KR20040089522A - 열차 제어시스템, 차상 통신 네트워크시스템 및 열차제어장치 - Google Patents
열차 제어시스템, 차상 통신 네트워크시스템 및 열차제어장치 Download PDFInfo
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Abstract
Description
Claims (13)
- 열차의 각 차량을 구동하는 차량 구동장치와,각 차량 구동장치의 상태 데이터를 전송하는 차상 통신 네트워크와,상기 차상 통신 네트워크로 전송된 상태 데이터를 입력하여, 상기 상태 데이터에 따라 각각의 상기 차량 구동장치에 지령하는 토오크지령값을 결정하는 열차 제어장치를 가지고,상기 열차 제어장치는, 상기 상태 데이터에 따라 제 1 차량 구동장치의 토오크지령값을 저감하는 경우에, 상기 저감된 토오크량이 상기 제 1 차량 구동장치와는 다른 제 2 차량 구동장치에 분배되도록 각각의 상기 차량 구동장치의 토오크지령값을 결정함과 동시에, 결정한 토오크지령값을 상기 차상 통신 네트워크에 출력 하고,상기 차상 통신 네트워크는, 상기 열차 제어장치로 결정된 상기 토오크지령값을 각각의 상기 차량 구동장치에 전송하고,상기 차량 구동장치는, 전송된 상기 토오크지령값에 의거하여 차량을 구동하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 열차 제어장치는, 저감된 토오크량을 상기 제 1 차량 구동장치와는 다른 제 2 차량 구동장치에 분배하는 제어를, 상기 토오크분배량이 소정 시간 유지된경우, 상기 토오크분배량이 소정의 속도에 이르기까지 유지된 경우, 상기 토오크배분량이 소정의 거리 유지된 경우, 또는 운전사로부터의 지령이 변경된 경우, 상기 분배 제어전의 상태로 되돌리는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 1항에 있어서,상기 차량 구동장치는, 적어도 하나 이상의 상태 감시장치를 가지고, 상기 상태 감시장치의 감시결과를 상기 차상 통신 네트워크에 의해 상기 열차 제어장치에 전송하고,상기 열차 제어장치는, 상기 상태 감시장치의 감시결과 및 제어 주기전의 각 차량 구동장치에의 토오크지령값의 배분량에 의거하여, 각각의 상기 차량 구동장치에의 토오크지령값의 배분량을 결정하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 3항에 있어서,상기 열차 제어장치는, 상기 상태 감시장치의 감시결과를 기억장치에 보존하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 3항에 있어서,상기 열차 제어장치는, 상기 상태 감시장치에 의해 이상이라고 판단된 상기 차량 구동장치를 상기 차상 통신 네트워크로부터 전기적으로 분리함과 동시에, 상기 차량 구동장치가 출력하고 있던 토오크를, 정상이고 또한 출력 상한을 초과하고있지 않은 다른 상기 차량 구동장치에 균등하게 분배하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 3항에 있어서,상기 상태 감시장치는, 차륜이 공전 또는 활주한 것을 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 6항에 있어서,상기 차륜의 공전 또는 활주를 판단한 경우, 현재의 차량속도와 가감속도로부터 점착계수를 추정하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 6항에 있어서,상기 상태 감시장치는, 차륜의 공전 또는 활주의 검출횟수의 시간평균이 한계값을 초과한 경우에, 차륜이 공전 또는 활주하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 6항에 있어서,상기 상태 감시장치는, 차륜의 공전 또는 활주가 일어났다고 판단하였을 때의 진동정보를 주파수 해석함으로써, 차륜이 공전 또는 활주하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 6항에 있어서,상기 상태 감시장치는, 차륜의 공전 또는 활주가 일어났다고 판단한 위치와, 차륜의 공전 또는 활주가 일어난다고 예측되고 있는 위치 데이터베이스를 대조하여, 차륜이 공전 또는 활주하였다고 판단하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 제 10항에 있어서,상기 위치 데이터베이스는, 날씨정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 제어시스템.
- 열차의 각 차량을 구동하는 차량 구동장치 및 상기 각 차량 구동장치의 토오크지령값을 결정하는 열차 제어장치에 접속되고, 상기 차량 구동장치의 상태 데이터를 상기 열차 제어장치에 전송하여, 상기 열차 제어장치의 토오크지령값을 상기 각 차량 구동장치에 전송하는 차상 통신 네트워크시스템에 있어서,제 1 상기 차량 구동장치에 전송하는 상기 토오크지령값의 저감분이, 상기 제 1 차량 구동장치와는 다른 상기 차량 구동장치에 전송하는 상기 토오크지령값의 증가분의 합인 것을 특징으로 하는 차상 통신 네트워크시스템.
- 열차의 각 차량을 구동하는 차량 구동장치의 상태 데이터를 차상 통신 네트워크를 거쳐 입력하고, 입력한 상기 상태 데이터에 따라 각각의 상기 차량 구동장치에 지령하는 토오크지령값을 결정하는 열차 제어장치에 있어서,상기 상태 데이터에 따라 제 1 차량 구동장치의 토오크지령값을 저감하는 경우에, 상기 저감한 토오크량이 상기 제 1 차량 구동장치와는 다른 제 2 차량 구동장치에 분배되도록 각각의 상기 차량 구동장치의 토오크지령값을 결정함과 동시에, 결정한 상기 토오크지령값을 상기 차상 통신 네트워크를 거쳐 상기 각 차량 구동장치에 출력하는 것을 특징으로 하는 열차 제어장치.
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