KR101130437B1 - 열차 길이 산출 시스템 및 방법 - Google Patents

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류명선
박기수
전종화
최선아
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Abstract

열차의 길이를 자동으로 산출할 수 있는 본 발명의 일 측면에 따른 열차 길이 산출 시스템은, 열차의 제1 차량에 설치된 제1 차상 안테나; 상기 열차의 제2 차량에 설치된 제2 차상 안테나; 및 레일 상에 설치된 트랜스폰더가 상기 제1 차상 안테나에 의해 검지된 시간부터 상기 트랜스폰더가 상기 제2 차상 안테나에 의해 검지된 시간까지의 시간 구간 동안 상기 열차의 이동거리와 상기 제1 및 제2 차상 안테나의 설치 위치를 이용하여 상기 열차의 길이를 산출하는 차상 신호 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

열차 길이 산출 시스템 및 방법{System and Method for Calculating Length of Train}
본 발명은 열차 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 열차제어를 위해 열차의 길이를 산출할 수 있는 열차 길이 산출 시스템 및 방법에 관한 것이다.
고정된 선로를 주행하는 대표적인 이동체인 열차는 자동 운전 및 플랫폼에서의 정밀 정차를 위해 그 제어가 매우 중요한 문제로 인식되고 있다.
이러한 열차 제어 기술에는 고정 폐색 방식과 이동 패색 방식이 있다. 고정 폐색 방식은, 열차의 주행 선로를 일정한 길이의 블록으로 구분하고 이를 폐색의 기본 단위로 사용하는 방식이다. 구체적으로, 도 1에 도시된 바와 같이 특정 블록에 열차가 들어오면 해당 블록 전체가 폐색되고, 다른 열차는 폐색되어 있는 블록으로 진입할 수 없게 된다. 따라서, 후행 열차는 선행 열차가 점유하고 있는 특정 블록의 후미를 자동 열차 보호(Automatic Train Protection: ATP) 구역으로 설정하게 된다.
다음으로, 이동 폐색 방식은 열차의 실제 위치를 기준으로 폐색 구간을 설정하는 방식으로 폐색 구간이 일정하지 않고 가변적으로 설정된다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이 고정적인 블록이 없이 선로 상에 열차가 실제 점유하고 있는 위치만 폐색 구간이 된다. 따라서, 열차가 이동하게 되면 폐색 구간도 열차의 위치에 따라 연속적으로 이동하게 되고, 후행 열차는 선행 열차의 후미부를 자동 열차 보호 구역으로 설정하게 된다.
따라서, 이동 폐색 방식을 이용한 열차 제어에서는 고정 폐색 방식을 이용한 열차 제어에서와는 달리 열차의 후미부의 위치를 결정하기 위해 열차의 길이가 매우 중요한 요소로 작용하게 된다.
하지만 종래에는, 사용자가 열차를 구성하는 차량수를 수동으로 설정하면 설정된 차량수와 1개 차량의 길이를 곱하여 열차의 길이를 산출하였기 때문에, 차량수 설정시 사용자에 의한 입력 오류가 발생하는 경우 열차의 길이가 잘못 산출될 수 있다는 문제점이 있다.
따라서, 잘못 산출된 열차의 길이를 기준으로 자동 열차 보호 구역이 설정될 수 있고, 이로 인해 도 3에 도시된 바와 같이 후행 열차와 선행 열차가 추돌할 수 있는 문제점도 있다.
또한, 종래에는 사용자에 의해 입력된 차량수를 기초로 열차 길이를 산출하였기 때문에 열차를 구성하는 차량수가 변경될 때마다 사용자가 변경된 차량수를 다시 입력해야 한다는 불편함이 존재하였다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 열차의 길이를 자동으로 산출할 수 있는 열차 길이 산출 시스템 및 방법을 제공하는 것을 그 기술적 과제로 한다.
또한, 본 발명은 열차의 분리를 감지할 수 있는 열차 길이 산출 시스템 및 방법을 제공하는 것을 다른 기술적 과제로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 측면에 따른 열차 길이 산출 시스템은, 열차의 제1 차량에 설치된 제1 차상 안테나; 상기 열차의 제2 차량에 설치된 제2 차상 안테나; 및 레일 상에 설치된 트랜스폰더가 상기 제1 차상 안테나에 의해 검지된 시간부터 상기 트랜스폰더가 상기 제2 차상 안테나에 의해 검지된 시간까지의 시간 구간 동안 상기 열차의 이동거리와 상기 제1 및 제2 차상 안테나의 설치 위치를 이용하여 상기 열차의 길이를 산출하는 차상 신호 장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 측면에 따른 열차 길이 산출 방법은, 열차의 선두 차량에 설치된 제1 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 검지된 시간부터 상기 열차의 말단 차량에 설치된 제2 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 검지된 시간까지의 시간 구간 동안 상기 열차의 이동거리를 산출하는 단계; 및 상기 선두 차량에서 상기 제1 차상 안테나가 설치된 위치, 상기 말단 차량에서 상기 제2 차상 안테나가 설치된 위치, 및 상기 시간 구간 동안 상기 열차의 이동 거리를 이용하여 상기 열차의 길이를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 열차의 길이를 자동으로 정확하게 산출할 수 있기 때문에, 자동 열차 보호 구역을 정확하게 설정할 수 있어 열차의 추돌 사고를 방지할 수 있고, 열차를 구성하는 차량수가 변경되더라도 변경된 차량수를 다시 설정할 필요가 없어 사용자의 편의성이 증대된다는 효과가 있다.
또한, 본 발명에 따르면 주행 중 열차 길이의 변화를 감지할 수 있기 때문에 열차를 구성하는 차량들간의 분리를 빠르게 판단할 수 있고, 이로 인해 안전사고를 미연에 방지할 수 있다는 효과가 있다.
도 1은 고정 폐색 방식에서 자동 열차 보호 구역의 설정을 보여주는 도면.
도 2는 이동 폐색 방식에서 자동 열차 보호 구역의 설정을 보여주는 도면.
도 3은 잘못 산출된 열차 길이로 인해 발생되는 열차간의 추돌을 보여주는 도면.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 길이 산출 시스템의 구성을 보여주는 도면.
도 5는 도 4에 도시된 차량 신호 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 길이 산출 방법을 보여주는 플로우차트.
이하, 첨부되는 도면을 참고하여 본 발명의 실시예들에 대해 상세히 설명한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 길이 산출 시스템의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 길이 산출 시스템(400)은 제1 차상 안테나(410), 제2 차상 안테나(420), 트랜스폰더(430), 타코 제너레이터(Taco Generator: TG, 440), 및 차상 신호 장치(450)를 포함한다.
먼저, 제1 차상 안테나(410)는 열차(406)를 구성하는 차량들 중 제1 차량(402)에 설치되고, 제2 차상 안테나(420)는 열차(406)를 구성하는 차량들 중 제2 차량(404)에 설치된다.
일 실시예에 있어서, 제1 차량(402)은 열차(406)를 구성하는 차량들 중 제일선두에 배열되는 선두 차량일 수 있고, 제2 차량(404)은 열차(406)를 구성하는 차량들 중 제일 마지막에 배열되는 말단 차량일 수 있다.
이때, 제1 차상 안테나(410)는 제1 차량(402)의 전단으로부터 소정 거리(Dx)만큼 이격되어 설치되고, 제2 차상 안테나(420)는 제2 차량(404)의 후단으로부터 소정 거리(Dx)만큼 이격되어 설치될 수 있다.
상술한 실시예에 있어서는 제1 차상 안테나(410)와 제1 차량(402)의 전단 사이의 거리와 제2 차상 안테나(420)와 제2 차량(404)의 후단 사이의 거리가 동일한 것으로 설명하였지만 변형된 실시예에 있어서는 제1 차상 안테나(410)와 제1 차량(402)의 전단 사이의 거리와 제2 차상 안테나(420)와 제2 차량(404)의 후단 사이의 거리는 상이할 수도 있을 것이다.
이러한 제1 차상 안테나(410) 및 제2 차상 안테나(420)는 상기 트랜스폰더(430)와 무선으로 통신하여 트랜스폰더(430)의 검지 정보, 트랜스폰더(430)로부터 수신된 트랜스폰더(430)의 식별정보 및 상기 트랜스폰더(430)가 설치된 역사 정보를 차상 신호 장치(450)로 전송한다.
이외에도, 제1 차상 안테나(410) 및 제2 차상 안테나(420)는 열차(406)의 자동 열차 운전(Automatic Train Operation: ATO) 기능 수행을 위한 정보 및 자동 열차 보호(Automatic Train Protection: ATP) 기능 수행을 위한 정보를 트랜스폰더(430)로부터 수신하여 차상 신호 장치(450)로 전송할 수 있다.
다음으로, 트랜스폰더(430)는 레일 바닥에 설치되는 것으로서, 일 실시예에 있어서 트랜스폰더(430)는 역사, 궤도의 종단, 전철기 전방 등과 같은 특정 정보를 차상 신호 장치(450)에 전송할 필요가 있는 위치에 설치될 수 있다.
이러한 트랜스폰더(430)는 상기 제1 차상 안테나(410) 및 제2 차상 안테나(420)로 자신의 식별 정보 및 역사 정보를 전송할 수 있다.
이외에도 트랜스폰더(430)는 열차(406)의 자동 열차 운전 기능 수행을 위한 정보 및 자동 열차 보호 기능 수행을 위한 정보를 제1 차상 안테나(410) 및 제2 차상 안테나(420)로 전송할 수 있다.
다음으로, 타코 제너레이터(440)는 열차(406) 바퀴의 회전수를 펄스 신호로 변환하고, 변환된 펄스 신호를 차상 신호 장치(450)로 제공한다. 이러한 타코 제너레이터(440)에 의해 변환된 펄스 신호는 차상 신호 장치(450)에 의해 차량의 이동 거리 또는 속도를 산출하는데 이용된다.
다음으로, 차상 신호 장치(450)는 제1 차상 안테나(410) 및 제2 차상 안테나(420)로부터 트랜스폰더(430)의 검지 정보가 수신되면, 제1 차상 안테나(410)에 의해 트랜스폰더(430)가 검지된 시간부터 제2 차상 안테나(420)에 의해 트랜스폰더(430)가 검지된 시간까지의 시간 구간(tg) 동안의 열차의 이동거리를 이용하여 열차의 길이를 산출한다.
이하에서는 이러한 차상 신호 장치(440)의 구성을 도 5를 참조하여 보다 구체적으로 설명한다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차상 신호 장치의 구성을 개략적으로 보여주는 도면이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차상 신호 장치(440)는 데이터 관리부(510), 이동거리 산출부(520), 열차 길이 산출부(530), 차량 분리 판단부(540), 운전 기능 수행부(550), 및 보호 기능 수행부(560)를 포함한다.
먼저, 데이터 관리부(510)는 제1 차상 안테나(410) 및 제2 차상 안테나(420)로부터 상기 트랜스폰더(430)의 검지 정보를 수신하여 이동거리 산출부(520)로 제공한다.
또한, 데이터 관리부(510)는 타코 제너레이터(440)로부터 상기 열차(406)의 바퀴 회전수에 대한 펄스 신호를 수신하여 이동거리 산출부(520)로 제공한다.
이외에도, 데이터 관리부(510)는 제1 차상 안테나(410) 및 제2 차상 안테나(420)로부터 열차(406)의 자동 열차 운전 기능 수행을 위한 정보를 수신하여 운전 기능 수행부(550)로 제공하고, 자동 열차 보호 기능 수행을 위한 정보를 수신하여 보호 기능 수행부(560)로 전달한다.
다음으로, 이동거리 산출부(20)는 제1 차상 안테나(410) 및 제2 차상 안테나(420)로부터 전송되는 트랜스폰더(430)의 검지 정보와 타코 제너레이터(430)로부터 전송되는 열차(406)의 바퀴 회전수에 대한 펄스 신호를 이용하여, 제1 차상 안테나(410)에 의해 트랜스폰더(430)가 검지된 시간부터 제2 차상 안테나(420)에 의해 트랜스폰더(430)가 검지된 시간까지의 시간 구간(tg) 동안 상기 열차의 이동거리를 산출한다.
