JP2023005731A - 乗合車両及び運行管理システム - Google Patents
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Abstract
Description
図1には、本実施形態に係る運行管理システムにより提供される交通サービスの概要が例示される。この運行管理システムには、複数台の乗合車両10-1~10-8と、乗合車両10-1~10-8の運行を管理する運行管理装置50が含まれる。
図2には、本実施形態に係る運行管理システムと、当該システムにアクセス可能な携帯端末70のハードウェア構成が例示される。また図3には、運行管理システム及び携帯端末70の機能ブロックが例示される。上述のように、運行管理システムは、乗合車両10及び運行管理装置50を含んで構成される。乗合車両10、運行管理装置50、及び携帯端末70は、インターネット95等の通信手段を用いて互いに通信可能となっている。
携帯端末70は、乗合車両10の乗車希望者が操作可能となっている。携帯端末70は、例えばスマートフォンであってよく、そのハードウェア構成として、データの入出力を制御する入出力コントローラ71を備える。また携帯端末70は、演算装置として、CPU72を備え、記憶部として、ROM75、RAM76、及びストレージデバイス77を備える。ストレージデバイス77は、例えばSSD(Solid State Drive)であってよい。
図5には、乗合車両10の外観が例示され、図6には、乗合車両10の車室40内の様子が例示される。なお、図5、図6において、車体前後方向が記号FRで表される軸で示され、車幅方向が記号RW(Right Width)で表される軸で示される。また、車高方向が記号UPで表される軸で示される。
図2、図3を参照して、乗合車両10は、例えば自動運転機能を備える自動運転車両である。例えば交通サービスの提供に当たり、乗合車両10が規定経路90(図1参照)を走行する際には、米国の自動車技術会(SAE)による基準に基づいて、乗合車両10は、レベル4またはレベル5での自動運転が可能となっている。
図1を参照して、運行管理装置50は、例えば複数の乗合車両10を使った交通サービスを提供する管理会社に設置される。運行管理装置50は、例えばコンピュータ(電子計算機)から構成される。図2を参照して、運行管理装置50は、そのハードウェア構成として、データの入出力を制御する入出力コントローラ51を備える。また運行管理装置50は、CPU52A、GPU52B,DLA52C、入力部53、表示部54、ROM55、RAM56、及びハードディスクドライブ57(HDD)、時計59を備える。なお、ハードディスクドライブ57の代わりに、SSD(Solid State Drive)等の記憶装置が用いられてもよい。これらの構成部品は内部バス58に接続される。
車室内画像認識部66は、乗合車両10の天井カメラ18が撮像した車室内画像を取得するとともに、当該画像に含まれる、乗客の画像領域を認識する。例えば車室内画像認識部66には、画像認識アルゴリズムとして、教師有り学習を用いたSSD(Single Shot Multibox Detector)が実装される。
なお、乗客数を用いて混雑率Aを求める代わりに、バウンディングボックスの占有面積を用いて、混雑率Aが求められてもよい。上述のように、バウンディングボックスには、その位置パラメータとしてボックス幅W及びボックス高さHが含まれる。ボックス幅Wとボックス高さHの積から、バウンディングボックスの面積Sbを求めることが出来る。このバウンディングボックスの面積Sbが、人物の占有面積として利用される。なお、車室側方から車室内を撮像する側方カメラによる側面視画像と比較して、天井カメラ18による俯瞰視画像を用いることで、人物の占有面積を精度よく求めることが出来る。
図9には、本実施形態に係る運行管理システムにおける、降車案内判定フローが例示される。なおこのフローの各ステップは、いずれも運行管理装置50内で実行される。
図9の例では、混雑率Aが混雑閾値K1を超過するか否かに応じて、降車判定及びその前処理(S18-S22)を実行していたが、この順序を逆としてもよい。そのような降車案内判定フローの別例が、例えば図11に例示される。なおこのフローにおいて、乗合車両10の運行案内部33により、現停留所からの出発時刻が運行管理装置50に送られる。この出発時刻の受信をトリガーとして、図11のフローが実行される。
図12には、図3に例示された運行管理システムの別例が示される。図3では運行管理装置50に設けられていた降車案内判定部64、降車案内指令部65、車室内画像認識部66、及び混雑率算出部69が、図12では乗合車両10内に設けられる。その他の構成は図3と同様である。
Claims (10)
- 規定経路を走行し前記規定経路に沿って設けられた停留所にて停車可能な乗合車両と、前記乗合車両の運行を管理する運行管理装置と、を備える運行管理システムであって、
前記乗合車両は、車室内を撮像する撮像器を備え、
前記運行管理装置は、
前記撮像器により撮像された、前記乗合車両が現停留所を出発し次停留所に向かう過程における車室内画像に含まれる乗客を認識する画像認識部と、
認識された乗客に基づいて前記車室の混雑率を求める、混雑率算出部と、
を備え、
さらに前記乗合車両は、前記混雑率が所定の混雑閾値を超過したときに、次停留所にて降車する乗客が居ること及び当該乗客の座席情報を通知する降車案内通知を発報可能である一方で、前記混雑率が前記混雑閾値以下であるときには、前記乗合車両が次停留所に向かう過程において前記降車案内通知の発報を行わない、通知部を備える、
運行管理システム。 - 請求項1に記載の運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、
前記乗合車両における降車予定停留所及び指定席が設定された乗降車予約が記憶される記憶部と、
前記乗降車予約を参照して、前記乗合車両の次停留所が前記降車予定停留所に設定されているか否かを判定する降車判定が可能な判定部と、
前記降車判定の結果、前記乗合車両の次停留所が前記降車予定停留所に設定されている場合に、前記通知部に前記降車案内通知の発報を指令する指令部と、
を備え、
前記判定部は、前記混雑率が前記混雑閾値を超過するときに前記降車判定を実行する一方で、前記混雑率が前記混雑閾値以下であるときには、前記降車判定を行わない、
運行管理システム。 - 請求項1に記載の運行管理システムであって、
前記運行管理装置は、
前記乗合車両における降車予定停留所及び指定席が設定された乗降車予約が記憶される記憶部と、
前記乗降車予約を参照して、前記乗合車両の次停留所が前記降車予定停留所に設定されているか否かを判定する降車判定を行う判定部と、
前記降車判定の結果、前記乗合車両の次停留所が前記降車予定停留所に設定されている場合に、前記通知部に前記降車案内通知の発報を指令可能な指令部と、
を備え、
前記指令部は、前記混雑率が前記混雑閾値を超過するときに前記通知部に前記降車案内通知の発報を指令する一方で、前記混雑率が前記混雑閾値以下であるときには前記降車案内通知の発報を前記通知部に指令しない、
運行管理システム。 - 請求項2または3に記載の運行管理システムであって、
前記判定部は、前記乗合車両の降車口から所定の近傍範囲内に含まれる座席を前記指定席に設定する前記乗降車予約を、前記降車判定の対象外とする、
運行管理システム。 - 請求項2または3に記載の運行管理システムであって、
前記乗降車予約には、前記降車予定停留所及び前記指定席と関連付けて乗車希望者の年齢情報が記憶され、
前記判定部は、前記乗合車両の降車口から所定の近傍範囲内に含まれる座席を前記指定席に設定し、かつ、乗車希望者の年齢が所定の年齢閾値を超過する前記乗降車予約を、前記降車判定の対象外とする、
運行管理システム。 - 規定経路を走行し前記規定経路に沿って設けられた停留所にて停車可能な乗合車両であって、
車室内を撮像する撮像器と、
前記撮像器により撮像された、現停留所を出発し次停留所に向かう過程における車室内画像に含まれる乗客を認識する画像認識部と、
認識された乗客に基づいて前記車室の混雑率を求める、混雑率算出部と、
前記混雑率が所定の混雑閾値を超過したときに、次停留所にて降車する乗客が居ること及び当該乗客の座席情報を通知する降車案内通知を発報可能である一方で、前記混雑率が前記混雑閾値以下であるときには、次停留所に向かう過程において前記降車案内通知の発報を行わない、通知部を備える、
乗合車両。 - 請求項6に記載の乗合車両であって、
降車予定停留所及び指定席が設定された乗降車予約が記憶される記憶部と、
前記乗降車予約を参照して、次停留所が前記降車予定停留所に設定されているか否かを判定する降車判定が可能な判定部と、
前記降車判定の結果、次停留所が前記降車予定停留所に設定されている場合に、前記通知部に前記降車案内通知の発報を指令する指令部と、
を備え、
前記判定部は、前記混雑率が前記混雑閾値を超過するときに前記降車判定を実行する一方で、前記混雑率が前記混雑閾値以下であるときには前記降車判定を行わない、
乗合車両。 - 請求項6に記載の乗合車両であって、
降車予定停留所及び指定席が設定された乗降車予約が記憶される記憶部と、
前記乗降車予約を参照して、次停留所が前記降車予定停留所に設定されているか否かを判定する降車判定を行う判定部と、
前記降車判定の結果、次停留所が前記降車予定停留所に設定されている場合に、前記通知部に前記降車案内通知の発報を指令可能な指令部と、
を備え、
前記指令部は、前記混雑率が前記混雑閾値を超過するときに前記通知部に前記降車案内通知の発報を指令する一方で、前記混雑率が前記混雑閾値以下であるときには前記降車案内通知の発報を前記通知部に指令しない、
乗合車両。 - 請求項7または8に記載の乗合車両であって、
前記判定部は、降車口から所定の近傍範囲内に含まれる座席を前記指定席に設定する前記乗降車予約を、前記降車判定の対象外とする、
乗合車両。 - 請求項7または8に記載の乗合車両であって、
前記乗降車予約には、前記降車予定停留所及び前記指定席と関連付けて乗車希望者の年齢情報が記憶され、
前記判定部は、降車口から所定の近傍範囲内に含まれる座席を前記指定席に設定し、かつ、乗車希望者の年齢が所定の年齢閾値を超過する前記乗降車予約を、前記降車判定の対象外とする、
乗合車両。
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