CN101270614B - 一种简易停车装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种简易停车装置，包括固定的机架，其中：所述机架由水平道轨、水平道轨后侧的立柱、通过水平驱动装置控制可沿水平道轨水平移动的平台和通过升降驱动装置控制可沿立柱垂直升降的升降座，所述升降座设有若干向外延伸至平台上的水平托叉，所述水平托叉与水平道轨相平行，所述平台上设有水平托叉相适应的容置槽，水平托叉可置放在容置槽中。本发明与现有技术相比，具有结构简单、造价低、存取速度快、运行噪音小，维修和管理费用低等优点，特别适用于沿道路边排列布置、背靠背排列布置，实现增加路侧一倍的停车量。单体结构则可适用于家庭庭院内使用，而且在沿道路边排列布置时可在后侧面的立柱间设置广告宣传板，充份利用立体空间进行广告招商创造经济效益。

Description

一种简易停车装置

技术领域

本发明涉及一种停车装置，尤其是指一种简易停车装置。

背景技术

随着经济的不断发展，作为交通工具的车辆不断增多，但受土地的制约，汽车停泊位短缺的矛盾日益严重。为了增加停车数量，人们设计了多种结构的立体停车场，如国内外现有的各类机械式立体停车场，其每一泊位的独立存取传送系统一般由水平道轨、移动底座、立柱和升降平台构成，实现在水平横移、垂直升降和水平90度角转动，这种结构的停车场设备大大地增加了停车数量。此类型立体停车场适用于和建筑物统一设计规划中大型的停车场，其结构复杂、造价高昂非一般的业主能承受，不能适用于现存城市中比较早期狭窄建筑物路侧边建造和使用。而且由于其通过电机机械驱动、齿轮连动和链条连动结构具有结构复杂、造价高昂，存取较慢、运行噪音大、维修和管理费用较高等缺陷。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、造价低、存取速度快、运行噪音小，维修和管理费用低的一种简易停车装置。

本发明的技术方案是这样实现的：一种简易停车装置，包括固定的机架，其中：所述机架由水平道轨、水平道轨后侧的立柱、通过水平驱动装置控制可沿水平道轨水平移动的平台和通过升降驱动装置控制可沿立柱垂直升降的升降座，所述升降座设有若干向外延伸至平台上的水平托叉，所述水平托叉与水平道轨相平行，所述平台上设有水平托叉相适应的容置槽，水平托叉可置放在容置槽中。

上述一种简易停车装置，所述升降驱动装置是指伸缩液压缸升降驱动装置或液压油马达齿轮连动螺杆升降驱动装置或电机齿轮连动升降驱动装置。

上述一种简易停车装置，所述水平驱动装置是指伸缩液压缸水平驱动装置或液压油马达齿轮连动螺杆水平驱动装置或电机齿轮连动水平驱动装置。

本发明采用上述结构后，通过垂直升降的升降座设有水平托叉可置放于平台上的容置槽中，升降座通过升降驱动装置把水平托叉上的第一台汽车升至立柱的设计高度后，下面的平台上便可再停放第二台汽车，实现在同一位置的平台和水平托叉上分别停放汽车。当需要先取出水平托叉上停放的汽车时，水平驱动装置先把下部平台及平台上停放的汽车沿水平道轨向外推出停车位，升降驱动装置控制升降座、水平托叉及水平托叉上停放的汽车降至原始的位置，便可从侧面直接开走停放的汽车，水平驱动装置再把平台及平台上停放的汽车沿水平道轨向内拉回原始停车位的位置，其回位过程中水平托叉位置不变插入与汽车车轮下部相对的容置槽中，循环前一工作流程。发明存取传送系统通过微电脑控制实现，其中的升降驱动装置和水平驱动装置的开降和位移可以通过伸缩液压缸或液压油马达齿转连动螺杆转动或电机齿轮连动从动齿轮来实现。

本发明的进一步改进方案：

上述一种简易停车装置，所述立柱与升降座之间设有的导向滚轮，导向滚轮通过支承轴座设置在升降座上。实现精确控制升降座和水平托叉垂直升降位置，降低噪音的目的。

上述一种简易停车装置，所述升降座和立柱之间设有闭锁机构，所述闭锁机构由通过支承轴座固定设置在立柱上部，由通过电磁吸器控制的自锁棘爪构成。升降座上部设有自锁棘爪弹扣的卡槽，当伸缩液压缸控制升降座沿立柱上升至设计高度时，触动自锁棘爪后弹出与升降座的卡槽相卡扣，保证安全停放的目的。升降座需下降时先向上微升起虚位，由电磁吸器把自锁棘爪回弹原位使可解锁下降。

上述一种简易停车装置，所述升降驱动装置由液压系统控制的伸缩液压缸构成，连接升降座和机架之间设有钢绳，所述伸缩液压缸设置在立柱之间的机架上、其上端设有顶轮，钢绳挂设在顶轮上。钢绳两端分别固定机架和升降座，通过伸缩液压缸的顶轮顶钢绳中部实现升降座垂直往复升降的目的，伸缩液压缸伸长时，其顶端的顶轮自转转动使钢绳向上并同时带动升降座垂直上升，伸缩液压缸压缩时升降座垂直下降复位，其中钢绳可实现伸缩液压缸的行程减半的目的。

上述一种简易停车装置，所述平台和水平道轨间设有移动滚轮，移动滚轮通过支承轴座设置在平台底面上。滚轮承受平台及停放车体重量并能在水平道轨自由位移。

上述一种简易停车装置，所述水平驱动装置由液压系统控制的伸缩液压缸构成，所述伸缩液压缸设置在水平道轨之间的平台底面、其两端分别铰接连接平台和机架底部。通过伸缩液压缸的伸缩实现平台水平往复位移的目的，伸缩液压缸伸长平台则水平向外位移时，伸缩液压缸缩短时则拉动平台水平向内复位。

上述一种简易停车装置，所述水平驱动装置由液压系统控制的液压油马达构成，所述的液压油马达轴向垂直并固定设置在水平道轨前侧端部、其输出轴设有主动齿轮；所述平台底面设有与水平道轨相平行的固定齿条、底部设有承重万向轮，内侧与水平道轨之间设有定位滑动的滑座、两滑座之间的螺杆和带螺头与螺杆齿合连动的支撑臂，所述主动齿轮顺序齿合连动固定齿条和螺杆。通过固定在水平道轨前侧端部的液压油马达，平台底面的固定齿条，液压油马达的主动齿轮齿合连动固定齿条实现平台水平往复位移的目的，其中的平台通过承重万向轮承重、通过内侧的滑座与水平道轨定位。当平台液压油马达的主动齿轮带动固定齿条外移到内端部时并相脱离的同时，主动齿轮与两滑座之间的螺杆齿合转动，转动的螺杆通过螺头带动支撑臂向与水平道轨垂直的一侧直接实现水平90度角位移，使从水平托叉及水平托叉上停放的汽车降至原始的位置，便可从侧面沿一定的角位直接开走停放的汽车；液压油马达反向转动再把平台及平台上停放的汽车沿原路径回原始停车位的位置，其回位过程中水平托叉位置不变插入与汽车车轮下部相对的容置槽中，循环前一工作流程。发明存取传送系统通过微电脑控制实现，此技术方案在上述技术方案的基础上增加水平90度角位移一定位置的效果，可实现法规规定的停车间距要求的目的，提高地面的利用率的要求。

上述一种简易停车装置，所述中部的两水平托叉面部之间设有连体的上层水平过渡板，两侧面部设有向外侧延伸的斜坡过渡板。水平过渡板和斜坡过渡板与平台面相适应并可相叠合，达到不影响平台向外位移和向内复位的前提下使从水平托叉上停放的汽车降至原始的位置平顺开出。

本发明与现有技术相比，具有结构简单、造价低、存取速度快、运行噪音小，维修和管理费用低等优点，特别适用于沿道路边排列布置、背靠背排列布置，实现增加路侧一倍的停车量。单体结构可适用于家庭庭院内使用，而且在沿道路边排列布置时可在后侧面的立柱间设置广告宣传板，充份利用立体空间进行广告招商创造经济效益。

