JP6723444B2 - エレベーターの防犯運転装置 - Google Patents

Description

本発明は、エレベーターの防犯運転装置に関し、特に一人乗車のかごに、他の利用者が乗り込むことを防ぐエレベーターの防犯運転装置に関する。

従来のエレベーターの防犯運転装置には、例えば、下記のような特許文献がある。

特許文献１の「エレベータの共連れ同乗防止方法」では、ＩＤカードを所持する限定利用者の呼びで戸開すると、利用者限定の案内を繰り返し放送し、限定利用者が乗り込むと直ちに戸閉開始する。戸閉中はドア反転機能を無効にして挟まれ防止センサが動作しても低速で戸閉させ、ＩＤカードを所持しない人との共連れ乗車を防止している。このため、アナウンスすること及び戸閉している。

特許文献２の「エレベータの防犯運転方法」では、夜間設定時間帯に利用者が設定部を操作すると、防犯運転が設定される。防犯運転が設定されると乗場呼びを無効とし、かごを基準階に呼び戻す。防犯運転では、防犯運転回路の動作に応じ、戸開時間を短縮し、戸閉速度を高速に設定している。

特開２００６−２７８８６号公報 特開２００４−３５２３９２号公報

近年、マンション等の居住場所における犯罪が増えており、その手口としては、エレベーター近くの物陰に潜み、女性、もしくは、子供などが一人で乗車したのを確認し、戸が閉まる直前に乗車し、走行開始したかご内で犯罪を犯すというものが多く、特に、夜間、乗客が少ない時間帯に多く発生する。
また、犯罪者でなくとも、夜間等に一人で乗車しているところに、駆け込みで乗車されると、走行中のかご内で非常に怖い思いをする。
このような問題は、上記の特許文献１〜２では、対応できなかった。
特に、特許文献１では、ＩＤカードを所持しない人同士の共連れ乗車を防止できない、特許文献２では、同じ階からの共連れ乗車を防止できないという問題があった。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたもので、危険の可能性が有る共連れ乗車を防止することができるエレベーターの防犯運転装置を提供することを目的とする。

上記の目的を達成する為、本発明に係るエレベーターの防犯運転装置は、エレベーターかごに取り付けられた乗車検出装置及びかご負荷検出装置と、エレベーターかごの乗場に設置されて戸閉速度を検出する検出装置と、前記乗車検出装置及びかご負荷検出装置の各出力信号から、一人乗車を検出するとともに、かご呼びが登録され、戸閉動作が開始した後に、前記検出装置の出力から戸閉速度の演算を行う演算装置であって、前記エレベーターかごのドアに隣接して設定された第２のエリアを囲むように設定された該第２のエリアより広い第１のエリアに人が入ったことを検出したとき、前記人の歩行速度を計測し、前記歩行速度が予め定められた設定値以上であることを検出した場合、前記戸閉速度を通常の速度よりも早い第１の速度に制御し、さらに前記人が前記第２のエリアに入ったことを検出したとき、前記人の前記歩行速度を計測し、前記歩行速度が前記設定値以上であることを検出した場合には、前記戸閉速度を前記第１の速度よりも早い第２の速度に制御するための出力信号を発生する演算装置とを備えている。

本発明では、一人乗車を検出するとともに、かご呼びが登録され、戸閉動作が開始した後に、エレベーターかごのドアに隣接して設定された第２のエリアを囲むように設定された第２のエリアより広い第１のエリアに人が入ったことを検出したとき、その人の歩行速度を計測し、その歩行速度が設定値以上であることを検出した場合、戸閉速度を通常の速度よりも早い第１の速度に制御し、さらにその人が第２のエリアに入ったことを検出したとき、その人の歩行速度を計測し、その歩行速度が設定値以上であることを検出した場合には、戸閉速度を第１の速度よりも早い第２の速度に制御するための出力信号を発生するように構成したので、上記のような犯罪や、怖い思いを減らす為に、一人乗車のかごに、他の利用者が乗り込むことを防ぎ、走行開始したかご内での犯罪を防ぎ、安心して乗車する事ができるエレベーターが得られる。

本発明の各実施の形態によるエレベーターの防犯運転装置を示すイメージ図である。 本発明の各実施の形態によるエレベーターの防犯運転装置を示す機能ブロック図である。 本発明の各実施の形態によるエレベーターの防犯運転装置に用いる基本設定データを示した図である。 本発明の各実施の形態によるエレベーターの防犯運転装置の一人乗車検出動作を示すフローチャートである。 本発明の各実施の形態によるエレベーターの防犯運転装置の基本動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるエレベーターの防犯運転装置のブザー鳴動動作Ａ１を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２によるエレベーターの防犯運転装置のブザー鳴動動作Ａ２を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３によるエレベーターの防犯運転装置の注意喚起メッセージ発報動作Ｂを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３によるエレベーターの防犯運転装置の警告メッセージ発報動作Ｃを示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４によるエレベーターの防犯運転装置の滞留メッセージ発報動作Ｄ１を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態４によるエレベーターの防犯運転装置の滞留メッセージ発報動作Ｄ２を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態５によるエレベーターの防犯運転装置の乗場における行動分析動作Ｅ１を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態５によるエレベーターの防犯運転装置の乗場における行動分析動作Ｅ２を示すフローチャートである。

以下、本発明の各実施の形態によるエレベーターの防犯運転装置を、上記の添付図面を参照して説明する。

実施の形態１．
まず、図１に示す本発明の実施の形態１によるエレベーターの防犯運転装置のイメージ図と、図２の装置構成及び図３に示す設定データ（これは、図示しないエレベーター制御盤に保有される。）を参照して、本発明を概略的に説明する。

なお、本発明のエレベーターの防犯運転装置は、エレベーターかご（以下、かごと略称する。）１００の乗場２００に設置された撮像装置１と、かご１００に設置された乗車検出装置５及びかご負荷検出装置６と、これらの装置１，５，６の出力信号を入力する演算装置２０と、演算装置２０の出力信号を入力する制御装置３０とで構成されている。演算装置２０は、第１のエリア検出部２と第２のエリア検出部３と歩行速度計測部４と行動分析部８と一人乗車検出部７と滞留検出部９とで構成されている。制御装置３０は、かご１００のドア１４に接続された戸開閉制御部１０と、ブザー１５に接続されたブザー制御部１１と、スピーカー１６に接続された報知制御部１２と、管理人室１７に繋がっている通報部１３とで構成されている。

かご１００内の乗車検出装置５により乗客の乗車を検出し、同じくかご１００内のかご負荷検出装置６により、検出したかご負荷値から、演算装置２０の一人乗車検出部７によりエレベーターの一人乗車を検出する（図１（１））。一人乗車を検出し、かご呼びが登録され（同（２））、戸閉動作が開始した後に（同（３））、乗場２００に設置した、乗場監視カメラとしての撮像装置１から取得した乗場２００の映像を入力した第１のエリア検出部２により第１のエリアＲ１に人が入った事を検出する。そして、その映像から演算装置２０の歩行速度計測部４により設定値（異常検出速度）以上の歩行速度を検出した場合に（同（４））、制御装置３０の戸開閉制御部１０により、戸閉速度を通常の速度よりも早い第１の速度（中速）Ｖ１に制御する（同（５））。そして、ブザー制御部１１を介してブザー１５を鳴動させる（同（６））。なお、歩行速度計測部４の計測には、人物行動解析技術などが用いられ、乗客の位置、移動方向、及び移動速度等が解析できる。

その後、演算装置２０の第２のエリア検出部３により、第１のエリアＲ１に囲まれた、かご１００のドア１４に隣接して設定された第２のエリアＲ２に人が入った事を検出し、歩行速度計測部４により設定値以上の歩行速度を検出した場合には（同（７））、戸開閉制御部１０により、戸閉速度を第１の速度Ｖ１よりも早い第２の速度（高速）Ｖ２に制御し（同（８））、侵入者の接近度合に応じて戸閉速度を２段階で制御する。また、第２のエリア検出部３で検出後、演算装置２０の滞留検出部９により設定時間以上の滞留を検出した場合に、制御装置３０の通報部１３により遠隔の管理人室１７に注意喚起のためのアナウンスをする（同（９））。なお、図３の例では、異常歩行速度（２）は６ｋｍ/ｈであり、異常滞留時間（３）は３秒である。

なお、上記の「一人乗車」検出の乗車人数は一人に限られる訳ではなく、子供複数や、大人一人＋子供一人、女性二人、老人複数など、この限りでない。また、各エリアへの侵入検出は、戸閉速度を検出する検出装置として、撮像装置１によるものだけではなく、光センサーや、電界センサーなど、種々のものを用いることができる。これらの制御により、夜間などに、エレベーターの近くの物陰に潜み、一人乗車を確認し、戸が閉まる直前に乗車し、走行開始したかご１００内での犯罪を防ぐ事ができる。また、上記の歩行速度に対する設定値は異ならせてもよい。

次に、図４を参照して、本実施の形態１における一人乗車検出動作を説明する。
ステップＳ１で乗車検出装置５により乗車を検出すると、ステップＳ１の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ２でかご負荷検出装置６からのかご負荷値により、かご１００内の乗客人数が一人であるか否かを判定する。かご１００内の人数が一人の場合は、ステップＳ２の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ３で一人乗車検出フラグをＯＮにし、図４の処理を終了する。かご１００内の人数が一人でない場合は、ステップＳ２の”ｎｏ”に進み、ステップＳ４で一人乗車検出フラグをＯＦＦとし、図４の処理を終了する。
ステップＳ１で乗車を検出していない場合は、ステップＳ１の”ｎｏ”に進み、図４の処理を終了する。

なお、かご１００内の人数の判定方法は、かご負荷値によるものだけでなく、かご１００内に設けられた撮像装置により撮影された画像を解析する方法など、種々知られている。

次に、図５を参照して、本実施の形態１の基本動作を説明する。なお、図５には、他の実施の形態２〜５の動作も含まれている。
まず、ステップＳ５で、図４に示した一人乗車検出中か否かを判定する。一人乗車検出中の場合は、ステップＳ５の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ６でかご呼びが登録済みか否かを判定する。一人乗車検出中でない場合は、ステップＳ５の”ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。

ステップＳ６でかご呼び登録済みの場合は、ステップＳ６の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ７で戸閉動作中か否かを判定する。かご呼び登録済みでない場合は、ステップＳ６の”ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。

ステップＳ７で戸閉動作中の場合は、ステップＳ７の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ８で第１のエリアＲ１への人の侵入を検出中か否かを判定する。戸閉動作中でない場合は、ステップＳ７の”ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。

ステップＳ８で第１のエリアＲ１への人の侵入を検出している場合は、ステップＳ８の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ９で、検出した人の歩行速度が、図３の基本設定データに示す「異常検出速度」以上であるか否かを判定する。「歩行速度≧異常検出速度」である場合は、ステップＳ９の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１０で、戸閉速度を通常の速度よりも早い第１の速度（中速）Ｖ１に制御し、図５の処理を終了する。

ステップＳ８で第１のエリアＲ１への人の侵入を検出していない場合は、ステップＳ８の”ｎｏ”に進み、ステップＳ１１で第２のエリアＲ２への人の侵入を検出中か否かを判定する。
ステップＳ９で「歩行速度≧異常検出速度」でない場合は、ステップＳ９の”ｎｏ”に進み、ステップＳ１１で第２のエリアＲ２への人の侵入を検出中か否かを判定する。

ステップＳ１１で第２のエリアＲ２への人の侵入を検出している場合は、ステップＳ１１の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１２で検出した人の歩行速度が、図３の基本設定データに示す異常検出速度との関係について、「歩行速度≧異常検出速度」であるか否かを判定する。第２のエリアＲ２への人の侵入を検出していない場合は、ステップＳ１１の”ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。

ステップＳ１２で「歩行速度≧異常検出速度」である場合は、ステップＳ１２の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１３で、戸閉速度を第１の速度Ｖ１よりも早い第２の速度（高速）Ｖ２に制御し、ステップＳ１４で第２のエリアＲ２での滞留時間が、図３の基本設定データに示す滞留時間との関係について、「滞留時間≧異常検出時間」であるか否かを判定する。「滞留時間≧異常検出時間」である場合は、ステップＳ１４の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１５で管理人に通報し、図５の処理を終了する。「滞留時間≧異常検出時間」でない場合は、ステップＳ１４の”ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。ステップＳ１２で「歩行速度≧異常検出速度」でない場合は、ステップＳ１２の”ｎｏ”に進み、図５の処理を終了する。

実施の形態２．
まず、本実施の形態２によるブザー鳴動動作を、概略的に説明する。
図示しないエレベーター制御盤では、乗車検出装置５により乗客の乗車を検出し、かご負荷検出装置６により検出したかご負荷値から、一人乗車検出部７によりエレベーターの一人乗車を検出する。

一人乗車を検出し、かご呼びが登録され、戸閉動作が開始した後に、第１のエリア検出部２により第１のエリアＲ１に人が入った事を検出し、歩行速度計測部４により異常検出速度以上の歩行速度を検出した場合に、ブザー制御部１１によりブザーを鳴動する。また、第１のエリア検出部により第１のエリアからその人が出た事を検出した場合は、ブザー制御部１１によりブザー鳴動を停止する。

次に、図５のフローチャートを参照して、本実施の形態２を説明する。なお、ステップＳ５〜Ｓ７は、実施の形態１の動作と同じである。
ステップＳ８で第１のエリアＲ１への人の侵入を検出した場合は、ステップＳ８の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ９で検出した人の歩行速度が異常検出速度以上である事を検出した場合は、ステップＳ９の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１０で戸閉速度を通常の速度よりも早い第１の速度（中速）Ｖ１に制御して、ブザー鳴動動作Ａ１を示す図６のステップＳ１６に進む。ステップＳ１６では、ブザー制御部１１によりブザー１５を鳴らし、図６の処理を終了する。

また、図５のステップＳ８で第１のエリアＲ１への人の侵入を検出していない場合は、ステップＳ８の”ｎｏ”に進み、ステップＳ１１で第２のエリアＲ２にも人の侵入を検出していない場合は、ステップＳ１１の”ｎｏ”に進み、ブザー鳴動動作Ａ２を示す図７のステップＳ１７に進む。ステップＳ１７では、ブザー鳴動中か否かを判定し、ブザー鳴動中の場合はステップＳ１７の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１８でブザー鳴動を停止して、図７の処理を終了する。ブザー鳴動中でない場合は、ステップＳ１７の”ｎｏ”に進み、図７の処理を終了する。

実施の形態３．
まず、本実施の形態３による注意喚起動作を、概略的に説明する。
エレベーター制御盤では、乗車検出装置５により乗客の乗車を検出し、かご負荷検出装置６により検出したかご負荷値から、一人乗車検出部７によりエレベーターの一人乗車を検出する。一人乗車を検出した後、かご呼びが登録され、戸閉動作が開始した後に、第１のエリア検出部２により第１のエリアＲ１に人が入った事を検出し、歩行速度計測部４により異常検出速度以上の歩行速度を検出した場合、検出した人に対して、報知制御部１２を介してスピーカー１６から注意喚起を行う第１のメッセージとして、例えば、「赤枠の外でお待ちください。走行を開始します。」を報知する。

その後、第２のエリア検出部３により第２のエリアＲ２に人が入った事を検出し、歩行速度計測部４により異常検出速度以上の歩行速度を検出した場合に、検出した人に対して、通報部１３を介して、警告を行う第２のメッセージとして、管理人室１７内の管理人に通報する旨のメッセージを報知する。
これら、注意、及び、警告のメッセージの報知により、効果的に他の利用者が乗車するのを抑止する事ができる。

次に、図５、並びに図８及び図９のフローチャートを参照して、本実施の形態３の動作を説明する。なお、ステップＳ５〜Ｓ７は、実施の形態１の動作と同じである。

図５のステップＳ８で第１のエリアＲ１への人の侵入を検出した場合は、ステップＳ８の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ９で検出した人の歩行速度が異常検出速度以上である事を検出した場合は、ステップＳ９の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１０で戸閉速度を通常の速度よりも早い第１の速度（中速）Ｖ１に制御して、注意喚起メッセージ発報動作Ｂを示す図８のステップＳ１９に進む。
ステップＳ１９では、検出した人に対して注意喚起を行う第１のメッセージとして、例えば、「赤枠の外でお待ちください。走行を開始します。」を報知し、図８の処理を終了する。

また、図５のステップＳ１１で第２のエリアＲ２への人の侵入を検出した場合は、ステップＳ１１の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１２で検出した人の歩行速度が異常検出速度以上である事を検出すると、ステップＳ１２の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１３で戸閉速度を第１の速度Ｖ１よりも早い第２の速度（高速）Ｖ２に制御して、警告メッセージ発報動作Ｃを示す図９のステップＳ２０に進む。
ステップＳ２０では、検出した人に対して警告を行う第２のメッセージとして、管理人室１７内の管理人に通報する旨のメッセージを報知し、図９の処理を終了する。

実施の形態４．
まず、本実施の形態４による滞留を促す動作を、概略的に説明する。
エレベーター制御盤では、第１のエリア検出部２により第１のエリアＲ１に人が入った事を検出した後、滞留検出部９により、第１のエリアＲ１で設定時間以上の滞留を検出しなかった場合に、検出した人に対して、報知制御部１２がスピーカー１６に対して、滞留を促す第３のメッセージとして、例えば、「赤枠の外でお待ちください。」を報知する。

次に、図５並びに図１０及び図１１のフローチャートを参照して、本実施の形態４の動作を説明する。なお、ステップＳ５〜Ｓ７は、実施の形態１の動作と同じである。
図５のステップＳ８で第１のエリアＲ１への人の侵入を検出した場合は、ステップＳ８の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ９で検出した人の歩行速度が異常検出速度以上である事を検出した場合は、ステップＳ９の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１０で戸閉速度を通常の速度よりも早い第１の速度（中速）Ｖ１に制御して、滞留メッセージ発報動作Ｄ１を示す図１０のステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１では、第１のエリアＲ１において、「滞留時間≧異常検出時間」であるか否かを判定する。「滞留時間≧異常検出時間」である場合は、ステップＳ２１の”ｙｅｓ”に進み、図１０の処理を終了する。
「滞留時間≧異常検出時間」でない場合は、ステップＳ２１の”ｎｏ”に進み、ステップＳ２２で、検出した人に対して、滞留を促す第３のメッセージとして、例えば、「赤枠の外でお待ちください。」を報知して、図１０の処理を終了する。

また、図５のステップＳ１１で第２のエリアＲ２への人の侵入を検出した場合は、ステップＳ１１の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１２で検出した人の歩行速度が異常検出速度以上である事を検出すると、ステップＳ１２の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１３で、戸閉速度を第１の速度Ｖ１よりも早い第２の速度（高速）Ｖ２に制御して、滞留メッセージ発報動作Ｄ２を示す図１１のステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３で、第２のエリアでの滞留時間が、異常検出時間以上であるか否かを判定する。「滞留時間≧異常検出時間」である場合は、ステップＳ２３の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ２４で管理人室１７内の管理人に通報して、図１１の処理を終了する。

「滞留時間≧異常検出時間」でない場合は、ステップＳ２３の”ｎｏ”に進み、ステップＳ２５で、検出した人に対して、滞留を促す第３のメッセージとして、例えば、「赤枠の外でお待ちください。」を報知して、図１１の処理を終了する。

実施の形態５．
まず、本実施の形態５による通報動作を、概略的に説明する。
エレベーター制御盤では、行動分析部８により、乗場に設置した図２に示す撮像装置１により取得した乗場の映像を解析し、その人の乗場における行動が予め設定した階段の方向に移動している否かを判定する。第１のエリア検出部２により、エリアＲ１に人が入った事を検出した後、滞留検出部９により、エリアＲ１で設定時間以上の滞留を検出しなかった場合に、行動分析部８により、その人が階段方向に移動しているか否かを判定し、また、歩行速度計測部４により、その歩行速度が設定値以上と判断された場合に、通報部１３により遠隔の管理人室１７に通報する。

これにより、侵入者がエレベーターに同乗するのを諦め、階段で追いかける事を防ぐ。
行動分析部８は、人物行動解析技術などを用いて、乗客の位置、移動方向、及び移動速度等を解析することができる。

次に、図５、並びに図１２及び図１３のフローチャートを参照して、本実施の形態５の動作を説明する。なお、ステップＳ５〜Ｓ７は、実施の形態１の動作と同じである。
図５のステップＳ８で第１のエリアＲ１への人の侵入を検出した場合は、ステップＳ８の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ９で検出した人の歩行速度が異常検出速度以上である事を検出した場合は、ステップＳ９の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１０で戸閉速度を通常の速度よりも早い第１の速度（中速）Ｖ１に制御して、行動分析動作Ｅ１を示す図１２のステップＳ２６に進む。

ステップＳ２６では、第１のエリアＲ１での滞留時間が、異常検出時間以上であるか否かを判定する。「滞留時間≧異常検出時間」である場合は、ステップＳ２６の”ｙｅｓ”に進み、図１２の処理を終了する。

「滞留時間≧異常検出時間」でない場合は、ステップＳ２６の”ｎｏ”に進み、ステップＳ２７で、行動分析部８は、乗場に設置した撮像装置１により取得した乗場の映像を解析し、検出した人の乗場における行動を分析する。次に、分析結果を用いて、ステップＳ２８で検出した人が階段方向に移動したか否かを判断する。検出した人が階段方向に移動した場合、ステップＳ２８の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ２９で検出した人の歩行速度が、異常検出速度以上であるか否かを判定する。その結果、「歩行速度≧異常検出速度」である場合は、ステップＳ２９の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ３０で、「検出した人が階段で追いかける可能性がある」ことを管理人室１７内の管理人に通報し、図１２の処理を終了する。

「歩行速度≧異常検出速度」でない場合は、ステップＳ２９の”ｎｏ”に進み、図１２の処理を終了する。
検出した人が階段方向に移動していない場合、ステップＳ２８の”ｎｏ”に進み、図１２の処理を終了する。

また、図５のステップＳ１１で第２のエリアＲ２への人の侵入を検出した場合は、ステップＳ１１の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１２で検出した人の歩行速度が「歩行速度≧異常検出速度」である事を検出すると、ステップＳ１２の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ１３で、戸閉速度を第１の速度Ｖ１よりも早い第２の速度（高速）Ｖ２に制御して、行動分析動作Ｅ２を示す図１３のステップＳ３１に進む。

ステップＳ３１では、第２のエリアＲ２での滞留時間が、異常検出時間以上であるか否かを判定する。「滞留時間≧異常検出時間」である場合は、ステップＳ３１の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ３２で管理人室１７内の管理人に通報し、図１３の処理を終了する。

「滞留時間≧異常検出時間」でない場合は、ステップＳ３１の”ｎｏ”に進み、ステップＳ３３で、乗場に設置した撮像装置１から取得した乗場の映像を解析して、検出した人の乗場における行動を分析する。次に、この分析結果を用いて、ステップＳ３４で検出した人が階段方向に移動したか否かを判断する。検出した人が階段方向に移動したことが判明した場合、ステップＳ３４の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ３５で検出した人の歩行速度が異常検出速度以上であるか否かを判定する。「歩行速度≧異常検出速度」である場合は、ステップＳ３５の”ｙｅｓ”に進み、ステップＳ３６で管理人に通報し、図１３の処理を終了する。

