CN2880988Y - 一种立体停车库 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种立体停车库，在多层立体停车库的中间设车辆运行通道(4)，且为各层贯通的，停车位(2)每层也为多个且分布在车辆运行通道(4)的两侧，所述的运车装置(3)为在车辆运行通道(4)内设可沿通道方向水平移动的行车(5)，在行车(5)内设可上下运动的运车平台(6)，在每个停车位(2)内设移动小车(7)及移动小车推拉装置(8)，在总控制室(20)内设控制系统(14)。采用这种方法，提高了立体停车库的容积效率和存取车效率，减少了停车场的占地面积，结构简便，造价低廉、存取车方便、容易维修，可以解决大中城市停车困难。

Description

一种立体停车库

技术领域

本实用新型涉及汽车停车库，更具体地说，本实用新型涉及一种用于停放汽车的立体停车库。

背景技术

目前，世界上的人口日亦增多而可利用土地却日趋减少，城市化进程大大加快。由于近年来我国的公务汽车和私家汽车的迅速增加，导致停车难的问题日益突出。目前汽车大多停在露天停车场或停在道路两边，造成道路拥挤；在高峰时间、节假日甚至找不到停车位。特别是在大城市繁华地段，平面式停车场已不适应当今的需求。

在寸土寸金的大城市繁华地段，采用汽车立体式停车库和地下停车库是今后发展的必然趋势。但是地下停车库停车数量有限，且地下结构施工困难，所以地下车库一般和地面建筑成为一体；现有的汽车立体式停车库的投入较大、成本较高，自动控制非常复杂繁锁，停取车繁琐，耗时长，而且维修困难，从而限制了汽车立体式停车库的发展。随着人口的增长和社会的发展，车辆日益增多，矛盾日益加剧，开发新型的汽车立体式停车库势在必行。简易汽车立体式停车库及其控制系统将有很大发展前景，要求其结构简便，造价低廉、存取车方便、容易维修、实用性广。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种立体停车库，其目的是提高车库的容积效率和存取车效率。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是提供一种立体停车库，包括库房建筑物、存放车辆用的多层结构的停车位、存取车辆用的运车装置及总控制室，在立体停车库的中间设车辆运行通道，且为各层贯通的，所述的停车位每层也为多个且分布在车辆运行通道的两侧，所述的运车装置为在车辆运行通道内设可沿通道方向水平移动的行车，在行车内设可上下运动的运车平台，在每个停车位内设移动小车及移动小车推拉装置，在总控制室内设控制系统。

所述的移动小车平面尺寸及高度尺寸能容入一辆设定规格的车辆，其水平面的长度方向与置入的车辆的头尾方向是一至的，与车辆运行通道的纵向是垂直的，且移动小车在停车位内和在运车平台内的方向是相同的，移动小车的底部设四个移动小车滚轮。

所述的运车装置中的行车为井架式结构，即其主体为四根竖直的钢柱并使其成为框形结构，其井架式结构的水平断面的长度方向为车辆运行通道的宽度方向，井架式结构的水平断面的宽度方向为车辆运行通道的长度方向，井架式结构的水平断面的长度和宽度尺寸分别大于移动小车的长度和宽度。

所述的运车装置在车辆运行通道的车库最高层的地坪位置设两根导轨，长度与车库等长，设置在车辆运行通道的两边，在行车的相应位置设四个带挡边的滚轮，置于导轨上，滚轮轴上设行车驱动机构，行车驱动机构由控制系统控制。

所述的运车装置中的行车的顶端设电动葫芦，通过钢缆与运车平台联接，电动葫芦由控制系统控制。

所述的移动小车推拉装置是在每个停车位的建筑墙体上设两个水平的伸缩杆，方向与车辆运行通道垂直，其活动的外端通过横向的电磁吸盘连成一体，电磁吸盘的电流通断由控制系统控制，伸缩杆的高度使推拉装置滚轮与停车位的地面接触。在电磁吸盘的下方设两个推拉装置滚轮，推拉装置滚轮的轴上设推拉装置驱动机构，由控制系统控制。

还可以采取下述方法：移动小车推拉装置是在每个停车位的建筑墙体上设两个水平的伸缩杆，在两个水平的伸缩杆的中间还设有方向相同的液压缸，方向与车辆运行通道垂直，其活动的外端通过横向的电磁吸盘连成一体，电磁吸盘的电流通断及液压缸的动作均由控制系统控制，伸缩杆的高度使推拉装置滚轮与停车位的地面接触，在电磁吸盘的下方设两个推拉装置滚轮。

在移动小车上设钢制吸盘，其位置与电磁吸盘相对应，伸缩杆伸出至最长时，与停在运车平台内的移动小车上的钢制吸盘恰好接触。

采用上述方法，提高了立体停车库的容积效率和存取车效率，单位占地面积可停放更多车辆，减少了停车场的占地面积，结构简便，造价低廉、存取车方便、容易维修，可以解决大中城市停车困难问题。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

附图1为本实用新型的顶层水平面示意图。

附图2为本实用新型的沿车辆运行通道纵向的剖切示意图。

附图3为本实用新型采用电动驱动的推拉装置示意图。

附图4为本实用新型采用液压传动的推拉装置示意图。

附图5为本实用新型移动小车结构示意图

图中标号为：1、库房建筑物，2、停车位，3、运车装置，4、车辆运行通道，5、行车，6、运车平台，7、移动小车，8、移动小车推拉装置，9、井架式结构，10、钢柱，11、导轨，12、滚轮，13、行车驱动机构，14、控制系统，15、电动葫芦，16、伸缩杆，17、移动小车滚轮，18、电磁吸盘，19、推拉装置滚轮，20、总控制室，21、钢制吸盘，22、推拉装置驱动机构，23、液压缸，24、汽车进口，25、汽车出口。

具体实施方式

如附图1至附图5所示，本实用新型所要解决的问题是提供一种立体停车库，其目的是提高车库的容积效率和存取车效率。其结构包括库房建筑物1、存放车辆用的多层结构的停车位2、存取车辆用的运车装置3及总控制室20。其中库房建筑物1可以为水泥框架结构或钢制结构。

本实用新型采取的技术方案和具体实施方式如下：

在立体停车库的中间设车辆运行通道4，且为各层贯通的，停车位2每层也为多个且分布在车辆运行通道4的两侧，运车装置3为在车辆运行通道4内设可沿通道方向水平移动的行车5，在行车5内设可上下运动的运车平台6，在每个停车位2内设移动小车7及移动小车推拉装置8。

在总控制室20内设控制系统14，与各运动系统通过电气控制线路相连接。所有的结构需满足其强度、刚性和稳定性的要求。

移动小车7平面尺寸及高度尺寸能容入一辆设定规格的车辆，其水平面的长度方向与置入的车辆的头尾方向是一至的，与车辆运行通道4的纵向是垂直的，且移动小车7在停车位2内和在运车平台6内的方向是相同的，移动小车7的底部设四个移动小车滚轮17。

运车装置3中的行车5为井架式结构9，即其主体为四根竖直的钢柱10并使其成为框形结构，其井架式结构9的水平断面的长度方向为车辆运行通道4的宽度方向，井架式结构9的水平断面的宽度方向为车辆运行通道4的长度方向，井架式结构9的水平断面的长度和宽度尺寸分别大于移动小车7的长度和宽度。

运车装置3在车辆运行通道4的车库最高层的地坪位置设两根导轨11，长度与车库等长，设置在车辆运行通道4的两边，在行车5的相应位置设四个带挡边的滚轮12，置于导轨11上，滚轮12轴上设行车驱动机构13，行车驱动机构13由控制系统14控制，实现行车5的运行、停止和刹车。

运车装置3中的行车5的顶端设电动葫芦15，通过钢缆与运车平台6联接，电动葫芦15由控制系统14控制，实现运车平台6的上下运动、停止和刹车。

立体停车库可建多层多间，采用砖混或全钢架结构，层高2~2.4米，每个停车位2宽度2~2.2米，深度4~4.5，可充分利用存车空间，车辆运行通道4宽度在5米左右，停车位数量可根据实际需要确定。如在六层的建筑物内，可建八层以上的停车库，建筑物一般层高2.8~3米，底层高达4米以上。

第一层为汽车进出运车平台，设汽车进口24和汽车出口25。第二至第八层做停车位，如每层一侧为7个车位，则每层可停14辆小车，控制就简单多了，运车平台6只做垂直运动，无需做平面运动。WJ1-8和WJB-F为微机自控触点，可采用微机管理，用编制好的IC卡，确定某层某个停车位的IC卡编号，由微机识别后，按动停车或取车即可实现全自动控制，并能自动记录停取车的车牌和时间。

在移动的运车平台6下部安装四根由电磁铁控制的活动插杆，在运车平台到达某层某个停车位并停止时，电磁铁断电插杆自动插入井架上的固定横架，能稳定装车平台(同时在运车平台6运动时能够挡住装车平台内的移动小车7，使移动小车7不能随便移动)，在上下车辆时保持平稳，不产生摇晃。在突然停电或出现事故时能自动锁定在井架上的某个固定横架上，确保不发生意外事故。

装车用移动小车7先放入运车平台6，汽车开进运车平台6内的移动小车7，停稳后息火并刹车固定，驾驶员离开并锁好车门，其它均按以上程序操作即可。

移动小车推拉装置8是在每个停车位2的建筑墙体上设两个水平的伸缩杆16，方向与车辆运行通道4垂直，其活动的外端通过横向的电磁吸盘18连成一体，电磁吸盘18的电流通断由控制系统14控制，伸缩杆16的高度使推拉装置滚轮19与停车位2的地面接触。在电磁吸盘18的下方设两个推拉装置滚轮19，推拉装置滚轮19的轴上设推拉装置驱动机构22，由控制系统14控制。

移动小车推拉装置8还可以采用液压装置，即在每个停车位2的建筑墙体上设两个水平的伸缩杆16，在两个水平的伸缩杆16的中间还设有方向相同的液压缸23，方向与车辆运行通道4垂直，其活动的外端通过横向的电磁吸盘18连成一体，电磁吸盘18的电流通断及液压缸23的动作均由控制系统14控制，伸缩杆16的高度使推拉装置滚轮19与停车位2的地面接触。在电磁吸盘18的下方设两个推拉装置滚轮19。

在移动小车2上设钢制吸盘21，其位置与电磁吸盘18相对应，伸缩杆16伸出至最长时，与停在运车平台6内的移动小车上的钢制吸盘21恰好接触。

汽车从汽车进口24开进运车平台6内的移动小车7后，按指定的停车位2前进即可，运车平台6自动到达指定停车位2，按动左侧的停车控制按纽，停车位2内推移动小车推拉装置8自动到达运车平台6，移动小车7和所装汽车被停车位内推拉装置及强力电磁吸盘18从运车平台上拉至指定停车位2上，停车位2内的移动小车推拉装置8已自动回程，返回按纽可不用按下(BJX继电器触点自动接通返回，只在停电或故障时按下返回按纽)，运车平台6自动到达立体式停车库的进出口处，从而完成汽车立体式停车的全过程。

本实用新型为保证电网停电也能停取车，应采用双电源供电。为确保安全，断路器选用附加分励脱扣装置的塑壳断路器，有分励脱扣装置，分励脱扣电压为DC24V)。在出现冲顶时，安装在运车平台6顶部的撞块首先撞击保护用行程开关(BK99)，使行程开关接通分励脱扣装置，从而使塑壳断路器跳闸，切断电源，能有效防止运车平台6冲顶，避免发生事故。行程开关BK98安装在装车平台下部(行程开关图中未示出)，比BKA低10即可，能有效防止电动葫芦15钢丝松乱。BK97和BK96分别在车库的两边，比BK0和BK8超出10，以不影响正常工作为准，如运车平台6超出正常范围，安装在装车平台两侧的撞块撞击保护用行程开关(BK97，BK96)，使行程开关接通分励脱扣装置，从而使塑壳断路器跳闸，切断电源，能有效防止装车平台超出正常范围，避免发生事故。继电器选用DC24V小型灵敏继电器，行程开关选用能自动复位的各种型号。交流接触器选用CJ20型号等，能满足本设计电机安全运行。行程开关BK0是立体式停车库进出口处，BK1是第1间停车位的控制点，BK2是立体式停车库第2间停车位的控制点，后序类推，行程开关BKA是车库搂层第一层的控制点，BKF是第六层的控制点，其它类推。

