CN214823766U - 一种全自动动态随行系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动动态随行系统，包括：用于设置于主线驱动系统的台车和用于带动台车单独移动的牵引机构，台车设置用于脱离或固定于主线驱动系统的开合部，台车上设置第一连接部，牵引机构设置可与第一连接部连接或断开连接的第二连接部，开合部和牵引机构均与控制系统信号连接。控制系统控制开合部断开与主线驱动系统的连接，第一连接部和第二连接部将台车与牵引机构连接，控制牵引机构继续带动台车移动，以完成所需的随行装配。牵引机构的速度稳定，可以带动台车稳定移动，提升了随行装配的稳定性。由于驱动机构单独驱动台车移动，使台车的速度适配于随行装配的速度，以完成自动化装配，缩短了装配时间，提高了装配质量和生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车组装生产线技术领域，更具体地说，涉及一种全自动动态随行系统。
背景技术
现阶段总装车间内，汽车总装装配为随行装配，此种情况下，车身置于主线台车上，装配由人工操作半自动设备进行安装。对于随行装配，由于抱具是悬挂形式，车身在产线上动态装配的过程中会存在滑动的情况，同时由于整条生产线使用一套驱动系统驱动，整个生产线的速度并不稳定，综合这些因素导致整个系统只能采用半自动形式进行装配。
综上所述，如何保证装配系统的稳定性、缩短装配时间、提高自动化装配质量与生产效率，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种全自动动态随行系统，该全自动动态随行系统可以单独牵引台车运动，自动随行装配，稳定性强、装配时间短、装配质量和生产效率高。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种全自动动态随行系统，包括：用于设置于主线驱动系统的台车和用于带动所述台车单独移动的牵引机构，所述台车设置用于脱离或固定于所述主线驱动系统的开合部，所述台车上设置第一连接部，所述牵引机构设置可与所述第一连接部连接或断开连接的第二连接部，所述开合部和所述牵引机构均与控制系统信号连接。
优选地，所述台车通过钩体与所述主线驱动系统连接，所述开合部为用于带动所述钩体连接于所述主线驱动系统、用于带动所述钩体脱离所述主线驱动系统的台车脱钩机构。
优选地，所述第一连接部为钩状的台车对接机构，所述第二连接部为可钩住所述台车对接机构的牵引对接机构。
优选地，所述台车对接机构横向设置于所述台车的前端，所述牵引对接机构竖直设置于所述牵引机构的上方，且所述牵引对接机构的钩部设置于所述台车对接机构的行进路径上。
优选地，所述牵引机构设置于所述台车的下方。
优选地，所述牵引机构的运动方向与所述台车的运动方向一致。
本申请通过在台车上设置开合部，当台车在运动至牵引机构处时，控制系统控制开合部断开与主线驱动系统的连接，并通过第一连接部和第二连接部将台车与牵引机构连接，控制系统控制牵引机构继续带动台车移动，以完成所需的随行装配。牵引机构的速度稳定，可以带动台车稳定移动，提升了随行装配的稳定性。由于驱动机构单独驱动台车移动，使台车的速度适配于随行装配的速度，以完成自动化装配，缩短了装配时间，提高了装配质量和生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本实用新型所提供的台车随主线驱动系统移动的示意图；
图2为本实用新型所提供的随牵引机构牵引台车的示意图。
图1-2中：
1-主线驱动系统、2-台车、3-台车脱钩机构、4-台车对接机构、5-牵引对接机构、6-牵引机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型的核心是提供一种全自动动态随行系统，该全自动动态随行系统可以单独牵引台车运动，自动随行装配，稳定性强、装配时间短、装配质量和生产效率高。
请参考图1～2，图1为本实用新型所提供的台车随主线驱动系统移动的示意图；图2为本实用新型所提供的随牵引机构牵引台车的示意图。
一种全自动动态随行系统，包括：用于设置于主线驱动系统1的台车2和用于带动台车2单独移动的牵引机构6，台车2设置用于脱离或固定于主线驱动系统1的开合部，台车2上设置第一连接部，牵引机构6设置可与第一连接部连接或断开连接的第二连接部，开合部和牵引机构6均与控制系统信号连接。
需要说明的是，在主线驱动系统1驱动台车2运动时，牵引机构6在原位等待与台车2对接，牵引机构6设置于台车2的运动路径上，牵引机构6可以设置于主线驱动系统1的侧面、顶部或下部，防止驱动时与主线驱动系统1发生干涉。
台车2通过开合部与主线驱动系统1连接，当台车2随主线驱动系统1运动至牵引机构6处时，台车2上的第一连接部与第二连接部接触时，台车2上设置的开合部断开与主线驱动系统1的连接，主线驱动系统1继续自行运动，第一连接部和第二连接部连接，牵引机构6继续带动台车2运行，直至完成所需的随行装配。
在完成所需的随行装配后，开合部再次与主线驱动系统1连接，恢复主线驱动系统1对台车2的驱动，第一连接部与第二连接部断开连接，牵引机构6与台车2脱离，牵引机构6回到原位牵引下一辆台车2。