「歩行速度≧異常検出速度」でない場合は、ステップＳ３５の”ｎｏ”に進み、図１３の処理を終了する。
検出した人が階段方向に移動していない場合、ステップＳ３４の”ｎｏ”に進み、図１３の処理を終了する。

１ 撮像装置、２ 第１のエリア検出部、３ 第２のエリア検出部、４ 歩行速度計測部、５ 乗車検出装置、６ かご負荷検出装置、７ 一人乗車検出部、８ 行動分析部、９ 滞留検出部、１０ 戸開閉制御部、１１ ブザー制御部、１２ 報知制御部、１３ 通報部、１４ ドア、１５ ブザー、１６ スピーカー、１７ 管理人室、２０ 演算装置、３０ 制御装置、１００ エレベーターかご。

Claims (7)

1. エレベーターかごに取り付けられた乗車検出装置及びかご負荷検出装置と、
   前記エレベーターかごの乗場に設置されて戸閉速度を検出する戸閉速度検出装置と、
   前記乗車検出装置及び前記かご負荷検出装置の各出力信号から、一人乗車を検出するとともに、かご呼びが登録され、戸閉動作が開始した後に、前記戸閉速度検出装置の出力から戸閉速度の演算を行う演算装置であって、
   前記エレベーターかごのドアに隣接して設定された第２のエリアを囲むように設定された該第２のエリアより広い第１のエリアに人が入ったことを検出したとき、前記人の歩行速度を計測し、前記歩行速度が予め定められた設定値以上であることを検出した場合、前記戸閉速度を通常の速度よりも速い第１の速度に制御し、
   さらに前記人が前記第２のエリアに入ったことを検出したとき、前記人の前記歩行速度を計測し、前記歩行速度が前記設定値以上であることを検出した場合には、前記戸閉速度を前記第１の速度より速い第２の速度に制御するための出力信号を発生する演算装置と、を備えた
   エレベーターの防犯運転装置。
2. 前記戸閉速度検出装置は、撮像装置であり、前記演算装置は、前記撮像装置の出力画像から前記戸閉速度を演算する
   請求項１に記載のエレベーターの防犯運転装置。
3. 前記演算装置は、
   前記第１のエリアに入った人の前記歩行速度が前記設定値以上であることを検出した場合に、前記人が前記第１のエリアから出るまでブザーを鳴動するための出力信号を発生する
   請求項１又は２に記載のエレベーターの防犯運転装置。
4. 前記演算装置は、
   前記第１のエリアに入った人の前記歩行速度が前記設定値以上であることを検出した場合に、前記人に対して注意喚起を行う第１のメッセージを報知させるための出力信号を発生し、前記人が前記第２のエリアに入ったことを検出し、その時の歩行速度が前記設定値以上の場合に、前記人に対して警告を行う第２のメッセージを報知させるための出力信号を発生する
   請求項１から３のいずれか一項に記載のエレベーターの防犯運転装置。
5. 前記演算装置は、
   前記第１のエリアに人が入ったことを検出した後、設定時間以上の滞留を検出しなかった場合、滞留を促す第３のメッセージを報知させるための出力信号を発生する
   請求項１に記載のエレベーターの防犯運転装置。
6. 前記演算装置は、
   前記第２のエリアに人が入ったことを検出した後、設定時間以上の滞留を検出した場合に、遠隔の管理人室に通報する出力信号を発生する
   請求項１に記載のエレベーターの防犯運転装置。
7. 前記演算装置は、
   前記第１のエリアに人が入ったことを検出した後、設定時間以上の滞留を検出しなかった場合、前記人の乗場における行動が、前記設定値以上の歩行速度で階段方向に向かったと判断された場合に、遠隔の管理人室に通報する
   請求項１に記載のエレベーターの防犯運転装置。

Images