CN213892508U - 基于rfid技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，可以在物流系统中实现轨道道岔自动变道和轨道车避让。本系统包括设置在轨道车上的RFID读卡器、车载PLC、车载AP；包括设置在轨道沿线的若干地面AP、地面PLC，设置在轨道道岔口的无源RFID卡；包括转辙机，所述转辙机用于道岔变道；包括设置在中控室的中控PLC。本实用新型可以使轨道岔道进行自动变道和轨道车自动进行避让，减少了人工，减少了工作人员误操作的风险。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流轨道领域，具体涉及一种基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统。
背景技术
目前物流系统中，轨道车在进道岔与出道岔的过程中，轨道的正线和侧线交汇处道岔一般由调度人员或现场操作人员根据轨道车运行情况提前人工操作实现变道，并以人工调度实现正线与侧线同时行进轨道车间的避让。上述操作方式所需操作人员较多，操作简单而重复，并且存在不可控的误操作风险。
发明内容
本实用新型为了解决上述问题，提供一种基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统。
本实用新型通过下述技术方案实现：
基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，包括设置在轨道车上的RFID读卡器、车载PLC、车载AP；包括设置在轨道沿线的若干地面AP、地面PLC，设置在轨道道岔口的无源RFID卡；包括转辙机，所述转辙机用于道岔变道；包括设置在中控室的中控PLC；所述轨道车到达无源RFID卡时，RFID读卡器读取无源RFID卡上的位置信息，RFID读卡器发送位置信息给车载PLC，车载PLC发送变道指令给中控PLC，中控PLC向地面PLC发送控制信号，地面PLC 控制转辙机变道；车载PLC通过地面AP与车载AP通信连接于中控PLC，地面PLC发送转辙机变道到位信号给中控PLC，中控PLC向轨道车发送控制信号，控制轨道车行驶。
进一步的，所述无源RFID卡用于承载位置信息以供被识别。
进一步的，轨道岔道口包括进道岔、出道岔；所述轨道包括主道与岔道。
进一步的，进道岔的主道的进点设置第一无源RFID卡，主道的出点设置第二无源RFID卡，岔道的出点设置第三无源RFID卡；出道岔的岔道的进点设置第四无源RFID卡、主道的进点设置第五无源RFID卡，主道的出点设置第六无源 RFID卡。
进一步的，所述转辙机包括第一转辙机、第二转辙机；所述第一转辙机置于进道岔主道进点与主道出点、岔道出点之间；所述第二转辙机置于出道岔主道进点、岔道进点与主道出点之间。
进一步的，所述RFID读卡器用于读取无源RFID卡上的承载位置信息。
进一步的，所述车载PLC用于处理RFID读卡器所读到的信息以及控制轨道车。
进一步的，所述车载AP用于与所述地面AP通信，实现轨道车与中控PLC 进行实时通讯。
进一步的，所述地面PLC用于与中控PLC通讯实现对转辙机的控制。
本实用新型的有益效果：物流系统中实现了轨道自动变道，不需要人工实现变道，而且在多辆车同时进入轨道时，可以自动进行避让，减少了人工，使整个物流系统更加智能化，而且减少了操作人员误操作的风险。
附图说明
图1为本实用新型的数据输出及控制流程图；
图2为本实用新型进道岔的示意图；
图3为本实用新型出道岔的示意图。
附图中标记及对应的零部件名称：
1-无源RFID卡；2-RFID读卡器；3-车载PLC；4-车载AP；5-地面AP；6- 中控PLC；7-地面PLC；8-转辙机；9-轨道；101-第一无源RFID卡；102-第二无源RFID卡；103-第三无源RFID卡；104-第四无源RFID卡；105-第五无源RFID 卡；106-第六无源RFID卡；801-第一转辙机；802-第二转辙机。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的实施例进行阐述，本实用新型的示意性实施方式及其说明仅用于解释本实用新型，并不作为对本实用新型的限定。
实施例1
基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，包括设置在轨道车上的RFID读卡器2、车载PLC3、车载AP4；包括设置在轨道9沿线的若干地面 AP5、地面PLC7，设置在轨道9道岔口的无源RFID卡1；包括转辙机8，所述转辙机8用于道岔变道；包括设置在中控室的中控PLC6。所述轨道车到达无源RFID 卡1时，RFID读卡器2读取无源RFID卡1上的位置信息，RFID读卡器2发送位置信息给车载PLC3，车载PLC3发送变道指令给中控PLC6，中控PLC6向地面PLC7 发送控制信号，地面PLC7控制转辙机8变道；车载PLC3通过地面AP5与车载AP4通信连接于中控PLC6，地面PLC7发送转辙机变道到位信号给中控PLC6，中控PLC6向轨道车发送控制信号，控制轨道车行驶。
进一步的，所述无源RFID卡1用于承载位置信息以供被识别。
进一步的，轨道岔道口包括进道岔、出道岔；所述轨道9包括主道与岔道。
进一步的，进道岔的主道的进点设置第一无源RFID卡101，主道的出点设置第二无源RFID卡102，岔道的出点设置第三无源RFID卡103；出道岔的岔道的进点设置第四无源RFID卡104、主道的进点设置第五无源RFID卡105，主道的出点设置第六无源RFID卡106。
进一步的，所述转辙机8包括第一转辙机801、第二转辙机802；所述第一转辙机801置于进道岔主道进点与主道出点、岔道出点之间；所述第二转辙机 802置于出道岔主道进点、岔道进点与主道出点之间。
进一步的，所述RFID读卡器2用于读取无源RFID卡1上的承载位置信息。
进一步的，所述车载PLC3用于处理RFID读卡器2所读到的信息以及控制轨道车。
进一步的，所述车载AP4用于与所述地面AP5通信，实现轨道车与中控PLC 进行实时通讯。
进一步的，所述地面PLC7用于与中控PLC6通讯实现对转辙机的控制。
实施例2
如图2所示，本实施例是物流系统中的进道岔模式，在道岔两端地面布置三个存储有位置信息的无源RFID卡，无源RFID卡包括第一无源RFID卡101、第二无源RFID卡102、第三无源RFID卡103，当轨道车行驶到第一无源RFID卡 101处，当车载读卡器2读到第一无源RFID卡101时，车载PLC3将向中控PLC6 发送变道指令和轨道车唯一识别标识(如PLC的IP地址)，中控PLC6根据该道岔状态(忙碌或空闲)判定是否向地面PLC7发送变道指令。地面PLC7在接收到变道指令后执行第一转辙机801变道操作，并将第一转辙机801到位信号反馈给中控PLC6。中控PLC6收到到位信号后将向轨道车发送通过指令，中控PLC6在道岔忙碌状态或未收到第一转辙机801到位信号时皆不发送通过指令。轨道车收到通过指令方可继续前行，否则将在该处停车等待。中控PLC6在发出通过指令后将该道岔设置为忙碌状态，此时其余轨道车到达道口并读到第一无源RFID卡 101时则会因为不满足通过条件而停车等待。直到轨道车行驶到第二无源RFID 卡102或第三无源RFID卡103处并且读到卡片时，车载PLC3将向中控PLC6发送已通过指令和轨道车唯一识别标识，中控PLC6接到指令后将该道岔设置为空闲状态。此时，其他轨道车方可通过并重复上述过程。
实施例3
如图3所示，本实施例是物流系统中的出道岔模式，在道岔两端地面布置三个存储有位置信息的无源RFID卡片，无源RFID卡包括第四无源RFID卡104、第五无源RFID卡105、第六无源RFID卡106，当轨道车行驶到第四无源RFID 卡104或第五无源RFID卡105处，当车载读卡器2读到第四无源RFID卡104 或第五无源RFID卡105时，车载PLC3将向中控PLC6发送变道指令和轨道车唯一识别标识(如PLC的IP地址)，中控PLC6根据该道岔状态(忙碌或空闲)判定是否向地面PLC7发送变道指令。地面PLC7在接收到变道指令后执行第二转辙机802变道操作，并将第二转辙机802到位信号反馈给中控PLC6。中控PLC6收到到位信号后将向轨道车发送通过指令，中控PLC6在道岔忙碌状态或未收到第二转辙机802到位信号时皆不发送通过指令。轨道车收到通过指令后方可继续前行，否则将在该处停车等待。中控PLC6在发出通过指令后将该道岔设置为忙碌状态，此时其余轨道车到达道口并读到第四无源RFID卡104或第五无源RFID 卡105时则会因为不满足通过条件而停车等待。直到轨道车行驶到第六无源RFID 卡106处并且读到第六无源RFID卡106时，车载PLC3将向中控PLC6发送已通过指令和轨道车唯一识别标识，中控PLC6接到指令后将该道岔设置为空闲状态。此时，其他轨道车方可通过并重复上述过程。
以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，其特征在于：包括设置在轨道车上的RFID读卡器(2)、车载PLC(3)、车载AP(4)；包括设置在轨道(9)沿线的若干地面AP(5)、地面PLC(7)，设置在轨道(9)道岔口的无源RFID卡(1)；包括转辙机(8)，所述转辙机(8)用于道岔变道；包括设置在中控室的中控PLC(6)；所述轨道车到达无源RFID卡(1)时，RFID读卡器(2)读取无源RFID卡(1)上的位置信息，RFID读卡器(2)发送位置信息给车载PLC(3)，车载PLC(3)发送变道指令给中控PLC(6)，中控PLC(6)向地面PLC(7)发送控制信号，地面PLC(7)控制转辙机(8)变道；车载PLC(3)通过地面AP(5)与车载AP(4)通信连接于中控PLC(6)，地面PLC(7)发送转辙机变道到位信号给中控PLC(6)，中控PLC(6)向轨道车发送控制信号，控制轨道车行驶。
2.根据权利要求1所述的基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，其特征在于：所述无源RFID卡(1)用于承载位置信息以供被识别。
3.根据权利要求1所述的基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，其特征在于：所述轨道岔道口包括进道岔、出道岔；所述轨道(9)包括主道与岔道。
4.根据权利要求3所述的基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，其特征在于：进道岔的主道的进点设置第一无源RFID卡(101)，主道的出点设置第二无源RFID卡(102)，岔道的出点设置第三无源RFID卡(103)；出道岔的岔道的进点设置第四无源RFID卡(104)、主道的进点设置第五无源RFID卡(105)，主道的出点设置第六无源RFID卡(106)。
5.根据权利要求3所述的基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，其特征在于：所述转辙机(8)包括第一转辙机(801)、第二转辙机(802)；所述第一转辙机(801)置于进道岔的主道进点与主道出点、岔道出点之间；所述第二转辙机(802)置于出道岔的主道进点、岔道进点与主道出点之间。
6.根据权利要求1所述的基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，其特征在于：所述RFID读卡器(2)用于读取无源RFID卡(1)上的承载位置信息。
7.根据权利要求1所述的基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，其特征在于：所述车载PLC(3)用于处理RFID读卡器(2)所读到的信息以及控制轨道车。
8.根据权利要求1所述的基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，其特征在于：所述车载AP(4)用于与所述地面AP(5)通信，实现轨道车与中控PLC进行实时通讯。
9.根据权利要求1所述的基于RFID技术的轨道道岔自动变道及轨道车避让系统，其特征在于：所述地面PLC(7)用于与中控PLC(6)通讯实现对转辙机的控制。
Priority Applications (1)
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Publications (1)
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2020
- 2020-12-11 CN CN202022947752.2U patent/CN213892508U/zh active Active
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