JP6586521B2 - 車上装置及び列車占有範囲算出方法 - Google Patents
車上装置及び列車占有範囲算出方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6586521B2 JP6586521B2 JP2018516283A JP2018516283A JP6586521B2 JP 6586521 B2 JP6586521 B2 JP 6586521B2 JP 2018516283 A JP2018516283 A JP 2018516283A JP 2018516283 A JP2018516283 A JP 2018516283A JP 6586521 B2 JP6586521 B2 JP 6586521B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- range
- train
- rotation detection
- detection device
- speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 title claims description 27
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 167
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 claims description 73
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 27
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 42
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 37
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 25
- 238000000034 method Methods 0.000 description 21
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000012795 verification Methods 0.000 description 3
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 2
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 1
- 230000000737 periodic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
- B60L15/40—Adaptation of control equipment on vehicle for remote actuation from a stationary place
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0007—Measures or means for preventing or attenuating collisions
- B60L3/0015—Prevention of collisions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0038—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to sensors
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/0023—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train
- B60L3/0076—Detecting, eliminating, remedying or compensating for drive train abnormalities, e.g. failures within the drive train relating to braking
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L3/00—Electric devices on electrically-propelled vehicles for safety purposes; Monitoring operating variables, e.g. speed, deceleration or energy consumption
- B60L3/10—Indicating wheel slip ; Correction of wheel slip
-
- B61L15/0062—
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L15/00—Indicators provided on the vehicle or vehicle train for signalling purposes ; On-board control or communication systems
- B61L15/0072—On-board train data handling
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L25/00—Recording or indicating positions or identities of vehicles or vehicle trains or setting of track apparatus
- B61L25/02—Indicating or recording positions or identities of vehicles or vehicle trains
- B61L25/025—Absolute localisation, e.g. providing geodetic coordinates
