JP6841670B2 - 電気車の再粘着制御装置 - Google Patents
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- 電気車の動輪が空転滑走したとき、動輪に伝達されるトルクを絞って空転滑走状態から粘着状態に戻すように制御する電気車の制御装置であって、
動輪の空転滑走を検知する空転滑走検知部と、動輪に伝達されるトルクの変更を指令する再粘着制御部とを有し、動輪の空転滑走が検知されたときのトルクまたは動輪に発生する接線力を推定したものに、再粘着トルク係数を掛けた、空転滑走時のトルクより小さいものを再粘着トルク並びに保持トルク係数を掛けた、再粘着トルクより絶対値の大きいものを保持トルクとし、再粘着制御部が、第1の保持時間だけ再粘着トルクへの変更を指令し、引き続き、第2の保持時間だけ保持トルクへの変更を指令する再粘着操作をし、その後、保持トルクから空転滑走時のトルクに戻す過程で動輪の空転滑走が再度検知されると、再粘着操作を繰り返すように構成されるものにおいて、
再粘着制御部は、動輪の空転滑走状態から粘着状態に戻るまでの再粘着時間を計測し、この再粘着時間を複数回測定したときの値が第1の保持時間と同等になるように再粘着トルク係数を補正することを特徴とする電気車の再粘着制御装置。 - 前記再粘着制御部は、第2の保持時間内で動輪の空転滑走が再度検知されると、このときの第1の保持時間経過後からの経過時間を計測し、この計測した経過時間内にて動輪の空転滑走が再度検知されない範囲で保持トルク係数を補正することを特徴とする請求項1記載の再粘着制御装置。
- 前記再粘着制御部は、前記保持トルクへの変更の指令を受けて前記動輪に保持トルクが伝達された後、動輪の空転滑走が再度検知されるまでの再空転滑走時間を計測し、この再空転滑走時間を複数回計測したときの代表値が前記第2の保持時間と同等になるように保持トルク係数を補正することを特徴とする請求項1または請求項2記載の再粘着制御装置。
- 前記再粘着制御部は、車体の加速度毎に予め求めた再粘着トルク係数および保持トルク係数を記憶し、空転滑走検知部により空転検知されたときの車体の加速度に応じて再粘着トルク係数および保持トルク係数を補正することを特徴とする請求項1記載の電気車の制御装置。
- 前記再粘着制御部は、指令するトルク毎に予め求めた再粘着トルク係数および保持トルク係数を記憶し、空転滑走検知部により空転検知されたときのトルクに応じて再粘着トルク係数および保持トルク係数を補正することを特徴とする請求項1記載の電気車の制御装置。
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