CN103826958A - 列车控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明的列车控制系统具备：车上装置（3），其搭载于行驶在规定的轨道的列车（2）；车上无线机（4），其发送和接收车上装置（3）的信息；沿线无线机（5），其设置于地上的规定位置；以及地上装置（6），其与沿线无线机（5）可进行发送和接收地连接，地上装置（6）基于通过沿线无线机（5）和车上无线机（4）的通信得到的测距结果，取得列车（2）和后续列车（2）的位置信息并发送给车上装置（3），并且车上装置（3）基于从地上装置（6）发送来的本列车（2）的位置信息和后续列车（2）的位置信息，算出后续列车（2）的停止极限位置并发送给后续列车（2）。

Description

列车控制系统
技术领域
本发明涉及列车控制系统，特别是，涉及能够取得列车的间隔信息，并且还能够从地上装置以外的装置取得列车的间隔信息，能进行列车的安全的行驶控制的列车控制系统。
背景技术
以往，在利用所谓无线测距方式的列车控制系统中，将车上无线机搭载于列车，与沿着该列车行驶的轨道的沿线空开规定的间隔设置的多个沿线无线机之间形成无线网络，测量车上无线机的车上天线和沿线无线机的沿线天线的无线传播延迟（时间）来检测列车位置，基于该检测出的列车位置进行列车控制。
并且，作为这种利用无线测距方式的列车控制系统，以往例如已知如下技术（例如，参照专利文献1），其具备：无线列车位置检测单元，其基于搭载于行驶在规定的轨道的列车的车上无线机和设置于地上的规定位置的地上无线机间的无线的传播时间检测该规定的轨道上的列车位置；行驶距离算出单元，其基于连接到列车的车轴的测速发电机的输出信号算出规定的轨道上的列车的行驶距离；临时基准位置设定单元，其将由无线列车位置检测单元检测出的列车位置设定为规定的临时基准位置；以及列车位置检测算出单元，其基于由行驶距离算出单元根据由该临时基准位置设定单元设定的临时基准位置算出的行驶距离来检测规定的轨道上的列车位置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：特开2007-331629号公报
发明内容
发明要解决的问题
然而，在上述现有技术中，检测出列车的位置后从地上装置将列车位置信息发送给车上装置，但是例如在与沿线无线机之间的无线通信状态不好的情况下或无法在轨道的沿线设置通信设备的情况下，有可能无法向列车提供充分的信息而使得仅根据来自地上装置的列车位置信息无法进行充分的列车的行驶控制，因而期望其它通信系统。
本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供能够取得列车的间隔信息，并且还能够从地上装置以外的装置取得列车的间隔信息，能够进行列车的安全的行驶控制的列车控制系统。
用于解决问题的方案
在本发明中，为了达到上述目的，第一发明所涉及的列车控制系统的特征在于，具备：车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；车上无线机，其发送和接收上述车上装置的信息；沿线无线机，其设置于地上的规定位置；以及地上装置，其与上述沿线无线机可进行发送和接收地连接，上述地上装置基于通过沿线无线机和车上无线机的通信得到的测距结果，取得上述列车和后续列车的位置信息并发送给上述车上装置，上述车上装置基于从上述地上装置发送来的本列车的位置信息和后续列车的位置信息，算出后续列车的停止极限位置并发送给后续列车。
第二发明的特征在于，在第一发明中，上述后续列车的车上装置基于从先行列车发送来的列车位置信息和停止极限位置信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制。
第三发明的特征在于，具备：车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；车上无线机，其发送和接收上述车上装置的信息；沿线无线机，其设置于地上的规定位置；以及地上装置，其与上述沿线无线机可进行发送和接收地连接，上述地上装置基于通过沿线无线机和车上无线机的通信得到的测距结果，取得上述列车和后续列车的位置信息，并且基于本列车的位置信息和后续列车的位置信息，算出后续列车的停止极限位置并发送给主系统，上述主系统利用卫星系统发送给上述列车。
第四发明的特征在于，在第三发明中，上述后续列车的车上装置基于从上述卫星系统发送来的列车位置信息和停止极限位置信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制。
发明效果
根据第一发明，由地上装置基于沿线无线机和车上无线机的通信时间取得列车和后续列车的位置信息并发送给车上装置，并且由车上装置基于从地上装置发送来的本列车的位置信息和后续列车的位置信息，算出后续列车的停止极限位置并发送给后续列车，因此，能够合适地保持各列车的间隔，能够进行列车的安全的行驶控制。
根据第二发明，由后续列车的车上装置基于从先行列车发送来的列车位置信息和停止极限位置信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制，因此，能够合适地保持各列车的间隔，能够进行列车的安全的行驶控制。
根据第三发明，由地上装置基于沿线无线机和车上无线机的通信时间取得列车和后续列车的位置信息，并且基于本列车的位置信息和后续列车的位置信息，算出后续列车的停止极限位置并发送给主系统，并且，主系统利用卫星系统发送给列车，因此，能够合适地保持各列车的间隔，能够进行列车的安全的行驶控制。
根据第四发明，由后续列车的车上装置基于从卫星系统发送来的列车位置信息和停止极限位置信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制，因此，能够合适地保持各列车的间隔，能够进行列车的安全的行驶控制。
附图说明
图1是示出本发明所涉及的列车控制系统的实施方式中的列车部分的概要构成图。
图2是示出本发明所涉及的列车控制系统的实施方式中的路线的一例的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
图1和图2是示出本发明所涉及的列车控制系统的实施方式的概要构成图，在本实施方式中，行驶在规定的轨道1上的列车2搭载有车上装置3。该车上装置3构成为具有以CPU为中心构成的运算处理部（未图示），进行列车2的速度控制、制动控制等各种控制。
另外，列车2搭载有与车上装置3连接的车上无线机4，在列车2的轨道1的沿线，设置有用于与车上无线机4进行信息的发送和接收的多个沿线无线机5。另外，这些沿线无线机5与地上装置6连接。
并且，各地上装置6构成为：测量沿线无线机5和车上无线机4进行通信时的通信时间，根据该时间差的测距结果计算沿线无线机5和列车2的距离，检测列车2当前处于哪个位置。并且，地上装置6构成为：经由沿线无线机5和车上无线机4将当前的列车2的位置信息和后续的列车2的位置信息发送给车上装置3。
并且，车上装置3构成为：基于从地上装置6发送来的本列车2的位置信息和后续列车2的位置信息，算出后续列车2的停止极限位置，发送给后续列车2。在此，作为从先行列车2的车上装置3向后续列车2的发送路径，例如可以从先行列车2的车上无线机4直接发送给后续列车2的车上无线机4，也可以从先行列车2的车上无线机4先经由沿线无线机5再发送给后续列车2的车上无线机4。
后续列车2构成为：由车上装置3基于列车位置信息和停止极限位置信息，根据本列车2的制动性能生成速度模式，在行驶速度超过速度模式时以成为速度模式以下的速度的方式控制制动装置来减速。
另外，在本实施方式中，基于来自地上装置6的列车位置信息，对后续的列车2发送停止极限位置信息，但例如也可以由地上装置6取得列车位置信息，并且由地上装置6求出各列车2的停止极限位置信息，将来自地上装置6的列车位置信息和停止极限位置信息发送给主系统，从主系统例如使用卫星通信系统发送给各列车2。
接着，说明本实施方式的控制动作。
首先，在沿线无线机5和车上无线机4之间进行通信，测量该通信时间，由此，由各地上装置6计算沿线无线机5和列车2的距离，检测列车2的当前的位置。
并且，地上装置6经由沿线无线机5和车上无线机4将列车位置信息发送给车上装置3。另外，车上装置3基于从地上装置6发送来的本列车2的位置信息和后续列车2的位置信息，算出后续列车2的停止极限位置，发送给后续列车2。
并且，后续列车2利用车上装置3基于列车位置信息和停止极限位置信息，根据本列车2的制动性能生成速度模式，根据该速度模式进行列车2的行驶控制。
如上所述，在本实施方式中，从地上装置6经由沿线无线机5和车上无线机4将列车位置信息发送给车上装置3，并且由车上装置3基于列车位置信息求出后续列车2的停止极限位置信息并发送给后续列车2，后续列车2根据本列车2的制动性能生成速度模式，基于该速度模式，进行列车2的行驶控制，因此，能够合适地保持各列车2的间隔，能够进行列车2的安全的行驶控制。
此外，本发明不限于上述实施方式，能基于本发明的宗旨进行种种变形。
附图标记说明
1  轨道
2  列车
3  车上装置
4  车上无线机
5  沿线无线机
6  地上装置

Claims (4)

1.一种列车控制系统，其特征在于，具备：
车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；
车上无线机，其发送和接收上述车上装置的信息；
沿线无线机，其设置于地上的规定位置；以及
地上装置，其与上述沿线无线机可进行发送和接收地连接，
上述地上装置基于通过沿线无线机和车上无线机的通信得到的测距结果，取得上述列车和后续列车的位置信息并发送给上述车上装置，
上述车上装置基于从上述地上装置发送来的本列车的位置信息和后续列车的位置信息，算出后续列车的停止极限位置并发送给后续列车。
2.根据权利要求1所述的列车控制系统，其特征在于，
上述后续列车的车上装置基于从先行列车发送来的列车位置信息和停止极限位置信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制。
3.一种列车控制系统，其特征在于，具备：
车上装置，其搭载于行驶在规定的轨道的列车；
车上无线机，其发送和接收上述车上装置的信息；
沿线无线机，其设置于地上的规定位置；以及
地上装置，其与上述沿线无线机可进行发送和接收地连接，
上述地上装置基于通过沿线无线机和车上无线机的通信得到的测距结果，取得上述列车和后续列车的位置信息，并且基于本列车的位置信息和后续列车的位置信息，算出后续列车的停止极限位置并发送给主系统，
上述主系统利用卫星系统发送给上述列车。
4.根据权利要求3所述的列车控制系统，其特征在于，
上述后续列车的车上装置基于从上述卫星系统发送来的列车位置信息和停止极限位置信息生成速度模式，基于该速度模式进行列车的行驶控制。
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