이때, 이동 거리 산출부(520)는 제1 차상 안테나(410)에 의해 트랜스폰더(430)가 검지된 시간부터 펄스의 개수를 카운팅하기 시작하여 제2 차상 안테나(420)에 의해 트랜스폰더(430)가 검지된 시간 까지 펄스의 개수를 카운팅함으로써 상기 시간 구간 동안(tg) 펄스의 총 개수를 산출하고, 산출된 펄스의 총 개수와 단위 펄스의 길이를 곱함으로써 상기 시간 구간(tg)동안 열차(406)의 이동거리를 산출한다.
다음으로, 열차 길이 산출부(530)는 이동거리 산출부(520)로부터 전송되는 상기 시간 구간(tg) 동안의 상기 열차의 이동거리와 제1 차량(402)의 전단으로부터 제1 차상 안테나(410)까지의 거리 및 제2 차량(404)의 말단으로부터 제2 차상 안테나(420)까지의 거리를 이용하여 열차의 길이를 산출한다. 이러한 열차의 길이를 수학식으로 표현하면 아래의 수학식 1과 같다.
Figure 112010081281791-pat00001
수학식 1에서, L은 열차의 길이를 나타내고, Dx는 제1 차량(402)의 전단으로부터 제1 차상 안테나(410)까지의 거리 및 제2 차량(404)의 후단으로부터 제2 차상 안테나(420)까지의 거리를 나타내며, Dtg는 시간 구간(tg) 동안의 열차의 이동 거리를 나타낸다.
다음으로, 차량 분리 판단부(540)는, 열차(406)의 주행 중, 열차(406)를 구성하는 차량들의 분리 여부를 판단한다.
구체적으로, 차량 분리 판단부(540)는, 제1 차상 안테나(410)에 의해 트랜스폰더(430)가 검지되고 난 이후부터 이전에 산출되었던 시간 구간(tg) 동안의 열차의 이동거리(Dtg)가 경과할 때가지 제2 차상 안테나(420)에 의해 트랜스폰더(430)가 감지되지 않으면 열차(406)를 구성하는 차량들이 분리된 것으로 판단한다.
이러한 경우, 차량 분리 판단부(540)는 알람을 발생시켜 열차의 분리 사실을 사용자에게 알릴 수 있다. 이때, 알람은 사운드 형태로 구현되어 스피커와 같은 음성 출력 장치를 통해 사용자에게 전달되거나, 영상 형태로 구현되어 모니터와 같은 표시 장치를 통해 사용자에게 전달될 수도 있다.
다음으로, 운전 기능 수행부(550)는, 열차(406)의 정차 및 발차, 열차(406)의 가감속, 및 열차(406)의 출입문 개폐를 제어한다. 이러한 운전 기능 수행부(550)는, 사용자에 의한 수동 운전 형태에서 열차(406) 운전 능률을 향상시키기 위해 열차(406)의 가속과 감속, 정위치 정지, 출입문 개폐, 열차(406)의 정차 및 발차 등을 자동으로 제어함으로써 선로 용량을 최대한 증가시키고 열차(406) 운행의 고속화와 안전화를 극대화할 수 있게 한다. 이때, 운전 지령은 트랜서폰더(430)를 통해 수신할 수 있다.
이외에도, 운전 기능 수행부(550)는, 해당 열차가 역사에서 정차하지 않고 통과하도록 제어할 수도 있다.
다음으로, 보호 기능 수행부(560)는 열차(406)의 최소 제동 거리 결정 및 열차간 간격 조절을 통해 열차간 추돌을 방지하는 기능을 수행한다.
구체적으로, 보호 기능 수행부(560)는, 안전성 개념에 따라 각 열차에 설정된 제한 속도를 초과하지 않도록 열차를 제어하고, 동일 선로 상에서 열차간 추돌을 피하기 위해 열차간 충분한 이격 거리가 유지되도록 한다.
이외에도 보호 기능 수행부(560)는 궤도 회로를 통해 열차를 검지하거나, 네트워크 내에서 해당 열차(406)의 위치를 확인하는 기능을 수행할 수도 있다.
이하에서는 도 6을 참조하여 열차 길이 산출 방법에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 열차 길이 산출 방법을 보여주는 플로우차트이다. 이러한 도 6에 도시된 열차 길이 산출 방법은 상술한 차상 신호 장치에 의해 수행될 수 있을 것이다.
