JP7349271B2 - 列車保安システム、列車保安制御方法及び列車車上装置 - Google Patents
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Description
・少なくとも異常事態が発生する所定時間以前、及び異常事態の終了以後には、第1系速度V1を現在推定速度とする。
・異常事態が発生する所定時間前から終了するまでの期間、又は異常事態の発生中には、第1系速度V1を第2系速度V2,V3で補正した補正速度V4を現在推定速度とする。なお、ここでいう補正とは、より精度を高める処理をいう。
以上、説明したように、本システム10は、空転、又は滑走が発生する以前の車輪4の回転から得られた回転系速度V1に対して、対地系速度V2、又は加速度系速度V3から得られる速度変化量を加算することを特徴とする。なお、図3~図6に示したグラフは、実施例1,2の本システム10をそれぞれ説明するために、異変を極端に目立たせて記載している。
[1]本システム10は、車両8と、制御装置6と、第1の装置1と、第2の装置2,3と、を備え、車両8の安全運転を支援するものである。なお、図1において、回転速度検出装置1は第1の装置1を意味し、対地速度検出装置2及び加速度検出装置3は、第2の装置2,3を意味している。
・少なくとも異常事態が発生する所定時間以前、及び異常事態の終了以後には、第1系速度V1を現在推定速度とする。
・異常事態が発生する所定時間前から終了するまでの期間、又は異常事態の発生中には、回転系速度V1を第2系速度V2,V3で補正した補正速度V4~V7を現在推定速度とする。
[10]車上装置6は、軌道上で車輪4を転動させて移動する車両8に搭載され、閉塞区間とその閉塞区間における車両8の在線位置Xとに基づいて、車両8の移動を制御することにより、車両8の安全運転を支援する制御装置6である。車上装置6は、第1の装置1と、第2の装置2と、を備えている。第1の装置1は、車輪4、及び、車輪4の車軸の少なくとも一方の回転を検出して第1の検出値P1として制御装置6に入力する。第2の装置2は、車両8の移動状態を検出した第2の検出値P2,P3を制御装置6に入力する。この制御装置6の機能、作用及び効果は、上記[1]に記載のとおりである。
[11]本方法は、軌道上で車輪4を転動させて移動する車両8を、その車両8に搭載された列車車上装置6が少なくとも速度情報Vを含む保安情報Yに基づいて、制御する方法である。本方法は、図7に示すように、第1系速度検出ステップS1と、第2系速度検出ステップS2と、差分算出ステップS3と、異常報知ステップS4と、推定速度生成ステップS5と、列車制御ステップS6と、を有する。
・少なくとも異常事態が発生する所定時間以前、及び異常事態の終了以後には、第1系速度V1を現在推定速度とする。
・異常事態が発生する所定時間前から終了するまでの期間、又は異常事態の発生中には、回転系速度V1を第2系速度V2,V3で補正した補正速度V4~V7を現在推定速度とする。
Claims (9)
- 軌道上で車輪を転動させて移動する車両の移動を制御する制御装置を備えた列車保安システムであって、
前記車輪、及び、該車輪の車軸の少なくとも一方の回転を検出して速度情報を生成し、第1の検出値として前記制御装置に入力する第1の装置と、
前記車両の速度、もしくは加速度を検出した第2の検出値を前記制御装置に入力する第2の装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記車輪の滑走又は空転を検出した場合に、当該滑走又は空転が発生する一定時間前から当該滑走又は空転が終了するまでの間、前記第2の装置により得られた速度の加減速分を、前記車輪の滑走又は空転が発生する一定時間前の前記第1の検出値に基づいて得られた速度に加算することにより速度情報を補正し、補正後の速度情報に基づいて前記車両の在線位置を算出し、算出した前記在線位置の情報を含む保安情報に基づいて前記車両の移動を制御する、
列車保安システム。 - 前記制御装置は、前記車両に搭載され少なくとも速度情報を含む保安情報に基づいて前記車両を制御する列車車上装置であり、
該列車車上装置は、さらに、
前記第1の検出値に基づく第1系速度と前記第2の検出値に基づく第2系速度との差分の変化量を求める演算部と、
前記差分の変化量が閾値を超えたとき、前記車輪の空転又は滑走の少なくとも何れかの異常事態が発生したものと判定し、その判定結果を前記車両の制御に反映させるように報知する異常報知部と、
該異常報知部が報知する前記異常事態の発生有無に応じて前記車両の制御に用いる現在推定速度を生成可能な推定速度生成部と、
を備えるか、又は制御信号の授受を可能に接続され、
前記推定速度生成部は、以下の規則で切り替え、
・前記異常事態が発生する一定時間以前、及び前記異常事態の終了以後の期間には、前記第1系速度を現在推定速度とし、
・前記異常事態が発生する一定時間前から終了するまでの期間には、前記第1系速度を前記第2系速度で補正した補正速度を現在推定速度とし、
該列車車上装置は、前記補正速度に基づいて前記車両の在線位置を算出し、算出した前記在線位置の情報を含む保安情報に基づいて前記車両の移動を制御する、
請求項1に記載の列車保安システム。 - 移動閉塞における前記在線位置の情報も含む前記保安情報を用いて前記車両の安全運転を支援する、
請求項2に記載の列車保安システム。 - 前記第2の装置は、ドップラー効果を応用して得られた前記車両の対地速度を前記第2系速度とし、
前記ドップラー効果を得るための波動は電磁波又は音波である、
請求項2に記載の列車保安システム。 - 前記第2の装置は、前記車両に配設された加速度センサにより検出される加速度信号の変化を用い、
前記演算部は、前記第1系速度と前記第2系速度との差分の変化量に代えて、第1系加速度と第2系加速度との加速度差、
を求めて前記異常事態の発生を判定することも可能である、
請求項2に記載の列車保安システム。 - 軌道上で車輪を転動させて移動する車両の移動を制御する制御装置を備えた列車保安システムであって、
前記車輪、及び、該車輪の車軸の少なくとも一方の回転を検出して速度情報を生成し、第1の検出値として前記制御装置に入力する第1の装置と、
前記車両の速度、もしくは加速度を検出した第2の検出値を前記制御装置に入力する第2の装置と、
を備え、
前記制御装置は、
前記車輪の滑走又は空転を検出した場合に、前記車輪の滑走又は空転が発生する一定時間前の前記第1の検出値に基づいて得られた速度が、前記車輪の滑走又は空転が発生する一定時間前から当該滑走又は空転が終了するまでの期間、前記第2の装置により得られた加速度で変化しているものとして速度情報を補正し、補正後の速度情報に基づいて前記車両の在線位置を算出し、算出した前記在線位置の情報を含む保安情報に基づいて前記車両の移動を制御する、
列車保安システム。 - 軌道上で車輪を転動させて移動する車両に搭載されて、閉塞区間と該閉塞区間における前記車両の在線位置とに基づいて、該車両の走行を制御するための列車車上装置であって、
前記車輪、及び、該車輪の車軸の少なくとも一方の回転を検出する第1の装置により得られる第1の検出値と、
前記車両の移動状態を検出する第2の装置により得られる第2の検出値と、
を取得し、
前記第1の検出値に基づいて、前記車両の速度を算出し、
前記第2の検出値に基づいて、前記車両の速度を算出し、
前記第1の検出値に基づいて、前記車輪の滑走又は空転を検出し、
当該滑走又は空転を検出すると、当該滑走又は空転が発生する一定時間前から当該滑走又は空転が終了するまでの間、前記第2の検出値により得られた速度の加減速分を、前記車輪の滑走又は空転が発生する一定時間前の前記第1の検出値に基づいて得られた速度に加算することにより速度情報を補正し、補正後の速度情報に基づいて前記車両の在線位置を算出し、算出した前記在線位置の情報を含む保安情報に基づいて前記車両の移動を制御する、
列車車上装置。 - 軌道上で車輪を転動させて移動する車両を、該車両に搭載された列車車上装置が少なくとも速度情報を含む保安情報に基づいて制御する列車保安方法であって、
第1の装置が前記車輪、及び、該車輪の車軸の少なくとも一方の回転を検出して第1系速度を出力する第1系速度検出ステップと、
第2の装置が前記車両の移動状態を検出して第2系速度を出力する第2系速度検出ステップと、
差分演算部により前記第1系速度と前記第2系速度との差分の変化量を求める差分算出ステップと、
前記差分の変化量が閾値を超えたとき、異常報知部が、前記車輪の空転又は滑走の少なくとも何れかの異常事態が発生したものと判定して異常事態発生信号を前記列車車上装置へ報知する異常報知ステップと、
前記異常事態の発生有無に応じて前記列車車上装置に用いられる現在推定速度を推定速度生成部が切換える推定速度生成ステップと、
前記現在推定速度を用いて、前記車両の在線位置を算出し、算出した前記在線位置の情報を含む保安情報に基づいて前記列車車上装置が前記車両を制御する列車制御ステップと、
を有し、
前記推定速度生成ステップは、以下の切換え規則で切り替える、
・前記異常事態が発生する一定時間以前、及び前記異常事態の終了以後の期間には、前記第1系速度を前記現在推定速度とし、
・前記異常事態が発生する一定時間前から終了するまでの期間には、前記第1系速度を前記第2系速度で補正した補正速度を前記現在推定速度とする、
列車保安制御方法。 - 前記異常報知部は、前記差分が閾値を超えて前記異常事態が発生した後で、前記差分の変化量が閾値以下に戻ったとき、前記異常事態が終了したものと判定する、
請求項8に記載の列車保安制御方法。
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