JP4225254B2 - 列車制御システム及び地上システム - Google Patents
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Description
204は、空転情報を基に同一線区を走行している列車の空転予測情報を作成し、地上記憶装置205に記憶する。そして、地上送受信部206を通して、同一線区を走行している列車に対して指令を行う。
S=T/(M−X)
で計算する。
(故障,正常),各車両駆動装置307の出力上限超過の有無と、各車両駆動装置307へのトルク分配の割合が変化する。この変化がある時間続いた後、状態変化が停止する。
307の番号を表す)と、ステップ1003で計算した各列車制御装置305への合計トルク量Pnから、トルク配分量Hn(nは各車両駆動装置の番号を表す)を次の方法で算出する。
但し、前記車上記憶装置303がリセットされた直後においては、Pn=0となるので、そのときは、
Hn=初期トルク配分量 (nは各車両駆動装置の番号を表す)
とする。
M=L+Y+Z+X
の関係が成立する。
307のうち正常動作をしており空転履歴のある車両駆動装置307と、各車両駆動装置307の出力上限を超過している車両駆動装置307のトルク指令量S1nは、次の式で計算される。
次にステップ1204では、空転履歴がなく、正常動作をしており各車両駆動装置307の出力上限を超過していない車両駆動装置307のトルク配分量を、編成全体で規定のトルク量が得られるように増加させる。すなわち、ステップ1203で計算したトルク減少分を、正常動作をしており各車両駆動装置307の出力上限を超過していない車両駆動装置307の総数で均等に配分する処理を行う。従って、正常動作をしており各車両駆動装置307の出力上限を超過していない車両駆動装置307のトルク指令量S1nは、次の式で計算される。
S1n=(Hn+b)×S
以上の処理により、各車両駆動装置307へのトルク指令量S1nを求めることが可能となる。求めた各車両駆動装置307へのトルク指令量S1nを、各車両駆動装置307へ伝達し、各車両駆動装置307はそのトルク指令量を遵守するように制御する。
Claims (8)
- 列車を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置及び前記検出装置に通信手段を介して接続され、前記駆動装置に駆動信号を出力する列車制御装置と、
前記列車制御装置の前記駆動信号に関連する駆動信号関連情報を記憶する車上記憶装置と、
前記車上記憶装置に記憶された情報を列車の外部と送受信する車上送受信部と、を有し、
前記列車制御装置は、前記車上送受信部を介して列車の外部から空転予測情報を受信し、受信した前記空転予測情報及び前記車上記憶装置に記憶された前記駆動信号関連情報に基づき駆動信号を決定し、決定した前記駆動信号を前記駆動装置に出力することにより列車を制御する列車制御システム。 - 請求項1記載の列車制御システムであって、
複数の前記列車制御装置を制御する中央制御装置をさらに有し、
前記中央制御装置は、受信した前記空転予測情報及び前記車上記憶装置に記憶された前記駆動信号関連情報に基づき、前記複数の列車駆動装置への配分量を決定する列車制御システム。 - 請求項1記載の列車制御システムであって、
前記駆動装置に接続され、前記駆動装置の空転状態を検出する検出装置をさらに有し、前記検出装置は、前記通信手段を介して前記列車制御装置に前記駆動装置の空転状態信号を入力し、
前記車上記憶装置は、前記空転状態信号に関連する空転状態信号関連情報を記憶し、前記列車制御装置は、前記車上送受信部を介して前記車上記憶装置に記憶された前記空転状態信号関連情報を列車の外部に送信する列車制御システム。 - 列車を駆動する駆動装置と、
前記駆動装置及び前記検出装置に通信手段を介して接続され、前記駆動装置に駆動信号を出力する列車制御装置と、
前記列車制御装置の前記駆動信号に関連する駆動信号関連情報を記憶する車上記憶装置と、
前記車上記憶装置に記憶された情報を列車の外部と送受信する車上送受信部と、を有し、
前記列車制御装置は、前記車上送受信部を介して列車の外部から他の列車の空転状態信号関連情報を受信し、受信した当該空転状態信号関連情報から空転予測情報を決定し、決定した前記空転予測情報及び前記車上記憶装置に記憶された前記駆動信号関連情報に基づき駆動信号を決定し、決定した前記駆動信号を前記駆動装置に出力することにより列車を制御する列車制御システム。 - 請求項4記載の列車制御システムにおいて、
前記駆動装置に接続され、前記駆動装置の空転状態を検出する検出装置をさらに有し、前記検出装置は、前記通信手段を介して前記列車制御装置に前記駆動装置の空転状態信号を入力し、
前記車上記憶装置は、前記空転状態信号に関連する空転状態信号関連情報を記憶し、
前記列車制御装置は、前記車上送受信部を介して前記車上記憶装置に記憶された前記空転状態信号関連情報を他の列車に送信する列車制御システム。 - 車両から駆動信号関連情報を受信し、車両に空転予測情報を出力する送受信部と、
車両の位置及び時間情報を有する運行管理装置と、
車両の属性情報を記憶する車両情報データベースと、
前記位置及び時間情報及び前記属性情報を記憶する記憶装置と、
前記送受信部,前記運行管理装置,前記車両情報データベース、及び前記記憶装置と相互に通信可能な処理装置と、を有し、
前記処理装置は、前記運行管理装置,前記車両情報データベース,前記送受信部からそれぞれ入力した位置及び時間情報,属性情報、及び前記駆動信号関連情報から空転予測情報を決定し、決定した空転予測情報を前記記憶装置に記憶し、外部の車両からの要求に応じて前記送受信部を通じて当該車両に前記空転予測情報を送信する地上システム。 - 請求項6記載の地上システムであって、
気象情報を受信する気象情報受信装置をさらに有し、
前記処理装置は、前記位置及び時間情報,前記属性情報,前記駆動信号関連情報、及び前記気象情報から空転予測情報を決定する地上システム。 - 車両との間で駆動信号関連情報を送受信する送受信部と、
車両の位置及び時間情報を有する運行管理装置と、
前記位置及び時間情報を記憶する記憶装置と、
前記送受信部,前記運行管理装置、及び前記記憶装置と相互に通信可能な処理装置と、を有し、
前記処理装置は、前記運行管理装置から入力した位置及び時間情報、並びに前記送受信部から入力した前記駆動信号関連情報を前記記憶装置に記憶し、車両からの要求に応じて前記送受信部を通じて位置及び時間情報及び前記駆動信号関連情報を車両に送信する地上システム。
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