本申请通过在台车2上设置开合部，当台车2在运动至牵引机构6处时，控制系统控制开合部断开与主线驱动系统1的连接，并通过第一连接部和第二连接部将台车2与牵引机构6连接，控制系统控制牵引机构6继续带动台车2移动，以完成所需的随行装配。牵引机构6的速度稳定，可以带动台车2稳定移动，提升了随行装配的稳定性。由于驱动机构单独驱动台车2移动，使台车2的速度适配于随行装配的速度，以完成自动化装配，缩短了装配时间，提高了装配质量和生产效率。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，台车2通过钩体与主线驱动系统1连接，开合部为用于带动钩体连接于主线驱动系统1、用于带动钩体脱离主线驱动系统1的台车脱钩机构3。通过设置钩体连接或断开连接主线驱动系统1，结构简单，便于操控，体积较小，更容易设置在有限的空间内。台车脱钩机构3可控制钩体运作，当台车脱钩机构3控制钩体断开与主线驱动系统1的连接时，台车2脱离主线驱动系统1的控制，以便于连接牵引机构6。当随行装配完成后，台车脱钩机构3控制钩体钩住主线驱动系统1，恢复台车2与主线驱动系统1的连接，主线驱动系统1带动台车2脱离牵引机构6。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，第一连接部为钩状的台车对接机构4，第二连接部为可钩住台车对接机构4的牵引对接机构5。
需要说明的是，当台车对接机构4随主线驱动系统1运动时，台车对接机构4的钩部与牵引对接机构5的钩部会钩在一起，同时台车脱钩机构3断开与主线的连接，使牵引机构6继续带动台车2运动。本实施例所设置的第一连接部和第二连接部结构简单，连接方式和断开连接的方式简单，提升了生产效率。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，台车对接机构4横向设置于台车2的前端，牵引对接机构5竖直设置于牵引机构6的上方，且牵引对接机构5的钩部设置于台车对接机构4的行进路径上。
需要说明的是，由于牵引对接机构5的钩部设置于台车对接机构4的行进路径上，在横向运行时，台车对接机构4会撞在牵引对接机构5并连接于牵引对接机构5，由于牵引对接机构5可侧向伸缩运动，使牵引机构6可以远离台车2的运动路径，防止牵引机构6和台车2发生碰撞。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，牵引机构6设置于台车2的下方。将牵引机构6设置于台车2的下方可以降低随行装配机构的高度，在合理的高度进行装配，降低了安全隐患。
在上述实施例的基础上，作为进一步的优选，牵引机构6的运动方向与台车2的运动方向一致。
需要说明的是，由于主线驱动系统1的运动方向为规定方向，将牵引机构6的运动方向与台车2的运动方向设置为同向，以使牵引机构6与主线驱动系统1的方向为同向，使台车2在随行装配完毕后及时进入下一工位，提高了生产效率。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
以上对本实用新型所提供的全自动动态随行系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (6)
1.一种全自动动态随行系统，其特征在于，包括：用于设置于主线驱动系统(1)的台车(2)和用于带动所述台车(2)单独移动的牵引机构(6)，所述台车(2)设置用于脱离或固定于所述主线驱动系统(1)的开合部，所述台车(2)上设置第一连接部，所述牵引机构(6)设置可与所述第一连接部连接或断开连接的第二连接部，所述开合部和所述牵引机构(6)均与控制系统信号连接。
2.根据权利要求1所述的全自动动态随行系统，其特征在于，所述台车(2)通过钩体与所述主线驱动系统(1)连接，所述开合部为用于带动所述钩体连接于所述主线驱动系统(1)、用于带动所述钩体脱离所述主线驱动系统(1)的台车脱钩机构(3)。
3.根据权利要求1所述的全自动动态随行系统，其特征在于，所述第一连接部为钩状的台车对接机构(4)，所述第二连接部为可钩住所述台车对接机构(4)的牵引对接机构(5)。
4.根据权利要求3所述的全自动动态随行系统，其特征在于，所述台车对接机构(4)横向设置于所述台车(2)的前端，所述牵引对接机构(5)竖直设置于所述牵引机构(6)的上方，且所述牵引对接机构(5)的钩部设置于所述台车对接机构(4)的行进路径上。
5.根据权利要求1所述的全自动动态随行系统，其特征在于，所述牵引机构(6)设置于所述台车(2)的下方。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的全自动动态随行系统，其特征在于，所述牵引机构(6)的运动方向与所述台车(2)的运动方向一致。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116476411A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-25 | 山东基舜节能建材有限公司 | 一种聚氨酯碳玻混拉板材的挤拉设备 |
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2020
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Cited By (2)
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| CN116476411A (zh) * | 2023-04-20 | 2023-07-25 | 山东基舜节能建材有限公司 | 一种聚氨酯碳玻混拉板材的挤拉设备 |
| CN116476411B (zh) * | 2023-04-20 | 2024-02-09 | 山东基舜节能建材有限公司 | 一种聚氨酯碳玻混拉板材的挤拉设备 |
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