CN103106746B - 一种智能路边停车系统 - Google Patents

Abstract

一种智能路边停车系统，它是由电动机，传动系统，执行机构，收费计时系统和外罩组成；电动机驱动传动系统中的卷筒，带动卷筒上的钢丝绳牵引执行机构中的滑板，通过滑板在执行机构中的导轨上的平移运动完成停车及取车过程，收费计时系统也相应的同时完成计时和收费，外罩与导轨连接并与路肩路牙向适应或平齐。当车辆驶上滑板时，驾驶员启动计时收费系统后，电动机通过卷筒和钢丝绳带动滑板沿导轨运动，完成停车过程，取车时，驾驶员终止计时收费系统后，系统自动扣费并将车辆回送，过程中车辆相对于滑板始终静止，驾驶员不需对车辆进行任何操作。

Description

一种智能路边停车系统

【技术领域】

本发明涉及一种智能路边停车系统，更确切地说，是指一种集成自动收费计时、辅助停车、防盗等功能的路边停车辅助与管理装置，属于汽车智能管理技术领域。

【背景技术】

随着国内汽车保有量的不断增加，城市交通停车位紧张、停车难现象已经成为限制人们顺畅出行，制约城市进一步发展的突出问题。针对这个问题，传统的研究方向主要在合理规划道路以增加路边停车面积和通过停车费手段限制停车需求等。然而随着城市用地日益紧张，单纯通过增加停车面积已经不足以解决停车难问题，且不利于可持续发展，而单纯的停车费手段必然会影响人们的正常生活，增加民众的负担。

传统的路边停车方式，除停车车位外，必定需要占用一定的“额外空间”，即进出车通道所需要的空间，故停车一共所需空间面积比车辆本身的水平投影面积要大2～3倍。此外，传统的路边停车需要有专门停车位管理员，消耗人力物力且管理混乱，易出现漏收费等现象，且停车安全不易保证。同时，停车过程中经常出现刮蹭，易引起车主间的纠纷，造成不同程度的经济损失。

【发明内容】

1、发明目的：

本发明的目的是提供一种智能路边停车系统，它是一种简单实用、易安装调试、使用方便的路边停车设备，通过消除车辆停车过程中的回转半径来减小单个停车位的面积，同时结合咪表来控制管理，从而达到增加停车位、辅助停车、安全防盗、收费计时自动化等技术要求。

2、技术方案：

本发明所采用的技术方案是：本发明一种智能路边停车系统，它是由电动机，传动系统，执行机构，收费计时系统和外罩组成。它们之间的位置连接关系是：电动机驱动传动系统中的卷筒，带动卷筒上的钢丝绳牵引执行机构中的滑板，通过滑板在执行机构中的导轨上的平移运动完成停车及取车过程。收费计时系统也相应的同时完成计时和收费。外罩与导轨连接并与路肩路牙向适应或平齐。

所述电动机选用齿轮减速三相异步交流电动机，型号由载重及使用条件综合选定，用地脚螺钉固定在水泥板上，通过输出轴与传动系统连接，为整个停车系统提供动力；

所述传动系统包括联轴器、两组尺寸形状完全相同的卷筒、钢丝绳、转向轮组，以及卷筒轴、轴承、轴承座，花兰螺栓；它们之间的位置连接关系是：卷筒通过花键安装在卷筒轴上，卷筒轴的两端有轴承及轴承座支撑，各轴承座通过地脚螺钉固定在水泥地面，两组钢丝绳分别缠绕在两组卷筒上，另一端与滑板连接，另有一根带有花兰螺栓的钢丝绳将对称的两组滑板连接起来，转向轮位于钢丝绳转角处，辅助钢丝绳的转向。该卷筒为根据传动比要求选定的普通圆柱式卷筒，通过花键安装在卷筒轴上，轴肩作为轴向固定；该卷筒轴为普通台阶轴，一端通过联轴器与电动机输出轴连接，两端分别有轴承及相应的轴承座支撑，轴承座通过地脚螺钉固定在水泥地面；该轴承为标准件深沟球轴承，尺寸由卷筒轴轴径选定；该轴承座为铸造件，通过地脚螺栓固定在水泥地面，作为传动部分的支撑件；该钢丝绳选用标准型号钢丝绳，直径由载荷计算确定，与卷筒相连的钢丝绳一端缠绕在卷筒上，另一端与执行机构中的滑板连接，另有一根钢丝绳将对称的两组滑板连接起来，使钢丝绳的运动路径形式上形成一个回路，其上的花兰螺栓用于钢丝绳的预紧，钢丝绳的运动路径由转向轮组保证，电动机驱动卷筒转动时，卷筒带动钢丝绳，从而牵引滑板在导轨上完成平移运动；该转向轮组包括4组转向轮及转向轮轴，它们分别为尺寸合适的普通轮子和轴类零件，通过导轨上的凹槽分别固定在不同位置以保证钢丝绳的运动方向；该花兰螺栓是按需选购的标准连接件。

所述执行机构分别承载车辆的前轮及后轮，包括A、B两组对称的导轨、滑板、滚轮组、滚子组、外端挡板，它们之间的位置连接关系是：导轨通过地脚螺栓固定在地面上，其上有滚轮组和滚子组的运动轨道，滚轮组和滚子组安装在滑板上。滑板与钢丝绳连接，钢丝绳牵引滑板时，滚轮组充当轮子，滚子组起导向作用，使滑板沿导轨平移运动。导轨及滑板均由钢板直接按预定所需形状弯折而成；

以A组为例说明，B组与之相同：该滑板为执行机构运动部分的基本机构组件，由三部分组成，其中A1滑板结构自身对称，呈鸟翼状，为主要的承载部件，与B1滑板一同起到停车托盘的作用，同时为A滚轮组提供固定安装槽，A2滑板与A3滑板完全对称，类U形状，通过铆钉与A1滑板相连，为其提供支撑，并与钢丝绳连接，接受传动系统的牵引，同时为A滚子组提供固定安装槽；A滚轮组由6组轴承及与之配合的轴组成，轴承为标准件深沟球轴承，型号由载重计算确定，轴为普通的轴类零件，尺寸由载重和轴承型号设计并校核，通过凹槽固定在A1滑板上，其下端与A2导轨、A3导轨接触，并在其上运动，将滑板的直线运动转化为轴承外圈的滚动；A滚子组由8根滚子组成，根据滑板及导轨尺寸选定合适的普通滚子元件，滚子轴两端卡在A2及A3滑板的凹槽内，使A滚子组固定在滑板上，并在A1导轨上运动，作为滑板部分的导向组件；该导轨为执行机构导向部分的基础组件，包括A1、A2、A3三部分，其中A1导轨结构自身对称，呈敞开凹形状，A2、A3导轨完全对称，呈L形状，A1导轨通过地脚螺钉固定在路面，A2导轨、A3导轨通过铆钉与A1导轨相连，A1导轨为A滚子组提供支撑，承载部分重量并通过其为滑板的运动提供导向，A滚轮组在A2导轨、A3导轨上滚动，A2导轨、A3导轨可防止A滚轮组的滚动破坏路面，同时为A1导轨两端提供结构支撑，其上的凹槽用于固定A转向轮组，导轨外端有外端挡板，该外端挡板的形状是：外端挡板两侧各有个向内的折弯的伸出端，卡在导轨的凹槽内使挡板固定，保护导轨端部的钢丝绳、滚轮及滚子等，并防止外界尘土进入导轨内部；

所述收费计时系统包括咪表、外箱、反光镜；它们之间的位置连接关系是：外箱为箱形支撑结构，固定在外罩上，咪表安装在外箱上表面，反光镜安装在外箱面向道路一侧。该咪表为选购的能满足收费计时使用要求的成品件，安装在外箱上，其上的屏幕用于使用车与系统的交互；该外箱安装在外罩上，由普通薄钢板弯折、焊接制作，用于固定咪表及反光镜；反光镜为普通的平面镜，固定安装在外箱靠近车辆的一侧，用于辅助驾驶员将车辆停放或驶出；

所述外罩是T型金属结构件，通过钢板的弯折和焊接制作，尺寸与路肩路牙向适应，在保护电动机及传动系统的同时尽量与环境融为一体，不影响观瞻。

本发明的工作原理及工况简介如下：

在空位状态，咪表随时等待驾驶员刷卡和接收来自控制台的控制信息。

停车时，车辆从一侧驶上滑板，滑板的凸起设置能给驾驶员一定的路感反馈，咪表下方的反光镜能帮助驾驶员的完成操作。驾驶员及所有乘客下车后，通过刷卡等方式指示咪表，咪表确认车辆已驶上滑板并停稳后，指示机械系统牵引滑板停车到指定位置，同时开始计时。

取车时，驾驶员先刷卡发出取车信号，咪表停止计时并扣费，在确认缴费完成之后，指示机械系统将车辆回送至指定位置。当车辆回送到位后，驾驶员可方便的将车驶离。

3、本发明优点及功效在于：

（1）节省公共停车空间。通过滑板及导轨实现停车及取车动作，消除停车时所需的回转半径，不需要再留出进出通道，从而节省公共停车空间，提高单位停车道路面积的使用率，可以有效缓解城市道路用地紧张。

（2）简单实用，智能化程度高。系统的机械机构如电机、钢丝绳、轴承等都是易于购得的成品件，滑板、导轨等主要部件材料普通，易于加工，且有利于日常的维护和维修；使用过程中驾驶员只需在停车和取车时用手机或充值卡启动和断开与系统的联系，就可轻松完成停车过程，系统自动完成扣费并将扣费信息发送给驾驶员。

（3）降低对人力资源的要求，减少停车引起的纠纷。系统采用智能化的计时和收费方式，大大降低了对人力资源的要求，可节省相应开支；系统的自动化辅助停车可避免停车过程中的刮蹭等纠纷，节省了修车、事故处理等所需的时间和费用。

（4）杜绝非法停车。咪表与机械辅助停车装置相结合，使停车过程由系统主动控制，而不是车主操作，避免了“停车不缴费”的不良情况，同时增强了安全性，防止盗车的不法行为。

（5）施工强度小，不破坏路面。整个系统在路面以上，导轨通过地脚螺钉固定在路面上，对路面破坏极小；外罩的高度设置与路牙、路肩相适应，与路边环境良好统一，不破坏观瞻，不影响其他路政设施的建设，所占空间小，不阻碍车辆和行人视线，不干扰车辆的正常行驶。

（6）利于建立一体化管理。咪表拥有智能化的电子系统，可作为智能交通的电子终端，实现信息的无障碍流通，从而对资源进行统一的管理和调配，达到信息一体化管理，建立智能交通，为城市交通问题提供解决方案。

【附图说明】

图1是整体结构图。

图2是电动机与传动系统结构图。

图3是卷筒轴及轴承部分展示图。

图4是传动及执行机构结构图。

图5是A组执行机构截面结构图。

图6是B组执行机构截面结构图。

图7是转向轮及外端挡板的固定安装展示图。

图8是滚子的固定安装展示图。

图9是滚子的位置展示图。

图10是滚轮的固定安装及位置展示图。

图11是计时收费系统结构图。

图12是外罩结构图。

图中序号说明如下：

1.电动机  2.传动系统  201.A卷筒  202.B卷筒  203.卷筒轴204.联轴器  205.A轴承  206.A轴承座  207.B轴承  208.B轴承座211.A钢丝绳  212.B钢丝绳  213.C钢丝绳  214.A转向轮组  215.B转向轮组216.花兰螺栓  3.执行机构  301.A1导轨  302.A2导轨  303.A3导轨304.A1滑板  305.A2滑板  306.A3滑板  307.A滚轮组  308.A滚子组309.A外端挡板  311.B1导轨  312.B2导轨  313.B3导轨  314.B1滑板315.B2滑板  316.B3滑板  317.B滚轮组  318.B滚子组  319.B外端挡板4.收费计时系统  401.咪表  402.外箱  403.反光镜  5.外罩.

【具体实施方式】

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明：

见图1，本发明由电动机1，传动系统2，执行机构3，收费计时系统4和外罩5组成。它们之间的位置连接关系是：电动机1驱动传动系统2中的卷筒，带动卷筒上的钢丝绳牵引执行机构3中的滑板，通过滑板在执行机构3中的导轨上的平移运动完成停车及取车过程。收费计时系统4也相应的同时完成计时和收费。外罩5与导轨连接并与路肩路牙向适应或平齐。

参见图2，电动机1选用齿轮减速三相异步交流电动机，型号为GL400-60S，用地脚螺钉固定在水泥板上，电动机1输出轴通过联轴器与传动系统2连接，为整个停车系统提供动力；

参见图2、图3、图4、图5、图6，传动系统2包括A卷筒201、B卷筒202、卷筒轴203、联轴器204、A轴承205、A轴承座206、B轴承207、B轴承座208、A钢丝绳211、B钢丝绳212、C钢丝绳213、A转向轮组214、B转向轮组215、花兰螺栓216；它们之间的位置连接关系是：A卷筒201和B卷筒202通过花键安装在卷筒轴203上，卷筒轴203的两端有轴承及轴承座支撑，各轴承座通过地脚螺钉固定在水泥地面，A钢丝绳211和B钢丝绳212分别缠绕在A卷筒201和B卷筒202上，另一端分别与A2滑板305及B3滑板316连接，带有花兰螺栓的C钢丝绳213将A2滑板305与B3滑板316连接起来，转向轮位于钢丝绳角度改变处，帮助钢丝绳的转向。A卷筒201和B卷筒202外径为200mm，通过花键安装在卷筒轴203上，轴肩作为轴向固定；卷筒轴203（图中未显示）为普通轴类零件，一端通过联轴器204与电动机输出轴连接，两端分别通过A轴承205（图中未显示）、A轴承座206及B轴承207（图中未显示）、B轴承座208支撑，各轴承座通过地脚螺钉固定在水泥地面；A轴承205、B轴承207为标准件深沟球轴承，型号为6908-2Z，与之连接的A轴承座206、B轴承座208为铸造件，通过地脚螺栓固定在水泥地面，作为传动部分的支撑件；钢丝绳直径为8mm，A钢丝绳211一端缠绕在A卷筒201上，另一端与A2滑板305连接，钢丝绳的运动路径由A转向轮组214保证，B钢丝绳212一端缠绕在B卷筒202上，另一端与滑板B3滑板316相连，路径由B转向轮组215保证，C钢丝绳213与A2滑板305及B3滑板316相连，中间有花兰螺栓216作为钢丝绳预紧装置；电动机1驱动卷筒转动时，卷筒带动钢丝绳，从而牵引滑板在导轨上完成平移运动；A转向轮组214和B转向轮组215各包括4组转向轮及转向轮轴，通过导轨上的凹槽分别固定在不同位置以保证钢丝绳的运动方向；

参见图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10，执行机构包括A、B两组对称的导轨、滑板、滚轮组、滚子组、外端挡板组成，中心距为2700mm，包括A1导轨301、A2导轨302、A3导轨303、A1滑板304、A2滑板305、A3滑板306、A滚轮组307、A滚子组308、A外端挡板309、B1导轨311、B2导轨312、B3导轨313、B1滑板314、B2滑板315、B3滑板316、B滚轮组317、B滚子组318、B外端挡板319；它们之间的位置连接关系是：A1导轨301和B1滑板314通过地脚螺栓固定在地面上，其上有滚轮组和滚子组的运动轨道，滚轮组和滚子组安装在滑板上。滑板与钢丝绳连接，钢丝绳牵引滑板时，滚轮组充当轮子，滚子组起导向作用，使滑板沿导轨平移运动。导轨及滑板均由钢板直接按预定所需形状弯折而成；

参见图4、图5、图7、图8、图9，A1滑板304、A2滑板305、A3滑板306为执行机构运动部分的基本机构组件，皆由钢板直接弯折而成，其中A1滑板304结构自身对称，呈鸟翼状，长度为2000mm，为主要的承载部件，与B1滑板314一同起到停车托盘的作用，同时为A滚轮组307提供固定安装槽，A2滑板305与A3滑板306完全对称，类U形状，长度为2000mm，通过铆钉与A1滑板304相连，为其提供支撑，A2滑板305与A钢丝绳211连接，接受传动系统的牵引，同时为A滚子组308提供固定安装槽；A滚轮组307由6组轴承及与之配合的轴组成，A2滑板305与A3滑板306上各有三组，三组滚轮间中心距为800mm，轴承为标准件深沟球轴承，型号为6305-2Z，轴为普通的轴类零件，通过凹槽固定在A1滑板304上，其下端与A2导轨302、A3导轨303接触，并在其上运动，将滑板的直线运动转化为轴承外圈的滚动；A滚子组308有2组共8根滚子组成，每组4根滚子中心距为80mm，两组外侧滚子中心线距外端均为200mm，滚子外径为15mm，长度为100mm，滚子轴两端卡在A2滑板305及A3滑板306上的凹槽内，使滚子组固定在滑板上，并在A1导轨301上运动，作为滑板部分的导向组件；A1导轨301、A2导轨302、A3导轨303为执行机构导向部分的基础组件，皆由钢板直接弯折而成，其中A1导轨301结构自身对称，长度为4200mm，呈敞开凹形状，A2导轨302、A3导轨303完全对称，呈L形状，长度为4200mm，A1导轨301通过地脚螺钉固定在路面，A2导轨302、A3导轨303通过铆钉与A1导轨301相连，A1导轨301为A滚子组308提供支撑，承载部分重量并通过其为滑板的运动提供导向，A滚轮组307在A2导轨302、A3导轨303上滚动，A2导轨302、A3导轨303可防止A滚轮组的滚动破坏路面，同时为A1导轨301两端提供结构支撑，其上的凹槽用于固定A转向轮组214，导轨外端有A外端挡板309，通过导轨上的凹槽固定，保护导轨内部的钢丝绳、滚轮及滚子等，并防止外界尘土进入导轨内部；

参见图4、图6，B1滑板314、B2滑板315、B3滑板316为执行机构运动部分的基本机构组件，皆由钢板直接弯折而成，其中B1滑板314结构自身对称，呈鸟翼状，长度为2000mm，为主要的承载部件，与A1滑板304一同起到停车托盘的作用，同时为B滚轮组317提供固定安装槽，B2滑板315与B3滑板316完全对称，类U形状，长度为2000mm，通过铆钉与B1滑板314相连，为其提供支撑，B3滑板316与B钢丝绳212连接，接受传动系统的牵引，同时为B滚子组318提供固定安装槽；B滚轮组317由6组轴承及与之配合的轴组成，A2滑板305与A3滑板306上各有三组，三组滚轮间中心距为800mm，轴承为标准件深沟球轴承，型号为6305-2Z，轴为普通的轴类零件，通过凹槽固定在B1滑板314上，其下端与B2导轨312、B3导轨313接触，并在其上运动，将滑板的直线运动转化为轴承外圈的滚动；B滚子组318有2组共8根滚子组成，每组4根滚子中心距为80mm，两组外侧滚子中心线距外端均为200mm，滚子外径为15mm，长度为100mm，滚子轴两端卡在B2滑板315及B3滑板316上的凹槽内，使滚子组固定在滑板上，并B1导轨311上运动，作为滑板部分的导向组件；B1导轨311、B2导轨312、B3导轨313为执行机构导向部分的基础组件，皆由钢板直接弯折而成，其中B1导轨311结构自身对称，长度为4200mm，呈敞开凹形状，B2导轨312、B3导轨313完全对称，长度为4200mm，呈L形状，B1导轨311通过地脚螺钉固定在路面，B2导轨312、B3导轨313通过铆钉与B1导轨311相连，B1导轨311为B滚子组318提供支撑，承载部分重量并通过其为滑板的运动提供导向，B滚轮组317在B2导轨312、B3导轨313上滚动，B2导轨312、B3导轨313可防止A滚轮组的滚动破坏路面，同时为B1导轨311两端提供结构支撑，其上的凹槽用于固定B转向轮组215，导轨外端有B外端挡板319，通过导轨上的凹槽固定，保护导轨内部的钢丝绳、滚轮及滚子等，并防止外界尘土进入导轨内部；

如图11，收费计时系统4包括咪表401、外箱402、反光镜403；咪表401为成品件，安装在外箱402上，其上的屏幕用于使用车与系统的交互；外箱402安装在外罩5上，由普通薄钢板弯折、焊接制作，用于固定咪表401及反光镜403；反光镜403为普通的平面镜，尺寸为300*1000mm²，固定安装在外箱402靠近车辆的一侧，用于辅助驾驶员将车辆停放或驶出；

如图12，所述外罩5通过钢板的弯折和焊接制作，电动机上方的外罩尺寸为800*300mm²，高为250mm，其余部分与路牙、路肩尺寸相适应，在保护电动机及传动系统的同时尽量与环境融为一体，不影响观瞻。

Claims (1)

1.一种智能路边停车系统，其特征在于：它是由电动机，传动系统，执行机构，收费计时系统和外罩组成；电动机驱动传动系统中的卷筒，带动卷筒上的钢丝绳牵引执行机构中的滑板，通过滑板在执行机构中的导轨上的平移运动完成停车及取车过程，收费计时系统也相应的同时完成计时和收费，外罩与导轨连接并与路肩路相适应或平齐；

所述电动机选用齿轮减速三相异步交流电动机，型号由载重及使用条件综合选定，用地脚螺钉固定在水泥板上，通过输出轴与传动系统连接，为整个停车系统提供动力；

所述传动系统包括联轴器、两组尺寸形状完全相同的卷筒、钢丝绳、转向轮组，以及卷筒轴、轴承、轴承座和花兰螺栓；卷筒通过花键安装在卷筒轴上，卷筒轴的两端有轴承及轴承座支撑，各轴承座通过地脚螺钉固定在水泥地面，两组钢丝绳分别缠绕在两组卷筒上，另一端与滑板连接，另有一根带有花兰螺栓的钢丝绳将对称的两组滑板连接起来，转向轮位于钢丝绳转角处，辅助钢丝绳的转向；该卷筒为根据传动比要求选定的普通圆柱式卷筒，通过花键安装在卷筒轴上，轴肩作为轴向固定；该卷筒轴为普通台阶轴，一端通过联轴器与电动机输出轴连接，两端分别有轴承及相应的轴承座支撑，轴承座通过地脚螺钉固定在水泥地面；该轴承为标准件深沟球轴承，尺寸由卷筒轴轴径选定；该轴承座为铸造件，通过地脚螺栓固定在水泥地面，作为传动部分的支撑件；该钢丝绳选用标准型号钢丝绳，直径由载荷计算确定，与卷筒相连的钢丝绳一端缠绕在卷筒上，另一端与执行机构中的滑板连接，另有一根钢丝绳将对称的两组滑板连接起来，使钢丝绳的运动路径形式上形成一个回路，其上的花兰螺栓用于钢丝绳的预紧，钢丝绳的运动路径由转向轮组保证，电动机驱动卷筒转动时，卷筒带动钢丝绳，从而牵引滑板在导轨上完成平移运动；该转向轮组包括4组转向轮及转向轮轴，它们分别为尺寸合适的普通轮子和轴类零件，通过导轨上的凹槽分别固定在不同位置以保证钢丝绳的运动方向；该花兰螺栓是按需选购的标准连接件；

所述执行机构分别承载车辆的前轮及后轮，包括A、B两组对称的导轨、滑板、滚轮组、滚子组、外端挡板，导轨通过地脚螺栓固定在地面上，其上有滚轮组和滚子组的运动轨道，滚轮组和滚子组安装在滑板上；滑板与钢丝绳连接，钢丝绳牵引滑板时，滚轮组充当轮子，滚子组起导向作用，使滑板沿导轨平移运动，导轨及滑板均由钢板直接按预定所需形状弯折而成；

以A组为例说明，B组与之相同：该滑板为执行机构运动部分的基本机构组件，由三部分组成，其中A1滑板结构自身对称，呈鸟翼状，为主要的承载部件，与B1滑板一同起到停车托盘的作用，同时为A滚轮组提供固定安装槽，A2滑板与A3滑板完全对称，类U形状，通过铆钉与A1滑板相连，为其提供支撑，并与钢丝绳连接，接受传动系统的牵引，同时为A滚子组提供固定安装槽；A滚轮组由6组轴承及与之配合的轴组成，轴承为标准件深沟球轴承，型号由载重计算确定，轴为普通的轴类零件，尺寸由载重和轴承型号设计并校核，通过凹槽固定在A1滑板上，其下端与A2导轨、A3导轨接触，并在其上运动，将滑板的直线运动转化为轴承外圈的滚动；A滚子组由8根滚子组成，根据滑板及导轨尺寸选定合适的普通滚子元件，滚子轴两端卡在A2及A3滑板的凹槽内，使A滚子组固定在滑板上，并在A1导轨上运动，作为滑板部分的导向组件；该导轨为执行机构导向部分的基础组件，包括A1、A2、A3三部分，其中A1导轨结构自身对称，呈敞开凹形状，A2、A3导轨完全对称，呈L形状，A1导轨通过地脚螺钉固定在路面，A2导轨、A3导轨通过铆钉与A1导轨相连，A1导轨为A滚子组提供支撑，承载部分重量并通过其为滑板的运动提供导向，A滚轮组在A2导轨、A3导轨上滚动，A2导轨、A3导轨可防止A滚轮组的滚动破坏路面，同时为A1导轨两端提供结构支撑，其上的凹槽用于固定A转向轮组，导轨外端有外端挡板，该外端挡板的形状是：外端挡板两侧各有个向内的折弯的伸出端，卡在导轨的凹槽内使挡板固定，保护导轨端部的钢丝绳、滚轮及滚子，并防止外界尘土进入导轨内部；

所述收费计时系统包括咪表、外箱、反光镜；外箱为箱形支撑结构，固定在外罩上，咪表安装在外箱上表面，反光镜安装在外箱面向道路一侧；该咪表为选购的能满足收费计时使用要求的成品件，安装在外箱上，其上的屏幕用于使用车与系统的交互；该外箱安装在外罩上，由普通薄钢板弯折、焊接制作，用于固定咪表及反光镜；反光镜为普通的平面镜，固定安装在外箱靠近车辆的一侧，用于辅助驾驶员将车辆停放或驶出；

所述外罩是T型金属结构件，通过钢板的弯折和焊接制作，尺寸与路肩路牙相适应，在保护电动机及传动系统的同时与环境融为一体，不影响观瞻。