JP4225233B2 - 列車制御システム,車上通信ネットワークシステム、及び列車制御装置 - Google Patents
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Description
201内にある状態情報を図7に、列車性能データベース204については、図8に示す。
S=T/(M−X)
にて計算する。次にステップ504に進む。
ただし、記憶装置201がリセットされた直後においては、Pn=0となるので、そのときは、
Hn=初期トルク配分量 (nは各車両駆動装置の番号を表す)
とする。次にステップ702に進む。
M=L+Y+Z+X
の関係が成立する。次にステップ703に進む。
次にステップ704に進む。
S1n=(Hn+b)×S
以上の処理により、各駆動装置へのトルク指令量S1nを求めることが可能となる。求めた各駆動装置へのトルク指令量S1nを、各駆動装置へ伝達し、各駆動装置はそのトルク指令量を遵守するように制御する。なお、上記実施例においては、トルク指令量としたが、引張力・ブレーキ力指令,加減速度指令,トルク指令を用いても良い。また、上記実施例ではトルク指令量を変更する際に空転・滑走履歴情報を1つの判断としているが、制御周期毎の空転・滑走としてもよい。この場合、記憶装置201内部にある情報も制御周期毎の空転・滑走情報とする。なお、制御周期毎の空転・滑走を用いることにより、後ろの車両駆動装置への偏りをより少なくすることができるが、状態変化が停止するまでの時間が長くなるため、わずかではあるが停止距離が伸びる可能性がある。また、上記実施例においては、各駆動装置において、空転・滑走検知の状態情報を検出しているが、列車制御装置で各駆動装置の空転・滑走検知を行ってもよい。その場合、各駆動装置の状態監視装置から、各駆動装置の速度情報を入手して行う。
M=L+Y+Z+X
の関係が成立する。次にステップ1302に進む。
次にステップ1303に進む。
H1n=Hn+b
以上の処理により、各車両駆動装置への配分割合H1nを計算することが可能となる。また、上記実施例では配分割合を変更する際に空転・滑走履歴情報を1つの判断としているが、制御周期毎の空転・滑走としてもよい。この場合、記憶装置901内部にある情報も制御周期毎の空転・滑走情報とする。なお、制御周期毎の空転・滑走を用いることにより、後ろの車両駆動装置への偏りをより少なくすることができるが、状態変化が停止するまでの時間が長くなるため、わずかではあるが停止距離が伸びる可能性がある。
802、および通信ネットワーク803は、上記他の実施形態で述べたものと同じである。
S=T/(M−X)
にて計算する。次にステップ1604に進む。
μ=α×13.6/(85+V) …(式1)
(αは、路面の乾燥状態により決定される。α=1ならば湿潤、α=2ならば乾燥の状態であるとされている。Vは列車速度)を使用して速度V1の時の粘着係数μ1を求め、
μ1からβ%程度変わる速度V2を求めて決定する。
V2=368.333km/hとなる。ここから、T2=(368.333−255) /2.5=45.3秒。逆に減速の場合には速度が減少するほど粘着係数は高くなると考えられるから4%から5%になる。これを使用してリセット速度V2を求めると、0.05 =1×13.6/(85+V2)であり、V2=187km/hとなる。ここから、T2=|(187−255)/2.5|=27.2秒。
V2=368.333km/hとなる。ここから、S2=(368.333×368.333−255×255)/(7.2×2.5)=3924.7m。逆に減速の場合には速度が減少するほど粘着係数は高くなると考えられるから4%から5%になる。これを使用してリセット速度V2を求めると、0.05=1×13.6/(85+V2)であり、V2=187km/hとなる。ここから、S2=(187×187−255×255)/(7.2×2.5)=1669.7m。
Claims (13)
- 列車の各車両を駆動する車両駆動装置と、
各車両駆動装置の状態データを伝送する車上通信ネットワークと、
前記車上通信ネットワークで伝送された状態データを入力し、当該状態データに応じてそれぞれの前記車両駆動装置へ指令するトルク指令値を決定する列車制御装置とを有し、