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L27/00—Central railway traffic control systems; Trackside control; Communication systems specially adapted therefor
- B61L27/10—Operations, e.g. scheduling or time tables
- B61L27/16—Trackside optimisation of vehicle or vehicle train operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2200/00—Type of vehicles
- B60L2200/26—Rail vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
- B60L2240/60—Navigation input
- B60L2240/62—Vehicle position
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
- B61L3/00—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal
- B61L3/02—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control
- B61L3/08—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically
- B61L3/12—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves
- B61L3/125—Devices along the route for controlling devices on the vehicle or vehicle train, e.g. to release brake, to operate a warning signal at selected places along the route, e.g. intermittent control simultaneous mechanical and electrical control controlling electrically using magnetic or electrostatic induction; using radio waves using short-range radio transmission
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Description
列車に搭載され、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する車上装置であって、
前記列車には、前記列車の複数の軸それぞれに対して、当該軸の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置が設けられており、
前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記回転検知装置別の前記回転検知信号を用いて、前記複数の軸のうちの何れかに空転又は滑走(以下包括して「空転滑走」という)の発生を検知することと、
前記空転滑走の発生が検知されていない場合には、前記走行位置を基準にした所与の範囲長の範囲を前記列車占有範囲(以下「非空転滑走時範囲」という)として設定し、前記空転滑走の発生が検知された場合には、前記非空転滑走時範囲を含み、前記非空転滑走時範囲より広い範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
を実行する車上装置である。
列車に搭載された車上装置が、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する列車占有範囲算出方法であって、
前記列車には、前記列車の複数の軸それぞれに対して、当該軸の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置が設けられており、
前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記回転検知装置別の前記回転検知信号を用いて、前記複数の軸のうちの何れかに空転又は滑走(以下包括して「空転滑走」という)の発生を検知することと、
前記空転滑走の発生が検知されていない場合には、前記走行位置を基準にした所与の範囲長の範囲を前記列車占有範囲(以下「非空転滑走時範囲」という)として設定し、前記空転滑走の発生が検知された場合には、前記非空転滑走時範囲を含み、前記非空転滑走時範囲より広い範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
を含む列車占有範囲算出方法を構成しても良い。
前記走行位置を算出することは、前記回転検知装置別の前記回転検知信号それぞれについて、前記走行位置を算出することであり、
前記設定することは、前記走行位置を基準にした前記列車の列車長の範囲と、前記列車の前方余裕距離分の範囲と、前記列車の後方余裕距離分の範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲として設定し、前記空転滑走の発生が検知された場合には、前記後方余裕距離を拡大することで、前記非空転滑走時範囲より広い範囲を前記列車占有範囲として設定することである、
車上装置を構成しても良い。
前記走行位置を算出することは、前記回転検知装置別の前記回転検知信号それぞれについて、前記走行位置を算出することであり、
前記設定することは、
前記空転の発生が検知された場合、前記算出された走行位置のうちの最も後方の走行位置を基準にした前記範囲長の範囲を含み、当該範囲の前方を拡張した範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
前記滑走の発生が検知された場合、前記算出された走行位置のうちの最も前方の走行位置を基準にした前記範囲長の範囲を含み、当該範囲の後方を拡張した範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
を含む、
車上装置を構成しても良い。
前記範囲長は、前記列車の列車長と、前方余裕距離と、後方余裕距離との和である、
車上装置を構成しても良い。
前記回転検知装置は、検知対象の軸の回転に対して所定の位相差をもった2つのパルス信号を前記回転検知信号として出力する装置であり、
前記パルス信号別のパルス周期情報を算出することと、
同一の前記回転検知装置に係る前記2つのパルス信号のパルス周期情報の差に基づいて、当該回転検知装置の異常を判定することと、
を更に実行する車上装置を構成しても良い。
同一の前記回転検知装置に係る前記2つのパルス信号の位相差が逆位相となったか否かに基づいて、当該回転検知装置の異常を判定すること、
を更に実行する車上装置を構成しても良い。
前記回転検知信号に基づく速度および加減速度のうちの少なくとも何れか一方が所定の異常条件を満たすか否かに基づいて、当該回転検知信号を出力した前記回転検知装置の異常を判定すること、
を更に実行する車上装置を構成しても良い。
前記回転検知装置別に、当該回転検知装置の前記回転検知信号から速度を算出することと、
前記算出した前記回転検知装置別の算出速度のうち、所定の継続時間の間、一部の算出速度が速度ゼロであり、且つ、残りの算出速度が非ゼロである場合に、速度ゼロに係る前記回転検知装置の異常又は当該回転検知装置の信号線の断線と判定することと、
を更に実行する車上装置を構成しても良い。
図1は、本実施形態の無線列車制御システム1の概略構成図である。図1に示すように、無線列車制御システム1は、軌道Rを走行する列車20に搭載される車上装置30と、地上装置10と、を備えて構成される。車上装置30と地上装置10とは、所定の無線通信網を介した無線通信が可能となっている。無線通信網は、軌道Rに沿って通信エリアが途切れることなく連続するように構成され、例えば、軌道Rに沿って複数の無線基地局12を設置して構成しても良いし、或いは、軌道Rに沿ってループアンテナや漏洩同軸ケーブル(LCX)を敷設して構成しても良い。また、軌道Rに沿って、位置補正用の地上子40が設置されている。
(A)列車占有範囲
車上装置30において算出する走行位置は、自列車の所定部分(例えば、先頭車両の先端部)の位置である。車上装置30から地上装置10へは、この走行位置に基づき決定される、列車20が存在する可能性のある列車占有範囲が、自列車20の位置情報として送信される。
列車20には、回転検知装置である2つのPG22(PG22−1,22−2)が、それぞれ異なる車軸に取り付けられている。例えば、図3に示すように、先頭車両の第1軸にPG22−1が取り付けられ、第2軸にPG22−2が取り付けられる。PG22は、取り付けられた車軸の回転速度に応じた周波数のパルス信号であって、90度の位相差を有する、いわゆるA相及びB相の2つの速度パルスPLを出力する。すなわち、PG22−1は、2つの速度パルスPL1A,PL1Bを出力し、PG22−2は、2つの速度パルスPL2A,PL2Bを出力する。
本実施形態では、車上装置30は、PG22が出力する速度パルスPLに基づいて、PG22が正常であるか否かの検査を行う。
具体的には、PGが出力する速度パルスPLが、妥当であるかを判定する。すなわち、PG22−1が出力する速度パルスPL1A,PL1Bそれぞれの所定期間におけるパルス数が一致するかを判定し、一致しないならば、PG22−1を異常と判定する。この所定期間におけるパルス数が、周期信号である速度パルスPLの周期を表す信号周期情報の一種である。PG22−2についても、速度パルスPL2A,PL2Bを用いて同様に判定する。
また、PGが出力する速度パルスPLから算出される速度Vが、妥当な値であるかを判定する。すなわち、PG22−1が出力する速度パルスPL1A,PL1Bから算出した速度V1が、速度に関する異常条件を満たすならば、PG22−1を異常と判定する。速度に関する異常条件は、「速度Vが所定の速度上限値を超える」ことである。速度上限値は、列車20の車両性能や、列車20が走行しうる線区の最高速度より所定速度だけ高い(速い)速度として定められる。つまり、速度V1が速度上限値を超えるならば、PG22−1を異常と判定する。PG22−2についても、速度パルスPL2A,PL2Bを用いて同様に判定する。
また、PGが出力する速度パルスPLから算出される加減速度αが、妥当な値であるかを判定する。すなわち、PG22−1が出力する速度パルスPL1A,PL1Bから算出した加減速度α1が、加減速度に関する異常条件を満たすならば、PG22−1を異常と判定する。加減速度に関する異常条件とは、「加減速度αが所定の加減速度上限値を超える」ことである。加減速度上限値は、列車20の車両性能や、列車20が走行しうる線区の最急勾配等の線路条件等によって定められる。つまり、加減速度α1が加減速度上限値を超えるならば、PG22−1を異常と判定する。PG22−2についても、速度パルスPL2A,PL2Bを用いて同様に判定する。
また、PGが出力する速度パルスPLに基づいて、速度パルスPLを出力する信号線の断線を検知する。すなわち、2つのPG22−1,22−2それぞれが出力する速度パルスPL1,PL2から算出される速度V1,V2を比較し、一方がゼロであるとともに他方が非ゼロであり、且つ、その状態が所定時間以上継続されているならば、速度ゼロに対応するPG22を、信号線の断線による異常、或いは、当該PG22の異常と判定する。
そして、車上装置30は、PGの異常を判定すると、異常と判定したPGを示す異常検知情報を地上装置10へ送信するともに、非常ブレーキを作動させて自列車を緊急停車させる。
また、車上装置30は、PGが出力する速度パルスPLに基づいて、空転或いは滑走(以下包括して「空転滑走」という)の発生を検知する。すなわち、PG22−1が出力する速度パルスPL1A,PL2Aから算出される加減速度α1と、所定の加減速度閾値とを比較し、加減速度が閾値を超えるならば、PG22−1が取り付けられた車軸に空転滑走が発生したと判定する。PG22−2についても、速度パルスPL2A,PL2Bを用いて同様に判定する。
図5は、車上装置30の機能構成を示すブロック図である。図5に示すように、車上装置30は、操作入力部102と、表示部104と、通信部106と、時計部108と、処理部200と、記憶部300とを備えて構成される一種のコンピュータである。
図7は、車上装置30において実行される車上処理の流れを説明するフローチャートである。この処理は、処理部200が車上制御プログラム302を実行することで実現される。
すなわち、空転滑走検知処理によって空転滑走の発生が判定されていないならば(ステップA15:NO)、走行位置L1,L2の何れかをもとに、自列車の先頭位置Ph、及び、最後尾位置Prを決定する(ステップA17)。そして、この先頭位置Ph、及び、最後尾位置Prをもとに、列車占有範囲(非空転滑走時範囲)を算出する(ステップA19)。
このように、本実施形態によれば、異なる複数の軸に設けられたPG22−1,22−2それぞれが出力する速度パルスPLに基づいて、PG22−1,22−2が設けられた複数の軸の何れかに空転滑走が発生したかを判定し、空転滑走の発生を検知した場合には、PG22−1,22−2それぞれが出力する速度パルスPLに基づく走行位置L1,L2のうち、前方の走行位置に基づいて列車の先頭位置Phを決定するとともに、後方の走行位置に基づいて最後尾位置Prを決定して、列車占有範囲を算出する。つまり、空転滑走の発生を検知していない場合の列車占有範囲である非空転滑走時範囲を含むとともに非空転滑走時範囲より広い範囲として列車占有範囲を算出することができる。
なお、本発明の適用可能な実施形態は上述の実施形態に限定されることなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更可能なのは勿論である。
空転滑走の検知において、更に、空転及び滑走の何れが発生したのかを区別して検知することとしても良い。すなわち、空転は力行時に発生し、空転が発生した軸の回転速度は正常な軸(粘着軸)の回転速度に比較して速くなる。一方、滑走は制動時に発生し、滑走が発生した軸の回転速度は正常な軸(粘着軸)の回転速度に比較して遅くなる。力行や制動といった運転状態は、例えば、運転台における運転操作信号や、加減速度αから判断することができる。従って、運転状態が力行か制動かによって、空転が発生したのか滑走が発生したのかを判定することができる。
また、異なる2つの軸に2つのPG22−1,22−2を設けることとしたが、3つ以上の軸それぞれPG22を設けることとしても良い。
1つのPG22が出力する2つの速度パルスPLの位相差は、90度に限らず、例えば45度や120度など、これ以外としても良い。
10 地上装置、12 無線基地局
20 列車
22(22−1,22−2) パルスジェネレータ(PG)
24 車上子、26 常用ブレーキ、28 非常ブレーキ
30 車上装置
102 操作入力部、104 表示部、106 通信部、108 時計部
200 処理部
202−1,202−2 速度算出部、204−1,204−2 加減速度算出部
206−1,206−2 位置算出部
210 PG検査部
212 速度パルス検査部、214 速度検査部、216 加減速度検査部
218 速度ゼロ継続時間計測部、220 断線検知部
222 異常時制御部
230 空転滑走検知部、240 列車占有範囲算出部
250 走行制御部
300 記憶部
302 車上制御プログラム、304 制御情報
306 位置データ、308 速度データ、310 加減速度データ
312 余裕距離テーブル、314 列車占有範囲データ
316 PG検査用速度上限値データ、318 PG検査用加減速度上限値データ
320 速度ゼロ継続時間データ、322 速度ゼロ継続時間閾値データ
324 空転滑走検知用加減速度閾値データ
326 空転滑走検知用速度差閾値データ
328 諸元データ
40 地上子
R 軌道
Claims (8)
- 列車に搭載され、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する車上装置であって、
前記列車には、前記列車の複数の軸それぞれに対して、当該軸の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置が設けられており、
前記回転検知装置別に、当該回転検知装置の前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記回転検知装置別の前記回転検知信号を用いて、前記複数の軸のうちの何れかでの空転又は滑走(以下包括して「空転滑走」という)の発生を検知することと、
前記空転滑走の発生が検知されていない場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの何れかの走行位置を基準にした前記列車の列車長の範囲と、前記列車の前方余裕距離分の範囲と、前記列車の後方余裕距離分の範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲(以下「非空転滑走時範囲」という)として設定することと、
前記空転滑走の発生が検知された場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの最も前方の走行位置を基準にした前記列車長の範囲と、前記前方余裕距離分の範囲と、前記後方余裕距離分の範囲を前記回転検知装置別の走行位置の差以上に後方に拡張した範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲とすることで、前記非空転滑走時範囲を含み、且つ前記非空転滑走時範囲より広い範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
を実行する車上装置。 - 列車に搭載され、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する車上装置であって、
前記列車には、前記列車の複数の軸それぞれに対して、当該軸の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置が設けられており、
前記回転検知装置別に、当該回転検知装置の前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記回転検知装置別の前記回転検知信号を用いて、前記複数の軸のうちの何れかでの空転の発生及び滑走の発生を検知することと、
前記空転及び滑走の何れの発生も検知されていない場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの何れかの走行位置を基準にした前記列車の列車長の範囲と、前記列車の前方余裕距離分の範囲と、前記列車の後方余裕距離分の範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲(以下「非空転滑走時範囲」という)として設定することと、
