CN110259221B - 一种具有智能管理系统的立体车库 - Google Patents

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Abstract

发明公开了一种具有智能管理系统的立体车库，包括：智能汽车管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，与入口检测工位完成车辆信息交互，并与车位管理系统相连接；后台控制器，与智能汽车管理系统通讯连接，用于实时获取和保存立体车库内未占用的车位信息；入口检测工位，根据智能汽车管理系统发送的车辆信息，为其规划行驶路径至指定工位，并向后台控制器发送停车请求；车辆维修保养工位，用于完成车辆的基础保养，包括更换空调器滤芯或清洗空调系统，车辆清洗工位，根据后台控制器中的预设路径对车辆完成自动清洗；能源补充工位，用于完成车辆电池的更换或充电。本发明的具有智能管理系统的立体车库，智能化自动化程序高，增加了立体车库的附加功能。

Description

一种具有智能管理系统的立体车库
技术领域
发明涉及立体车库的管理系统领域，特别是涉及一种具有智能管理系统的立体车库。
背景技术
首先，随着自动驾驶技术日趋成熟，利用自动驾驶车辆出行会成为未来的主要交通模式，那么未来的出租车（如出租车、滴滴打车，共享汽车等）会是最先集中批量使用自动驾驶技术的，随着自动驾驶车辆的日益增多，自动驾驶车辆的停车问题也成为一个社会问题，立体停车库近阶段发展迅速，但是现有的立体车库功能单一，仅仅发挥了停车存放的功能，不具备自动清洗、补充能源、车辆保养等增值服务的功能，无法继续为即将到来的自动驾驶车辆提供服务。
发明内容
发明主要解决的技术问题是提供一种具有智能管理系统的立体车库。
为解决上述技术问题，发明采用的一个技术方案是：一种具有智能管理系统的立体车库，包括：
智能汽车管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，与入口检测工位完成车辆信息交互，并与车位管理系统相连接；
后台控制器，与所述智能汽车管理系统通讯连接，用于实时获取和保存立体车库内未占用的车位信息；
入口检测工位，根据智能汽车管理系统发送的车辆信息，为其规划行驶路径至指定工位，并向所述后台控制器发送停车请求；
车辆维修保养工位，用于完成车辆的基础保养，包括更换空调器滤芯或清洗空调系统等；
车辆清洗工位，根据所述后台控制器中的预设路径对车辆完成自动清洗；
能源补充工位，包括充电模块和换电模块，用于完成车辆电池的更换或充电；
立体车库，包括升降装置，所述升降装置被配置升降至所述立体车库中的任意一层存车层。
在发明一个较佳实施例中，所述入口检测工位包括信息交互模块、信息处理分析模块以及分配模块，所述信息交互模块用于与智能汽车管理系统进行车辆信息交互，以获取所需存放自动驾驶车辆的最新状态；所述信息处理分析模块根据收到的所述车辆信息分析判断出自动驾驶车辆分配到的指定工位；所述分配模块与一移车架通讯连接，用于为所述指定工位上的自动驾驶车辆分配车位。
在发明一个较佳实施例中，车辆信息包括待存车辆的维修保养状态、电量使用状态以及异常报警状态。
在发明一个较佳实施例中，所述入口检测工位还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述待存车辆的外部车况。
在发明一个较佳实施例中，所述外部车况包括车辆停车位置或车身清洁度状态。
在发明一个较佳实施例中，所述检测装置包括摄像头、激光探测仪或红外线探测仪中的一种或几种。
在发明一个较佳实施例中，所述车辆清洗工位包括主控装置以及与主控装置连接的全自动洗车装置、污水收集装置以及蒸汽机和烘干机，所述全自动洗车装置设置于洗车库位的上方或/和周边，所述污水收集装置设置于洗车库位的下方。
在发明一个较佳实施例中，所述全自动洗车装置包括：
顶部清洗模块，其包括：顶部支架、设置在顶部支架上的若干清洗枪和烘干枪、通过提升机构与顶部支架相连接的顶部导轨；
周边清洗模块，其包括：侧边支架、设置在侧边支架上若干水平导轨、设置在水平导轨内并可沿水平导轨来回滑动和上下摆动的若干清洗喷头和烘干喷头，所述清洗喷头与所述蒸汽机相连接，所述烘干喷头与所述烘干机相连接。
在发明一个较佳实施例中，所述能源补充工位包括充电桩、安装在充电桩上的垂直移动导轨、可沿所述垂直移动导轨来回运动的伸缩装置以及设置在伸缩装置前端的充电插头。
在发明一个较佳实施例中，所述伸缩装置前端还设置有用于拍摄汽车充电口位置的摄像头，所述充电桩的底部设置有滑轮，所述滑轮与设置在充电库位地面的充电桩移动滑轨相配合。
本发明的有益效果是：该立体停车库通过蓝牙或者NB等方式与待停的车辆进行信息交换，获取待停车辆的维修保养状态，车辆是否缺少能源、车辆是否有异常报警记录等信息，并分配至对应的工位对车辆进行保养、清洗或充换电的操作，当附近车辆送完客人需要停车时，可以通过信息交换知道附近的立体车库有没有空闲停车位，并与最优的立体车库建立连接，按照系统规划的路径行驶到此立体车库，自动化程度高，无需人员操作，并提高了立体车库的附加收益。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是发明的一种具有智能管理系统的立体车库的结构示意图；
图2是发明的一种具有智能管理系统的立体车库的另一结构示意图；
图3是发明的一种具有智能管理系统的立体车库的工作流程图；
图4是发明具有智能管理系统的立体车库中车辆清洗工位的结构示意图；
图5是发明具有智能管理系统的立体车库中车辆清洗工位的另一结构示意图；
图6是发明具有智能管理系统的立体车库中车辆清洗工位的另一实施例的结构示意图；
图7是发明具有智能管理系统的立体车库中车辆清洗工位的另一实施例的结构示意图；
图8是发明具有智能管理系统的立体车库中能源补充工位充电模块的结构示意图；
图9是发明具有智能管理系统的立体车库中能源补充工位充电模块的另一结构示意图；
图10是发明具有智能管理系统的立体车库中能源补充工位换电模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将对发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于发明保护的范围。
请参阅图1-3，发明一种具有智能管理系统的立体车库，包括：智能汽车管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，与入口检测工位1完成车辆信息交互，并与车位管理系统相连接；后台控制器，与所述智能汽车管理系统通讯连接，用于实时获取和保存立体车库内未占用的车位信息；入口检测工位1，根据智能汽车管理系统发送的车辆信息，为其规划行驶路径至指定工位，并向所述后台控制器发送停车请求；车辆维修保养工位2，用于完成车辆的基础保养，包括更换空调器滤芯或清洗空调系统；车辆清洗工位3，根据所述后台控制器中的预设路径对车辆完成自动清洗；能源补充工位4，包括充电模块41和换电模块42，用于完成车辆电池的更换或充电；立体车库5，包括升降装置6，所述升降装置6被配置升降至所述立体车库中的任意一层存车层，在本实施例中，升降装置6至少包括一个升降平台，以及至少一个泊车机器人，通常泊车机器人的高度小于待存车辆的底盘的高度，所述泊车机器运动到待存车辆的底部，将待存车辆抬起并运输至升降平台上进行车辆存放，另外该车库具有太阳能发电自供电系统，为整个车库提供电力支持。
所述入口检测工位1包括信息交互模块、信息处理分析模块以及分配模块，所述信息交互模块用于与智能汽车管理系统进行车辆信息交互，以获取所需存放自动驾驶车辆的最新状态；所述信息处理分析模块根据收到的所述车辆信息分析判断出自动驾驶车辆分配到的指定工位；所述分配模块与一移车架通讯连接，用于为所述指定工位上的自动驾驶车辆分配车位，其中车辆信息包括待存车辆的维修保养状态、电量使用状态以及异常报警状态，入口检测工位还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述待存的车辆停车位置或车身清洁度状态，所述检测装置使用摄像头、激光探测仪或红外线探测仪中的一种或几种。
如图4-5所示，所述车辆清洗工位3包括主控装置以及与主控装置连接的全自动洗车装置31、污水收集装置35以及蒸汽机33和烘干机34，全自动洗车装置31设置于洗车库位的上方或/和周边，所述污水收集装置32设置于洗车库位的下方收集车辆清洗流下来的少量污水。
全自动洗车装置31包括：顶部清洗模块，包括：顶部支架311、设置在顶部支架上的若干清洗枪312和烘干枪313，顶部支架311通过提升机构314与顶部导轨315相连接，并可通过提升机构垂直上、下来回的运动，优选的，还可以在顶部支架311上安装的红外探测器，实时检测顶部支架与车顶的距离，顶部支架还可以自行调整角度，使蒸汽清洗枪保持于车辆顶面呈固定角度，安装在顶部支架上的蒸汽清洗枪、烘干枪也可沿垂直方向上、下移动，清洗枪和烘干枪的喷头还可以加装旋转机构，例如旋转凸轮，可以在顶部导轨内实现固定角度的摆动功能。周边清洗模块32，包括：侧边支架320、设置在侧边支架上若干水平导轨321、设置在水平导轨内并可沿水平导轨来回滑动和上下摆动的若干清洗喷头322和烘干喷头323，清洗喷头322和烘干喷头323的起点分别位于水平导轨的两端位置，所述清洗喷头与蒸汽机相连接，所述烘干喷头与烘干机相连接，蒸汽清洗时，侧面清洗枪与车辆的之间保持固定设置距离，先启动顶部清洗，当顶部清洗移动出一定距离后，两侧面开始启动清洗，以保证顶部清洗流下来的污水被两侧面再次清理掉。
如图6-7所示清洗工位的另一实施方式，全自动洗车装置包括三维视觉系统33和清洗装置，在实际工作中，采用三维视觉系统33对欲清洗的车辆进行扫描，并计算出清洗装置的运动路径，清洗装置根据三维视觉系统33计算的路径运动对车辆的内外进行清洗，清洗装置包括通过多个移动导轨35安装在欲清洗的车辆周边的多个机械手34，在机械手34端安装有蒸汽喷头和烘干喷头，多个蒸汽喷头对车身两侧、车顶以及车内饰进行清洗，实际工作时，机械手34负责对车辆进行无死角清洗，整个过程不会与车身发生接触，清洗后烘干喷头对车辆进行快速风干操作。
车辆清洗工位的使用方式如下：
在车辆进入清洗工位后，顶部支架上的若干清洗枪开始喷射蒸汽，之后两侧边水平导轨内的若干清洗喷头按预设的间隔时间先后顺序启动清洗，清洗后自动回归原始位置，产生的少量的污水落入污水收集装置中存储，烘干喷头启动后可以将车身的水渍风干，确保车身的干燥与清洁。
如图8-10所示，能源补充工位4，包括充电模块41和换电模块42，其中充电模块可以是设置在车库内任意几个连续车位上，充电模块41包括充电桩411、安装在充电桩上的垂直移动导轨412、可沿垂直移动导轨上、下来回运动的伸缩装置413以及设置在伸缩装置前端的充电插头414，整个充电桩可以通过设置在底部的滑轮415在充电库位地面的充电桩移动滑轨416上行走移动，当电动汽车停靠在所述充电桩本体附近时，安装在伸缩装置前端的视觉装置417（通常采用摄像头）发送信号至充电桩内的主控单元，主控单元与智能汽车管理系统信息进行交互，调整充电桩在地面的充电桩移动滑轨上行走移动至设定位置，伸缩装置在垂直移动导轨上实现高度调节后，充电插头寻找到充电口位置，可以进行伸缩靠近充电口，第一次靠近充电口为按压打开电动汽车的充电口保护盖，优选的，可以在伸缩装置前端安装一个吸盘，方便打开保护盖，然后再次靠近充电后，并根据视觉装置进行微调，对准并连接，对所述电动汽车进行充电。
在一个具体的实施例中，换电模块42包括设置在车辆下方的全自动万向调整台面421、用于推举电池推的托举机构422以及设置在托举机构顶端的用于更换电池的自动螺丝刀423，在全自动万向调整台面421的表面设置有滚轮424，具体操作时，托举机构上升，启动自动螺丝刀将汽车上的需要补充电量的电池425卸出，经全自动万向调整台面上的滚轮运送到汽车的一侧，另一侧的新电池426经滚轮输送到汽车的底部，然后托举机构再次上升，自动螺丝刀启动安装新的电池，该换电模块不仅仅限定于本发明的实施例，其它能源车辆的能源补充更换方式也同样适用于本发明。
发明一种具有智能管理系统的立体车库的有益效果是：该立体停车库通过蓝牙或者NB等方式与待停的车辆进行信息交换，获取待停车辆的维修保养状态，车辆是否缺少能源、车辆是否有异常报警记录等信息，并分配至对应的工位对车辆进行保养、清洗或充换电的操作，当附近车辆送完客人需要停车时，可以通过信息交换知道附近的立体车库有没有空闲停车位，并与最优的立体车库建立连接，按照系统规划的路径行驶到此立体车库，自动化程度高，无需人员操作，并提高了立体车库的附加收益。
以上所述仅为发明的实施例，并非因此限制发明的专利范围，凡是利用发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种具有智能管理系统的立体车库，其特征在于，包括：
智能汽车管理系统，其安装在每个自动驾驶车辆上，与入口检测工位完成车辆信息交互，并与车位管理系统相连接；
后台控制器，与所述智能汽车管理系统通讯连接，用于实时获取和保存立体车库内未占用的车位信息；
入口检测工位，根据智能汽车管理系统发送的车辆信息，为其规划行驶路径至指定工位，并向所述后台控制器发送停车请求；
车辆维修保养工位，用于完成车辆的基础保养，包括更换空调器滤芯或清洗空调系统；
车辆清洗工位，根据所述后台控制器中的预设路径对车辆完成自动清洗；
能源补充工位，包括充电模块和换电模块，用于完成车辆电池的更换或充电；
立体车库，包括升降装置，所述升降装置被配置升降至所述立体车库中的任意一层存车层；所述入口检测工位包括信息交互模块、信息处理分析模块以及分配模块，所述信息交互模块用于与智能汽车管理系统进行车辆信息交互，以获取所需存放自动驾驶车辆的最新状态；所述信息处理分析模块根据收到的所述车辆信息分析判断出自动驾驶车辆分配到的指定工位；所述分配模块与一移车架通讯连接，用于为所述指定工位上的自动驾驶车辆分配车位，车辆信息包括待存车辆的维修保养状态、电量使用状态以及异常报警状态；所述能源补充工位包括充电桩、安装在充电桩上的垂直移动导轨、可沿所述垂直移动导轨来回运动的伸缩装置以及设置在伸缩装置前端的充电插头，所述伸缩装置前端还设置有用于拍摄汽车充电口位置的摄像头，所述充电桩的底部设置有滑轮，所述滑轮与设置在充电库位地面的充电桩移动滑轨相配合；
还包括三维视觉系统，利用三维视觉系统对车辆进行扫描，获取所述预设路径。
2.根据权利要求1所述的一种具有智能管理系统的立体车库，其特征在于，所述入口检测工位还包括检测装置，所述检测装置用于检测所述待存车辆的外部车况。
3.根据权利要求2中所述的一种具有智能管理系统的立体车库，其特征在于，所述外部车况包括车辆停车位置或车身清洁度状态。
4.根据权利要求2中所述的一种具有智能管理系统的立体车库，其特征在于，所述检测装置包括摄像头、激光探测仪或红外线探测仪中的一种或几种。
5.根据权利要求1中所述的一种具有智能管理系统的立体车库，其特征在于，所述车辆清洗工位包括主控装置以及与主控装置连接的全自动洗车装置、污水收集装置以及蒸汽机和烘干机，所述全自动洗车装置设置于洗车库位的上方或/和周边，所述污水收集装置设置于洗车库位的下方。
6.根据权利要求5所述的一种具有智能管理系统的立体车库，其特征在于，所述全自动洗车装置包括：
顶部清洗模块，其包括：顶部支架、设置在顶部支架上的若干清洗枪和烘干枪、通过提升机构与顶部支架相连接的顶部导轨；
周边清洗模块，其包括：侧边支架、设置在侧边支架上若干水平导轨、设置在水平导轨内并可沿水平导轨来回滑动和上下摆动的若干清洗喷头和烘干喷头，所述清洗喷头与所述蒸汽机相连接，所述烘干喷头与所述烘干机相连接。
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