前記列車制御装置は、前記状態データに応じて第一の車両駆動装置のトルク指令値を低減する場合に、当該低減されたトルク量が前記第一の車両駆動装置とは異なる複数の第二の車両駆動装置に均等に分配されるように前記複数の第二の前記車両駆動装置のトルク指令値を決定するとともに、決定したトルク指令値を前記車上通信ネットワークに出力し、
前記車上通信ネットワークは、前記列車制御装置で決定された前記トルク指令値をそれぞれの前記車両駆動装置に伝送し、
前記車両駆動装置は、伝送された前記トルク指令値に基づいて車両を駆動する列車制御システム。 - 請求項1記載の列車制御システムであって、
前記列車制御装置は、低減されたトルク量を前記第一の車両駆動装置とは異なる第二の車両駆動装置に分配する制御を、当該トルク分配量が所定の時間継続された場合、当該トルク分配量が所定の速度に至るまで維持された場合、当該トルク分配量が所定の距離維持された場合、または運転士からの指令が変更された場合、当該分配制御前の状態に戻す列車制御システム。 - 請求項1記載の列車制御システムであって、
前記車両駆動装置は、少なくとも1つ以上の状態監視装置を有し、当該状態監視装置の監視結果を前記車上通信ネットワークにより前記列車制御装置に伝送する列車制御システム。 - 請求項3記載の列車制御システムであって、
前記列車制御装置は、前記状態監視装置の監視結果を記憶装置に保存する列車制御システム。 - 請求項3記載の列車制御システムであって、
前記列車制御装置は、前記状態監視装置により異常と判断された前記車両駆動装置を前記車上通信ネットワークから電気的に切り離すとともに、当該車両駆動装置が出力していたトルクを、正常かつ出力上限を超過していない他の前記車両駆動装置に均等に分配する列車制御システム。 - 請求項3記載の列車制御システムであって、
前記状態監視装置は、車輪が空転または滑走したことを判断する列車制御システム。 - 請求項6記載の列車制御システムであって、
車輪の空転または滑走を判断した場合、現在の車両速度と加減速度から粘着係数を推定する列車制御システム、 - 請求項6記載の列車制御システムであって、
前記状態監視装置は、車輪の空転または滑走の検出回数の時間平均が閾値を超えた場合に、車輪が空転または滑走したと判断する列車制御システム。 - 請求項6記載の列車制御システムであって、
前記状態監視装置は、車輪の空転または滑走が起きたと判断した時の振動情報を周波数解析することで、車輪が空転または滑走したと判断する列車制御システム。 - 請求項6記載の列車制御システムであって、
前記状態監視装置は、車輪の空転または滑走が起きたと判断した位置と、車輪の空転または滑走が起きると予測されている位置データベースとを照合して、車輪が空転または滑走したと判断する列車制御システム。 - 請求項10記載の列車制御システムであって、
前記位置データベースは、天候情報を含む列車制御システム。 - 列車の各車両を駆動する車両駆動装置及び前記各車両駆動装置のトルク指令値を決定する列車制御装置に接続され、前記車両駆動装置の状態データを前記列車制御装置に伝送し、前記列車制御装置のトルク指令値を前記各車両駆動装置に伝送する車上通信ネットワークシステムであって、
第一の前記車両駆動装置に伝送する前記トルク指令値の低減分を、前記第一の車両駆動装置とは異なる複数の前記車両駆動装置の前記トルク指令値に均等に加算して伝送する車上通信ネットワークシステム。 - 列車の各車両を駆動する車両駆動装置の状態データを車上通信ネットワークを介して入力し、入力した当該状態データに応じてそれぞれの前記車両駆動装置へ指令するトルク指令値を決定する列車制御装置であって、
前記状態データに応じて第一の車両駆動装置のトルク指令値を低減する場合に、当該低減したトルク量が前記第一の車両駆動装置とは異なる複数の第二の車両駆動装置に均等に分配されるように前記複数の第二の前記車両駆動装置のトルク指令値を決定するとともに、決定した当該トルク指令値を前記車上通信ネットワークを介して前記各車両駆動装置に出力する列車制御装置。
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