前記空転の発生が検知された場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの最も後方の走行位置を基準にした前記列車長の範囲と、前記前方余裕距離分の範囲を前方に拡張した範囲と、前記後方余裕距離分の範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲とすることで、前記非空転滑走時範囲を含み、且つ前記非空転滑走時範囲より広い範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
前記滑走の発生が検知された場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの最も前方の走行位置を基準にした前記列車長の範囲と、前記前方余裕距離分の範囲と、前記後方余裕距離分の範囲を後方に拡張した範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲とすることで、前記非空転滑走時範囲を含み、且つ前記非空転滑走時範囲より広い範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
を実行する車上装置。 - 前記回転検知装置は、検知対象の軸の回転に対して所定の位相差をもった2つのパルス信号を前記回転検知信号として出力する装置であり、
前記パルス信号別のパルス周期情報を算出することと、
同一の前記回転検知装置に係る前記2つのパルス信号のパルス周期情報の差に基づいて、当該回転検知装置の異常を判定することと、
を更に実行する請求項1又は3に記載の車上装置。 - 同一の前記回転検知装置に係る前記2つのパルス信号の位相差が逆位相となったか否かに基づいて、当該回転検知装置の異常を判定すること、
を更に実行する請求項5に記載の車上装置。 - 前記回転検知信号に基づく速度および加減速度のうちの少なくとも何れか一方が所定の異常条件を満たすか否かに基づいて、当該回転検知信号を出力した前記回転検知装置の異常を判定すること、
を更に実行する請求項1,3,5又は6に記載の車上装置。 - 前記回転検知装置別に、当該回転検知装置の前記回転検知信号から速度を算出することと、
前記算出した前記回転検知装置別の算出速度のうち、所定の継続時間の間、一部の算出速度が速度ゼロであり、且つ、残りの算出速度が非ゼロである場合に、速度ゼロに係る前記回転検知装置の異常又は当該回転検知装置の信号線の断線と判定することと、
を更に実行する請求項1,3,5,6又は7に記載の車上装置。 - 列車に搭載された車上装置が、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する列車占有範囲算出方法であって、
前記列車には、前記列車の複数の軸それぞれに対して、当該軸の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置が設けられており、
前記回転検知装置別に、当該回転検知装置の前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記回転検知装置別の前記回転検知信号を用いて、前記複数の軸のうちの何れかでの空転又は滑走(以下包括して「空転滑走」という)の発生を検知することと、
前記空転滑走の発生が検知されていない場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの何れかの走行位置を基準にした前記列車の列車長の範囲と、前記列車の前方余裕距離分の範囲と、前記列車の後方余裕距離分の範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲(以下「非空転滑走時範囲」という)として設定することと、
前記空転滑走の発生が検知された場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの最も前方の走行位置を基準にした前記列車長の範囲と、前記前方余裕距離分の範囲と、前記後方余裕距離分の範囲を前記回転検知装置別の走行位置の差以上に後方に拡張した範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲とすることで、前記非空転滑走時範囲を含み、且つ前記非空転滑走時範囲より広い範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
を含む列車占有範囲算出方法。 - 列車に搭載された車上装置が、前記列車が存在する可能性のある列車占有範囲を算出する列車占有範囲算出方法であって、
前記列車には、前記列車の複数の軸それぞれに対して、当該軸の回転に応じた回転検知信号を出力する回転検知装置が設けられており、
前記回転検知装置別に、当該回転検知装置の前記回転検知信号に基づいて前記列車の走行位置を算出することと、
前記回転検知装置別の前記回転検知信号を用いて、前記複数の軸のうちの何れかでの空転の発生及び滑走の発生を検知することと、
前記空転及び滑走の何れの発生も検知されていない場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの何れかの走行位置を基準にした前記列車の列車長の範囲と、前記列車の前方余裕距離分の範囲と、前記列車の後方余裕距離分の範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲(以下「非空転滑走時範囲」という)として設定することと、
前記空転の発生が検知された場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの最も後方の走行位置を基準にした前記列車長の範囲と、前記前方余裕距離分の範囲を前方に拡張した範囲と、前記後方余裕距離分の範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲とすることで、前記非空転滑走時範囲を含み、且つ前記非空転滑走時範囲より広い範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
前記滑走の発生が検知された場合には、前記回転検知装置別の走行位置のうちの最も前方の走行位置を基準にした前記列車長の範囲と、前記前方余裕距離分の範囲と、前記後方余裕距離分の範囲を後方に拡張した範囲とを含んだ範囲を前記列車占有範囲とすることで、前記非空転滑走時範囲を含み、且つ前記非空転滑走時範囲より広い範囲を前記列車占有範囲として設定することと、
を含む列車占有範囲算出方法。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2016/064109 WO2017195316A1 (ja) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 車上装置及び列車占有範囲算出方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2017195316A1 JPWO2017195316A1 (ja) | 2019-03-22 |
JP6586521B2 true JP6586521B2 (ja) | 2019-10-02 |
Family
ID=60266666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018516283A Active JP6586521B2 (ja) | 2016-05-12 | 2016-05-12 | 車上装置及び列車占有範囲算出方法 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10974747B2 (ja) |
JP (1) | JP6586521B2 (ja) |
CN (1) | CN109153333B (ja) |
WO (1) | WO2017195316A1 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109153334B (zh) | 2016-05-12 | 2021-12-21 | 株式会社京三制作所 | 车载装置和列车占用范围计算方法 |
US10279823B2 (en) * | 2016-08-08 | 2019-05-07 | General Electric Company | System for controlling or monitoring a vehicle system along a route |
DE102018212979A1 (de) * | 2018-08-02 | 2020-02-06 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren, Vorrichtungen und Computerprogrammprodukte eines Geschwindigkeitsassistenzsystems für Fahrzeuge |
JP2020025389A (ja) * | 2018-08-07 | 2020-02-13 | 東日本旅客鉄道株式会社 | 無線通信を用いた列車制御システムおよび車上装置 |
DE102019117019A1 (de) * | 2019-06-25 | 2020-12-31 | Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH | Verfahren zur dynamischen Optimierung eines Bremsweges von Fahrzeugen, insbesondere von Schienenfahrzeugen |
CN113460127B (zh) * | 2020-03-30 | 2022-10-18 | 比亚迪股份有限公司 | 列车测速设备检测方法、装置、计算机设备及存储介质 |
WO2022153447A1 (ja) | 2021-01-14 | 2022-07-21 | 三菱電機株式会社 | 列車制御装置および空転滑走検知方法 |
CN113581255B (zh) * | 2021-08-24 | 2023-05-30 | 卡斯柯信号有限公司 | 一种列车测速装置和测速方法 |
Family Cites Families (18)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07151774A (ja) * | 1993-12-01 | 1995-06-16 | Nippondenso Co Ltd | 車両速度検出装置 |
US6311109B1 (en) * | 2000-07-24 | 2001-10-30 | New York Air Brake Corporation | Method of determining train and track characteristics using navigational data |
JP2004173399A (ja) | 2002-11-19 | 2004-06-17 | Toshiba Corp | 空転滑走検出装置 |
JP2005012853A (ja) * | 2003-06-16 | 2005-01-13 | Toshiba Corp | 空転滑走補正処理装置 |
JP4454303B2 (ja) * | 2003-12-22 | 2010-04-21 | 株式会社日立製作所 | 信号保安システム |
JP4225254B2 (ja) * | 2004-08-05 | 2009-02-18 | 株式会社日立製作所 | 列車制御システム及び地上システム |
JP2006300699A (ja) * | 2005-04-20 | 2006-11-02 | Yaskawa Electric Corp | 速度検出装置とその異常速度検出方法 |
US8214091B2 (en) * | 2007-10-18 | 2012-07-03 | Wabtec Holding Corp. | System and method to determine train location in a track network |
US8170732B2 (en) * | 2008-03-17 | 2012-05-01 | General Electric Company | System and method for operating train in the presence of multiple alternate routes |
JP2013005588A (ja) * | 2011-06-16 | 2013-01-07 | Mitsubishi Electric Corp | 自動列車停止装置および自動列車停止方法 |
JP5904740B2 (ja) * | 2011-09-30 | 2016-04-20 | 日本信号株式会社 | 列車制御システム |
JP2013141891A (ja) | 2012-01-11 | 2013-07-22 | Hitachi Ltd | き電を用いた鉄道信号システム |
US9381927B2 (en) * | 2012-07-09 | 2016-07-05 | Thales Canada Inc. | Train detection system and method of detecting train movement and location |
CN103946099B (zh) * | 2012-10-26 | 2015-12-23 | 株式会社京三制作所 | 占线探测装置以及占线探测方法 |
CN102963398B (zh) * | 2012-11-30 | 2015-04-08 | 北京交控科技有限公司 | 基于区域控制器的列车安全位置计算方法 |
CN104583048B (zh) * | 2012-12-19 | 2016-08-24 | 株式会社东芝 | 列车控制装置以及列车控制方法 |
JP2015189361A (ja) | 2014-03-28 | 2015-11-02 | 公益財団法人鉄道総合技術研究所 | 無線列車制御方法および無線列車制御システム |
CN109153334B (zh) | 2016-05-12 | 2021-12-21 | 株式会社京三制作所 | 车载装置和列车占用范围计算方法 |
-
2016
- 2016-05-12 JP JP2018516283A patent/JP6586521B2/ja active Active
- 2016-05-12 CN CN201680085644.2A patent/CN109153333B/zh active Active
- 2016-05-12 WO PCT/JP2016/064109 patent/WO2017195316A1/ja active Application Filing
-
2018
- 2018-11-09 US US16/185,072 patent/US10974747B2/en active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN109153333A (zh) | 2019-01-04 |
CN109153333B (zh) | 2022-05-31 |
US10974747B2 (en) | 2021-04-13 |
US20190077431A1 (en) | 2019-03-14 |
JPWO2017195316A1 (ja) | 2019-03-22 |
WO2017195316A1 (ja) | 2017-11-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6586521B2 (ja) | 車上装置及び列車占有範囲算出方法 | |
KR101727329B1 (ko) | 열차 속도 측정 장치 및 방법 | |
CN109153334B (zh) | 车载装置和列车占用范围计算方法 | |
JP5619632B2 (ja) | 移動体制御システム | |
CN103738351B (zh) | 一种应对恶劣天气的列车控制方法 | |
CN104325973A (zh) | 用于监测制动作用力的系统和方法 | |
US8670883B2 (en) | Train speed control apparatus and train speed control method | |
CN104973093B (zh) | 计算铁路车辆在铁路轨道上的位置范围的方法及相关装置 | |
JP2007331629A (ja) | 列車位置検知装置 | |
WO2020255511A1 (ja) | 列車保安システム、列車保安制御方法及び列車車上装置 | |
CN109789791B (zh) | 车载装置以及紧急制动控制方法 | |
JP7349271B2 (ja) | 列車保安システム、列車保安制御方法及び列車車上装置 | |
KR101019127B1 (ko) | 차량 속도 측정 장치 및 그 방법 | |
EP4242086A1 (en) | Vehicle speed calculation device and vehicle speed calculation method | |
JP7345682B2 (ja) | 車上制御装置および加速度センサ診断方法 | |
JP2005253141A (ja) | Atc車上装置、及び、車両制御装置 | |
EP4353549A1 (en) | Automatic parking brake actuation and failure detection | |
JP2001080516A (ja) | 踏切制御装置 | |
WO2020044757A1 (ja) | 列車制御システムおよび列車制御方法 | |
WO2019240017A1 (ja) | 列車制御装置 | |
JP3632008B2 (ja) | 自動運転軌道車輌 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A529 | Written submission of copy of amendment under article 34 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A5211 Effective date: 20181112 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20181112 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190903 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190909 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6586521 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |