JPH0775205A - 速度照査装置 - Google Patents
速度照査装置Info
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- JPH0775205A JPH0775205A JP21967193A JP21967193A JPH0775205A JP H0775205 A JPH0775205 A JP H0775205A JP 21967193 A JP21967193 A JP 21967193A JP 21967193 A JP21967193 A JP 21967193A JP H0775205 A JPH0775205 A JP H0775205A
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- speed
- measured
- distance
- sliding
- traveling
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＡＴＳにおいて、車輪が滑走した場合、計測
した走行速度を補正して実際の速度を把握し、車上パタ
ーンを発生してブレーキ信号を出力する。 【構成】 走行速度検出器７で速度発電機６の時間当た
りのパルス数を計測し、車輪回転数と車輪径とから走行
距離を換算し算出し、走行速度を走行距離と速度発電機
６のパルス間隔時間とから算出する。１秒間隔毎に、計
測速度Ｖ0 を記憶し、次の計測速度Ｖ1 と比較し、減速
度が設定値を越えた時点で滑走が始まったものと判定す
る。滑走検出中は滑走検出直前の計測速度Ｖ0 で走行し
たものとして距離カウントを補正する。計測速度Ｖ2 が
前回計測速度Ｖ1 を一旦上回り、その後同じか下回った
時点で滑走終了と判定する。滑走終了検出時点で、滑走
検出直前の計測速度Ｖ0 で１秒間走行したものとして距
離カウントを進め、以降は速度発電機６からのパルスに
よる距離カウントを行なう。
した走行速度を補正して実際の速度を把握し、車上パタ
ーンを発生してブレーキ信号を出力する。 【構成】 走行速度検出器７で速度発電機６の時間当た
りのパルス数を計測し、車輪回転数と車輪径とから走行
距離を換算し算出し、走行速度を走行距離と速度発電機
６のパルス間隔時間とから算出する。１秒間隔毎に、計
測速度Ｖ0 を記憶し、次の計測速度Ｖ1 と比較し、減速
度が設定値を越えた時点で滑走が始まったものと判定す
る。滑走検出中は滑走検出直前の計測速度Ｖ0 で走行し
たものとして距離カウントを補正する。計測速度Ｖ2 が
前回計測速度Ｖ1 を一旦上回り、その後同じか下回った
時点で滑走終了と判定する。滑走終了検出時点で、滑走
検出直前の計測速度Ｖ0 で１秒間走行したものとして距
離カウントを進め、以降は速度発電機６からのパルスに
よる距離カウントを行なう。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動列車停止システム
（Ａutomatic Ｔrain Ｓtop ：ＡＴＳ）における車上
パターンを出力する速度照査装置に関するものである。
（Ａutomatic Ｔrain Ｓtop ：ＡＴＳ）における車上
パターンを出力する速度照査装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】自動列車停止システム（ＡＴＳ）は、地
上装置から信号機の灯色に応じて定められた制限速度に
対応した周波数のＡＴＳ信号電流をレールに流し、この
信号を受信した地上装置が走行速度と制限速度を比較し
てブレーキで速度制御するもので、列車の安全運行を確
保するための保安装置である。
上装置から信号機の灯色に応じて定められた制限速度に
対応した周波数のＡＴＳ信号電流をレールに流し、この
信号を受信した地上装置が走行速度と制限速度を比較し
てブレーキで速度制御するもので、列車の安全運行を確
保するための保安装置である。
【０００３】ＡＴＳ信号は、信号機から列車に向かって
流され、車輪によってルートが短絡されるので、列車の
後ろにはＡＴＳ信号が流れない。ＡＴＳ信号がないと後
ろの列車は走行できないので、一信号区間には一列車し
か入れないことになる。
流され、車輪によってルートが短絡されるので、列車の
後ろにはＡＴＳ信号が流れない。ＡＴＳ信号がないと後
ろの列車は走行できないので、一信号区間には一列車し
か入れないことになる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記の自動列車停止シ
ステムにおいて、列車の走行速度や走行距離は、車輪の
回転数を把握し車上の速度照査装置が計算する。安全な
列車運行のために減速運転曲線どおりの運転を実行する
ための速度制御の基本は、正確な走行速度を測定するこ
とである。レール上を車輪が密着して回転ロスが皆無で
あれば、回転数と車輪の径からの測定走行距離と実際の
走行距離との差は零であるが、現実には車輪の滑走があ
り、車上の走行速度や走行距離を分析し補正して実際の
走行状態を把握しないと、正確な運行制御ができないと
いう問題がある。
ステムにおいて、列車の走行速度や走行距離は、車輪の
回転数を把握し車上の速度照査装置が計算する。安全な
列車運行のために減速運転曲線どおりの運転を実行する
ための速度制御の基本は、正確な走行速度を測定するこ
とである。レール上を車輪が密着して回転ロスが皆無で
あれば、回転数と車輪の径からの測定走行距離と実際の
走行距離との差は零であるが、現実には車輪の滑走があ
り、車上の走行速度や走行距離を分析し補正して実際の
走行状態を把握しないと、正確な運行制御ができないと
いう問題がある。
【０００５】例えば、信号機から指示により駅に接近
し、正確な停止位置に停車するために停止位置迄の距離
を考慮してブレーキを掛けた場合、車輪に滑走が生じる
と車上の走行速度や走行距離に誤差がでる。この値を如
何に分析し補正して実際の走行状態を検出するかという
問題があり、これを解決しないと停止動作が妨げられた
り、停止位置を通過する事故になりかねない。
し、正確な停止位置に停車するために停止位置迄の距離
を考慮してブレーキを掛けた場合、車輪に滑走が生じる
と車上の走行速度や走行距離に誤差がでる。この値を如
何に分析し補正して実際の走行状態を検出するかという
問題があり、これを解決しないと停止動作が妨げられた
り、停止位置を通過する事故になりかねない。
【０００６】上記の事例でも明らかなように、従来は車
輪の滑走開始とその終了を検出することがなく、その補
正ができないため滑走時の正確な停止位置に停車するこ
とができなかった。したがって正確な車上の走行速度や
走行距離を確実に解析することができないという問題が
あった。
輪の滑走開始とその終了を検出することがなく、その補
正ができないため滑走時の正確な停止位置に停車するこ
とができなかった。したがって正確な車上の走行速度や
走行距離を確実に解析することができないという問題が
あった。
【０００７】本発明は、このような従来の問題を解決す
るものであり、車輪がレール上を滑走した場合でも、正
しくＡＴＳを動作させることのできる信頼性の高い速度
照査装置を提供することを目的とするものである。
るものであり、車輪がレール上を滑走した場合でも、正
しくＡＴＳを動作させることのできる信頼性の高い速度
照査装置を提供することを目的とするものである。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するために、車輪がレール上を滑走したことを検出
し、滑走検出直前の計測速度などから走行状態をシュミ
レーションして、移動距離および速度の測定値を補正す
るようにしたものである。
成するために、車輪がレール上を滑走したことを検出
し、滑走検出直前の計測速度などから走行状態をシュミ
レーションして、移動距離および速度の測定値を補正す
るようにしたものである。
【０００９】また、本発明は上記の滑走検出中は、滑走
検出直前の計測速度から一定の減速度で減速走行したも
のとして、移動距離および速度の測定値を補正するよう
にしたものである。
検出直前の計測速度から一定の減速度で減速走行したも
のとして、移動距離および速度の測定値を補正するよう
にしたものである。
【００１０】
【作用】本発明による速度照査装置は、速度発電機から
の車輪の回転数と車輪の直径から走行速度を測定し、走
行速度と制限速度を比較して走行速度が高い時にブレー
キ信号をブレーキ制御部に出力する。また、地上装置か
ら低速パターンおよび高速パターン発生信号を受けて、
走行距離によって制限速度を決める車上パターンを発生
させ、測定した走行速度との比較を行ない、測定した走
行速度の変化の度合から滑走を検出し、速度の測定値を
補正する。このように、本発明は、速度照査パターンを
発生して、列車運転の安全を確保したり、自動的に速度
を制御したりするＡＴＳシステムへの適用に好適であ
る。
の車輪の回転数と車輪の直径から走行速度を測定し、走
行速度と制限速度を比較して走行速度が高い時にブレー
キ信号をブレーキ制御部に出力する。また、地上装置か
ら低速パターンおよび高速パターン発生信号を受けて、
走行距離によって制限速度を決める車上パターンを発生
させ、測定した走行速度との比較を行ない、測定した走
行速度の変化の度合から滑走を検出し、速度の測定値を
補正する。このように、本発明は、速度照査パターンを
発生して、列車運転の安全を確保したり、自動的に速度
を制御したりするＡＴＳシステムへの適用に好適であ
る。
【００１１】
【実施例】（実施例１）図１は本発明の第１の実施例に
おける構成を示すもので、このＡＴＳシステムは、地上
装置からの指示と車上装置の走行速度パターンの作成と
により、列車運転の安全を確保するようにしたものであ
る。図１において、１はレール、２はレール１の近傍に
配置された地上発信機、自動区間送信機、高速パターン
送信機、接近検知器等の地上装置、３は地上装置２から
の信号を受信する受電器（アンテナ）、４は受電器３か
らの信号を受信する受信機、５は列車の車輪、６は車輪
５の車軸に取り付けられた速度発電機、７は速度発電機
６からのパルス信号を受信して列車の走行速度を検出す
る走行速度検出器、８は補正のための走行速度を計測す
る走行速度計測部、９は検出された走行速度を積分して
走行距離をカウントする走行距離計測部、１０は車上に
おける速度パターンを作成する車上パターン作成部、１
１は車輪５の滑走を検出する滑走検出部、１２は走行速
度検出器７からの走行速度信号と受信機４からの制限速
度信号とを比較して走行速度信号が制限速度信号を超え
た場合にブレーキ信号を出力するとともに、装置各部を
制御する速度照査部、１３は速度照査部１２からのブレ
ーキ信号を受けて制動装置を動作させるブレーキ制御部
である。
おける構成を示すもので、このＡＴＳシステムは、地上
装置からの指示と車上装置の走行速度パターンの作成と
により、列車運転の安全を確保するようにしたものであ
る。図１において、１はレール、２はレール１の近傍に
配置された地上発信機、自動区間送信機、高速パターン
送信機、接近検知器等の地上装置、３は地上装置２から
の信号を受信する受電器（アンテナ）、４は受電器３か
らの信号を受信する受信機、５は列車の車輪、６は車輪
５の車軸に取り付けられた速度発電機、７は速度発電機
６からのパルス信号を受信して列車の走行速度を検出す
る走行速度検出器、８は補正のための走行速度を計測す
る走行速度計測部、９は検出された走行速度を積分して
走行距離をカウントする走行距離計測部、１０は車上に
おける速度パターンを作成する車上パターン作成部、１
１は車輪５の滑走を検出する滑走検出部、１２は走行速
度検出器７からの走行速度信号と受信機４からの制限速
度信号とを比較して走行速度信号が制限速度信号を超え
た場合にブレーキ信号を出力するとともに、装置各部を
制御する速度照査部、１３は速度照査部１２からのブレ
ーキ信号を受けて制動装置を動作させるブレーキ制御部
である。
【００１２】次に上記実施例の動作について説明する。
図１において、駅誤通過防止区間およびカーブ区間にお
いては、地上装置２における高速パターン送信機から高
速パターン発生信号を受電器３で感知して受信機４で信
号化して速度照査部１２に入力する。速度照査部１２
は、車上パターン作成部１０に対し高速パターンを走行
距離に対応して発生させる。また、終端防護区間におい
ては、地上装置２における高速パターン送信機から低速
パターン発生信号（制限速度２０ｋｍ／ｈ以下）を受電
器３で感知して受信機４で信号化して速度照査部１２に
入力する。速度照査部１２は、車上パターン作成部１０
に対し低速パターンを走行距離に対応して発生させる。
例えば、１２０ｋｍ／ｈで走行する列車が、停車駅の列
車停止位置の前方６００ｍの地上に設置された高速パタ
ーン送信機からの高速パターン作成指令信号を受信し、
停止位置に停車するために１ｍ走行毎の制限速度を算出
した高速パターンを作成する。
図１において、駅誤通過防止区間およびカーブ区間にお
いては、地上装置２における高速パターン送信機から高
速パターン発生信号を受電器３で感知して受信機４で信
号化して速度照査部１２に入力する。速度照査部１２
は、車上パターン作成部１０に対し高速パターンを走行
距離に対応して発生させる。また、終端防護区間におい
ては、地上装置２における高速パターン送信機から低速
パターン発生信号（制限速度２０ｋｍ／ｈ以下）を受電
器３で感知して受信機４で信号化して速度照査部１２に
入力する。速度照査部１２は、車上パターン作成部１０
に対し低速パターンを走行距離に対応して発生させる。
例えば、１２０ｋｍ／ｈで走行する列車が、停車駅の列
車停止位置の前方６００ｍの地上に設置された高速パタ
ーン送信機からの高速パターン作成指令信号を受信し、
停止位置に停車するために１ｍ走行毎の制限速度を算出
した高速パターンを作成する。
【００１３】走行速度検出器７で速度発電機６の時間当
たりのパルス数を計測し、走行車輪回転数と車輪径とか
ら走行距離を換算し算出する。走行速度は、この走行距
離と速度発電機６のパルス間隔時間から算出する。パル
ス間隔の計測は、精度を高くするため８発分の速度発電
機６のパルス間の高速クロック数をカウントして行な
う。計算した速度は、速度照査部１２において受信機４
からの制限速度と比較され、走行速度が制限速度を超過
している時は、ブレーキ制御部１３にブレーキ信号を出
力して制動装置を動作させる。
たりのパルス数を計測し、走行車輪回転数と車輪径とか
ら走行距離を換算し算出する。走行速度は、この走行距
離と速度発電機６のパルス間隔時間から算出する。パル
ス間隔の計測は、精度を高くするため８発分の速度発電
機６のパルス間の高速クロック数をカウントして行な
う。計算した速度は、速度照査部１２において受信機４
からの制限速度と比較され、走行速度が制限速度を超過
している時は、ブレーキ制御部１３にブレーキ信号を出
力して制動装置を動作させる。
【００１４】車上パターン作成部１０における速度車上
パターンは、一定距離走行毎に発生させる。地上装置２
から高速パターン発生信号を受信した時は、実ブレーキ
距離に基づいて算出された速度１２０ｋｍ／ｈからの減
速５ｋｍ／ｈ毎の距離データから、１ｍ毎のデータを算
出して使用する。低速パターン発生信号を受信した時
は、実ブレーキ距離に基づいて算出された速度２０ｋｍ
／ｈからの１ｍ毎の速度パターンデータから０．５ｍの
データを算出して使用する。
パターンは、一定距離走行毎に発生させる。地上装置２
から高速パターン発生信号を受信した時は、実ブレーキ
距離に基づいて算出された速度１２０ｋｍ／ｈからの減
速５ｋｍ／ｈ毎の距離データから、１ｍ毎のデータを算
出して使用する。低速パターン発生信号を受信した時
は、実ブレーキ距離に基づいて算出された速度２０ｋｍ
／ｈからの１ｍ毎の速度パターンデータから０．５ｍの
データを算出して使用する。
【００１５】次に、車輪の滑走が生じた場合の走行距離
および速度の補正方法について図２および図３を参照し
て説明する。図２は本発明の第１の実施例における補正
処理を示しており、図３はそのタイミング線図である。
信号機から指示により駅に接近し、正確な停止位置に停
車するためには停止位置までの距離を考慮してブレーキ
を掛ける必要がある。その際、車輪に滑走が生じると、
車上の走行速度や走行距離に誤差がでる。以下、この滑
走補正処理について、補正タイミング１と２に分けて説
明する。
および速度の補正方法について図２および図３を参照し
て説明する。図２は本発明の第１の実施例における補正
処理を示しており、図３はそのタイミング線図である。
信号機から指示により駅に接近し、正確な停止位置に停
車するためには停止位置までの距離を考慮してブレーキ
を掛ける必要がある。その際、車輪に滑走が生じると、
車上の走行速度や走行距離に誤差がでる。以下、この滑
走補正処理について、補正タイミング１と２に分けて説
明する。
【００１６】まず、補正タイミング１において、列車の
走行速度を上記した方法で検出して計測速度Ｖ0 を得る
（ステップ２１）。次に一定時間例えば１秒経過後（ス
テップ２２）、次の計測速度Ｖ1 を得て（ステップ２
３）、先の計測速度Ｖ0 と比較し、減速度が設定値例え
ば４．６ｋｍ／ｈ／ｓを越えたかどうかを判断し（ステ
ップ２４）、越えない場合はＶ1 をＶ0 に代入して（ス
テップ２５）、上記の処理を繰り返す。減速度が設定値
を越えた場合は、滑走が始まったものと判断し、先の計
測速度Ｖ0 を走行速度計測部８に記憶して以降の走行距
離の計測を中断する（ステップ２６）。滑走検出直前ま
での走行距離の計測は、速度発電機６のパルス数と車輪
径とから算出しており、滑走検出中は、滑走検出直前の
計測速度Ｖ 0 で走行したものとして走行距離計測部９で
距離カウントを補正する。すなわち滑走検出後１秒経過
後に（ステップ２７）、滑走検出直前の計測速度Ｖ0 で
１秒間走行したものとして距離を補正するとともに（ス
テップ２８）、次の速度Ｖ2を検出する（ステップ２
９）。そして計測速度Ｖ2 が前回の計測速度Ｖ1 を上回
っているかどうかを判定し（ステップ３０）、上回って
いなければ滑走がまだ続いているものとしてＶ1 をＶ0
に代入し（ステップ３１）、１秒経過後に（ステップ３
２）、再びステップ２８からの処理を繰り返す。Ｖ2 が
Ｖ1 を上回っている場合は、一応滑走が終了したものと
するが、念のためさらに１秒経過後（ステップ３３）、
Ｖ0 で走行距離を補正した後（ステップ３４）、次のＶ
3 を検出して（ステップ３５）、Ｖ3 を前回のＶ2 と比
較する（ステップ３６）。Ｖ3 がＶ 2 以下でない場合
は、まだ滑走していると判断してＶ3 をＶ2 に代入し
（ステップ３７）、１秒経過後（ステップ３８）、再び
ステップ３４からの処理を繰り返す。Ｖ3 がＶ2 以下の
場合は、滑走が終了したものと判断する（ステップ３
９）。滑走終了検出時点では、滑走検出直前の計測速度
Ｖ0 で１秒間走行したものとして距離カウントを進め、
以降は速度発電機６からのパルスによる距離カウントを
行なう（ステップ４０）。
走行速度を上記した方法で検出して計測速度Ｖ0 を得る
（ステップ２１）。次に一定時間例えば１秒経過後（ス
テップ２２）、次の計測速度Ｖ1 を得て（ステップ２
３）、先の計測速度Ｖ0 と比較し、減速度が設定値例え
ば４．６ｋｍ／ｈ／ｓを越えたかどうかを判断し（ステ
ップ２４）、越えない場合はＶ1 をＶ0 に代入して（ス
テップ２５）、上記の処理を繰り返す。減速度が設定値
を越えた場合は、滑走が始まったものと判断し、先の計
測速度Ｖ0 を走行速度計測部８に記憶して以降の走行距
離の計測を中断する（ステップ２６）。滑走検出直前ま
での走行距離の計測は、速度発電機６のパルス数と車輪
径とから算出しており、滑走検出中は、滑走検出直前の
計測速度Ｖ 0 で走行したものとして走行距離計測部９で
距離カウントを補正する。すなわち滑走検出後１秒経過
後に（ステップ２７）、滑走検出直前の計測速度Ｖ0 で
１秒間走行したものとして距離を補正するとともに（ス
テップ２８）、次の速度Ｖ2を検出する（ステップ２
９）。そして計測速度Ｖ2 が前回の計測速度Ｖ1 を上回
っているかどうかを判定し（ステップ３０）、上回って
いなければ滑走がまだ続いているものとしてＶ1 をＶ0
に代入し（ステップ３１）、１秒経過後に（ステップ３
２）、再びステップ２８からの処理を繰り返す。Ｖ2 が
Ｖ1 を上回っている場合は、一応滑走が終了したものと
するが、念のためさらに１秒経過後（ステップ３３）、
Ｖ0 で走行距離を補正した後（ステップ３４）、次のＶ
3 を検出して（ステップ３５）、Ｖ3 を前回のＶ2 と比
較する（ステップ３６）。Ｖ3 がＶ 2 以下でない場合
は、まだ滑走していると判断してＶ3 をＶ2 に代入し
（ステップ３７）、１秒経過後（ステップ３８）、再び
ステップ３４からの処理を繰り返す。Ｖ3 がＶ2 以下の
場合は、滑走が終了したものと判断する（ステップ３
９）。滑走終了検出時点では、滑走検出直前の計測速度
Ｖ0 で１秒間走行したものとして距離カウントを進め、
以降は速度発電機６からのパルスによる距離カウントを
行なう（ステップ４０）。
【００１７】このように、補正タイミング１の場合、滑
走検出から滑走終了検出時点までは滑走検出直前の計測
速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウントを進めるこ
とになる。滑走検出から１秒間は距離カウントが進まな
いが、その１秒間の仮定走行距離が当該１秒の最後に加
算される。ただし、滑走検出に要する１秒間の距離カウ
ントは、速度発電機６によるため、次に述べる補正タイ
ミング２より補正量は少なくなる。
走検出から滑走終了検出時点までは滑走検出直前の計測
速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウントを進めるこ
とになる。滑走検出から１秒間は距離カウントが進まな
いが、その１秒間の仮定走行距離が当該１秒の最後に加
算される。ただし、滑走検出に要する１秒間の距離カウ
ントは、速度発電機６によるため、次に述べる補正タイ
ミング２より補正量は少なくなる。
【００１８】次に、補正タイミング２においては、滑走
検出直前の１秒間は、速度発電機６からのパルスによる
距離カウントを行ない、滑走検出と同様にこの１秒間滑
走検出直前の計測速度Ｖ0 で走行したものとして距離カ
ウントを進める。そして滑走終了検出時点では、滑走検
出直前の計測速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウン
トを進め、以降は速度発電機６からのパルスによる距離
カウントを行なう。
検出直前の１秒間は、速度発電機６からのパルスによる
距離カウントを行ない、滑走検出と同様にこの１秒間滑
走検出直前の計測速度Ｖ0 で走行したものとして距離カ
ウントを進める。そして滑走終了検出時点では、滑走検
出直前の計測速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウン
トを進め、以降は速度発電機６からのパルスによる距離
カウントを行なう。
【００１９】この補正タイミング２の場合、滑走検出１
秒前から滑走終了検出時点までは、滑走検出直前の計測
速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウントを進めるこ
とになる。ただし、滑走検出に要する１秒間の距離カウ
ントは、速度発電機６によるものと補正分が重複加算さ
れるため、先の補正タイミング１より補正量は多くな
る。
秒前から滑走終了検出時点までは、滑走検出直前の計測
速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウントを進めるこ
とになる。ただし、滑走検出に要する１秒間の距離カウ
ントは、速度発電機６によるものと補正分が重複加算さ
れるため、先の補正タイミング１より補正量は多くな
る。
【００２０】本実施例における補正量は、下記式（１）
のように滑走時は一定の減速度βで速度が変化している
ものと仮定すると、下記式（２）の第２項分だけ余計に
補正されることになる。この値は、走行速度とは無関係
で、補正する時間によって定まるものである。
のように滑走時は一定の減速度βで速度が変化している
ものと仮定すると、下記式（２）の第２項分だけ余計に
補正されることになる。この値は、走行速度とは無関係
で、補正する時間によって定まるものである。
【００２１】
【数１】
【００２２】このように、本実施例においては、低速パ
ターンまたは高速パターン発生信号を受けて、走行距離
によって制限速度を決める車上パターンを発生させ、走
行速度との比較を行なうことができ、車輪がレール上を
滑走したことを検出した場合は、滑走検出直前の計測速
度で走行したものとして、走行距離および速度の測定値
を補正するので、正確な減速または停止ができ、駅誤通
過を回避することができる。
ターンまたは高速パターン発生信号を受けて、走行距離
によって制限速度を決める車上パターンを発生させ、走
行速度との比較を行なうことができ、車輪がレール上を
滑走したことを検出した場合は、滑走検出直前の計測速
度で走行したものとして、走行距離および速度の測定値
を補正するので、正確な減速または停止ができ、駅誤通
過を回避することができる。
【００２３】（実施例２）次に、本発明の第２の実施例
について説明する。本実施例は、上記第１の実施例とは
滑走検出時の補正方法が異なるだけであり、装置構成は
図１に示したものと同じなので、構成についての重複し
た説明は省略する。図４は本発明の第２の実施例におけ
る補正処理を示しており、図５はそのタイミング線図で
ある。上記した第１の実施例においては、パターン発生
時点で既に滑走している場合、滑走を検出できたとして
も、滑走終了時点まで一定速度として加算するので、補
正することが逆効果になることがある。そこで、この第
２の実施例では、滑走したことを検出し、滑走検出直前
の計測速度から減速度で減速走行したものとして、走行
距離および速度の測定値を補正するようにしたものであ
る。以下、実施例１と同様に補正タイミング１と２に分
けて説明する。図４において、ステップ４１から５０ま
では実施例１と同じであり、一定間隔（例：１秒）毎
に、上記の計測速度Ｖ0 を記憶し、次の計測速度Ｖ1 と
比較し、減速度が設定値（例：４．６ｋｍ／ｈ／ｓ）を
越えた時点で滑走が始まったものと判定する。走行距離
の計測は、滑走検出直前までは、速度発電機６のパルス
数と車輪径とから算出しており、滑走検出中は滑走検出
直前の計測速度Ｖ0 から減速度β（例：β＝２．２ｋｍ
／ｈ／ｓの場合）で減速走行したものとして距離カウン
トを補正する（ステップ５１、５２、５３およびステッ
プ５８、５９、６０）。すなわち、滑走検出直前１秒間
は、速度発電機６からのパルスによる距離カウントを行
なっており、次の１秒間は距離カウントを行なわず、こ
の１秒間の最後に減速度を計算に入れた仮定速度で１秒
間走行したものとして距離カウントを進める。そして滑
走時に、計測速度Ｖ2 が前回計測速度Ｖ1 を一旦上回り
（ステップ５０）、次のＶ3 がＶ2 以下になった時点
（ステップ５７）で滑走終了と判定する。滑走終了検出
時点では、仮定速度で１秒間走行したものとして距離カ
ウントを進め、以降は速度発電機６からのパルスによる
距離カウントを行なう。
について説明する。本実施例は、上記第１の実施例とは
滑走検出時の補正方法が異なるだけであり、装置構成は
図１に示したものと同じなので、構成についての重複し
た説明は省略する。図４は本発明の第２の実施例におけ
る補正処理を示しており、図５はそのタイミング線図で
ある。上記した第１の実施例においては、パターン発生
時点で既に滑走している場合、滑走を検出できたとして
も、滑走終了時点まで一定速度として加算するので、補
正することが逆効果になることがある。そこで、この第
２の実施例では、滑走したことを検出し、滑走検出直前
の計測速度から減速度で減速走行したものとして、走行
距離および速度の測定値を補正するようにしたものであ
る。以下、実施例１と同様に補正タイミング１と２に分
けて説明する。図４において、ステップ４１から５０ま
では実施例１と同じであり、一定間隔（例：１秒）毎
に、上記の計測速度Ｖ0 を記憶し、次の計測速度Ｖ1 と
比較し、減速度が設定値（例：４．６ｋｍ／ｈ／ｓ）を
越えた時点で滑走が始まったものと判定する。走行距離
の計測は、滑走検出直前までは、速度発電機６のパルス
数と車輪径とから算出しており、滑走検出中は滑走検出
直前の計測速度Ｖ0 から減速度β（例：β＝２．２ｋｍ
／ｈ／ｓの場合）で減速走行したものとして距離カウン
トを補正する（ステップ５１、５２、５３およびステッ
プ５８、５９、６０）。すなわち、滑走検出直前１秒間
は、速度発電機６からのパルスによる距離カウントを行
なっており、次の１秒間は距離カウントを行なわず、こ
の１秒間の最後に減速度を計算に入れた仮定速度で１秒
間走行したものとして距離カウントを進める。そして滑
走時に、計測速度Ｖ2 が前回計測速度Ｖ1 を一旦上回り
（ステップ５０）、次のＶ3 がＶ2 以下になった時点
（ステップ５７）で滑走終了と判定する。滑走終了検出
時点では、仮定速度で１秒間走行したものとして距離カ
ウントを進め、以降は速度発電機６からのパルスによる
距離カウントを行なう。
【００２４】このように、上記した補正タイミング１の
場合、滑走検出から滑走終了検出時点までは、仮定速度
で走行したものとして距離カウントを進めることにな
る。滑走検出から１秒間は距離カウントが進まないが、
その１秒間の仮定走行距離が当該１秒の最後に加算され
る。ただし、滑走検出に要する１秒間の距離カウント
は、速度発電機６によるため、次に述べる補正タイミン
グ２より補正量は少なくなる。
場合、滑走検出から滑走終了検出時点までは、仮定速度
で走行したものとして距離カウントを進めることにな
る。滑走検出から１秒間は距離カウントが進まないが、
その１秒間の仮定走行距離が当該１秒の最後に加算され
る。ただし、滑走検出に要する１秒間の距離カウント
は、速度発電機６によるため、次に述べる補正タイミン
グ２より補正量は少なくなる。
【００２５】補正タイミング２においては、滑走検出直
前の１秒間は、速度発電機６からのパルスによる距離カ
ウントを行ない、滑走検出と同様にこの１秒間滑走検出
直前の計測速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウント
を進める。滑走終了検出時点では、滑走検出直前の計測
速度Ｖで走行したものとして距離カウントを進め、以降
は速度発電機０４からのパルスによる距離カウントを行
なう。
前の１秒間は、速度発電機６からのパルスによる距離カ
ウントを行ない、滑走検出と同様にこの１秒間滑走検出
直前の計測速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウント
を進める。滑走終了検出時点では、滑走検出直前の計測
速度Ｖで走行したものとして距離カウントを進め、以降
は速度発電機０４からのパルスによる距離カウントを行
なう。
【００２６】この補正タイミング２の場合、滑走検出１
秒前から滑走終了検出時点までは、滑走検出直前の計測
速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウントを進めるこ
とになる。ただし、滑走検出に要する１秒間の距離カウ
ントは、速度発電機６によるものと補正分が重複加算さ
れるため、先の補正タイミング１より補正量は多くな
る。
秒前から滑走終了検出時点までは、滑走検出直前の計測
速度Ｖ0 で走行したものとして距離カウントを進めるこ
とになる。ただし、滑走検出に要する１秒間の距離カウ
ントは、速度発電機６によるものと補正分が重複加算さ
れるため、先の補正タイミング１より補正量は多くな
る。
【００２７】本実施例における補正量は、上記式（１）
のように滑走時は一定の減速度βで速度が変化している
ものと仮定すると、上記式（２）の第２項分も補正され
ることになり、実施例１に比べ、式（２）の第２項分も
考慮した補正になる。
のように滑走時は一定の減速度βで速度が変化している
ものと仮定すると、上記式（２）の第２項分も補正され
ることになり、実施例１に比べ、式（２）の第２項分も
考慮した補正になる。
【００２８】（実施例３）次に、本発明の第３の実施例
について説明する。本実施例は、上記第１および第２の
実施例とは滑走時の補正方法が異なるだけであり、装置
構成は図１に示したものと同じなので、構成についての
重複した説明は省略する。図６は本発明の第３の実施例
における補正処理を示しており、図７はそのタイミング
線図である。また図８は第３の実施例における滑走検出
処理を示している。上記第２の実施例においては、パタ
ーン発生時点で既に滑走している場合、滑走を検出でき
たとしても、滑走終了時点までの一定の減速度で減速し
たとして計算するので、補正することが逆効果になる可
能性がある。そこで、本実施例では、車両がレール上を
滑走したことを検出し、滑走検出直前の計測速度が、測
定速度より高い場合は、滑走終了検出直前の計測速度か
ら減速度で減速走行したものとして逆算し、不足距離を
加算して走行距離および速度の測定値を補正するように
したものである。
について説明する。本実施例は、上記第１および第２の
実施例とは滑走時の補正方法が異なるだけであり、装置
構成は図１に示したものと同じなので、構成についての
重複した説明は省略する。図６は本発明の第３の実施例
における補正処理を示しており、図７はそのタイミング
線図である。また図８は第３の実施例における滑走検出
処理を示している。上記第２の実施例においては、パタ
ーン発生時点で既に滑走している場合、滑走を検出でき
たとしても、滑走終了時点までの一定の減速度で減速し
たとして計算するので、補正することが逆効果になる可
能性がある。そこで、本実施例では、車両がレール上を
滑走したことを検出し、滑走検出直前の計測速度が、測
定速度より高い場合は、滑走終了検出直前の計測速度か
ら減速度で減速走行したものとして逆算し、不足距離を
加算して走行距離および速度の測定値を補正するように
したものである。
【００２９】図６において、ステップ６１から８０は実
施例２のステップ４１から６０と同じである。すなわ
ち、一定間隔（例：１秒）毎に、上記の計測速度Ｖ0 を
記憶し、次の計測速度Ｖ1 と比較し、減速度が設定値
（例：４．６ｋｍ／ｈ／ｓ）を越えた時点で滑走が始ま
ったものと判定する。走行距離の計測は、滑走検出直前
までは、速度発電機６のパルス数と車輪径とから算出し
ており、滑走検出中は滑走検出直前の計測速度Ｖ0 から
減速度β（例：β＝２．２ｋｍ／ｈ／ｓの場合）で減速
走行したものとして距離カウントを補正する。すなわ
ち、滑走検出直前１秒間は、速度発電機６からのパルス
による距離カウントを行なっており、次の１秒間は距離
カウントを行なわず、この１秒間の最後に減速度を計算
に入れた仮定速度で１秒間走行したものとして距離カウ
ントを進める。
施例２のステップ４１から６０と同じである。すなわ
ち、一定間隔（例：１秒）毎に、上記の計測速度Ｖ0 を
記憶し、次の計測速度Ｖ1 と比較し、減速度が設定値
（例：４．６ｋｍ／ｈ／ｓ）を越えた時点で滑走が始ま
ったものと判定する。走行距離の計測は、滑走検出直前
までは、速度発電機６のパルス数と車輪径とから算出し
ており、滑走検出中は滑走検出直前の計測速度Ｖ0 から
減速度β（例：β＝２．２ｋｍ／ｈ／ｓの場合）で減速
走行したものとして距離カウントを補正する。すなわ
ち、滑走検出直前１秒間は、速度発電機６からのパルス
による距離カウントを行なっており、次の１秒間は距離
カウントを行なわず、この１秒間の最後に減速度を計算
に入れた仮定速度で１秒間走行したものとして距離カウ
ントを進める。
【００３０】滑走時に、計測速度Ｖ2 が前回計測速度Ｖ
1 を一旦上回り（Ｖ2 ＞Ｖ1 ）、その後同じか下回った
（Ｖ3 ≦Ｖ2 ）時点で滑走終了と判定するが、滑走終了
検出直前の計測速度Ｖ3 が滑走検出検出直前の計測速度
Ｖs より高い（Ｖ3 ＞Ｖs ）場合は（ステップ８０
Ａ）、滑走終了検出直前の計測速度Ｖ3 まで減速度β
（例：β＝２．２ｋｍ／ｈ／ｓの場合）で減速走行した
ものとして逆算し、式（４）の不足距離を加算する（ス
テップ８０Ｂ）。なお、滑走検出から滑走終了までのｋ
秒間は、速度発電機６からのパルスによる距離カウント
を中止する。 （Ｖ3 −Ｖs ）×ｋ／３．６＋２．２×ｋ×ｋ／７．２ （ｍ） …（４）
1 を一旦上回り（Ｖ2 ＞Ｖ1 ）、その後同じか下回った
（Ｖ3 ≦Ｖ2 ）時点で滑走終了と判定するが、滑走終了
検出直前の計測速度Ｖ3 が滑走検出検出直前の計測速度
Ｖs より高い（Ｖ3 ＞Ｖs ）場合は（ステップ８０
Ａ）、滑走終了検出直前の計測速度Ｖ3 まで減速度β
（例：β＝２．２ｋｍ／ｈ／ｓの場合）で減速走行した
ものとして逆算し、式（４）の不足距離を加算する（ス
テップ８０Ｂ）。なお、滑走検出から滑走終了までのｋ
秒間は、速度発電機６からのパルスによる距離カウント
を中止する。 （Ｖ3 −Ｖs ）×ｋ／３．６＋２．２×ｋ×ｋ／７．２ （ｍ） …（４）
【００３１】なお、パターン発生時点で既に滑走してい
る場合、滑走を検出できれば前述の補正方法の逆効果は
避けることができるが、滑走終了時点での距離補正が大
きな地になる可能性が高い。したがって、図９に示すよ
うに、パターン発生時点で計測速度が特定速度時点
（例：５０ｋｍ／ｈ）で滑走検出中であれば（ステップ
１０１〜１０４）、速度発電機６からのパルスによる距
離カウントを中断し（ステップ１０５）、１秒経過後の
最後に減速度を計算に入れた仮定速度で１秒間走行した
ものとして、パターンが終了するまで距離カウントを進
めるものとする（ステップ１０６〜１０８）。
る場合、滑走を検出できれば前述の補正方法の逆効果は
避けることができるが、滑走終了時点での距離補正が大
きな地になる可能性が高い。したがって、図９に示すよ
うに、パターン発生時点で計測速度が特定速度時点
（例：５０ｋｍ／ｈ）で滑走検出中であれば（ステップ
１０１〜１０４）、速度発電機６からのパルスによる距
離カウントを中断し（ステップ１０５）、１秒経過後の
最後に減速度を計算に入れた仮定速度で１秒間走行した
ものとして、パターンが終了するまで距離カウントを進
めるものとする（ステップ１０６〜１０８）。
【００３２】
【発明の効果】本発明は、上記実施例から明らかなよう
に、車輪がレール上を滑走したことを検出する手段を有
し、滑走検出直前の計測速度で走行したものとして、走
行距離および速度の測定値を補正するので、滑走による
誤差のない安全な駅定位置停止制御を行なうことがで
き、また補正により速度オーバーを確実に検出し、安全
にブレーキ出力を行なうことができ、信頼性の高い速度
照査装置を実現できる。
に、車輪がレール上を滑走したことを検出する手段を有
し、滑走検出直前の計測速度で走行したものとして、走
行距離および速度の測定値を補正するので、滑走による
誤差のない安全な駅定位置停止制御を行なうことがで
き、また補正により速度オーバーを確実に検出し、安全
にブレーキ出力を行なうことができ、信頼性の高い速度
照査装置を実現できる。
【００３３】本発明はまた、滑走検出直前の計測速度か
ら一定の減速度で減速走行したものとして、走行距離お
よび速度の測定値を補正するので、より信頼性の高い速
度照査装置を実現できる。
ら一定の減速度で減速走行したものとして、走行距離お
よび速度の測定値を補正するので、より信頼性の高い速
度照査装置を実現できる。
【００３４】本発明はさらに、車両がレール上を滑走し
たことを検出し、滑走検出直前の計測速度が、測定速度
より高い場合は、滑走終了検出直前の計測速度から一定
の減速度で減速走行したものとして逆算し、不足距離を
加算して走行距離および速度の測定値を補正するので、
より信頼性の高い速度照査装置を実現できる。
たことを検出し、滑走検出直前の計測速度が、測定速度
より高い場合は、滑走終了検出直前の計測速度から一定
の減速度で減速走行したものとして逆算し、不足距離を
加算して走行距離および速度の測定値を補正するので、
より信頼性の高い速度照査装置を実現できる。
【図１】本発明の各実施例における速度照査装置の構成
を示すブロック図
を示すブロック図
【図２】本発明の第１の実施例における滑走補正処理を
示す流れ図
示す流れ図
【図３】本発明の第１の実施例の滑走補正処理における
タイミング線図
タイミング線図
【図４】本発明の第２の実施例における滑走補正処理を
示す流れ図
示す流れ図
【図５】本発明の第２の実施例の滑走補正処理における
タイミング線図
タイミング線図
【図６】本発明の第３の実施例における滑走補正処理を
示す流れ図
示す流れ図
【図７】本発明の第２の実施例の滑走補正処理における
タイミング線図
タイミング線図
【図８】本発明の第３の実施例における滑走検出処理を
示す流れ図
示す流れ図
【図９】本発明の第３の実施例における滑走距離補正処
理を示す流れ図
理を示す流れ図
１ レール ２ 地上装置 ３ 受電器（アンテナ） ４ 受信機 ５ 車輪 ６ 速度発電機 ７ 走行速度検出器 ８ 走行速度計測部 ９ 走行距離計測部 １０ 車上パターン作成部 １１ 滑走検出部 １２ 速度照査部 １３ ブレーキ制御部
Claims (3)
- 【請求項１】 地上側に信号機の現示に対応して情報を
切り替えて出力する地上装置と、車上側に前記地上装置
からの情報を受信する車上受信機と、車輪の回転数から
走行速度を検出する走行速度検出器と、走行速度を積分
して走行距離をカウントする走行距離計測部と、前記車
上受信機からの情報に応じて停止点までの距離に対する
安全限度速度を与える車上パターン作成部と、車輪がレ
ール上を滑走したことを検出する滑走検出部と、前記走
行速度検出器からの速度出力と走行距離計測値に対応す
る前記車上パターン上の安全制限速度とを比較し、走行
速度が限界を越える場合にブレーキ制御部にブレーキ信
号を出力するとともに、滑走検出時には、滑走検出直前
の計測速度で走行したものとして走行距離および速度の
測定値を補正する速度照査部とを備えた速度照査装置。 - 【請求項２】 速度照査部が、滑走検出時には、滑走検
出直前の計測速度から一定の減速度で減速走行したもの
として走行距離および速度の測定値を補正することを特
徴とする請求項１記載の速度照査装置。 - 【請求項３】 速度照査部が、滑走検出時には、滑走検
出直前の計測速度が測定速度より高い場合に滑走終了検
出直前の計測速度から一定の減速度で減速走行したもの
として逆算し、不足距離を加算して走行距離および速度
の測定値を補正することを特徴とする請求項１記載の速
度照査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21967193A JPH0775205A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 速度照査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21967193A JPH0775205A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 速度照査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775205A true JPH0775205A (ja) | 1995-03-17 |
Family
ID=16739158
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21967193A Pending JPH0775205A (ja) | 1993-09-03 | 1993-09-03 | 速度照査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775205A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001292509A (ja) * | 2000-04-06 | 2001-10-19 | East Japan Railway Co | 列車制御装置 |
| JP2008206369A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Shikoku Railway Co | 誤通過防止支援装置、誤通過防止支援方法、及びコンピュータプログラム |
| JP2021040396A (ja) * | 2019-09-02 | 2021-03-11 | 株式会社東芝 | 列車制御装置 |
-
1993
- 1993-09-03 JP JP21967193A patent/JPH0775205A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001292509A (ja) * | 2000-04-06 | 2001-10-19 | East Japan Railway Co | 列車制御装置 |
| JP2008206369A (ja) * | 2007-02-22 | 2008-09-04 | Shikoku Railway Co | 誤通過防止支援装置、誤通過防止支援方法、及びコンピュータプログラム |
| JP2021040396A (ja) * | 2019-09-02 | 2021-03-11 | 株式会社東芝 | 列車制御装置 |
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