿装置包括：变幅油缸、摆动支腿、连接板、伸缩支腿、伸缩油缸和活动支脚，所述变幅油缸的一端和连接板均铰接在基座上，所述变幅油缸的另一端铰接在所述连接板上，所述摆动支腿固定在所述连接板上，所述变幅油缸带动所述摆动支腿执行相对于所述基座的摆动变幅动作，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿内，所述伸缩油缸带动所述伸缩支腿执行伸出和缩回动作，所述活动支脚铰接在所述伸缩支腿的接地端。本发明能够实现较大跨距调节，满足各工况下的作业要求，并且占用空间小。

Description

摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车。

背景技术

集装箱侧面自装卸运输车是一种在集装箱运输汽车上安装侧面自装卸装置，实现集装箱的装卸与运输的专用汽车。它能够提高公路集装箱运输装卸效率，降低运营成本，并保障生产安全。

集装箱侧面自装卸运输车的支腿装置通常安装在自装卸装置下方或侧面，在工作状态下为整车提供支撑。支腿装置到目前为止大致有以下几种形式：一种是“T型支腿”，这种“T型支腿”只布置在车辆后，车辆离去角较小；一种是“斜向支腿”，这种“斜向支腿”结构占用空间较大，且受整体尺寸影响，其支腿跨距相对较小，整车稳定性相对较差；还有一种“水平伸缩加摆动支腿”结构，其固定支腿水平放置，活动支腿与固定支腿铰接，这种支腿装置只能安装在吊机与底盘之间，其加高了吊机底座的高度，增加了整机结构布局难度，而且受固定支腿位置限制，其支腿跨距幅度较小，高度方向的适应性较差，使得它的作业场利用率不高。

发明内容

本发明的目的是提出一种摆动式伸缩支腿装置及集装箱侧面自装卸运输车，能够实现较大跨距调节，满足各工况下的作业要求，并且占用空间小。

为实现上述目的，本发明提供了一种摆动式伸缩支腿装置，包括：变幅油缸、摆动支腿、连接板、伸缩支腿、伸缩油缸和活动支脚，所述变幅油缸的一端和连接板均铰接在基座上，所述变幅油缸的另一端铰接在所述连接板上，所述摆动支腿固定在所述连接板上，所述变幅油缸带动所述摆动支腿执行相对于所述基座的摆动变幅动作，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿内，所述伸缩油缸带动所述伸缩支腿执行伸出和缩回动作，所述活动支脚铰接在所述伸缩支腿的接地端。

进一步的，所述摆动支腿为箱形，且具有箱形空腔，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿的箱形空腔内。

进一步的，所述连接板与所述摆动支腿通过焊接固定，所述连接板上设有分别与所述变幅油缸和所述基座铰接的铰点，所述连接板上还开设有焊接用的长圆形槽。

进一步的，所述活动支脚的铰点与所述活动支脚的重心位置的连线与所述活动支脚的触地平面垂直。

进一步的，还包括设置在所述伸缩油缸的无杆腔外侧的压力传感器、负载保持阀和多路电磁换向阀，所述多路电磁换向阀的进油口和出油口与供油油路和回油油路相通，所述多路电磁换向阀的两个工作油口分别经过所述负载保持阀与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述压力传感器在检测到无杆腔内压力达到预设值时，使所述多路电磁换向阀的电磁铁断电，由所述负载保持阀锁紧所述伸缩油缸内的压力油液。

进一步的，所述伸缩支腿为两级支腿，包括一级伸缩支腿和二级伸缩支腿，所述一级伸缩支腿和二级伸缩支腿均为箱形，且均具有箱形空腔，所述一级伸缩支腿设置在所述摆动支腿的箱形空腔内，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿的箱形空腔内。

进一步的，所述伸缩油缸为两级油缸，包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸安装在所述摆动支腿和一级伸缩支腿的箱形空腔内，所述一级伸缩油缸的一端与所述摆动支腿铰接固定，另一端与所述一级伸缩支腿连接，所述二级伸缩油缸安装在所述一级伸缩支腿和所述二级伸缩支腿的箱形内腔内，所述二级伸缩油缸的一端与所述一级伸缩支腿铰接固定，另一端与所述二级伸缩支腿连接。

进一步的，所述一级伸缩油缸通过法兰与所述一级伸缩支腿连接，所述法兰设置在所述一级伸缩油缸的缸筒上靠近活塞杆的位置。

进一步的，在所述一级伸缩支腿的外壁设有限位块，能够限制所述一级伸缩支腿在所述摆动支腿内缩回的深度。

基于上述技术方案，本发明的摆动式伸缩支腿装置利用变幅油缸的伸缩来带动摆动支腿执行摆动变幅动作，利用伸缩油缸的伸缩来带动伸缩支腿执行伸出和缩回动作，通过这样的设计可以使支腿收缩时可以实现总体结构的紧凑效果，而使支腿伸出时可以实现较大跨度范围的调节，因此场地利用率高，作业更为灵活。

在另一个实施例中，所述摆动支腿为箱形，且具有箱形空腔，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿的箱形空腔内。箱型结构的摆动支腿可以保证支腿的力学要求，而且能够通过箱型结构对摆动支腿内部的伸缩支腿和伸缩油缸有保护作用。

在另一个实施例中，所述连接板与所述摆动支腿通过焊接固定，所述连接板上设有分别与所述变幅油缸和所述基座铰接的铰点，所述连接板上还开设有焊接用的长圆形槽。连接板可以连接基座和变幅油缸，而连接板可以固定摆动支腿，从而使变幅油缸的伸缩来带动连接板所固定的摆动支腿的摆动变幅。在连接板上开设的长圆形槽不仅可以减轻连接板的重量，另外可以利用该长圆形槽来与摆动支腿焊接，从而起到加强焊接强度的作用。

在另一个实施例中，所述活动支脚的铰点与所述活动支脚的重心位置的连线与所述活动支脚的触地平面垂直。铰点与重心的连线与触地平面垂直，可以在重力的作用下使活动支脚自动找平。

在另一个实施例中，还包括设置在所述伸缩油缸的无杆腔外侧的压力传感器、负载保持阀和多路电磁换向阀，所述多路电磁换向阀的进油口和出油口与供油油路和回油油路相通，所述多路电磁换向阀的两个工作油口分别经过所述负载保持阀与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述压力传感器在检测到无杆腔内压力达到预设值时，使所述多路电磁换向阀的电磁铁断电，由所述负载保持阀锁紧所述伸缩油缸内的压力油液。通过压力传感器来检测伸缩油缸的无杆腔的压力，当压力升到预设值时，可以通过控制多路电磁换向阀的断电来使负载保持阀锁紧伸缩油缸内的压力油液，从而实现活动支脚是否接地的自动判断，确保整个作业过程中摆动式伸缩支腿装置能够提供足够的支撑，保证作业过程的安全可靠。

在另一个实施例中，所述伸缩支腿为两级支腿，包括一级伸缩支腿和二级伸缩支腿，所述一级伸缩支腿和二级伸缩支腿均为箱形，且均具有箱形空腔，所述一级伸缩支腿设置在所述摆动支腿的箱形空腔内，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿的箱形空腔内。相应的，所述伸缩油缸为两级油缸，包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸安装在所述摆动支腿和一级伸缩支腿的箱形空腔内，所述一级伸缩油缸的一端与所述摆动支腿铰接固定，另一端与所述一级伸缩支腿连接，所述二级伸缩油缸安装在所述一级伸缩支腿和所述二级伸缩支腿的箱形内腔内，所述二级伸缩油缸的一端与所述一级伸缩支腿铰接固定，另一端与所述二级伸缩支腿连接。两级伸缩支腿结构相比于一级伸缩支腿在安装空间上的要求，以及相比于三级以上伸缩支腿在结构的复杂程度上都更为合适。

在另一个实施例中，所述一级伸缩油缸通过法兰与所述一级伸缩支腿连接，所述法兰设置在所述一级伸缩油缸的缸筒上靠近活塞杆的位置。法兰设置在油缸头部的附近，可以大大的减小安装距离。

在另一个实施例中，在所述一级伸缩支腿的外壁设有限位块，能够限制所述一级伸缩支腿在所述摆动支腿内缩回的深度。通过限位块可以限制一级伸缩支腿在摆动支腿内缩回的深度。

为实现上述目的，本发明提供了一种集装箱侧面自装卸运输车，包括基座，其中还包括前述摆动式伸缩支腿装置。

采用前述摆动式伸缩支腿装置的集装箱侧面自装卸运输车由于可以实现伸缩支腿的摆动和伸缩，以提供较大范围的跨距和更为紧凑的收起状态，因此能够确保集装箱侧面自装卸运输车在各种工况下安全顺利的作业，提高集装箱侧面自装卸运输车的灵活性和适应性。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明摆动式伸缩支腿装置的一实施例的结构示意图。

图2为本发明摆动式伸缩支腿装置实施例在收起状态下的结构示意图。

图3为本发明摆动式伸缩支腿装置实施例在不同跨距下的结构示意图。

图4A、4B为本发明摆动式伸缩支腿装置实施例中法兰与一级伸缩支腿的连接结构两个角度的示意图。

图5为本发明摆动式伸缩支腿装置实施例中伸缩油缸的液压原理示意图。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图1所示，为本发明摆动式伸缩支腿装置的一实施例的结构示意图。图1为了展示出伸缩支腿内的结构，隐去了连接板的部分，连接板的连接关系可参考图2所示的收起状态。本实施例中的摆动式伸缩支腿装置包括变幅油缸1、摆动支腿2、连接板9、伸缩支腿5，6、伸缩油缸3，4和活动支脚7，变幅油缸1的一端和连接板9均铰接在基座8上，变幅油缸1的另一端铰接述连接板9上，摆动支腿固定在连接板9上，活动支脚7铰接在伸缩支腿6的接地端。从图2可以看到变幅油缸1与基座8之间的铰接点为A点，与连接板9之间的铰接点为B点，而连接板9与基座8的铰接点为C点。

通过上述铰接结构，可以看到当变幅油缸1的活塞杆的伸出和缩回时，可以带动连接板9所连接的摆动支腿2执行相对于基座8的C点的摆动变幅动作。

伸缩支腿5，6和伸缩油缸3，4均安装在摆动支腿2内，通过伸缩油缸3，4可以带动伸缩支腿5，6执行伸出和缩回动作，从而扩大活动支脚7的撑地范围，而活动支脚7可以其与伸缩支腿6的铰接点为轴心旋转，从而可以调整为合适的角度，以获得更好的地面适应性。

伸缩支腿和伸缩油缸的配合可以完成伸缩支腿的伸出和缩回，从而获得较大撑地范围的调整空间，而在选择伸缩支腿和伸缩油缸的级数上优选图1和图2所示的两级的伸缩支腿和伸缩油缸，根据实际工况也允许选择一级的伸缩支腿和伸缩油缸，以及三级以上的伸缩支腿和伸缩油缸，但相比于两级伸缩支腿和伸缩油缸，一级的伸缩支腿对安装空间要求较大，往往需要很大的安装空间才能达到需要的伸缩距离，在布置上有一定的困难，而三级以上的伸缩支腿结构上比较复杂，如果二级伸缩支腿能够满足设计要求，则不需要涉及成三级以上的伸缩支腿。

在后文中为了方便，均以两级的伸缩支腿为例进行说明，一级以及三级以上的伸缩支腿均可同理推出相应的结构和技术效果，这里就不一一赘述了。

在图1中可以看到，摆动支腿2在结构上为箱形，且具有箱形空腔，而伸缩支腿和伸缩油缸安装在摆动支腿2的箱形空腔内。具体来说，该伸缩支腿为两级支腿，包括一级伸缩支腿5和二级伸缩支腿6，而一级伸缩支腿5和二级伸缩支腿6均为箱形，且均具有箱形空腔，一级伸缩支腿5设置在摆动支腿2的箱形空腔内，二级伸缩支腿6设置在一级伸缩支腿5的箱形空腔内。

摆动支腿2、一级伸缩支腿5和二级伸缩支腿6均采用具有箱型空腔的箱形结构，可以满足力学要求，也便于内部结构的布置，并起到保护箱型空腔内部部件的作用。另外，在一级伸缩支腿5的外壁还可以设置限位块14，以限制一级伸缩支腿5在摆动支腿2内缩回的深度。

为配合两级的伸缩支腿，伸缩油缸为两级油缸，包括一级伸缩油缸3和二级伸缩油缸4，一级伸缩油缸3安装在摆动支腿2和一级伸缩支腿5的箱形空腔内，一级伸缩油缸3的一端与摆动支腿2铰接固定，另一端与一级伸缩支腿5连接，二级伸缩油缸4安装在一级伸缩支腿5和二级伸缩支腿6的箱形内腔内，二级伸缩油缸4的一端与一级伸缩支腿5铰接固定，另一端与二级伸缩支腿6连接。

在一级伸缩油缸3和二级伸缩油缸4的连接上，为了缩短油缸之间的外接油路，可以将一级伸缩油缸3和二级伸缩油缸4设置在一起，因此优选将一级伸缩油缸3的活塞杆端铰接固定在摆动支腿2的内腔，而缸筒端连接在一级伸缩支腿5上，将二级伸缩油缸4的活塞杆端与活动支脚7铰接，而缸筒端连接在二级伸缩支腿6中。

在伸缩油缸的活塞杆和缸筒上可以开设进出油口，并将一级伸缩油缸3的缸筒上的油口与二级伸缩油缸4的缸筒上的油口串联，而一级伸缩油缸3和二级伸缩油缸4的活塞杆上的油口可以与油路中的控制阀上的进出油口连接，整个液压系统管路布置简单方便。

参见图4A和图4B所示的连接结构示意图，一级伸缩油缸3可以通过法兰11与一级伸缩支腿5连接，而法兰11设置在一级伸缩油缸3的缸筒上靠近活塞杆的位置。一般的耳环连接方式是将连接处设置在油缸的头部（即缸筒端）和尾部（即活塞杆端），因此安装距大约是整个油缸的长度，而采用上述法兰连接方式，可以将法兰设置在油缸的头部附近，这就使得安装距是油缸头部到法兰的距离，从而大大的减小了安装距。

下面再参考图2所示的收起状态来看下连接板9与摆动支腿2之间的连接关系。在图2中连接板9与摆动支腿2通过焊接固定，连接板9上设有分别与变幅油缸1和基座8铰接的铰点，而连接板9上还开设有长圆形槽10。在连接板上开设的长圆形槽10不仅可以减轻连接板的重量，另外可以利用该长圆形槽来与摆动支腿焊接，从而起到加强焊接强度的作用。

图3示出了工作时摆动式伸缩支腿装置的两个支撑角度，一个是竖直方向获得较小支撑范围的支撑状态，一个是倾斜角度较大获得较大支撑范围的支撑状态。在非工作状态，例如运输状态下，摆动式伸缩支腿装置会收缩成图2所示的状态，此时摆动式伸缩支腿装置整体处于基座的上方，收缩支腿收缩到摆动支腿内，因此在横向上不会占用较大空间。

在工作状态下，需要活动支脚对地面形成稳定的支撑，由于活动支脚会随着伸缩支腿和摆动支腿的运动而发生转动，因此可以将活动支脚的铰点与所述活动支脚的重心位置的连线设置成与活动支脚的触地平面垂直，这样就可以在重力的作用下使活动支脚自动找平，避免因倾斜过大角度而无法完成撑地动作。

为了使伸缩支腿实现接地后自动锁紧的功能，可以在伸缩油缸的无杆腔外侧设置压力传感器（图中未示出），并在伸缩油缸的油路中设置负载保持阀13和多路电磁换向阀12（参见图5），多路电磁换向阀13的进油口和出油口与供油油路P和回油油路T相通，多路电磁换向阀13的两个工作油口分别经过负载保持阀13与伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通，压力传感器在检测到无杆腔内压力达到预设值时，使多路电磁换向阀13的电磁铁断电，由负载保持阀13锁紧伸缩油缸内的压力油液。这里的负载保持阀13可以为双向液压锁或者并联的液控单向阀等。

下面对图1所示的摆动式伸缩支腿装置实施例为例来说明一下工作过程：在非工作状态下，摆动油缸处于图2所示的缩回状态，此时由于摆动油缸的限制摆动支腿被整体置于基座的上方，两级的伸缩支腿在两级的伸缩油缸的作用下完全退入摆动支腿的箱型空腔内。此状态下，摆动时伸缩支腿仅会占用高度方向上的有限空间，而在横向上基本未超出基座的横向长度，因此空间占用较小。

在非工作状态向工作状态的过渡阶段，可以先调整摆动油缸的活塞杆的伸出长度使摆动支腿围绕连接板和基座的铰点C摆动到适合的支撑角度，然后使一级伸缩油缸和二级伸缩油缸的活塞杆伸出，带动一级伸缩支腿从摆动支腿内伸出，二级伸缩支腿从一级伸缩支腿内伸出。活动支脚会在重力的作用下自动找平，当活动支脚接触地面时会在伸缩支腿内建立压力，而在伸缩支腿的压力传感器检测到无杆腔内压力达到预设值时，使多路电磁换向阀的电磁铁断电，使多路电磁换向阀回到中位，停止向伸缩油缸供油，并关闭回油通道，而由负载保持阀锁紧伸缩油缸内的压力油液，确保伸缩支腿不会发生动作，进而实现撑地的安全要求。

上述摆动式伸缩支腿装置可适用于各类需要实现作业支撑的运输设备，例如适用于具有基座的集装箱侧面自装卸运输车，由于可以实现伸缩支腿的摆动和伸缩，以提供较大范围的跨距和更为紧凑的收起状态，因此能够确保集装箱侧面自装卸运输车在各种工况下安全顺利的作业，提高集装箱侧面自装卸运输车的灵活性和适应性。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (5)

1.一种摆动式伸缩支腿装置，其特征在于，包括：变幅油缸、摆动支腿、连接板、伸缩支腿、伸缩油缸和活动支脚，所述变幅油缸的一端和连接板均铰接在基座上，所述变幅油缸的另一端铰接在所述连接板上，所述摆动支腿固定在所述连接板上，所述变幅油缸带动所述摆动支腿执行相对于所述基座的摆动变幅动作，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿内，所述伸缩油缸带动所述伸缩支腿执行伸出和缩回动作，所述活动支脚铰接在所述伸缩支腿的接地端；

还包括设置在所述伸缩油缸的无杆腔外侧的压力传感器、负载保持阀和多路电磁换向阀，所述多路电磁换向阀的进油口和出油口与供油油路和回油油路相通，所述多路电磁换向阀的两个工作油口分别经过所述负载保持阀与所述伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通，所述压力传感器在检测到无杆腔内压力达到预设值时，使所述多路电磁换向阀的电磁铁断电，由所述负载保持阀锁紧所述伸缩油缸内的压力油液；

所述伸缩支腿为两级支腿，包括一级伸缩支腿和二级伸缩支腿，所述一级伸缩支腿和二级伸缩支腿均为箱形，且均具有箱形空腔，所述一级伸缩支腿设置在所述摆动支腿的箱形空腔内，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿的箱形空腔内；

所述伸缩油缸为两级油缸，包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸安装在所述摆动支腿和一级伸缩支腿的箱形空腔内，所述一级伸缩油缸的一端与所述摆动支腿铰接固定，另一端与所述一级伸缩支腿连接，所述二级伸缩油缸安装在所述一级伸缩支腿和所述二级伸缩支腿的箱形内腔内，所述二级伸缩油缸的一端与所述一级伸缩支腿铰接固定，另一端与所述二级伸缩支腿连接；

所述一级伸缩油缸通过法兰与所述一级伸缩支腿连接，所述法兰设置在所述一级伸缩油缸的缸筒上靠近活塞杆的位置；

在所述一级伸缩支腿的外壁设有限位块，能够限制所述一级伸缩支腿在所述摆动支腿内缩回的深度。

2.根据权利要求1所述的摆动式伸缩支腿装置，其特征在于，所述摆动支腿为箱形，且具有箱形空腔，所述伸缩支腿和伸缩油缸安装在所述摆动支腿的箱形空腔内。

3.根据权利要求1所述的摆动式伸缩支腿装置，其特征在于，所述连接板与所述摆动支腿通过焊接固定，所述连接板上设有分别与所述变幅油缸和所述基座铰接的铰点，所述连接板上还开设有焊接用的长圆形槽。

4.根据权利要求1所述的摆动式伸缩支腿装置，其特征在于，所述活动支脚的铰点与所述活动支脚的重心位置的连线与所述活动支脚的触地平面垂直。

5.一种集装箱侧面自装卸运输车，包括基座，其特征在于，还包括权利要求1～4任一所述的摆动式伸缩支腿装置。