도 6에 도시된 바와 같이, 먼저, 열차에 설치된 타코 제너레이터로부터 열차의 바퀴 회전수에 대한 펄스 신호를 수신한다(S600).
이후, S600에서 수신된 펄스 신호를 이용하여 제1 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 검지된 시간부터 제2 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 검지된 시간까지의 시간 구간(tg) 동안의 열차의 이동 거리를 산출한다(S610).
일 실시예에 있어서, 시간 구간(tg) 동안의 열차의 이동거리는, 제1 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 검지된 시간부터 펄스의 개수를 카운팅하기 시작하여 제2 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 검지된 시간 까지 펄스의 개수를 카운팅함으로써 상기 시간 구간 동안(tg)의 펄스의 총 개수를 산출하고, 산출된 펄스의 총 개수와 미리 정해진 단위 펄스의 길이를 곱함으로써 상기 시간 구간(tg)동안 열차의 이동거리를 산출한다.
다음으로, S610에서 산출된 시간 구간(tg)동안 열차의 이동 거리와, 제1 차상 안테나의 설치 위치, 제2 차상 안테나의 설치 위치를 이용하여 열차의 길이를 산출한다(S620).
이때, 제1 차상 안테나의 설치 위치는 열차의 선두 차량의 전단에서 제1 차상 안테나까지의 거리를 의미하고, 제2 차상 안테나의 설치 위치는 열차의 말단 차량의 후단에서 제2 차상 안테나까지의 거리를 의미한다.
이러한 경우 열차의 길이는, 시간 구간(tg)동안 열차의 이동 거리와 열차의 선두 차량의 전단에서 제1 차상 안테나까지의 거리와 제2 차상 안테나의 설치 위치는 열차의 말단 차량의 후단에서 제2 차상 안테나까지의 거리를 모두 합산함으로써 산출할 수 있다.
다음으로, 열차의 주행 중에 정기적으로 차량들의 분리 여부를 판단한다(S630). 구체적으로, 제1 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 검지되고 난 이후부터 이전에 산출되었던 시간 구간(tg) 동안의 열차의 이동거리(Dtg)가 경과할 때가지 제2 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 감지되지 않으면 열차를 구성하는 차량들이 분리된 것으로 판단한다.
판단결과, 열차를 구성하는 차량들이 분리된 것으로 판단되면 사용자에게 알람을 발생한다(S640).
한편, S630에서 열차를 구성하는 차량들이 분리된 것으로 판단되지 않으면 종료한다.
일 실시예에 있어서, 상술한 모든 과정들은 미리 정해진 주기에 따라 반복적으로 수행될 수 있을 것이다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 상술한 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
400: 열차 길이 산출 시스템 410: 제1 차상 안테나
420: 제2 차상 안테나 430: 트랜스폰더
440: 타코 제너레이터 450: 차상 신호 장치
510: 데이터 관리부 520: 이동거리 산출부
530: 열차 길이 산출부 540: 차량 분리 판단부
550: 운전 기능 수행부 560: 보호 기능 수행부

Claims (14)

  1. 열차의 제1 차량에 설치된 제1 차상 안테나;
    상기 열차의 제2 차량에 설치된 제2 차상 안테나; 및
    레일 상에 설치된 트랜스폰더가 상기 제1 차상 안테나에 의해 검지된 시간부터 상기 트랜스폰더가 상기 제2 차상 안테나에 의해 검지된 시간까지의 시간 구간 동안 상기 열차의 이동거리와 상기 제1 및 제2 차상 안테나의 설치 위치를 이용하여 상기 열차의 길이를 산출하는 차상 신호 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 차상 신호 장치는,
    상기 열차에 설치된 타코 제너레이터로부터 전송되는 상기 열차의 바퀴 회전수에 대한 펄스 정보를 이용하여 상기 열차의 이동거리를 산출하는 이동거리 산출부;
    상기 이동거리 산출부로부터 전송되는 상기 시간 구간 동안의 상기 열차의 이동거리와 상기 제1 및 제2 차상 안테나의 설치 위치를 이용하여 상기 열차의 길이를 산출하는 열차 길이 산출부; 및
    상기 제1 및 제2 차상 안테나로부터 상기 트랜스폰더의 검지 정보를 수신하고, 상기 타코 제너레이터로부터 상기 열차의 바퀴 회전수에 대한 펄스 정보를 수신하여 상기 이동거리 산출부로 제공하는 데이터 관리부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 시스템.
  3. 제2항에 있어서, 상기 열차 길이 산출부는,
    상기 제1 차량의 전단에서 상기 제1 차상 안테나까지의 거리와 상기 제2 차량의 후단에서 상기 제2 차상 안테나까지의 거리와 상기 시간 구간 동안의 상기 열차의 이동거리를 합산함으로써 상기 열차의 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 시스템.
  4. 제1항에 있어서,
    각 역사마다 상기 레일 상에 설치되어 상기 제1 및 제2 차상 안테나로 자신의 식별 정보 및 역사 정보를 전송하는 트랜스폰더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 시스템.
  5. 제1항에 있어서,
    열차 바퀴와 연결되어 상기 열차 바퀴의 회전수를 펄스로 변환하는 타코제너레이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 시스템.
  6. 제1항에 있어서, 상기 차상 신호 장치는,
    상기 열차의 주행 중, 상기 시간 구간 동안의 상기 열차의 이동 거리를 이용하여 상기 열차를 구성하는 차량들의 분리 여부를 판단하는 차량 분리 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 시스템.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 차량 분리 판단부는, 상기 제1 차상 안테나에 의해 상기 트랜스폰더가 검지되고 난 이후부터 이전에 산출된 상기 시간 구간 동안의 열차의 이동거리가 경과할 때가지 상기 제2 차상 안테나에 의해 상기 트랜스폰더가 감지되지 않으면 상기 열차를 구성하는 차량들이 분리된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 제1 차량은 상기 열차의 선두 차량이고, 상기 제2 차량은 상기 열차의 말단 차량인 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 시스템.
  9. 제1항에 있어서, 상기 차상 장치는,
    상기 열차의 정차 및 발차, 상기 열차의 가감속, 및 상기 열차의 출입문 개폐를 제어하는 운전 기능 수행부; 및
    상기 열차의 최소 제동 거리 결정 및 열차간 간격 조절을 통해 열차간 추돌을 방지하는 보호 기능 수행부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 시스템.
  10. 열차의 선두 차량에 설치된 제1 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 검지된 시간부터 상기 열차의 말단 차량에 설치된 제2 차상 안테나에 의해 트랜스폰더가 검지된 시간까지의 시간 구간 동안 상기 열차의 이동거리를 산출하는 단계;
    상기 선두 차량에서 상기 제1 차상 안테나가 설치된 위치, 상기 말단 차량에서 상기 제2 차상 안테나가 설치된 위치, 및 상기 시간 구간 동안 상기 열차의 이동 거리를 이용하여 상기 열차의 길이를 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 방법.
  11. 제10항에 있어서, 상기 열차의 길이를 산출하는 단계에서,
    상기 선두 차량의 전단에서 상기 제1 차상 안테나까지의 거리와 상기 말단 차량의 후단에서 상기 제2 차상 안테나까지의 거리와 상기 시간 구간 동안의 상기 열차의 이동거리를 합산함으로써 상기 열차의 길이를 산출하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 방법.
  12. 제10항에 있어서, 상기 열차의 이동거리를 산출하는 단계에서,
    상기 열차에 설치된 타코 제너레이터로부터 전송되는 상기 시간 구간 동안 상기 열차의 바퀴 회전수에 대한 펄스 정보를 이용하여 상기 열차의 이동거리를 산출하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 방법.
  13. 제10항에 있어서,
    상기 열차의 주행 중, 상기 시간 구간 동안의 상기 열차의 이동 거리를 이용하여 상기 열차를 구성하는 차량들의 분리 여부를 판단하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 방법.
  14. 제13항에 있어서, 상기 차량들의 분리 여부를 판단하는 단계에서,
    상기 제1 차상 안테나에 의해 상기 트랜스폰더가 검지되고 난 이후부터 이전에 산출된 상기 시간 구간 동안의 열차의 이동거리가 경과할 때가지 상기 제2 차상 안테나에 의해 상기 트랜스폰더가 감지되지 않으면 상기 열차를 구성하는 차량들이 분리된 것으로 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 길이 산출 방법.
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