附图说明

下面结合附图和实施例对发明作进一步地详细说明，但不构成对发明的任何限制。

图1是本发明一种具体实施例实施状态一的立体结构示意图；

图2是本发明一种具体实施例实施状态一的正视结构示意图；

图3是本发明一种具体实施例实施状态一的右视结构示意图；

图4是本发明一种具体实施例实施状态二的立体结构示意图；

图5是本发明一种具体实施例实施状态二的正视结构示意图；

图6是本发明一种具体实施例实施状态二的左视结构示意图；

图7是本发明另一种具体实施例实施状态一的前侧立体结构示意图；

图8是本发明另一种具体实施例实施状态一的正视结构示意图；

图9是本发明另一种具体实施例实施状态一的右视结构示意图；

图10是本发明另一种具体实施例实施状态一的俯视结构示意图；

图11是本发明另一种具体实施例实施状态一的后侧立体结构示意图；

图12是图11的A部局部放大结构示意图；

图13是本发明闭锁机构的剖面结构示意图；

图14是本发明闭锁机构的立体结构示意图；

图15是本发明伸缩液压缸的正面结构示意图；

图16是图15的右视图；

图17是本发明具体实施例实施组合状态的立体结构示意图。

图中：1为机架，2为水平道轨，3为立柱，4为平台，4a为容置槽，5为升降座，5a为水平托叉，5a1为水平过渡板，5a2为斜坡过渡板，5b为导向滚轮，5c为减速机，5d为连动齿轮组，5e为连动链条，6a、6b为伸缩液压缸，6a1为钢绳，6a2为顶轮，6c为液压油马达，6c1为主动齿轮，7a为自锁棘爪。

具体实施方式

实施例一，参阅图1至图6所示，发明的一种简易停车装置，包括固定的机架1，机架1由两条平行的水平道轨2、水平道轨2后侧的两条立柱3、通过水平驱动装置控制可沿水平道轨2水平移动的平台4和通过升降驱动装置控制可沿立柱3垂直升降的升降座5，升降座5左右两侧分别设有向外延伸至平台4上的水平托叉5a，水平托叉5a左侧为两块、右侧三块，水平托叉5a与水平道轨2相平行，平台4上设有水平托叉5a相适应的容置槽4a，水平托叉5a可置放在容置槽4a中；立柱3与升降座5之间均设有的导向滚轮5b，导向滚轮5b通过支承轴座设置在升降座5上；升降座5和立柱3之间设有闭锁机构，闭锁机构由通过支承轴座设置在升降座5上的自锁棘爪7a和弹簧7b构成，立柱3上部设有自锁棘爪7a弹扣的卡槽；升降驱动装置由液压系统控制的伸缩液压缸6a构成，连接升降座5和机架1之间设有钢绳6a1，伸缩液压缸6a设置在立柱3之间的机架1上、其上端设有顶轮6a2，钢绳6a1挂设在顶轮6a2上；平台4和水平道轨2间上移动滚轮4a，移动滚轮4a通过支承轴座设置在平台4底面上；水平驱动装置由液压系统控制的伸缩液压缸6b构成，伸缩液压缸6b设置在水平道轨2之间的平台4底面、其两端分别铰接连接平台4和机架1底部。

本实施例具体使用时，垂直升降的升降座5设有水平托叉可置放于平台上的容置槽4a中，升降座5通过伸缩液压缸6a构成升降驱动装置把水平托叉5a上的第一台汽车升至立柱3的设计高度后，下面的平台4上便可再停放第二台汽车，实现在同一位置的平台4和水平托叉5a上分别停放汽车。当水平托叉5a上停放的汽车要先取出时，伸缩液压缸6b构成水平驱动装置先把下部平台4及平台4上停放的汽车沿水平道轨2向外推出停车位，升降驱动装置控制升降座5、水平托叉5a及水平托叉5a上停放的汽车降至原始的位置，便可从侧面直接开走停放的汽车，水平驱动装置再把平台4及平台4上停放的汽车沿水平道轨2向内拉回原始停车位的位置，其回位过程中水平托叉5a位置不变插入与汽车车轮下部相对的容置槽4a中，循环前一工作流程。发明存取传送系统通过微电脑控制实现，伸缩液压缸6a、伸缩液压缸6b均是通过液压系统统一控制。通过采用微电脑控制其实现在垂直升降、水平横移动作循环运行结构实现独立存取传送停车，在运行过程中分别设有减速时间和停顿时间，运行速度可调节。

实施例二，参阅图7至图16所示，发明的一种简易停车装置，包括固定的机架1，机架1由两条平行的水平道轨2、水平道轨2后侧的两条立柱3、通过水平驱动装置控制可沿水平道轨2水平移动的平台4和通过升降驱动装置控制可沿立柱3垂直升降的升降座5，升降座5左右两侧分别设有向外延伸至平台4上的水平托叉5a，水平托叉5a左侧为两块、右侧三块，水平托叉5a与水平道轨2相平行，平台4上设有水平托叉5a相适应的容置槽4a，水平托叉5a可置放在容置槽4a中；立柱3与升降座5之间均设有的导向滚轮5b，导向滚轮5b通过支承轴座设置在升降座5上；升降座5和立柱3之间设有闭锁机构，闭锁机构由通过支承轴座设置在升降座5上的自锁棘爪7a和弹簧7b构成，立柱3上部设有自锁棘爪7a弹扣的卡槽；升降驱动装置由液压系统控制的伸缩液压缸6a构成，连接升降座5和机架1之间设有钢绳6a1，伸缩液压缸6a设置在立柱3之间的机架1上、其上端设有顶轮6a2，钢绳6a1挂设在顶轮6a2上；水平驱动装置由液压系统控制的液压油马达6c构成，液压油马达6c轴向垂直并固定设置在水平道轨2前侧端部、其输出轴设有主动齿轮6c1；平台4底面设有与水平道轨2相平行的固定齿条4b、底部设有承重万向轮4c，内侧与水平道轨2之间设有定位滑动的滑座4d、两滑座4d之间的螺杆4e和带螺头与螺杆4e齿合连动的支撑臂4f，主动齿轮6c1顺序齿合连动固定齿条4b和螺杆4e；中部的两水平托叉5a面部之间设有连体的上层水平过渡板5a1，两侧面部设有向外侧延伸的斜坡过渡板5a2。

本实施例具体使用时，垂直升降的升降座5设有水平托叉可置放于平台上的容置槽4a中，升降座5通过伸缩液压缸6a构成升降驱动装置把水平托叉5a上的第一台汽车升至立柱3的设计高度后，下面的平台4上便可再停放第二台汽车，实现在同一位置的平台4和水平托叉5a上分别停放汽车。当水平托叉5a上停放的汽车要先取出时，液压油马达6c的主动齿轮6c1齿合连动固定齿条4b实现平台4水平往复位移的目的，其中的平台4通过承重万向轮4c承重、通过内侧的滑座4d与水平道轨2定位。当平台4在液压油马达的主动齿轮6c1带动其固定齿条4b外移到内端部并相脱离的同时，主动齿轮6c1与两滑座4d之间的螺杆4e齿合转动，转动的螺杆4e通过螺头带动支撑臂4f向与水平道轨2垂直的一侧直接实现水平90度角位移，使从水平托叉5a及水平托叉5a上停放的汽车降至原始的位置，便可从侧面沿一定的角位直接开走停放的汽车；液压油马达6c反向转动再把平台4及平台4上停放的汽车沿原路径回原始停车位的位置，其回位过程中水平托叉5a位置不变插入与汽车车轮下部相对的容置槽4a中，循环前一工作流程。发明存取传送系统通过微电脑控制实现，伸缩液压缸6a、液压油马达6c均是通过液压系统统一控制。通过采用微电脑控制其实现在垂直升降、水平纵移、横移动作循环运行结构实现独立存取传送停车，在运行过程中分别设有减速时间和停顿时间，运行速度可调节。此技术方案在上述技术方案的基础上增加水平90度角位移一定位置，可实现法规规定的停车间距要求的目的，提高地面的利用率的要求。

参阅图17所示，本实用新型沿水平道路边排列布置的实施时，机架1按法规规定停车间距沿道路其中一停车道侧边布置，机架1的底部水平道轨2与路面固定，其立柱3与道路方向的侧边相平、其水平道轨2则与道路相垂直向路中方向设置。

以上所述的实施例仅是本发明的优选实施方式。本发明的升降驱动装置和水平驱动装置还可以采用伸缩液压缸或液压油马达齿转连动螺杆转动或电机齿轮连动从动齿轮等动力传动实现，相应改变其传动结构便可实现。

如升降驱动装置为液压油马达齿轮连动螺杆升降驱动装置时，液压油马达与机架1的立柱上端或下端固定，螺杆通过轴承座固定与立柱竖向相平侧边，升降机架通过螺头的支撑臂与螺杆螺接连动，液压油马达通过主动齿轮与螺杆从动齿轮螺接连动。实现驱动升降机架上下升降。

如水平驱动装置为液压油马达齿轮连动螺杆水平驱动装置时，液压油马达与机架1的水平道轨2前端或后端固定，螺杆通过轴承座固定与水平道轨2之间相平侧边，平台4通过带螺头的支撑臂与螺杆螺接连动，液压油马达通过主动齿轮与螺杆从动齿轮螺接连动。实现平台4在水平道轨2水平往复位移。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干连动结构的调整和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种简易停车装置，包括固定的机架(1)，其特征在于：所述机架(1)由水平道轨(2)、水平道轨(2)后侧的立柱(3)、通过水平驱动装置控制可沿水平道轨(2)水平移动的平台(4)和通过升降驱动装置控制可沿立柱(3)垂直升降的升降座(5)构成，所述升降座(5)设有若干向外延伸至平台(4)上的水平托叉(5a)，所述水平托叉(5a)与水平道轨(2)相平行，所述平台(4)上设有水平托叉(5a)相适应的容置槽(4a)，水平托叉(5a)可置放在容置槽(4a)中。

2.根据权利要求1所述一种简易停车装置，其特征在于：所述升降驱动装置是指伸缩液压缸升降驱动装置或液压油马达齿轮连动螺杆升降驱动装置或电机齿轮连动升降驱动装置。

3.根据权利要求1所述一种简易停车装置，其特征在于：所述水平驱动装置是指伸缩液压缸水平驱动装置或液压油马达齿轮连动螺杆水平驱动装置或电机齿轮连动水平驱动装置。

4.根据权利要求1所述一种简易停车装置，其特征在于：所述升降座(5)和立柱(3)之间设有闭锁机构和导向滚轮(5b)，导向滚轮(5b)通过支承轴座设置在升降座(5)上。

5.根据权利要求1所述一种简易停车装置，其特征在于：所述升降驱动装置由液压系统控制的伸缩液压缸(6a)构成，连接升降座(5)和机架(1)之间设有钢绳(6a1)，所述伸缩液压缸(6a)设置在立柱(3)之间的机架(1)上、伸缩液压缸(6a)的上端设有顶轮(6a2)，钢绳(6a1)挂设在顶轮(6a2)上。

6.根据权利要求1所述一种简易停车装置，其特征在于：所述平台(4)和水平道轨(2)间设有移动滚轮(4a)，移动滚轮(4a)通过支承轴座设置在平台(4)底面上。

7.根据权利要求1所述一种简易停车装置，其特征在于：所述水平驱动装置由液压系统控制的伸缩液压缸(6b)构成，所述伸缩液压缸(6b)设置在水平道轨(2)之间的平台(4)底面、伸缩液压缸(6b)的两端分别铰接连接平台(4)和机架(1)底部。

8.根据权利要求1所述一种简易停车装置，其特征在于：所述水平驱动装置由液压系统控制的液压油马达(6c)构成，所述的液压油马达(6c)轴向垂直并固定设置在水平道轨(2)前侧端部、液压油马达(6c)输出轴设有主动齿轮(6c1)；所述平台(4)底面设有与水平道轨(2)相平行的固定齿条(4b)、底部设有承重万向轮(4c)，内侧与水平道轨(2)之间设有定位滑动的滑座(4d)、两滑座(4d)之间的螺杆(4e)和带螺头与螺杆(4e)齿合连动的支撑臂(4f)，所述主动齿轮(6c1)顺序齿合连动固定齿条(4b)和螺杆(4e)。

9.根据权利要求1所述一种简易停车装置，其特征在于：中部的两水平托叉(5a)面部之间设有连体的上层水平过渡板(5a1)，两侧面部设有向外侧延伸的斜坡过渡板(5a2)。

10.根据权利要求4所述一种简易停车装置，其特征在于：所述闭锁机构由通过支承轴座设置在升降座(5)上电磁吸器控制的自锁棘爪(7a)和弹簧(7b)构成，立柱(3)上部设有自锁棘爪(7a)弹扣的卡槽，闭锁机构由通过支承轴座设置在立柱(3)上部。

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