JP6367323B2 - 予想され得る後続衝突を回避するための、若しくは衝突の事故結果を低減させるための方法および装置 - Google Patents
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Description
2 入力回路
3 速度センサ
4 加速度センサ
5 ステアリングアングルセンサ
6 トランスミッションセンサ
7 周囲センサシステム
8 データ交換装置
9 処理装置、演算装置
10 記憶装置、環状記憶装置
11 出力回路
13 減速装置、ブレーキ装置
14 道路カテゴリー
15 自車、車両
16 道路使用者
a 車両加速度若しくは車両減速度
d 間隔
d0 間隔、初期間隔
V1 車速
Vrel 相対速度
S01〜S13 ステップ
Claims (12)
- 車両(15)と別の道路使用者との最初の衝突発生後に、ブレーキモデルに従った車両セーフティーシステム(1)によって自動ブレーキ係合が解放されることによって、予想され得る後続衝突を回避するための、若しくは衝突の事故結果を低減させるための方法において、
固有の走行特性から車両データを算出し、算出された前記車両データを記憶装置(10)に一時記憶し、一時記憶された前記車両データから、その時点に走行中の道路カテゴリー(14)を推測し、決定された前記道路カテゴリー(14)に依存して仮想の後続車両との特徴的な間隔を示す初期間隔(d0)を決定し、ブレーキの解放条件を、前記初期間隔(d0)を用いて算出することを特徴とする、予想され得る後続衝突を回避するための、若しくは衝突の事故結果を低減させるための方法。 - 記憶された前記車両データを、それぞれの前記道路カテゴリーのための記録されたパターンと比較することによって、その時点に走行中の前記道路カテゴリー(14)を記憶された前記車両データから決定することを特徴とする、請求項1に記載の方法。
- 前記道路カテゴリー(14)として、市街地走行(S06)、郊外走行(S07)、および高速道路走行(S08)のカテゴリーのうちの少なくとも1つが設けられていることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記道路カテゴリー(14)が、その時点に走行中の道路が対面交通を有しているかまたは対面交通を有していないかを、追加的に決定することを特徴とする、請求項2または3に記載の方法。
- 前記道路カテゴリー(14)のための記録されたパターンを、発見的に算出された前記車両データから決定することを特徴とする、請求項1から4のいずれか1項に記載の方法。
- その時点に走行中の前記道路カテゴリー(14)を決定するために、ナビゲーションシステムのカード情報(S09)を追加的に使用することを特徴とする、請求項1から5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記車両データが、
前記車両の固有速度(V1)、
前記車両の車両加速度若しくは車両減速度(a)、
加速頻度若しくは減速頻度、
ギヤシフト操作の頻度、
ステアリング作動の頻度、および
ステアリング切れ角の大きさ、
のうちの少なくとも1つ、
から成っていることを特徴とする、請求項1から6のいずれか1項に記載の方法。 - 前記車両データに追加して、周囲センサシステム(7)のデータを算出し、かつ処理し、前記周囲センサシステム(7)が、別の道路使用者(16)の間隔(d)および/または相対速度(Vrel)を算出し、かつ提供することを特徴とする、請求項1から7のいずれか1項に記載の方法。
- 前記車両データを環状記憶装置(10)に記憶することを特徴とする、請求項1から8のいずれか1項に記載の方法。
- 前記記憶装置(10)の記録速度が、瞬間的に決定された前記道路カテゴリー(14)に依存して可変であることを特徴とする、請求項1から9のいずれか1項に記載の方法。
- 予想され得る後続衝突を回避するための、若しくは衝突の事故結果を低減させるための装置であって、該装置が、車両(15)と別の道路使用者との最初の衝突を検知することができ、最初の衝突発生後に、ブレーキモデルに従って自動的に、前記装置(1)によって減速装置(13)が解放される形式の装置において、
前記装置(1)に、車両センサ(3,4,5,6,7)から車両データが供給され、供給された前記車両データが前記装置(1)の記憶装置(10)に一時記憶され、一時記憶された前記車両データから処理装置(9)によって、その時点に走行中の道路カテゴリー(14)が推測され、決定された前記道路カテゴリー(14)に依存して、前記装置に記憶された仮想の後続車両との特徴的な間隔を示す初期間隔(d0)が読み取られ、前記装置が、前記初期間隔(d0)を用いて、前記減速装置(13)の解放条件を算出し、かつ前記減速装置(13)にアウトプットすることを特徴とする、予想され得る後続衝突を回避するための、若しくは衝突の事故結果を低減させるための装置。 - 前記装置に周囲センサシステム(7)のデータが供給され、前記周囲センサシステム(7)が、別の道路使用者(16)の間隔(d)および/または相対速度(Vrel)を算出し、かつ提供することを特徴とする、請求項11に記載の装置。
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