CN2375707Y - 多层升降横移停车系统中的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多层升降横移停车系统10中的定位装置。所述多层停车系统10包括立柱21和横梁12,在横梁12上设有轨道,行车1中设有水平移动机构和提升机构,行车1可以沿着轨道移动,通过牵引绳3使提升机构与载车板30相连接,车辆4停放在载车板30上。车辆4的纵向与行车1的纵向基本平行。定位装置包括设置在行车1上的定位柱15,其插入载车板30中的定位孔32内,从而防止载车板30或车辆4沿着水平方向产生位置偏移。

Description

多层升降横移停车系统中的定位装置

本实用新型涉及一种用于多层升降横移停车系统中的定位装置，特别是一种在叠式停车库中，用于搬运车库中停放车辆的行车中的定位装置。

目前，汽车叠式停放系统已经发展到三层。这种停放系统是在平面停放场地上建立多层车位，通过升降横移机构使下层车为上层车让出通道，从而实现全部车辆可以在地面层自由出入车库。这种停车设备由于升降和横移的定位要求很高，以及升降过程中车位的晃动所产生的不安全因素等原因，限制了车位层数的增加。这种车库一般不超过4层。虽然，这种停车设备由于结构简单，造价较低而被广泛采用，但是，因为其本身结构的限制，不能进一步扩大停车数量。而且，除顶层外，每一层停车场都必须留出一个空位，以便为提取上层车辆，或者向上层车库放入车辆留出通道。因此，在这种停车设备中，增加停车层数而产生的实际车位数量和理论车位数量的比值小于1。而且，这一比值随着停车层数的增加而递减。由于上述原因，这种升降横移式停车设备计入地价后，其经济效益比其他形式，如电梯式、巷道式等停车场的经济效益低。

根据研究发现，影响多层叠式停放车辆的原因之一是载车板在升降和横移过程中产生晃动。这种由于车辆偏载、牵引绳伸长，以及风力作用等因素造成的载车板位置偏移，将使停放车辆的载车板或车辆相互碰撞或倾斜，从而导致车辆或停车设备损坏。另一个影响多层叠式停放车辆的原因是载车板的升降和行车的水平移动定位不准确，这是因为电动机断电时，电磁制动器也同时断电，失去电磁力，弹簧推动衔铁刹住电动机转子。但是，由于直流磁盘的电感量及磁滞特性，使衔铁的实际释放时间延迟。并且，根据行车的负载、电器元件的特性，以及断电时的交流相位等因素，使衔铁的实际释放的延迟时间有很大差别。

本实用新型的目的是提供一种足以克服上述缺陷的、用于多层升降横移停车系统中的定位装置，其可以防止载车板或车辆沿着水平方向产生位置偏移。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种用于多层升降横移停车系统中的定位装置，所述多层停车系统包括立柱和横梁。在横梁上设有轨道。行车中设有水平移动机构和提升机构，行车可以沿着轨道移动，通过牵引绳使提升机构与载车板相连接，车辆停放在载车板上，车辆的纵向与行车的纵向基本平行。定位装置包括设置在行车上的定位柱，定位柱与载车板中的定位孔相配合，从而在行车借助载车板提取或放入车辆的过程中，沿着水平方向，保证载车板或车辆相对于行车处于确定的位置。

在本实用新型提供的另一种停车系统的定位装置中，定位柱设置在行车的纵向侧面的各端部附近，定位柱的端部呈锥形。

在本实用新型提供的另一种停车系统的定位装置中，在载车板的定位孔中设有弹性材料的橡胶圈。

在本实用新型提供的另一种停车系统的定位装置中，定位柱的锥形端部插入载车板的定位孔中，并且与定位孔中的弹性橡胶圈相配合，定位柱与定位孔之间形成弹性定位接触。

在本实用新型提供的另一种停车系统的定位装置中，提升机构包括提升电动机、减速器和牵引绳的卷筒，水平移动机构包括水平移动电机、减速器、传动轴和行走轮，其中电动机是刹车电机。

在本实用新型提供的另一种停车系统的定位装置中，在提升机构借助牵引绳提升载车板的同时，或在此之后，由流体压力驱动机构或螺旋驱动机构或杆机构驱动定位柱的锥形端部插入载车板的定位孔中，使定位柱与定位孔相配合。

在本实用新型提供的停车系统的定位装置中，采用的定位装置使升降定位误差小于5毫米，并且限制了车位在水平移动过程中，晃动量不大于10毫米。从而实现了3～10层，尤其是4或5层停车位的叠式停放，并且大大提高了土地利用率。在同样的停车面积上，采用本实用新型提供的定位装置，可以使停车系统增加75％以上的车位数量，对于拥挤狭窄的城市地区有极大的适应性。这种停车系统的建设费用低廉，其建设费用仅为电梯式停车设备的1/3。而且，很容易对现有的2或3层叠式停车设备进行改造，将其改为高层停车系统。

下面参照附图，详细描述本实用新型提供的叠式停车系统的定位装置。

图1是一种8位置5层叠式停车系统的一个实施例的主视图。

图2是相应于图1所示5层叠式停车系统实施例的侧视图。

图3是本实用新型提供的停车系统中设有定位装置的行车的简要的侧视图。

图4是本实用新型的5层叠式停车系统的具有行车的简要构造的侧剖视图。

图5是本实用新型提供的停车系统的载车板的平面图。

图6是本实用新型提供的停车系统中的设有定位柱的行车的横断面视图。

在图1和2中描绘了本实用新型的一个优选的实施例，其中表示了每层具有8个停车位置的5层叠式停车设备。在这种停车设备中，除顶层以外，每层必须留出一个空位，以便为提取上层车库中的车辆，或向上层车库放入车辆留出通道。沿着车库的铅垂方向停放大约3～10层车辆。

如图1～5所示，在此优选的实施例中，多层叠式升降横移停车系统10包括立柱21和横梁12。在横梁12上设有轨道。行车1借助水平移动机构可以沿着轨道移动。水平移动机构包括水平移动电机5、减速器、传动轴8和行走轮9。在水平移动机构的驱动作用下，行车1沿着水平方向移动。

行车1上还设有提升机构，其包括提升电动机2、减速器和牵引绳3的卷筒。通过牵引绳3使提升机构与载车板30相连接。车辆4停放在载车板30上。车辆4的纵向方向与行车1的纵向基本平行。

在水平移动机构和提升机构中采用的电动机是刹车电机，其保证电动机在断电时，磁拉力在0.02～0.07秒内消失，从而实现升降和横移的精确定位。刹车电机是市场上可以购买的产品。

在本实用新型的一个实施例中，定位装置包括固定设置在行车1上的定位柱15，其设置在行车1的纵向侧面的各端部附近。定位柱15的端部呈锥形。提升机构借助牵引绳3提升载车板30，使固定设置在行车1上的定位柱15的锥形端部插入载车板30的定位孔32中，并且与设置在定位孔32中的弹性橡胶圈相配合。定位柱15与定位孔32之间，通过弹性橡胶圈形成弹性定位接触。定位柱15与载车板30中的定位孔32相配合，从而防止载车板30或车辆4沿着水平方向产生位置偏移。

在本实用新型的另一个实施例中，在提升机构借助牵引绳3提升载车板30的同时，或在此之后，由流体压力驱动机构或螺旋驱动机构或杆机构驱动定位柱15的锥形端部插入载车板30的定位孔32中，使定位柱15与定位孔32相配合。上述流体压力驱动机构或螺旋驱动机构或杆机构都是专业人员已经公知的。

如图1和2所示，在本实用新型的实施例中，具有两排立柱21。两排立柱21之间的跨度稍大于停放车辆的长度。在前排立柱21之间的柱距稍大于两辆车的宽度。在后排立柱21之间的柱距稍大于一辆车的宽度。

上面仅仅是对本实用新型的优选实施例的简要描述，本实用新型要求保护的内容都记载在权利要求书中。

Claims (6)

1.一种用于多层升降横移停车系统(10)中的定位装置，所述多层停车系统(10)包括立柱(21)和横梁(12)，在横梁(12)上设有轨道，行车(1)中设有水平移动机构和提升机构，行车(1)可以沿着轨道移动，通过牵引绳(3)使提升机构与载车板(30)相连接，车辆(4)停放在载车板(30)上，车辆(4)的纵向与行车(1)的纵向基本平行，其特征是：定位装置包括设置在行车(1)上的定位柱(15)，定位柱(15)与载车板(30)中的定位孔(32)相配合，从而防止载车板(30)或车辆(4)沿着水平方向产生位置偏移。

2.按照权利要求1所述的定位装置，其特征是：定位柱(15)设置在行车(1)的纵向侧面的各端部附近，定位柱(15)的端部呈锥形。

3.按照权利要求1或2所述的定位装置，其特征是：在载车板(30)的定位孔(32)中设有弹性材料的橡胶圈。

4.按照权利要求3所述的定位装置，其特征是：提升机构借助牵引绳(3)提升载车板(30)，使固定设置在行车(1)上的定位柱(15)的锥形端部插入载车板(30)的定位孔(32)中，并且与定位孔(32)中的弹性橡胶圈相配合，定位柱(15)与定位孔(32)之间形成弹性定位接触。

5.按照权利要求1所述的定位装置，其特征是：在提升机构借助牵引绳(3)提升载车板(30)的同时，或在此之后，与流体压力驱动机构或螺旋驱动机构或杆机构驱动定位柱(15)的锥形端部插入载车板(30)的定位孔(32)中，使定位柱(15)与定位孔(32)相配合。

6.按照权利要求1所述的定位装置，其特征是：还包括提升机构，其中设有电动机(2)、减速器和牵引绳(3)的卷筒，以便使载车板(30)升降；还包括水平移动机构，其中设有水平移动电机(5)、减速器、传动轴(8)和行走轮(9)，所述电动机是刹车电机。

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