JP2020036394A - 列車の車上システム - Google Patents
列車の車上システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2020036394A JP2020036394A JP2018158608A JP2018158608A JP2020036394A JP 2020036394 A JP2020036394 A JP 2020036394A JP 2018158608 A JP2018158608 A JP 2018158608A JP 2018158608 A JP2018158608 A JP 2018158608A JP 2020036394 A JP2020036394 A JP 2020036394A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- train
- vehicle
- board
- separation
- leading vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 95
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 14
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 7
- 238000009434 installation Methods 0.000 abstract description 5
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T90/00—Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
- Y02T90/10—Technologies relating to charging of electric vehicles
- Y02T90/16—Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
Landscapes
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
Abstract
Description
図1は、本発明が適用された無線式列車制御システムの一例を示す図である。図1に示された無線式列車制御システムは、大別して各列車に搭載された車上システムと地上に設置された地上システムとで構成されている。
図2に示されるように、列車1の先頭車両10には、第1速度発電機11、第1車上子12、第1車上装置13、第1車上無線機14及び列車分離検知装置15が設置(搭載)されており、列車1の後尾車両20には、第2速度発電機21、第2車上子22、第2車上装置23及び第2車上無線機24が設置(搭載)されている。
第1車上装置13は、第1速度発電機11の出力信号に基づいて先頭車両10の速度(すなわち、列車1の走行速度VT)を検出する。また、第1車上装置13は、先頭車両10の位置P10を検出し、検出された先頭車両10の位置P10を地上装置5に送信する。具体的には、第1車上装置13は、第1車上子12を介して地上子3から取得された地点情報と第1速度発電機11の出力信号に基づいて算出される先頭車両10の走行距離とから先頭車両10の位置P10を検出する。そして、第1車上装置13は、検出された先頭車両10の位置P10と列車1の識別情報(列車ID)とを含む列車位置情報を第1車上無線機14及び地上無線機4を介して地上装置5に送信する。
第1車上装置13は、第1速度発電機11の出力信号に基づいて列車1の速度VTを検出し、検出された列車1の速度VTを列車分離検知装置15に送信する。また、第1車上装置13は、第1車上子12を介して地上子3から取得した地点情報と第1速度発電機11の出力信号に基づいて算出される先頭車両10の走行距離とから先頭車両10の位置P10を検出し、検出された先頭車両10の位置P10とその検出時刻T10とが対応付けられた先頭車両位置情報を列車分離検知装置15に送信する。
P10′=P10+VT×ΔT
図4は、前記車上システムの第2実施形態を示す概略構成図である。前記第1実施形態に係る車上システム(図2)と第2実施形態に係る車上システムとの相違は、第2実施形態に係る車上システムにおいては列車分離検知装置15が設けられていないことである。なお、前記第1実施形態に係る車上システムと共通する要素については同一の符号を付してその説明は省略する。
図7は、前記車上システムの第3実施形態を示す概略構成図である。前記第1及び第2実施形態に係る車上システム(図2、図4)と第3実施形態に係る車上システムとの主な相違は、第3実施形態に係る車上システムでは、第1車上子12に代えて第1GPS受信機16が先頭車両10に設置(搭載)され、第2車上子22に代えて第2GPS受信機26が後尾車両20に設置(搭載)されていることである。好ましくは、第1GPS受信機16は、先頭車両10の先頭(すなわち、列車1の先頭)近傍に設置され、第2GPS受信機26は、後尾車両20の後尾(すなわち、列車1の後尾)近傍に設置される。
Claims (8)
- 先頭車両に設置され、無線通信及び前記先頭車両の位置検出が可能な第1車上装置と、
後尾車両に設置され、無線通信及び前記後尾車両の位置検出が可能な第2車上装置と、
前記第1車上装置によって検出された前記先頭車両の位置、前記第2車上装置によって検出された前記後尾車両の位置及び予め設定された閾値に基づいて列車分離の発生を検知する列車分離検知装置と、
を含む、列車の車上システム。 - 前記列車分離検知装置は、前記列車分離の発生を検知すると、前記列車分離の発生を示す列車分離検知情報を地上装置に無線送信するように構成され、
前記列車分離検知情報は、前記列車の識別情報及び前記検出された前記後尾車両の位置を含む、請求項1に記載の列車の車上システム。 - 前記第1車上装置又は前記第2車上装置が前記列車分離検知装置を兼ねている、請求項1又は2に記載の列車の車上システム。
- 前記列車分離検知装置は、前記検出された前記先頭車両の位置、前記先頭車両の位置の検出時刻と前記後尾車両の位置の検出時刻との差及び列車速度に基づいて、前記後尾車両の位置の検出時刻と同時刻における前記先頭車両の位置を算出し、算出された前記先頭車両の位置と前記検出された前記後尾車両の位置との差が前記閾値を超えた場合に列車分離の発生を検知するように構成されている、請求項1〜3のいずれか一つに記載の列車の車上システム。
- 前記第1車上装置は、前記先頭車両に設置された第1車上子を介して列車走行路に設置された地上子から取得した地点情報と、前記先頭車両の車軸に取り付けられた第1速度発電機の出力信号と、に基づいて、前記先頭車両の位置を検出するように構成され、
前記第2車上装置は、前記後尾車両に設置された第2車上子を介して前記地上子から取得した地点情報と、前記後尾車両の車軸に取り付けられた第2速度発電機の出力信号と、に基づいて、前記後尾車両の位置を検出するように構成されている、
請求項1〜4のいずれか一つに記載の列車の車上システム。 - 前記閾値が前記第1車上子と前記第2車上子との間の距離に基づいて設定されている、請求項5に記載の列車の車上システム。
- 前記列車分離検知装置は、さらに、前記第1車上装置が前記第1車上子を介して前記地上子から前記地点情報を取得してから前記閾値を列車速度で除算して得られる時間が経過するまでに前記第2車上装置が第2車上子を介して前記地上子から地点情報を取得しない場合に列車分離の発生を検知するように構成されている、請求項5又は6に記載の列車の車上システム。
- 前記第1車上装置は、前記先頭車両に設置された第1GPS受信機によって受信されたGPS信号に基づいて前記先頭車両の位置を検出するように構成され、
前記第2車上装置は、前記後尾車両に設置された第2GPS受信機によって受信されたGPS信号に基づいて前記後尾車両の位置を検出するように構成されている、
請求項1〜4のいずれか一つに記載の列車の車上システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018158608A JP7204378B2 (ja) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 列車の車上システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018158608A JP7204378B2 (ja) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 列車の車上システム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020036394A true JP2020036394A (ja) | 2020-03-05 |
JP7204378B2 JP7204378B2 (ja) | 2023-01-16 |
Family
ID=69668865
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018158608A Active JP7204378B2 (ja) | 2018-08-27 | 2018-08-27 | 列車の車上システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7204378B2 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09295577A (ja) * | 1996-05-02 | 1997-11-18 | Hitachi Ltd | 列車位置車上検知装置 |
JP2010111365A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Railway Technical Res Inst | 列車長測定機能を有する列車安全制御システム |
JP2011183937A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Railway Technical Research Institute | 非接触通信機器の故障検知方法、及び故障検知装置 |
JP2015054537A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 三菱電機株式会社 | 列車無線システム |
JP2015149587A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | 三菱電機株式会社 | 列車無線システム |
JP2018107940A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両 |
-
2018
- 2018-08-27 JP JP2018158608A patent/JP7204378B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH09295577A (ja) * | 1996-05-02 | 1997-11-18 | Hitachi Ltd | 列車位置車上検知装置 |
JP2010111365A (ja) * | 2008-11-10 | 2010-05-20 | Railway Technical Res Inst | 列車長測定機能を有する列車安全制御システム |
JP2011183937A (ja) * | 2010-03-09 | 2011-09-22 | Railway Technical Research Institute | 非接触通信機器の故障検知方法、及び故障検知装置 |
JP2015054537A (ja) * | 2013-09-10 | 2015-03-23 | 三菱電機株式会社 | 列車無線システム |
JP2015149587A (ja) * | 2014-02-06 | 2015-08-20 | 三菱電機株式会社 | 列車無線システム |
JP2018107940A (ja) * | 2016-12-27 | 2018-07-05 | 日本車輌製造株式会社 | 鉄道車両 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP7204378B2 (ja) | 2023-01-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107709136B (zh) | 用于为轨道车辆确定行驶授权的方法和装置 | |
KR101879709B1 (ko) | 열차 제어 시스템 | |
CN107206913B (zh) | 列车控制装置、列车控制方法及程序 | |
JP5619632B2 (ja) | 移動体制御システム | |
CN103826958A (zh) | 列车控制系统 | |
EP2614983A2 (en) | Train control system | |
JP6765550B2 (ja) | 列車運転制御装置、運行管理装置、列車制御システム、および列車運転方法 | |
JP5813396B2 (ja) | 列車制御システム | |
JP2020025389A (ja) | 無線通信を用いた列車制御システムおよび車上装置 | |
JP2008253034A (ja) | 列車制御装置 | |
JP2010120484A (ja) | 列車停止制御システム | |
JP5307184B2 (ja) | 車内信号式自動列車制御システム、及び、車内信号式自動列車制御方法 | |
JP2012245850A (ja) | 開扉可否決定装置 | |
KR20160071645A (ko) | 열차의 분리-결합 시스템 | |
JP2019050691A (ja) | 列車位置検出システム、自動列車制御システム、列車運転支援システム及び列車障害物検知システム | |
JP2020036394A (ja) | 列車の車上システム | |
WO2021171382A1 (ja) | 列車の車上システム | |
JP6297511B2 (ja) | 運行管理システム及び運行管理方法 | |
JP4578288B2 (ja) | 過走防止制御装置 | |
JP2015033177A (ja) | 鉄道車両および鉄道車両制御システム | |
JP6105239B2 (ja) | Ats装置 | |
JP5858713B2 (ja) | 列車位置検知システム | |
TW202132145A (zh) | 列車之車上系統 | |
KR20120014092A (ko) | 열차 탈선 검출 시스템 및 그 제어방법 | |
CN109789791B (zh) | 车载装置以及紧急制动控制方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210623 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220614 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220615 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220802 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20221025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221209 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20221220 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20221228 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7204378 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |