JP4242609B2 - 防犯機能付きエレベーター運転制御装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、防犯窓又は乗り場状況を映し出すかご内モニターを備えたエレベーターにおける防犯機能付きエレベーター運転制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、ビルのセキュリティー機能を高め、不審者の侵入を阻止するため、エレベーターにおいても、工夫がなされている。例えば、特開昭６０−７７０８２号公報や特開平６−２５５９２２号公報には、不審者をエレベーター乗りかご内に捕獲する工夫が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
これらの技術によれば、エレベーターかご内に侵入した不審者を捕獲できるものの、ビルに侵入した不審者から善良なエレベーター利用者を守ると言う意味では、まだ不十分である。
【０００４】
本発明の目的は、ビルに侵入した不審者からエレベーター利用者を守ることのできる防犯機能付きエレベーター運転制御装置を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
侵入者をエレベーターかご内に捕獲する防犯思想では、侵入者がエレベーターを利用しない限り効果は得られない。エレベーター利用者を、侵入者がホール側で待ち伏せしていた場合には、エレベーター利用者自身で身を守る手段が無い。エレベーターかご内と乗り場間に透視窓を設けた防犯窓付きエレベーターでは、着床予定階の乗り場側に不審者が待機している場合など、乗り場側が危険な状況であることをかご内エレベーター利用者が認識できる。しかし、呼びに応答して目的階に到着するとエレベーターの戸は自動的に開くので、乗客はいやおう無く、危険に晒される。
【０００６】
本発明は、乗りかご及び乗り場戸に透視（防犯）窓を付加したり、あるいは乗り場の様子をかご内に映し出すモニターを備えるなど、戸閉中のかご内の乗客に対して、乗りかごが着床しようとしている乗り場の様子を認識させる手段を備えたエレベーターにおいて、かご内での予定の操作に応じて、乗りかご着床時の自動戸開を阻止する手段を備えたことを特徴とする。
【０００７】
これにより、利用者自身の判断でエレベーターの自動戸開を阻止でき、危険を回避することができる。
【０００８】
本発明の他の特徴は、乗りかごがドアゾーン内にあるときに、かご内の戸閉釦を操作することによって、直ちに自動戸開を阻止するようにしたことである。
【０００９】
これにより、防犯窓などで、着床寸前の乗り場の様子に危険を感じた乗客は、戸閉釦を押すという、ごく自然な操作で、自動戸開を防ぐことができ、身の安全を確保することができる。
【００１０】
本発明の他の特徴は、自動戸開を阻止する手段は、エレベーター制御装置が防犯モードに設定されているとき動作するように構成したことである。
【００１１】
これにより、夜間その他の必要時にのみ、自動戸開を阻止できるようにして、いたずらなどでエレベーターの運行が妨げられることを抑制することができる。
【００１２】
本発明の他の特徴は、自動戸開を阻止する手段は、かご内の戸開釦の操作によって速やかに解除されるように構成したことである。
【００１３】
これによって、乗客の希望通りに戸開を回復でき、誤った操作をした場合や、乗り場の危険が消滅した場合等には、速やかに正常に復することができる。
【００１４】
本発明の他の目的及び特徴は、以下に述べる実施例の中で明らかにする。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照し、本発明の実施形態について説明する。
【００１６】
図１は、本発明の一実施例による防犯機能付きエレベーター運転制御装置の全体を示す概略構成図である。エレベーターのかご１は、複数の階床間にサービスする。このかご１と対抗配置されたカウンターウエイト２は、巻き上げ電動機３で昇降駆動される。この電動機３の回転は、ロータリーエンコーダ４にて発生するパルス信号としてエレベーター制御盤５に入力され、かご位置の算出や走行速度の算出等が行われる。制御盤５には、ＭＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ及びＩ／Ｏで構成され、中央処理装置として働くマイクロコンピュータ（ＣＰＵ）６を内蔵している。本マイコン６内のプログラムは、各種エレベーターの運転を行なう上で必要な制御機能モジュール群で構成されている。
【００１７】
かご１には、やはりマイコンを主構成要素とするかご上制御盤７を搭載している。このかご上制御盤７は、エレベーター制御盤５との間で信号を送受信する通信機器、Ｉ／Ｏ、かご内のかご位置表示器８及びかごの戸９を開閉制御する。また、エレベーター制御盤５からの信号が、かご上制御盤７を介して、かご内操作盤１０に入出力される。かご内操作盤１０には、かご内乗客１１が行先階を登録するかご呼び釦１２、戸開釦１３及び戸閉釦１４等が配置されている。さらに、かご床下には、かご内の乗客１１の荷重を感知する荷重検出器１５が設置されており、その検出信号はかご上制御盤７を介してエレベーター制御盤５に送信される。
【００１８】
一方、乗り場では、各階床にホール呼び釦１６及びかご位置表示器１７が設置されている。ホール呼び釦１６からの信号は、エレベーター制御盤５内のマイコン（ＣＰＵ）６に入出力せしめる構成をとり、乗り場のかご位置表示器１７には、制御盤５内のマイコン（ＣＰＵ）６からかご位置信号を出力している。乗り場に到着したかご１の内部の様子は、乗り場の戸１８の防犯（透視）窓１９から、かごの戸９の防犯（透視）窓２０を通して、乗り場の待ち客２１が確認できる。同様に、エレベーターかご内乗客１１は、防犯窓２０，１９を通して、乗り場の様子を確認できる。
【００１９】
まず、この実施例における動作の概要を述べておく。かご１内の乗客１１は、乗り場の待機者２１が不審者であると判断した場合、操作盤１０に設置された戸閉釦１４を押す。これにより、エレベーターかご１の着床時の自動戸開が阻止され、かご１は、戸閉待機の状態となる。したがって、戸は自動的に開くことはなく、戸閉したまま他の呼びが無ければ待機する。このため、かご内乗客１１が、他の階を行先とするかご呼び釦１２を押せば、かご１はその他階に向って運転される。これにより、かご内乗客１１は、自身の判断で、身の危険を感じた場合に、その乗り場とのアクセスを拒否することができる。
【００２０】
自動戸開が阻止され、かご１が戸閉待機の状態となったとしても、かご内乗客１１が安全と思えば、戸開釦１３を押すことにより、速やかに戸開することができる。
【００２１】
また、戸閉待機の状態となったままで、他階へのかご呼び釦１２の操作もされず、所定時間が経過した場合は、通常の制御に戻し、戸を開ける。
【００２２】
以上の動作は、図２、３に示す実施例によって実現される。
【００２３】
図２は、本発明の一実施例による防犯機能付きエレベーター運転制御装置の制御機能ブロック図であり、エレベーターの制御機能の中で、本発明に関係する機能部を説明するものである。エレベーターの基本運転制御部２２は、図１に示すエレベーター制御盤５内のＣＰＵ６のＲＯＭに格納されたプログラム内容に基く制御機能である。基本運転制御部２２は、プログラムをタスク毎に時分割に、例えば４０［ｍｓ］毎に起動を繰返すように構成されている。それら一定周期の間に、タイマーカウント処理、入出力処理、各種運転方式決定及び運転制御、速度制御、異常処理等が行われている。
【００２４】
まず、乗り場のホール呼び釦１６が操作されれば、エレベーターをその呼びにサービスして運転させるホール呼び応答処理２３がある。このような運転をする前提として、かご１の現在位置は常に把握されており、このためにかご位置算出処理２４がある。また、かご１内にてかご呼び釦１２が操作されれば、かご呼び応答処理２５が実行される。さらに、かご１が任意の階に着床すれば、その着床に応動して自動戸開し、所定時限後に自動戸閉し、あるいはかご１内の戸開釦１３や戸閉釦１４の操作に応じた戸の開閉を行う戸開閉処理２６がある。
【００２５】
次に、本実施例に係る制御として、防犯機能付エレベーター制御部２７としては、自動戸開を阻止する自動戸開阻止処理２８であり、計時用タイマー２９および操作盤に設置された切替スイッチ３０を備えている。防犯運転を、夜間等の時間帯により設定するために外部タイマー２９を利用し、また、人為的に防犯運転の有効無効を切替えるため、操作盤１０に設置された切替スイッチ３０を用いる。これらにより、自動戸開阻止処理２８の有効無効を切替えることができる。
【００２６】
図３は、本発明の一実施例による防犯機能付きエレベーター運転制御装置における自動戸開阻止処理のフローチャートである。
【００２７】
ホール待ち客２１が、ホール呼び釦１６を操作し、これに応答してエレベーターかご１が到着すると、戸９，１８は自動的に開く。待ち客２１はかご１内に乗り込み、かご内乗客１１となる。いずれかのかご呼び釦１２を操作することにより、それによって指示された行先階に向け運転される。この行先階あるいは外にホール呼びが発生しておれば、そのいずれか近い方の呼びに応答して、ある階にかご１は着床する。このとき、かご内乗客１１が、防犯窓２０，１９を通して見た、あるいは、かご内モニター装置により目視確認した、乗り場の待ち客２１に恐怖感を抱いたとする。
【００２８】
今、夜間であり、外部タイマー２９によって、あるいは、例えば操作盤１０に設置された切替スイッチ３０により、エレベーターは防犯運転モードにあるものとする。
【００２９】
恐怖感を抱いたかご内乗客１１が、不審者２１と出会うのを嫌い、戸閉釦を押したとする。まず、ステップ３０１において、防犯運転モードにあるか否かを判断する。防犯運転モードにあれば、次にステップ３０２では、かご１の位置がドアゾーンか否かを判断する。ドアゾーンであれば、ステップ３０３で、戸閉釦１４が操作されたか否かを判断する。仮定により、戸閉釦１４が操作されたので、ステップ３０４に進んで自動戸開を阻止する。ここでの自動戸開阻止とは、かご１が戸閉したまま待機する戸閉待機状態であり、他に呼びがあればその呼びにサービスすることができる。したがって、他の呼びがあるか、あるいは乗客１１が他の階へ退避するため他の階を行先とするかご呼び釦１２を押せば、かご１はその他階に向って運転される。このようにして、かご内乗客１１は、乗り場に危険を感じた場合に、その乗り場で戸開することなく、他階へ避難することができる。なお、他階においても不審者の姿を確認した場合は、再度、同様の手順を繰返すこととなる。
【００３０】
さて、ステップ３０４で戸閉待機した状態では、ステップ３０５にて戸開釦１３が操作されたか否かを判断する。戸開釦１３が操作されなければ、ステップ３０６にて所定時間経過したかを判断し、所定時間の経過後にステップ３０７にて戸開処理を行う。乗客１１が安全と判断した場合には、戸開釦１３を押せばステップ３０５の判定の下にステップ３０７へ移って、いつでも戸開処理を行う。
【００３１】
ステップ３０１において、防犯運転モードにないと判断したときや、ステップ３０２でかご１がドアゾーンにないと判断したときは、戸閉釦１４が押されても無効果であり、誤って戸閉釦１４が押されて無用な自動戸開阻止動作とならないようにしている。
【００３２】
以上の実施例における構成を要約すると次の通りである。まず、戸閉中のかご内の乗客１１に対して、乗りかご１が着床しようとしている乗り場の様子を認識させる手段として、防犯窓１９，２０又は乗り場モニターをかご１内に備えている。次に、エレベーター制御装置（盤）５を防犯モードに設定するための防犯モード設定手段として、時間帯で設定する外部タイマー２９又は人為的にかご内操作盤１０で切替える切替スイッチ３０を備えている。ここで、エレベーター制御装置５が防犯モードにあり（ステップ３０１）、乗りかご１がドアゾーン内にある（ステップ３０２）ことを判断する手段を備えている。これらを満足するとき、かご１内の戸閉釦１４が押されたことに応じて、乗りかご着床時の自動戸開を阻止する（ステップ３０４）手段を備えている。但し、かご内の戸開釦１３の操作（ステップ３０５）又は所定時間の経過（ステップ３０６）に応じて、前記自動戸開阻止機能を解除し戸を開く（ステップ３０７）手段を備えている。
【００３３】
この実施例によれば、かご内乗客は、乗り場の不審者を目視確認した場合、乗客自身の判断でエレベーターの自動戸開を阻止でき、危険を回避することができる。また、安全に他階へ退避することが可能で、他階退避を幾度も続け、安全なかご内に待機しつつ、かご内インターホンを用いて速やかに警備へ連絡することが可能である。また、エレベーターの基本スイッチである戸開閉釦やかご呼び釦、また、操作盤に設置するスイッチあるいは外部タイマーを組合せて防犯運転を可能としたため、構成が極めて簡単で安価に実現できる。
【００３４】
【発明の効果】
本発明によれば、ビルに侵入した不審者からエレベーター利用者を守ることのできる防犯機能付きエレベーター運転制御装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例による防犯機能付きエレベーター運転制御装置の全体を示す概略構成図。
【図２】本発明の一実施例による防犯機能付きエレベーター運転制御装置の制御機能ブロック図。
【図３】本発明の一実施例による防犯機能付きエレベーター運転制御装置における自動戸開阻止処理のフローチャート。
【符号の説明】
１…エレベーターのかご、５…エレベーター制御盤、６…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）、７…かご上制御盤、８…かご内のかご位置表示器、９…かごの戸、１０…かご内操作盤、１１…かご内乗客、１２…かご呼び釦、１３…戸開釦、１４…戸閉釦、１６…ホール呼び釦、１７…乗り場のかご位置表示器、１８…乗り場の戸、１９，２０…防犯（透視）窓、２１…乗り場の待ち客、２２…エレベーターの基本運転制御部、２３…乗り場呼び応答処理、２４…かご位置算出処理、２５…かご呼び応答処理、２６…戸開閉処理、２７…防犯機能付きエレベーター制御部、２８…自動戸開阻止処理、２９…外部タイマー、３０…切替スイッチ。

Claims (3)

1. 戸閉中のかご内の乗客に対して、乗りかごが着床しようとしている乗り場の様子を認識させる手段を備えたエレベーターにおいて、予定の時間帯に応じてあるいは人為的にかご内で切替える切替スイッチによりエレベーター制御装置を防犯モードに設定するための防犯モード設定手段を備え、エレベーター制御装置が前記防犯モードに設定されており、かつ乗りかごがドアゾーン内にあるとき、かご内の戸閉釦が押されたことに応じて、乗りかご着床時の自動戸開を阻止する手段と、その後のかご内の戸開釦の操作に応じて、さらには前記戸開釦の操作がないまま自動戸開を阻止した状態が所定時間経過したことに応じて、前記自動戸開阻止機能を解除し戸開させる手段を備えたことを特徴とする防犯機能付きエレベーター運転制御装置。
2. 請求項１において、前記乗り場の様子を認識させる手段は、かごと乗り場の戸に設けた透視窓を備えたことを特徴とする防犯機能付きエレベーター運転制御装置。
3. 請求項１または２において、前記乗り場の様子を認識させる手段は、乗り場に設けたカメラと、かご内に設けた前記カメラに基く乗り場状況を映し出すモニターを備えたことを特徴とする防犯機能付きエレベーター運転制御装置。

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