JPH0842184A

JPH0842184A - 機械式駐車場の車両内監視装置

Info

Publication number: JPH0842184A
Application number: JP18212794A
Authority: JP
Inventors: Masao Ueda; 雅夫上田
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1994-08-03
Filing date: 1994-08-03
Publication date: 1996-02-13

Abstract

(57)【要約】【目的】入庫車両が人や動物を乗せたまま格納されな
いようにする。【構成】機械式駐車場の入庫室に検知装置１７と表示
部２５とを設ける。入庫室１に乗り入れた入庫車両から
利用者が降車した後に、入庫車両の内部に人や動物が存
在することを検知装置１７で検知する。検知装置１７の
検知信号に基づき、降車した利用者に表示部２５から警
報を発する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、機械式駐車場の車両内
監視装置に関し、特に、人や動物が駐車場内に閉じ込め
られないようにする安全対策に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、機械式駐車場を管理する装置
として、例えば特開平２―２１３５７１号公報や実開昭
６１―７８９５５号公報に開示されているように、駐車
場の所要箇所に集音マイクを設置し、入出庫時に車両が
構築物に接触した際等に発生する異常音を検知するよう
にした管理装置が知られている。

【０００３】ところが、上記の従来の管理装置では、異
常音を検知することはできるものの、検知した異常音が
何に起因するものかまでは検知することができず、不便
であった。特に、駐車場内に人が閉じ込められている場
合において人がクラクションを鳴らしたり、叫び声を発
しても、それと気付かずに駐車装置を稼働させると非常
に危険であり、このことを確実に察知できる管理体制が
望まれる。

【０００４】そこで、本願出願人は、入庫車両のクラク
ション、ヘッドライトあるいはブレーキランプ等が操作
されたことをマイクや光センサ等で検知することによ
り、クラクション音や人の叫び声等の人為的行為に基づ
く音を他の音と正確に識別し、人が駐車場内に閉じ込め
られていることを確実に察知して不慮の事故を未然に防
止するようにした機械式駐車場の管理装置を開発し、先
に出願している（特願平５−２６４１５号、特願平５−
４２３２１号及び特願平５−４２３２４号の各明細書及
び図面参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述の如く安
全対策を講じても、駐車場内に閉じ込められた人が、そ
のことを外部に知らせる意思を持っている者である場合
には有効であるが、故意に入庫車両内に居残っていた
り、あるいは眠っていたり、さらには幼児や高齢者等の
ようにクラクションを鳴らす等のスイッチ操作を知らな
い者であったりした場合には役に立たない。また、犬や
猫等の動物が入庫車両の内部に取り残された場合にも、
これらのものは意思表示をすることができず、同様に駐
車場内に閉じ込められたままになる。

【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、車乗入れ部に乗り入れ
た入庫車両から利用者が降車した後の該入庫車両の内部
に動くものがある場合に、このことを上記利用者に知ら
せることにより、入庫車両の内部に取り残されようとす
る人や動物を入庫車両が駐車部に格納される前に降車さ
せ、人や動物が駐車場内に閉じ込められるという事故を
確実になくさんとすることにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、機械式駐車場の車乗入れ部に設けられ、
該車乗入れ部に乗り入れた入庫車両の内部を監視する車
両内監視装置を対象とし、次のような解決手段を講じ
た。

【０００８】すなわち、本発明の第１の解決手段は、利
用者が上記入庫車両から降車した後に、該入庫車両の内
部に人や動物が存在することを検知する検知手段を設け
る。さらに、該検知手段の検知信号に基づき、降車した
利用者に警報を発する警報手段を設けたことを特徴とす
る本発明の第２の解決手段は、第１の解決手段におい
て、検知手段として、入庫車両内の画像の経時変化を検
知するテレビカメラを備えさせる。さらに、該テレビカ
メラによって検知された乗入れ当初の画像とその後の所
定時間経過後の画像とを比較し、両画像の変化量が設定
値を超えた場合に入庫車両内に人や動物が存在するもの
とみなす画像判定手段を備えさせたことを特徴とする。

【０００９】本発明の第３の解決手段は、第１の解決手
段において、検知手段として、入庫車両内の光量の経時
変化を検知する光電変換素子と、該光電変換素子で時間
関数として検知した光量の経時変化を微分する微分器と
を備えさせる。そして、上記検知された時間関数として
の光量の経時変化を上記微分器で微分してその値が所定
値を超えた場合に、入庫車両内に人や動物が存在するも
のとみなして警報手段に出力するようにしたことを特徴
とする。

【００１０】本発明の第４の解決手段は、第１の解決手
段において、検知手段として、入庫車両内の光量の経時
変化を検知する光電変換素子を備えさせる。さらに、該
光電変換素子によって検知された乗入れ当初の光量とそ
の後の所定時間経過後の光量とを比較し、両光量の変化
量が設定値を超えた場合に入庫車両内に人や動物が存在
するものとみなす光量判定手段を備えさせたことを特徴
とする。

【００１１】本発明の第５の解決手段は、第１の解決手
段において、検知手段として、入庫車両内の音量の経時
変化を検知する音量センサを備えさせる。さらに、該音
量センサによって検知された乗入れ当初の音量とその後
の所定時間経過後の音量とを比較し、両音量の変化量が
設定値を超えた場合に入庫車両内に人や動物が存在する
ものとみなす音量判定手段を備えさせたことを特徴とす
る。

【００１２】本発明の第６の解決手段は、第１の解決手
段において、検知手段として、入庫車両の振動量の経時
変化を検知する振動センサを備えさせたことを特徴とす
る。

【００１３】本発明の第７の解決手段は、第１の解決手
段において、検知手段として、入庫車両の振動量の経時
変化を検知する振動センサを備えさせる。さらに、該振
動センサによって検知された乗入れ当初の振動量とその
後の所定時間経過後の振動量とを比較し、両振動量の変
化量が設定値を超えた場合に入庫車両内に人や動物が存
在するものとみなす振動量判定手段を備えさせたことを
特徴とする。

【００１４】本発明の第８の解決手段は、第１〜７の解
決手段のいずれか１の解決手段において、降車した利用
者が警報を確認したことを入力する確認入力手段を警報
手段に付設したことを特徴とする。

【００１５】本発明の第９の解決手段は、第８の解決手
段において、確認入力手段として、人、動物及びそれ以
外の物であることを表記した操作ボタンを採用したこと
を特徴とする。

【００１６】

【作用】上記の構成により、本発明の第１の解決手段で
は、入庫車両が機械式駐車場の車乗入れ部に乗り入れて
上記入庫車両から利用者が降車すると、該入庫車両の内
部に人や動物が存在する場合にこのことが検知手段によ
って検知され、該検知手段の検知信号に基づき警報手段
から警報が利用者に発せられる。

【００１７】この場合、本発明の第２の解決手段では、
テレビカメラによって検知された乗入れ当初の画像とそ
の後の所定時間経過後の画像の両画像の変化量が画像判
定手段によって比較され、この変化量が設定値を超えた
場合に入庫車両内に人や動物が存在するものとみなされ
る。

【００１８】本発明の第３の解決手段では、光電変換素
子によって時間関数として検知された光量の経時変化が
微分器で微分されてその値が所定値を超えた場合に、入
庫車両内に人や動物が存在するものとみなされる。

【００１９】本発明の第４の解決手段では、光量変換素
子によって検知された乗入れ当初の光量とその後の所定
時間経過後の光量の両光量の変化量が光量判定手段によ
って比較され、この変化量が設定値を超えた場合に入庫
車両内に人や動物が存在するものとみなされる。

【００２０】本発明の第５の解決手段では、音量センサ
によって検知された乗入れ当初の音量とその後の所定時
間経過後の音量の両音量の変化量が音量判定手段によっ
て比較され、この変化量が設定値を超えた場合に入庫車
両内に人や動物が存在するものとみなされる。

【００２１】本発明の第６の解決手段では、入庫車両の
内部に人や動物が存在することが振動センサによって検
知された入庫車両内の振動量の経時変化によって行われ
る。

【００２２】本発明の第７の解決手段では、振動センサ
によって検知された乗入れ当初の振動量とその後の所定
時間経過後の振動量の両振動量の変化量が振動量判定手
段によって比較され、この変化量が設定値を超えた場合
に入庫車両内に人や動物が存在するものとみなされる。

【００２３】本発明の第８及び第９の解決手段では、警
報手段から発せられた警報を確認した利用者は、確認入
力手段である操作ボタン（人、動物及びそれ以外の物で
あることを表記している）のうち該当する操作ボタンの
１つを操作して警報を確認したことを入力する。

【００２４】これらのことから、入庫車両が駐車部に格
納される前の段階で、利用者はこの警報によって上記入
庫車両の内部に人や動物が取り残されていることが判
り、利用者は入庫車両から取り残されている人や動物を
降ろすこととなる。したがって、入庫車両に人や動物を
乗せたまま駐車部に格納されるという事態がなくなり、
人や動物が駐車場内に閉じ込められることがない。

【００２５】特に、第８及び第９の解決手段では、入庫
車両内にあるものが何であるかが利用者によって直接に
意思表示されることから、故意に不正利用した場合の責
任の所在が明確になり、管理人や駐車場経営者側の責任
負担が軽減する。

【００２６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。

【００２７】（第１実施例）図１は機械式駐車場Ａを示
し、該駐車場Ａは車両ＭをパレットＰに搭載して入出庫
するタイプのものである。同図において、１は地上に設
置された車乗入れ部としての入庫室、２は該入庫室１と
所定間隔をあけて地上に設置された出庫室、３は地下に
設けられた駐車部であって、該駐車部３は入庫用エレベ
ータ４を介して入庫室１に、出庫用エレベータ５を介し
て出庫室２にそれぞれ連絡されている。

【００２８】上記駐車部３には、入出庫時、車両Ｍを搭
載したパレットＰが移動する走行通路６が設けられ、該
走行通路６には走行台車７が走行する２条の走行レール
８，８が敷設されている。また、上記走行通路６の両側
には、車両Ｍを格納する複数の駐車棚９，９，…が走行
通路６に沿って配置されている。

【００２９】上記走行台車７には第１パレット受渡装置
１０が設置され、該第１パレット受渡装置１０は、スプ
ロケット１１，１１にエンドレスチェーン１２が巻き掛
けられて構成された左右一対のチェーンコンベアからな
るものである。また、上記各駐車棚９には第２パレット
受渡装置１３が設置され、該第２パレット受渡装置１３
は複数本のローラ１４，１４，…が並設されて構成され
たローラコンベアからなるものである。そして、入出庫
時、車両Ｍを搭載したパレットＰを上記第１パレット受
渡装置１０と第２パレット受渡装置１３との共働により
走行台車７と各駐車棚９との間で受け渡すようになされ
ている。なお、図１中、１５は入庫室１の入庫口に設け
られた入庫ゲート、１６は出庫室２の出庫口に設けられ
た出庫ゲートである。

【００３０】図２に拡大詳示するように、上記入庫室１
には、該入庫室１に乗り入れた入庫車両Ｍの内部を監視
する第１実施例に係る車両内監視装置Ｂが設置されてい
る。該車両内監視装置Ｂは、図４の機能ブロック図に示
すように、検知手段としての検知装置１７を備えてな
り、該検知装置１７は、上記入庫室１の左側壁に取り付
けられたテレビカメラ１８、ＡＤコンバータ１９、画像
メモリ２０及び画像判定手段としての比較器２１を備え
ている。

【００３１】そして、上記テレビカメラ１８は、入庫室
１で上昇待機中の入庫用エレベータ４上のパレットＰに
入庫車両Ｍが乗り入れて利用者が該入庫車両Ｍから降車
した後に、その入庫車両Ｍの内部を撮像し、入庫車両Ｍ
内の画像の経時変化を検知するようになっている。上記
テレビカメラ１８で取り込まれた入庫車両Ｍ内の画像
は、ＡＤコンバータ１９に入力されてデジタル化され、
このデジタル化された情報が画像メモリ２０に入力され
て記憶される。また、上記テレビカメラ１８は、乗入れ
当初に撮像してから所定時間経過後に再度、入庫車両Ｍ
内を撮像し、この画像が上記ＡＤコンバータ１９に入力
され、上記比較器２１で上記画像メモリ２０に記憶した
乗入れ当初の画像とその後の所定時間経過後の画像とが
比較され、この両画像の変化量が設定値を超えた場合に
入庫車両Ｍ内に人や動物が存在するものとみなすように
なされている。つまり、両画像の変化量が設定値を超え
るということは、利用者が降車して本来なら両画像に変
化はみられないはずの車内に何か動く物がいるというこ
とである。

【００３２】また、上記入庫室１には制御ボックス２２
が設置され、該制御ボックス２２の上部には操作パネル
部２３が設けられている。該操作パネル部２３には警報
手段としての表示部２５が設けられ、該表示部２５の下
方には確認入力手段としての３つの操作ボタン２６ａ，
２６ｂ，２６ｃが付設されている。これら３つの操作ボ
タン２６ａ，２６ｂ，２６ｃには人、動物及びそれ以外
の物であることが表記されている。つまり、左端の操作
ボタン２６ａには「人」という文字が、真ん中の操作ボ
タン２６ｂには「動物」という文字が、右端の操作ボタ
ン２６ｃには「物」という文字がそれぞれ表示されてい
る。

【００３３】そして、上記検知装置１７の比較器２１
は、表示部２５に接続され、上記検知装置１７の検知信
号に基づき、つまり比較器２１により時間差を置いた両
画像の変化量が設定値を超えて入庫車両Ｍ内に人や動物
が存在するものとみなした場合に、上記検知装置１７の
検知信号が表示部２５に出力され、降車した利用者に警
報を発するようにしている。また、上記表示部２５から
警報を発するということは、上記表示部２５に例えば
「自動車に乗っているものは何ですか」というメッセー
ジを照光方式で表示することであり、入庫車両Ｍから降
車した利用者はこのメッセージに応じて入庫車両Ｍの内
部を確認し、上記操作ボタン２６ａ，２６ｂ，２６ｃの
うちから１つを選択して押し、警報（メッセージ）を確
認したことを入力するようになっている。この操作ボタ
ン２６ａ，２６ｂ，２６ｃの操作は管理人の監視の下に
行われる。

【００３４】このように、第１実施例では、入庫室１で
上昇待機中の入庫用エレベータ４上のパレットＰに入庫
車両Ｍが乗り入れ、利用者が降車した後にテレビカメラ
１８で時間差をもって撮像された２つの画像を比較し、
この両画像の変化量が設定値を超えている場合に車内に
人や動物が存在するものとみなしてその旨を表示部２５
に表示するようにしている。

【００３５】このことから、利用者はこの表示部２５の
メッセージを確認して入庫車両Ｍの内部に人や動物が取
り残されていることを知ることができ、入庫車両Ｍを人
や動物を乗せたまま駐車部３に格納するという事態をな
くすことができる。

【００３６】また、利用者は表示部２５のメッセージを
確認した後、操作ボタン２６ａ，２６ｂ，２６ｃのうち
から該当するボタンを押して上記メッセージを確認した
ことを入力するようにしていることから、利用者が入庫
庫車両Ｍの内部にあるものが何であるかを直接に意思表
示することとなり、これにより故意に不正利用した場合
の責任の所在を明らかにすることができ、管理人や駐車
場経営者側の責任負担を軽減することができる。

【００３７】なお、この第１実施例では、テレビカメラ
１８で入庫車両Ｍの内部を撮像してその画像変化を検知
するようにしたが、入庫車両Ｍ内に人や動物がいる場合
には内部の人等が動くことによって車体が揺れるので、
車体が揺れることによる入庫車両Ｍとその外部の画像変
化によって車内に人等がいるか否かを判定するようにし
てもよい。この際、入庫車両Ｍ以外の原因による車体の
揺れが問題になることがあるが、このときには、入庫車
両Ｍを搭載しているパレットＰの画像をも同時に撮像
し、パレットＰの揺れが大きいときには外部からの振動
であると判断すればよい。

【００３８】（第２実施例）図５は第２実施例に係る車
両内監視装置Ｂの機能ブロック図である。この第２実施
例では、検知手段としての検知装置１７は、光電変換素
子２７と微分器２８とを備えてなるものであり、上記光
電変換素子２７は入庫車両Ｍ内の光量（明るさ）の経時
変化を時間関数として検知し、これを上記微分器２８で
微分してその値が所定値を超えた場合に、入庫車両Ｍ内
に人や動物が存在するものとみなして表示部２５に出力
するようになっている。この表示部２５及び操作ボタン
２６ａ，２６ｂ，２６ｃは第１実施例の場合と同様に構
成されている。

【００３９】したがって、この第２実施例では、第１実
施例と同様の作用効果を奏することができるものであ
る。

【００４０】（第３実施例）図６は第３実施例に係る車
両内監視装置Ｂの機能ブロック図である。この第３実施
例では、検知手段としての検知装置１７は、光電変換素
子２７、ＡＤコンバータ１９、光量メモリ２９及び光量
判定手段としての比較器３０を備えている。なお、表示
部２５及び操作ボタン２６ａ，２６ｂ，２６ｃは第１実
施例の場合と同様に構成されている。

【００４１】そして、上記光電変換素子２７は入庫車両
Ｍ内の光量（明るさ）の経時変化を検知し、これがＡＤ
コンバータ１９に入力されてデジタル化され、このデジ
タル化された情報が光量メモリ２９に入力されて記憶さ
れる。また、上記光電変換素子２７は、乗入れ当初に光
量を検知してから所定時間経過後に再度、入庫車両Ｍ内
を検知し、この光量が上記ＡＤコンバータ１９に入力さ
れ、上記比較器３０で上記光量メモリ２９に記憶した乗
入れ当初の光量とその後の所定時間経過後の光量とが比
較され、この両光量の変化量が設定値を超えた場合に入
庫車両Ｍ内に人や動物が存在するものとみなすようにな
されている。つまり、両光量の変化量が設定値を超える
ということは、利用者が降車して本来なら両光量に変化
はみられないはずの車内に何か動く物がいるということ
である。

【００４２】したがって、この第３実施例においても、
第１実施例と同様の作用効果を奏することができるもの
である。

【００４３】（第４実施例）図７は第４実施例に係る車
両内監視装置Ｂの機能ブロック図である。この第４実施
例では、検知手段としての検知装置１７は、音量センサ
３１、ＡＤコンバータ１９、フィルタ３２、音量メモリ
３３及び音量判定手段としての比較器３４を備えてい
る。なお、表示部２５及び操作ボタン２６ａ，２６ｂ，
２６ｃは第１実施例の場合と同様に構成されている。

【００４４】そして、上記音量センサー３１は入庫車両
Ｍ内の音量の経時変化を検知し、これがＡＤコンバータ
１９に入力されてデジタル化され、さらに、フィルタ３
２でサンプリングに適さない雑音等の不安定要素を取り
除いた後、音量メモリ３３に入力されて記憶される。ま
た、上記音量センサ３１は、乗入れ当初に音量を検知し
てから所定時間経過後に再度、入庫車両Ｍ内を検知し、
この音量が上記ＡＤコンバータ１９に入力され、上記比
較器３４で上記音量メモリ３３に記憶した乗入れ当初の
音量とその後の所定時間経過後の音量とが比較され、こ
の両音量の変化量が設定値を超えた場合に入庫車両Ｍ内
に人や動物が存在するものとみなすようになされてい
る。つまり、両音量の変化量が設定値を超えるというこ
とは、利用者が降車して本来なら両音量に変化はみられ
ないはずの車内に何か動く物がいるということである。

【００４５】したがって、この第４実施例においても、
第１実施例と同様の作用効果を奏することができるもの
である。

【００４６】（第５実施例）図８は第５実施例に係る車
両内監視装置Ｂの機能ブロック図である。この第５実施
例では、検知手段が振動センサ３５であり、該振動セン
サ３５で入庫車両Ｍの振動量の経時変化を検知し、この
検知信号を表示部２５に出力するようになっている。こ
の表示部２５及び操作ボタン２６ａ，２６ｂ，２６ｃは
第１実施例の場合と同様に構成されている。

【００４７】したがって、この第５実施例においても、
第１実施例と同様の作用効果を奏することができるもの
である。

【００４８】（第６実施例）図９は第６実施例に係る車
両内監視装置Ｂの機能ブロック図である。この第６実施
例では、検知手段としての検知装置１７は、振動センサ
３５、ＡＤコンバータ１９、フィルタ３２、振動量メモ
リ３６及び振動量判定手段としての比較器３７を備えて
いる。なお、表示部２５及び操作ボタン２６ａ，２６
ｂ，２６ｃは第１実施例の場合と同様に構成されてい
る。

【００４９】そして、上記振動センサ３５は入庫車両Ｍ
内の振動量の経時変化を検知し、これがＡＤコンバータ
１９に入力されてデジタル化され、さらに、フィルタ３
２でサンプリングに適さない振動等の不安定要素を取り
除いた後、振動量メモリ３６に入力されて記憶される。
また、上記振動センサ３５は、乗入れ当初に振動量を検
知してから所定時間経過後に再度、入庫車両Ｍ内を検知
し、この振動量が上記ＡＤコンバータ１９に入力され、
上記比較器３７で上記振動量メモリ３６に記憶した乗入
れ当初の振動量とその後の所定時間経過後の振動量とが
比較され、この両振動量の変化量が設定値を超えた場合
に入庫車両Ｍ内に人や動物が存在するものとみなすよう
になされている。つまり、両振動量の変化量が設定値を
超えるということは、利用者が降車して本来なら両振動
量に変化はみられないはずの車内に何か動く物がいると
いうことである。

【００５０】したがって、この第６実施例においても、
第１実施例と同様の作用効果を奏することができるもの
である。

【００５１】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１〜９に係
る本発明によれば、車乗入れ部に乗り入れた入庫車両の
内部に人や動物が存在することを利用者の降車後に車内
の画像変化、光量変化、音量変化、振動変化等によって
検知し、降車した利用者に警報を発するようにしたの
で、利用者は車載パレットを駐車部に格納する前に車内
に人や動物が取り残されていることを知って、人や動物
が駐車部に閉じ込められることを未然に回避することが
できる。

【００５２】特に、請求項８及び９に係る本発明によれ
ば、降車した利用者が警報を確認したことを入力する確
認入力手段（操作ボタン）を警報手段に付設したので、
責任の所在が利用者側にあることが利用者の直接の意思
表示によって明確になり、管理人や駐車場経営者側の責
任負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】機械式駐車場の概略構成図である。

【図２】車乗入れ部の断面図である。

【図３】操作パネル部の構成図である。

【図４】第１実施例の機能ブロック図である。

【図５】第２実施例の機能ブロック図である。

【図６】第３実施例の機能ブロック図である。

【図７】第４実施例の機能ブロック図である。

【図８】第５実施例の機能ブロック図である。

【図９】第６実施例の機能ブロック図である。

【符号の説明】

１入庫室（車乗入れ部）１７検知装置（検知手段）１８テレビカメラ２１比較器（画像判定手段）２５表示部（警報手段）２６ａ操作ボタン（確認入力手段）２６ｂ操作ボタン（確認入力手段）２６ｃ操作ボタン（確認入力手段）２７光電変換素子２８微分器３０比較器（光量判定手段）３１音量センサ３４比較器（音量判定手段）３５振動センサ３７比較器（振動量判定手段）Ａ機械式駐車場Ｂ車両内監視装置Ｍ入庫車両

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】機械式駐車場の車乗入れ部に設けられ、
該車乗入れ部に乗り入れた入庫車両の内部を監視する車
両内監視装置であって、利用者が上記入庫車両から降車した後に、該入庫車両の
内部に人や動物が存在することを検知する検知手段と、該検知手段の検知信号に基づき、降車した利用者に警報
を発する警報手段とを備えていることを特徴とする機械
式駐車場の車両内監視装置。
【請求項２】検知手段は、入庫車両内の画像の経時変
化を検知するテレビカメラと、該テレビカメラによって
検知された乗入れ当初の画像とその後の所定時間経過後
の画像とを比較し、両画像の変化量が設定値を超えた場
合に入庫車両内に人や動物が存在するものとみなす画像
判定手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の
機械式駐車場の車両内監視装置。
【請求項３】検知手段は、入庫車両内の光量の経時変
化を時間関数として検知する光電変換素子と、該光電変
換素子で時間関数として検知した光量の経時変化を微分
する微分器とを備え、上記検知された時間関数としての
光量の経時変化を上記微分器で微分してその値が所定値
を超えた場合に、入庫車両内に人や動物が存在するもの
とみなして警報手段に出力するようになされていること
を特徴とする請求項１記載の機械式駐車場の車両内監視
装置。
【請求項４】検知手段は、入庫車両内の光量の経時変
化を検知する光電変換素子と、該光電変換素子によって
検知された乗入れ当初の光量とその後の所定時間経過後
の光量とを比較し、両光量の変化量が設定値を超えた場
合に入庫車両内に人や動物が存在するものとみなす光量
判定手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の
機械式駐車場の車両内監視装置。
【請求項５】検出手段は、入庫車両内の音量の経時変
化を検知する音量センサと、該音量センサによって検知
された乗入れ当初の音量とその後の所定時間経過後の音
量とを比較し、両音量の変化量が設定値を超えた場合に
入庫車両内に人や動物が存在するものとみなす音量判定
手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の機械
式駐車場の車両内監視装置。
【請求項６】検知手段は、入庫車両の振動量の経時変
化を検知する振動センサを備えていることを特徴とする
請求項１記載の機械式駐車場の車両内監視装置。
【請求項７】検知手段は、入庫車両の振動量の経時変
化を検知する振動センサと、該振動センサによって検知
された乗入れ当初の振動量とその後の所定時間経過後の
振動量とを比較し、両振動量の変化量が設定値を超えた
場合に入庫車両内に人や動物が存在するものとみなす振
動量判定手段を備えていることを特徴とする請求項１記
載の機械式駐車場の車両内監視装置。
【請求項８】警報手段には、降車した利用者が警報を
確認したことを入力する確認入力手段が付設されている
ことを特徴とする請求項１〜７のいずれか１項に記載の
機械式駐車場の車両内監視装置。
【請求項９】確認入力手段は、人、動物及びそれ以外
の物であることを表記した操作ボタンであることを特徴
とする請求項８記載の機械式駐車場の車両内監視装置。