JP5274873B2 - 自動列車制御装置および自動列車制御方法 - Google Patents
自動列車制御装置および自動列車制御方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5274873B2 JP5274873B2 JP2008095129A JP2008095129A JP5274873B2 JP 5274873 B2 JP5274873 B2 JP 5274873B2 JP 2008095129 A JP2008095129 A JP 2008095129A JP 2008095129 A JP2008095129 A JP 2008095129A JP 5274873 B2 JP5274873 B2 JP 5274873B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- section
- train
- pattern
- speed
- gradient
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Description
Vpn2=7.2βnSn+Vp(n−1)2 ・・・(1)
Lk=Vr・τ ・・・(2)
(Vp+βτ)2=7.2βS+(βτ)2 +Vp(m−1) 2 ・・・(4)
2 速度発電機
3 地点信号受信装置
4 ATC信号受信装置
5 速度・残走距離演算部
6 残走距離設定部
7 目標停止位置設定部
8 減速パターン演算部
8a 第1演算式設定部
8b 第2演算式設定部
8c 在線区間判定部
9 ブレーキ指令判定部
10 ブレーキ制御装置
Claims (4)
- 列車の走行区間を勾配に応じて複数の区間に分割し、前記区間のうちの前記列車の在線区間以外の区間においては、各区間の区間内距離を求め、各区間内距離および各区間の勾配における減速度を用いて、かつ、前記列車の空走時間を除外してこの区間の勾配が反映されたパターン速度を求め、このパターン速度に基づいて第1の速度パターンを求め、前記列車の在線区間においては、前記列車の在線区間に隣接する区間で第1の速度パターンを求めた際のパターン速度と前記列車の空走時間との積に基づきこの区間の区間内距離を求め、この区間内距離、この区間の減速度、前記列車の空走時間、および前記パターン速度に基づきこの区間の勾配が反映された第2の速度パターンを求める減速パターン演算部と、
前記減速パターン演算部にて求められた減速パターンと列車速度との比較結果に基づいてブレーキ指令を出力するブレーキ指令判定部とを備えることを特徴とする自動列車制御装置。 - 前記減速パターン演算部は、
前記列車の空走時間を除外して各区間の勾配が反映された前記第1の速度パターンを求める第1演算式を設定する第1演算式設定部と、
前記列車の空走時間に基づき前記在線区間の勾配が一律に設定された前記第2の速度パターンを求める第2演算式を設定する第2演算式設定部と、
前記列車の在線区間を判定する在線区間判定部とを備え、
前記列車の在線区間以外の区間では、前記第1演算式から前記第1の速度パターンを求め、前記列車の在線区間では、前記第2演算式から前記第2の速度パターンを求めることを特徴とする請求項1に記載の自動列車制御装置。 - 前記第1演算式は、各区間における減速度に基づき前記第1の速度パターンを演算し、前記第2演算式は、在線区間における減速度および空走時間に基づき前記第2の速度パターンを演算することを特徴とする請求項2に記載の自動列車制御装置。
- 走行中の列車の在線区間を判定するステップと、
前記列車の在線区間以外の区間においては、各区間の区間内距離を求め、各区間内距離および各区間の勾配における減速度を用いて、かつ、前記列車の空走時間を除外して各区間の勾配を反映したパターン速度を求め、このパターン速度に基づいて第1の速度パターンを求めるステップと、
前記列車の在線区間においては、列車の在線区間に隣接する区間で第1の速度パターンを求めた際のパターン速度と前記列車の空走時間との積に基づきこの区間の区間内距離を求め、この区間内距離、この区間の減速度、前記列車の空走時間、および前記パターン速度に基づき前記在線区間の勾配を一律に設定された第2の速度パターンを求めるステップと、
前記第2の速度パターンと列車速度との比較結果に基づいてブレーキ指令を出力するステップとを備えることを特徴とする自動列車制御方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008095129A JP5274873B2 (ja) | 2008-04-01 | 2008-04-01 | 自動列車制御装置および自動列車制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2008095129A JP5274873B2 (ja) | 2008-04-01 | 2008-04-01 | 自動列車制御装置および自動列車制御方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2009254016A JP2009254016A (ja) | 2009-10-29 |
JP5274873B2 true JP5274873B2 (ja) | 2013-08-28 |
Family
ID=41314161
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2008095129A Expired - Fee Related JP5274873B2 (ja) | 2008-04-01 | 2008-04-01 | 自動列車制御装置および自動列車制御方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5274873B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101234912B1 (ko) | 2011-04-29 | 2013-02-19 | 주식회사 포스코아이씨티 | 열차 속도 제어 장치 및 방법 |
CN112550365A (zh) * | 2020-12-12 | 2021-03-26 | 卡斯柯信号有限公司 | 有轨电车超速安全防护用的阶梯型安全控车曲线设计方法 |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP3369477B2 (ja) * | 1998-07-07 | 2003-01-20 | 三菱電機株式会社 | 自動列車制御装置 |
-
2008
- 2008-04-01 JP JP2008095129A patent/JP5274873B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2009254016A (ja) | 2009-10-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101079903B1 (ko) | 열차자동운전에서의 속도 제어장치 및 방법 | |
CN104859654B (zh) | 车辆限速目标距离的实时计算方法及跟驰运行控制方法 | |
JP6696688B2 (ja) | 列車制御装置 | |
JP3919553B2 (ja) | 自動列車運転装置 | |
CN115892122A (zh) | 列车控制系统、方法、电子设备及存储介质 | |
JP5274873B2 (ja) | 自動列車制御装置および自動列車制御方法 | |
CN112849137B (zh) | 用于确定车辆队列的队列动态的方法和装置 | |
JP6877306B2 (ja) | 列車位置検出システム、自動列車制御システム、列車運転支援システム及び列車障害物検知システム | |
JP5010297B2 (ja) | 列車制御装置 | |
CN111114594B (zh) | 轨道列车辅助驾驶控制方法、装置和列车 | |
JP5512193B2 (ja) | 列車制御方法、列車制御装置、および車両 | |
JP2006006030A (ja) | 運転パターン作成装置、車両速度制御装置および車両運転支援装置。 | |
WO2019135310A1 (ja) | 運転支援システム | |
JP6297511B2 (ja) | 運行管理システム及び運行管理方法 | |
JP7078756B2 (ja) | 列車制御システムおよび列車制御方法 | |
WO2020044757A1 (ja) | 列車制御システムおよび列車制御方法 | |
JP2005280542A (ja) | Atc/o装置 | |
KR102442154B1 (ko) | 운전시격 최소화를 위한 도시철도 열차 간격 제어장치 및 방법 | |
JP5106216B2 (ja) | 自動列車制御装置および自動列車制御方法 | |
JP6403917B2 (ja) | 速度制御装置、無線列車制御システムおよび速度制御方法 | |
KR101234912B1 (ko) | 열차 속도 제어 장치 및 방법 | |
JP5453466B2 (ja) | 列車制御装置、及び車両 | |
JP2023141304A (ja) | 列車運転制御装置、列車運転制御方法及びプログラム | |
CN115257865A (zh) | 一种列车控制方法、设备及装置 | |
JP4805853B2 (ja) | 列車制御装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20101026 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20120120 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120131 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120402 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20121023 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20121205 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20130212 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20130419 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20130426 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20130514 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20130515 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 Ref document number: 5274873 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |