CN110536854B - 电梯的防范运转装置 - Google Patents
电梯的防范运转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110536854B CN110536854B CN201780089528.2A CN201780089528A CN110536854B CN 110536854 B CN110536854 B CN 110536854B CN 201780089528 A CN201780089528 A CN 201780089528A CN 110536854 B CN110536854 B CN 110536854B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- speed
- detected
- person
- elevator
- area
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B13/00—Doors, gates, or other apparatus controlling access to, or exit from, cages or lift well landings
- B66B13/02—Door or gate operation
- B66B13/14—Control systems or devices
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/70—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation
- E05F15/73—Power-operated mechanisms for wings with automatic actuation responsive to movement or presence of persons or objects
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
- Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
- Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
在能够防止具有危险可能性的尾随乘梯的电梯的防范运转装置中,在检测出独自乘梯并且轿厢呼梯被登记、关门动作开始之后检测出人进入了第1区域时,计测该人的步行速度,在检测出该步行速度为检出异常的速度以上的情况下,产生用于将关门速度控制为比通常速度快的第1速度的输出信号,该第1区域被设定为包围与轿厢门相邻设定的第2区域并大于第2区域,当检测出该人进入了第2区域时,计测该人的步行速度,在检测出该步行速度为检出异常的速度以上的情况下,产生用于将关门速度控制为比第1速度快的第2速度的输出信号。
Description
技术领域
本发明涉及电梯的防范运转装置,特别涉及防止其他使用者进入独自乘梯的轿厢的电梯的防范运转装置。
背景技术
对于现有的电梯的防范运转装置,例如有下述那样的专利文献。
在专利文献1的“电梯的尾随同乘防止方法”中,当通过持有ID卡的限定使用者的呼梯而开门时,反复广播表示限定于使用者的引导,当限定使用者乘入后立即开始关门。在关门过程中,使门反转功能无效,从而即使防止被夹传感器动作,也以低速使门关闭,防止了未持有ID卡的人尾随乘梯。为此进行广播以及关门。
在专利文献2的“电梯的防范运转方法”中,当使用者在夜间设定时间段操作设定部时,防范运转被设定。当防范运转被设定时,使层站呼梯无效,将轿厢召唤回基准楼层。在防范运转中,根据防范运转电路的动作缩短开门时间,将关门速度设定为高速。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2006-27886号公报
专利文献2:日本特开2004-352392号公报
发明内容
发明要解决的课题
近年来,公寓等居住场所的犯罪增加,作为犯罪手段,多为潜藏在电梯附近的暗处,确认到女性或儿童等独自乘梯的情况,在门即将关闭之前乘梯,在开始行驶的轿厢内实施犯罪,特别是多发生在夜间、乘客较少的时间段。
此外,即使不是罪犯,但正当在夜间等独自乘梯时有人急赶进来乘梯时,在行驶中的轿厢内也会感到非常害怕。
上述的专利文献1~2无法应对这样的问题。
特别是,在专利文献1中,存在无法防止未持有ID卡的人的尾随乘梯的问题,在专利文献2中,存在无法防止从同一楼层尾随乘梯的问题。
本发明是鉴于上述的课题而完成的,其目的在于提供一种能够防止具有危险可能性的尾随乘梯的电梯的防范运转装置。
用于解决课题的手段
为了实现上述目的,本发明的电梯的防范运转装置具备:乘梯检测装置以及轿厢负载检测装置,它们安装于电梯轿厢;检测装置,其设置于所述电梯轿厢的层站,对关门速度进行检测;以及运算装置,其在根据所述乘梯检测装置以及所述轿厢负载检测装置的各输出信号检出独自乘梯、并且轿厢呼梯被登记、关门动作开始之后,根据所述检测装置的输出进行关门速度的运算,其中,当检测出人进入了第1区域时,所述运算装置计测所述人的步行速度,在检测出所述步行速度为检出异常的速度以上的情况下,产生用于将所述关门速度控制为比通常速度快的第1速度的输出信号,其中,所述第1区域被设定为包围与所述电梯轿厢的门相邻设定的第2区域并且大于该第2区域,并且,当检测出所述人进入了所述第2区域时,计测所述人的所述步行速度,在检测出所述步行速度为所述检出异常的速度以上的情况下,产生用于将所述关门速度控制为比所述第1速度快的第2速度的输出信号。
发明效果
在本发明中,构成为,在检出独自乘梯、并且轿厢呼梯被登记、关门动作开始之后检测出人进入了被设定为包围与电梯轿厢的门相邻设定的第2区域并且大于第2区域的第1区域的情况时,计测该人的步行速度,在检测出该步行速度为检出异常的速度以上的情况下,产生用于将关门速度控制为比通常速度快的第1速度的输出信号,此外,在检测出该人进入了第2区域的情况时,计测该人的步行速度,在检测出该步行速度为检出异常的速度以上的情况下,产生用于将关门速度控制为比第1速度快的第2速度的输出信号,因此,能够得到一种能够防止其他使用者进入独自乘梯的轿厢,防止开始行驶的轿厢内的犯罪使人安心搭乘的电梯,以减少上述的犯罪和感到害怕。
附图说明
图1是示出本发明的各实施方式的电梯的防范运转装置的示意图。
图2是示出本发明的各实施方式的电梯的防范运转装置的功能框图。
图3是示出本发明的各实施方式的电梯的防范运转装置中使用的基本设定数据的图。
图4是示出本发明的各实施方式的电梯的防范运转装置的独自乘梯检测动作的流程图。
图5是示出本发明的各实施方式的电梯的防范运转装置的基本动作的流程图。
图6是示出本发明的实施方式2的电梯的防范运转装置的蜂鸣器鸣响动作A1的流程图。
图7是示出本发明的实施方式2的电梯的防范运转装置的蜂鸣器鸣响动作A2的流程图。
图8是示出本发明的实施方式3的电梯的防范运转装置的唤起注意消息发出动作B的流程图。
图9是示出本发明的实施方式3的电梯的防范运转装置的警告消息发出动作C的流程图。
图10是示出本发明的实施方式4的电梯的防范运转装置的滞留消息发出动作D1的流程图。
图11是示出本发明的实施方式4的电梯的防范运转装置的滞留消息发出动作D2的流程图。
图12是示出本发明的实施方式5的电梯的防范运转装置的层站处的行动分析动作E1的流程图。
图13是示出本发明的实施方式5的电梯的防范运转装置的层站处的行动分析动作E2的流程图。
具体实施方式
以下,参照上述附图对本发明的各实施方式的电梯的防范运转装置进行说明。
实施方式1.
首先,参照图1所示的本发明的实施方式1的电梯的防范运转装置的示意图、图2的装置结构以及图3所示的设定数据(这被保存在未图示的电梯控制盘中。)对本发明概要地进行说明。
另外,本发明的电梯的防范运转装置由如下装置构成:设置于电梯轿厢(以下简称为轿厢。)100的层站200的摄像装置1;设置于轿厢100的乘梯检测装置5以及轿厢负载检测装置6;输入这些装置1、5、6的输出信号的运算装置20;以及输入运算装置20的输出信号的控制装置30。运算装置20由第1区域检测部2、第2区域检测部3、步行速度计测部4、行动分析部8、独自乘梯检测部7以及滞留检测部9构成。控制装置30由如下部分构成:与轿厢100的门14连接的门开闭控制部10;与蜂鸣器15连接的蜂鸣器控制部11;与扬声器16连接的通知控制部12;以及与管理员室17相连的通报部13。
由轿厢100内的乘梯检测装置5检测出乘客的乘梯,同样,根据由轿厢100内的轿厢负载检测装置6检测出的轿厢负载值,由运算装置20的独自乘梯检测部7检测出电梯的独自乘梯(图1的(1))。在检测出独自乘梯、轿厢呼梯被登记(图1的(2))、关门动作开始之后(图1的(3)),由设置于层站200的、被输入了从作为层站监视摄像机的摄像装置1取得的层站200的影像的第1区域检测部2检测人进入第1区域R1的情况。然后,在由运算装置20的步行速度计测部4从该影像中检测出设定值(异常检出速度)以上的步行速度的情况下(图1的(4)),由控制装置30的门开闭控制部10将关门速度控制为比通常速度快的第1速度(中速)V1(图1的(5))。然后,借助于蜂鸣器控制部11使蜂鸣器15鸣响(图1的(6))。另外,在步行速度计测部4的计测中,使用人物行动分析技术等,能够分析乘客的位置、移动方向以及移动速度等。
然后,在由运算装置20的第2区域检测部3检测出人进入被第1区域R1包围的、与轿厢100的门14相邻设定的第2区域R2的情况、并由步行速度计测部4检测出设定值以上的步行速度的情况下(图1的(7)),由门开闭控制部10将关门速度控制为比第1速度V1快的第2速度(高速)V2(图1的(8)),根据侵入者的接近程度对关门速度进行两级控制。此外,在第2区域检测部3的检出后由运算装置20的滞留检测部9检测出设定时间以上的滞留的情况下,由控制装置30的通报部13向远程的管理员室17进行用于唤起注意的广播(图1的(9))。另外,在图3的示例中,异常步行速度(2)为6km/h,异常滞留时间(3)为3秒。
另外,上述的“独自乘梯”检测的乘梯人数不限于一人,并且不限于多个孩子、一名成人+一个孩子、两位女性、多位老年人等。此外,作为检测关门速度的检测装置,不仅可以通过摄像装置1来进行侵入各区域的检测,也可以使用光传感器以及电场传感器等各种传感器来进行侵入各区域的检测。通过这些控制,能够防止在夜间等潜藏在电梯附近的暗处、确认到独自乘梯而在门即将关闭之前乘梯、在开始行驶的轿厢100内实施的犯罪。此外,也可以使针对上述步行速度的设定值不同。
接下来,参照图4,对本实施方式1中的独自乘梯检测动作进行说明。
当在步骤S1中由乘梯检测装置5检测出乘梯时,进入步骤S1的“是”,在步骤S2中,根据来自轿厢负载检测装置6的轿厢负载值,判定轿厢100内的乘客人数是否为一人。在轿厢100内的人数为一人的情况下,进入步骤S2的“是”,在步骤S3中将独自乘梯检出标志设为开启(ON),并结束图4的处理。在轿厢100内的人数不是一人的情况下,进入步骤S2的“否”,在步骤S4中,将独自乘梯检出标志设为关闭(OFF),并结束图4的处理。
当在步骤S1中未检测出乘梯的情况下,进入步骤S1的“否”,结束图4的处理。
另外,轿厢100内的人数的判定方法不仅可以是基于轿厢负载值的方法,还已知了对由设置在轿厢100内的摄像装置拍摄的图像进行分析的方法等各种方法。
接下来,参照图5对本实施方式1的基本动作进行说明。另外,图5中还包含其它实施方式2~5的动作。
首先,在步骤S5中,判定是否处于图4所示的独自乘梯检出中。在处于独自乘梯检出中的情况下,进入步骤S5的“是”,在步骤S6中,判定轿厢呼梯是否已登记完毕。在不是独自乘梯检出中的情况下,进入步骤S5的“否”,结束图5的处理。
当在步骤S6中判定为轿厢呼梯已登记完毕的情况下,进入步骤S6的“是”,在步骤S7中,判定是否处于关门动作中。在不是轿厢呼梯已登记完毕的情况下,进入步骤S6的“否”,结束图5的处理。
当在步骤S7中判定为处于关门动作中的情况下,进入步骤S7的“是”,在步骤S8中,判定是否正检出人侵入第1区域R1。在不是关门动作中的情况下,进入步骤S7的“否”,结束图5的处理。
当在步骤S8中检测出人侵入第1区域R1的情况下,进入步骤S8的“是”,在步骤S9中,判定检测出的人的步行速度是否在图3的基本设定数据所示的“异常检出速度”以上。在“步行速度≥异常检出速度”的情况下,进入步骤S9的“是”,在步骤S10中,将关门速度控制为比通常速度快的第1速度(中速)V1,结束图5的处理。
当在步骤S8中未检测出人侵入第1区域R1的情况下,进入步骤S8的“否”,在步骤S11中,判定是否正检出人侵入第2区域R2。
在步骤S9中,在不是“步行速度≥异常检出速度”的情况下,进入步骤S9的“否”,在步骤S11中,判定是否正检出人侵入第2区域R2。
当在步骤S11中检测出人侵入第2区域R2的情况下,进入步骤S11的“是”,在步骤S12中,关于检测出的人的步行速度与图3的基本设定数据所示的异常检出速度之间的关系,判定是否“步行速度≥异常检出速度”。在未检测出人侵入第2区域R2的情况下,进入步骤S11的“否”,结束图5的处理。
在步骤S12中“步行速度≥异常检出速度”的情况下,进入步骤S12的“是”,在步骤S13中,将关门速度控制为比第1速度V1快的第2速度(高速)V2,在步骤S14中,关于第2区域R2中的滞留时间与图3的基本设定数据所示的滞留时间的关系,判定是否“滞留时间≥异常检出时间”。在“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S14的“是”,在步骤S15中向管理员通报,结束图5的处理。在不是“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S14的“否”,结束图5的处理。在步骤S12中,在不是“步行速度≥异常检出速度”的情况下,进入步骤S12的“否”,结束图5的处理。
实施方式2.
首先,对本实施方式2的蜂鸣器鸣响动作概要地进行说明。
在未图示的电梯控制盘中,由乘梯检测装置5检测乘客的乘梯,根据由轿厢负载检测装置6检测出的轿厢负载值,由独自乘梯检测部7检测电梯的独自乘梯。
当在检出独自乘梯、轿厢呼梯被登记、关门动作开始之后,由第1区域检测部2检测出人进入第1区域R1的情况并且由步行速度计测部4检测出异常检出速度以上的步行速度的情况下,由蜂鸣器控制部11使蜂鸣器鸣响。此外,在由第1区域检测部检测出该人已从第1区域退出的情况下,由蜂鸣器控制部11停止蜂鸣器鸣响。
接下来,参照图5的流程图对本实施方式2进行说明。另外,步骤S5~S7与实施方式1的动作相同。
当在步骤S8中检测出人侵入第1区域R1的情况下,进入步骤S8的“是”,当在步骤S9中检测出所检测出的人的步行速度在异常检出速度以上的情况下,进入步骤S9的“是”,在步骤S10中,将关门速度控制为比通常速度快的第1速度(中速)V1,进入示出蜂鸣器鸣响动作A1的图6的步骤S16。在步骤S16中,由蜂鸣器控制部11使蜂鸣器15鸣响,结束图6的处理。
此外,当在图5的步骤S8中未检测出人侵入第1区域R1的情况下,进入步骤S8的“否”,当在步骤S11中在第2区域R2也未检测出人的进入的情况下,进入步骤S11的“否”,进入示出蜂鸣器鸣响动作A2的图7的步骤S17。在步骤S17中,判定是否处于蜂鸣器鸣响中,在处于蜂鸣器鸣响中的情况下进入步骤S17的“是”,在步骤S18中停止蜂鸣器鸣响,结束图7的处理。在不是蜂鸣器鸣响中的情况下,进入步骤S17的“否”,结束图7的处理。
实施方式3.
首先,对本实施方式3的唤起注意动作概要地进行说明。
在电梯控制盘中,由乘梯检测装置5检测乘客的乘梯,根据由轿厢负载检测装置6检测出的轿厢负载值,由独自乘梯检测部7检测电梯的独自乘梯。当在检测出独自乘梯后轿厢呼梯被登记、关门动作开始之后,由第1区域检测部2检测出人进入第1区域R1的情况并且由步行速度计测部4检测出异常检出速度以上的步行速度的情况下,借助通知控制部12从扬声器16对检测出的人通知例如“请在红框外等待。开始行驶。”作为进行唤起注意的第1消息。
然后,当在由第2区域检测部3检测出人进入第2区域R2并且由步行速度计测部4检测出异常检出速度以上的步行速度的情况下,借助通报部13对检测出的人通知将向管理员室17内的管理员进行通报的意思的消息作为进行警告的第2信息。
通过这些注意以及警告的消息的通知,能够有效地抑制其他利用者的乘梯。
接下来,参照图5、以及图8和图9的流程图,对本实施方式3的动作进行说明。另外,步骤S5~S7与实施方式1的动作相同。
当在图5的步骤S8中检测出人侵入了第1区域R1的情况下,进入步骤S8的“是”,当在步骤S9中检测出检测出的人的步行速度在异常检出速度以上的情况下,进入步骤S9的“是”,在步骤S10中,将关门速度控制为比通常速度快的第1速度(中速)V1,进入示出唤起注意消息发出动作B的图8的步骤S19。
在步骤S19中,例如,通知“请在红框外等待。开始行驶。”作为对检测出的人进行唤起注意的第1消息,结束图8的处理。
此外,在图5的步骤S11中检测出人侵入第2区域R2的情况下,进入步骤S11的“是”,当在步骤S12中检测出检测出的人的步行速度在异常检出速度以上时,进入步骤S12的“是”,在步骤S13中,将关门速度控制为比第1速度V1快的第2速度(高速)V2,进入示出警告消息发出动作C的图9的步骤S20。
在步骤S20中,通知将对管理员室17内的管理员进行通报的意思的消息作为对检测出的人进行警告的第2消息,结束图9的处理。
实施方式4.
首先,对本实施方式4的提示滞留的动作概要地进行说明。
在电梯控制盘中,当由第1区域检测部2检测出人进入第1区域R1的情况之后滞留检测部9没有在第1区域R1中检测出设定时间以上的滞留的情况下,对于检测出的人,通知控制部12对扬声器16通知例如“请在红框外等候。”作为提示滞留的第3消息。
接下来,参照图5以及图10和图11的流程图,对本实施方式4的动作进行说明。另外,步骤S5~S7与实施方式1的动作相同。
在图5的步骤S8中检测出人侵入第1区域R1的情况下,进入步骤S8的“是”,在步骤S9中检测出所检测出的人的步行速度在异常检出速度以上的情况下,进入步骤S9的“是”,在步骤S10中,将关门速度控制为比通常速度快的第1速度(中速)V1,进入示出滞留消息发出动作D1的图10的步骤S21。
在步骤S21中,判定在第1区域R1中是否“滞留时间≥异常检出时间”。在判定为“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S21的“是”,结束图10的处理。
在判定为不是“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S21的“否”,在步骤S22中,对于检测出的人,通知例如“请在红框外等候。”作为提示滞留的第3消息,结束图10的处理。
此外,当在图5的步骤S11中检测出人侵入第2区域R2的情况下,进入步骤S11的“是”,当在步骤S12中检测出检测出的人的步行速度在异常检出速度以上时,进入步骤S12的“是”,在步骤S13中,将关门速度控制为比第1速度V1快的第2速度(高速)V2,进入示出滞留消息发出动作D2的图11的步骤S23。
在步骤S23中,判定在第2区域中的滞留时间是否在异常检出时间以上。在判定为“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S23的“是”,在步骤S24中,向管理员室17内的管理员进行通报,结束图11的处理。
在判定为不是“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S23的“否”,在步骤S25中,对于检测出的人,通知例如“请在红框外等候。”作为提示滞留的第3消息,结束图11的处理。
实施方式5.
首先,对本实施方式5的通报动作概要地进行说明。
在电梯控制盘中,通过行动分析部8对由设置在层站的图2所示的摄像装置1取得的层站的影像进行分析,判定该人在层站的行动是否为正在向预先设定的楼梯方向移动。由第1区域检测部2检测出人进入区域R1的情况之后滞留检测部9没有在区域R1中检测出设定时间以上的滞留的情况下,由行动分析部8判定该人是否正在向楼梯方向移动,此外,在由步行速度计测部4判断为该步行速度在设定值以上的情况下,由通报部13向远程的管理员室17进行通报。
由此来防止侵入者放弃在电梯中同乘而利用楼梯追赶的情况。
行动分析部8能够使用人物行动分析技术等,对乘客的位置、移动方向以及移动速度等进行分析。
接下来,参照图5以及图12和图13的流程图,对本实施方式5的动作进行说明。另外,步骤S5~S7与实施方式1的动作相同。
当在图5的步骤S8中检测出人侵入第1区域R1的情况下,进入步骤S8的“是”,在步骤S9中检测出所检测出的人的步行速度在异常检出速度以上的情况下,进入步骤S9的“是”,在步骤S10中,将关门速度控制为比通常速度快的第1速度(中速)V1,进入示出行动分析动作E1的图12的步骤S26。
在步骤S26中,判定第1区域R1中的滞留时间是否在异常检出时间以上。在判定为“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S26的“是”,结束图12的处理。
在判定为不是“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S26的“否”,在步骤S27中,行动分析部8对由设置在层站的摄像装置1取得的层站的影像进行分析,分析检测出的人在层站的行动。接下来,使用分析结果来判断在步骤S28中检测出的人是否已向楼梯方向移动。在检测出的人已向楼梯方向移动的情况下,进入步骤S28的“是”,判定在步骤S29中检测出的人的步行速度是否在异常检出速度以上。其结果是,在判定为“步行速度≥异常检出速度”的情况下,进入步骤S29的“是”,在步骤S30中,向管理员室17内的管理员通报“检测出的人有可能利用楼梯追赶”的情况,结束图12的处理。
在判定为不是“步行速度≥异常检出速度”的情况下,进入步骤S29的“否”,结束图12的处理。
在检测出的人未向楼梯方向移动的情况下,进入步骤S28的“否”,结束图12的处理。
此外,当在图5的步骤S11中检测出人侵入第2区域R2的情况下,进入步骤S11的“是”,当在步骤S12中检测出所检测出的人的步行速度为“步行速度≥异常检出速度”时,进入步骤S12的“是”,在步骤S13中,将关门速度控制为比第1速度V1快的第2速度(高速)V2,进入示出行动分析动作E2的图13的步骤S31。
在步骤S31中,判定第2区域R2中的滞留时间是否在异常检出时间以上。在“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S31的“是”,在步骤S32中,向管理员室17内的管理员进行通报,结束图13的处理。
在不是“滞留时间≥异常检出时间”的情况下,进入步骤S31的“否”,在步骤S33中,对由设置在层站的摄像装置1取得的层站的影像进行分析,分析检测出的人在层站的行动。接下来,使用该分析结果,在步骤S34中判断检测出的人是否已向楼梯方向移动。在判明了检测出的人已向楼梯方向移动的情况下,进入步骤S34的“是”,当在步骤S35中判定检测出的人的步行速度是否在异常检出速度以上。在“步行速度≥异常检出速度”的情况下,进入步骤S35的“是”,在步骤S36中向管理员进行通报,结束图13的处理。
在不是“步行速度≥异常检出速度”的情况下,进入步骤S35的“否”,结束图13的处理。
在检测出的人未向楼梯方向移动的情况下,进入步骤S34的“否”,结束图13的处理。
标号说明
1:摄像装置;2:第1区域检测部;3:第2区域检测部;4:步行速度计测部;5:乘梯检测装置;6:轿厢负载检测装置;7:独自乘梯检测部;8:行动分析部;9:滞留检测部;10:门开闭控制部;11:蜂鸣器控制部;12:通知控制部;13:通报部;14:门;15:蜂鸣器;16:扬声器;17:管理员室;20:运算装置;30:控制装置;100:电梯轿厢。
Claims (8)
1.一种电梯的防范运转装置,所述电梯的防范运转装置具备:
乘梯检测装置以及轿厢负载检测装置,它们安装于电梯轿厢;
检测装置,其设置于所述电梯轿厢的层站,对关门速度进行检测;以及
运算装置,其在根据所述乘梯检测装置以及所述轿厢负载检测装置的各输出信号检出独自乘梯、并且轿厢呼梯被登记、关门动作开始之后,根据所述检测装置的输出进行关门速度的运算,其中,
当检测出人进入了第1区域时,所述运算装置计测所述人的步行速度,在检测出所述步行速度为检出异常的速度以上的情况下,产生用于将所述关门速度控制为比通常速度快的第1速度的输出信号,其中,所述第1区域被设定为包围与所述电梯轿厢的门相邻设定的第2区域并且大于该第2区域,
并且,当检测出所述人进入了所述第2区域时,所述运算装置计测所述人的所述步行速度,在检测出所述步行速度为所述检出异常的速度以上的情况下,产生用于将所述关门速度控制为比所述第1速度快的第2速度的输出信号。
2.根据权利要求1所述的电梯的防范运转装置,其中,
所述检测装置是摄像装置,所述运算装置根据所述摄像装置的输出图像运算出所述关门速度。
3.根据权利要求1或2所述的电梯的防范运转装置,其中,
所述运算装置在检测出进入所述第1区域的人的所述步行速度为所述检出异常的速度以上的情况下,产生用于使蜂鸣器鸣响直到所述人从所述第1区域退出的输出信号。
4.根据权利要求1或2所述的电梯的防范运转装置,其中,
所述运算装置在检测出进入所述第1区域的人的所述步行速度为所述检出异常的速度以上的情况下,产生用于通知对所述人进行唤起注意的第1消息的输出信号,在检测出所述人进入了所述第2区域并且此时的步行速度为所述检出异常的速度以上的情况下,产生用于通知对所述人进行警告的第2消息的输出信号。
5.根据权利要求3所述的电梯的防范运转装置,其中,
所述运算装置在检测出进入所述第1区域的人的所述步行速度为所述检出异常的速度以上的情况下,产生用于通知对所述人进行唤起注意的第1消息的输出信号,在检测出所述人进入了所述第2区域并且此时的步行速度为所述检出异常的速度以上的情况下,产生用于通知对所述人进行警告的第2消息的输出信号。
6.根据权利要求1所述的电梯的防范运转装置,其中,
所述运算装置在检测出人进入所述第1区域的情况之后没有检测出设定时间以上的滞留的情况下,产生用于通知提示滞留的第3消息的输出信号。
7.根据权利要求1所述的电梯的防范运转装置,其中,
所述运算装置在检测出人进入了所述第2区域之后检测出设定时间以上的滞留的情况下,产生将向远程的管理员室进行通报的输出信号。
8.根据权利要求1所述的电梯的防范运转装置,其中,
所述运算装置在检测出人进入了所述第1区域的情况之后没有检测出设定时间以上的滞留的情况下,当判断为所述人在层站的行动是以所述检出异常的速度以上的步行速度去往楼梯方向时,向远程的管理员室进行通报。
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
PCT/JP2017/016409 WO2018198205A1 (ja) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | エレベーターの防犯運転装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110536854A CN110536854A (zh) | 2019-12-03 |
CN110536854B true CN110536854B (zh) | 2020-12-29 |
Family
ID=63918107
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201780089528.2A Active CN110536854B (zh) | 2017-04-25 | 2017-04-25 | 电梯的防范运转装置 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6723444B2 (zh) |
CN (1) | CN110536854B (zh) |
WO (1) | WO2018198205A1 (zh) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7230698B2 (ja) * | 2019-06-06 | 2023-03-01 | 三菱電機株式会社 | エレベータ制御装置 |
WO2021156993A1 (ja) * | 2020-02-06 | 2021-08-12 | 三菱電機株式会社 | エレベーターの制御システム |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1470451A (zh) * | 2002-07-08 | 2004-01-28 | 株式会社日立制作所 | 带防范功能的电梯运行控制装置 |
CN1861509A (zh) * | 2005-05-11 | 2006-11-15 | 株式会社日立建筑系统 | 电梯的防范运转装置 |
CN1919712A (zh) * | 2006-09-20 | 2007-02-28 | 浙江工业大学 | 基于图像识别技术的电梯安全防范装置 |
WO2007108089A1 (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア装置 |
JP2009523678A (ja) * | 2006-01-12 | 2009-06-25 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータ制御に用いるビデオ補助式システム |
CN101571914A (zh) * | 2008-04-28 | 2009-11-04 | 株式会社日立制作所 | 异常行为检测装置 |
CN105931321A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-09-07 | 佛山络威网络技术有限公司 | 一种无人值守超市门禁装置及其控制方法 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS58135077A (ja) * | 1982-02-08 | 1983-08-11 | 三菱電機株式会社 | エレベ−タの防犯運転装置 |
JPS6023576A (ja) * | 1983-07-19 | 1985-02-06 | 株式会社ナブコ | 防犯制御方法 |
JP2005272088A (ja) * | 2004-03-25 | 2005-10-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | ドア制御装置及び方法 |
JP5788843B2 (ja) * | 2012-08-30 | 2015-10-07 | 株式会社日立製作所 | エレベータドアシステムおよびエレベータドアシステムを備えるエレベータ |
-
2017
- 2017-04-25 WO PCT/JP2017/016409 patent/WO2018198205A1/ja active Application Filing
- 2017-04-25 CN CN201780089528.2A patent/CN110536854B/zh active Active
- 2017-04-25 JP JP2019514927A patent/JP6723444B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN1470451A (zh) * | 2002-07-08 | 2004-01-28 | 株式会社日立制作所 | 带防范功能的电梯运行控制装置 |
CN1861509A (zh) * | 2005-05-11 | 2006-11-15 | 株式会社日立建筑系统 | 电梯的防范运转装置 |
JP2009523678A (ja) * | 2006-01-12 | 2009-06-25 | オーチス エレベータ カンパニー | エレベータ制御に用いるビデオ補助式システム |
WO2007108089A1 (ja) * | 2006-03-20 | 2007-09-27 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア装置 |
CN1919712A (zh) * | 2006-09-20 | 2007-02-28 | 浙江工业大学 | 基于图像识别技术的电梯安全防范装置 |
CN101571914A (zh) * | 2008-04-28 | 2009-11-04 | 株式会社日立制作所 | 异常行为检测装置 |
CN105931321A (zh) * | 2016-04-13 | 2016-09-07 | 佛山络威网络技术有限公司 | 一种无人值守超市门禁装置及其控制方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2018198205A1 (ja) | 2018-11-01 |
CN110536854A (zh) | 2019-12-03 |
JP6723444B2 (ja) | 2020-07-15 |
JPWO2018198205A1 (ja) | 2019-11-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5191658B2 (ja) | エレベータの制御装置 | |
CN111344245B (zh) | 电梯的监视图像发送装置 | |
CN110536854B (zh) | 电梯的防范运转装置 | |
JP6163399B2 (ja) | エレベータ用挙動異常監視装置 | |
JP2005126184A (ja) | エレベーターの制御装置 | |
JP6483214B1 (ja) | エレベータシステム及びエレベータの迷子検出方法 | |
JP2009227450A (ja) | エレベータのかご内監視装置 | |
JP2020038608A (ja) | 情報処理装置及び情報処理方法 | |
CN109153532B (zh) | 电梯的防范运转控制装置及防范运转控制方法 | |
CN110712606B (zh) | 车内生命体识别方法、装置、设备及存储介质 | |
JP2011068469A (ja) | エレベータ制御装置、監視システム、検索再生プログラム、入退室管理システム | |
JP2016003097A (ja) | エレベータ装置およびエレベータ制御方法 | |
JP2014031251A (ja) | エスカレータの逆侵入警報制御装置および逆侵入警報制御方法 | |
JP2016113238A (ja) | エレベータ制御装置及びその制御方法 | |
JP2020040772A (ja) | エレベータの段差補正装置及び段差補正方法 | |
JP2015129043A (ja) | エレベータの異常監視装置 | |
KR101531873B1 (ko) | 운전자 판단 장치 및 방법 | |
JP2011011876A (ja) | 転倒検出装置およびそれを配備したマンコンベア | |
JP7379608B1 (ja) | エレベータのセキュリティ運転方法およびエレベータシステム | |
CN113697622B (zh) | 电梯提醒系统 | |
KR102085645B1 (ko) | 탑승자 카운팅 시스템 및 방법 | |
JPH11292449A (ja) | 乗客コンベアの運転方法 | |
JP2022094598A (ja) | 情報処理装置 | |
CN116771236A (zh) | 门控制装置、存储介质以及方法 | |
JP2009057187A (ja) | エレベータの防犯用塗料噴射装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |