JP6076109B2 - 運転支援装置 - Google Patents
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Description
ここで、Tdはドライバー反応時間を、Tpは車載システム処理時間を、Dはシステム減速度をそれぞれ示している。
A:運転開始後30分以内にヒヤリハットを起こしやすい。ここで、「ヒヤリハット」とは、事故に直結してもおかしくない一歩手前の状態をいう。
B:1度ヒヤリハットを起こした場合には次のヒヤリハットを15分以内に起こす。
C:運転開始後45分〜60分の間は無意識に最も覚醒度合いが低下する。
D:休日明けは事故発生件数が多く、日数がたつにつれて件数が減少する。
制動距離=v2/(2×D)
ここで、Td:ドライバー反応時間(運転支援装置1がドライバーに対する運転支援を開始してからドライバーが反応して実際に減速を開始するまでに要する時間)
Tp:車載システム処理時間(運転支援装置1が路側器100からダウンリンク情報を受信してからドライバーに対して運転支援を行うまでに要する時間)
v:車両の現在速度
D:システム減速度
である。本実施形態では、上述したドライバー反応時間Tdを、ドライバーの特性を考慮して可変設定する。その具体的な内容については後述する。
(a)車両の走行開始後の第1の所定時間(例えば、30分)以内
(b)運転支援出力部40による警告(後述する)が行われた後の第2の所定時間(例えば、15分)以内
(c)車両の走行開始後の第3の所定時間(例えば、45分)経過後から第4の所定時間(例えば、60分)経過までの間
(d)休日の次の日
(d’)電源オフ期間が2日以上の場合を休日と判定した場合の次の日
の各ケースについて、ドライバー反応時間Tdが長い値に変更される。
制動距離=(v2−vt2)/(2×D)
図4は、運転支援装置の変形例を示す図である。この運転支援装置1Aは、図2に示した運転支援装置1に対して、制動距離算出部34を制動距離算出部34Aに、停止距離算出部36を減速距離算出部36Aにそれぞれ置き換えた点が異なっている。制動距離算出部34Aでは、(v2−vt2)/(2×D)の式を用いて、速度vからvtに減速するために必要な制動距離が算出される。なお、減速目標ライン110a(停止線110)にて車両を停止する場合にはvt=0とすればよい。減速距離算出部36Aは、運転支援後に車両が速度vtまで減速するために必要な減速距離を算出する。この減速距離の算出は、空走距離算出部32によって算出された空走距離と、制動距離算出部34Aによって算出された制動距離とを加算することにより行われる。
10 光ビーコン受信機
12 DSRC車載器
20 道程距離取得部
30 車速取得部
32 空走距離算出部
34、34A 制動距離算出部
36 停止距離算出部
36A 減速距離算出部
40 運転支援出力部
100A 光ビーコン路側器
100B DSRC路側器
Claims (12)
- 車両の走行位置から目標位置までの道程距離を取得する道程距離取得手段と、
空走距離と制動距離とを合わせた停止・減速距離を算出する停止・減速距離算出手段と、
前記停止・減速距離が前記道程距離よりも長くなる場合に警告を行う警告手段と、
ドライバーによる運転開始後の経過時間と、運転日と休日との関係の少なくとも一方によるドライバー反応時間への影響を考慮して前記空走距離を可変設定する空走距離算出手段と、
を備えることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1において、
前記道程距離取得手段は、車両の走行道路に沿って設置されている路側器から送られてくる前記道程距離を取得することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項1または2において、
前記ドライバー反応時間をTd、車載システム処理時間をTp、車両の現在速度をvとしたときに、前記空走距離算出手段は、(Td+Tp)×vで前記空走距離を算出することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3において、
前記空走距離算出手段は、車両の走行開始後の第1の所定時間以内については、それ以後に比べて前記ドライバー反応時間を長く設定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項4において、
前記第1の所定時間は30分であることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3において、
前記空走距離算出手段は、前記警告手段によって警告が行われた後の第2の所定時間以内については、それ以後に比べて前記ドライバー反応時間を長く設定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項6において、
前記第2の所定時間は15分であることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3において、
前記空走距離算出手段は、車両の走行開始後の第3の所定時間経過後から第4の所定時間経過までの間については、それ以外に比べて前記ドライバー反応時間を長く設定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項8において、
前記第3の所定時間は45分であり、前記第4の所定時間は60分であることを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3において、
前記空走距離算出手段は、休日の次の日については、それ以外に比べて前記ドライバー反応時間を長く設定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項10において、
前記空走距離算出手段は、電源オフ期間が2日以上の場合を休日と判定することを特徴とする運転支援装置。 - 請求項3〜11のいずれかにおいて、
前記目標位置における目標速度をvt、システム減速度をDとしたときに、(v2−vt2)/(2×D)で前記制動距離を算出する制動距離算出手段をさらに備えることを特徴とする運転支援装置。
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JP2013018428A JP6076109B2 (ja) | 2013-02-01 | 2013-02-01 | 運転支援装置 |
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JP6076109B2 true JP6076109B2 (ja) | 2017-02-08 |
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Family Applications (1)
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