本实用新型所提出的方案提高了立体停车库的容积效率和存取车效率，单位占地面积可停放更多车辆，减少了停车场的占地面积，结构简便，造价低廉、存取车方便、容易维修，可以解决大中城市停车困难问题，有推广应用的价值。

Claims (10)

1、一种立体停车库，包括库房建筑物(1)、库房建筑物(1)内存放车辆用的多层结构的停车位(2)、存取车辆用的运车装置(3)及总控制室(20)，其特征在于：在立体停车库的中间设车辆运行通道(4)，且为各层贯通的，所述的停车位(2)每层也为多个且分布在车辆运行通道(4)的两侧，所述的运车装置(3)为在车辆运行通道(4)内设可沿通道方向水平移动的行车(5)，在行车(5)内设可上下运动的运车平台(6)，在每个停车位(2)内设移动小车(7)及移动小车推拉装置(8)，在总控制室(20)内设控制系统(14)。

2、按照权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：所述的移动小车(7)平面尺寸及高度尺寸能容入一辆设定规格的车辆，其水平面的长度方向与置入的车辆的头尾方向是一至的，与车辆运行通道(4)的纵向是垂直的，且移动小车(7)在停车位(2)内和在运车平台(6)内的方向是相同的，移动小车(7)的底部设四个移动小车滚轮(17)。

3、按照权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：所述的运车装置(3)中的行车(5)为井架式结构(9)，即其主体为四根竖直的钢柱(10)并使其成为框形结构，其井架式结构(9)的水平断面的长度方向为车辆运行通道(4)的宽度方向，井架式结构(9)的水平断面的宽度方向为车辆运行通道(4)的长度方向，井架式结构(9)的水平断面的长度和宽度尺寸分别大于移动小车(7)的长度和宽度。

4、按照权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：所述的运车装置(3)在车辆运行通道(4)的车库最高层的地坪位置设两根导轨(11)，长度与车库等长，设置在车辆运行通道(4)的两边，在行车(5)的相应位置设四个带挡边的滚轮(12)，置于导轨(11)上，滚轮(12)轴上设行车驱动机构(13)，行车驱动机构(13)由控制系统(14)控制。

5、按照权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：所述的运车装置(3)中的行车(5)的顶端设电动葫芦(15)，通过钢缆与运车平台(6)联接，电动葫芦(15)由控制系统(14)控制。

6、按照权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：所述的移动小车推拉装置(8)是在每个停车位(2)的建筑墙体上设两个水平的伸缩杆(16)，方向与车辆运行通道(4)垂直，其活动的外端通过横向的电磁吸盘(18)连成一体，电磁吸盘(18)的电流通断由控制系统(14)控制，伸缩杆(16)的高度使推拉装置滚轮(19)与停车位(2)的地面接触。

7、按照权利要求6所述的立体停车库，其特征在于：在电磁吸盘(18)的下方设两个推拉装置滚轮(19)，推拉装置滚轮(19)的轴上设推拉装置驱动机构(22)，由控制系统(14)控制。

8、按照权利要求1所述的立体停车库，其特征在于：所述的移动小车推拉装置(8)是在每个停车位(2)的建筑墙体上设两个水平的伸缩杆(16)，在两个水平的伸缩杆(16)的中间还设有方向相同的液压缸(23)，方向与车辆运行通道(4)垂直，其活动的外端通过横向的电磁吸盘(18)连成一体，电磁吸盘(18)的电流通断及液压缸(23)的动作均由控制系统(14)控制，伸缩杆(16)的高度使推拉装置滚轮(19)与停车位(2)的地面接触。

9、按照权利要求8所述的立体停车库，其特征在于：在电磁吸盘(18)的下方设两个推拉装置滚轮(19)。

10、按照权利要求6或8所述的立体停车库，其特征在于：在移动小车(2)上设钢制吸盘(21)，其位置与电磁吸盘(18)相对应，伸缩杆(16)伸出至最长时，与停在运车平台(6)内的移动小车上的钢制吸盘(21)恰好接触。

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