CN112731847B - 一种二层智能升降横移停车设备的控制系统 - Google Patents
一种二层智能升降横移停车设备的控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种二层智能升降横移停车设备的控制系统，用于解决现有的二层智能升降横移停车设备，需要驾驶到二层智能升降横移停车设备前，然后在进行车位调整，导致驾驶人停车时间长的问题，包括停车模块、采集模块、控制器、分析模块和存储模块；分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析；本发明当待停车车辆的位置与选中车位模块的位置等于提醒间距，则控制器控制选中车位模块内的升降单元及挪车车位模块内的横移单元对车位进行挪动，使得在一定时间范围内，驾驶人驾驶车辆到达选中车位模块时，选中车位模块刚好停到空白车位区内，然后驾驶人直接将车辆停在选中车位模块内的车位即可。
Description
技术领域
本发明涉及停车设备控制技术领域，具体为一种二层智能升降横移停车设备的控制系统。
背景技术
随着国内家用汽车的增多，停车麻烦给人们生活带来了不便，尤其是在居民小区、大型商场等场所，车辆停放已成为严重问题，如何解决停车难的问题已经成为各个城市一项重要任务。传统停车场存在占地面积较大、车辆拥堵等问题，而且车位狭小容易导致停放车辆时发生车身刮擦；为了提高停车场的利用率，逐步发展了多层立体停车设备；
但是现有的二层智能升降横移停车设备存在需要驾驶到二层智能升降横移停车设备前，然后二层智能升降横移停车设备在进行车位调整，导致驾驶人停车时间长的问题。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决现有的二层智能升降横移停车设备，需要驾驶到二层智能升降横移停车设备前，然后在进行车位调整，导致驾驶人停车时间长的问题，而提出一种二层智能升降横移停车设备的控制系统；本发明分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析，获取停车数据，通过对停车数据进行判断获取得到选中车位模块，然后控制器根据待停车车辆的位置进行控制，当待停车车辆的位置与选中车位模块的位置等于提醒间距，则控制器控制选中车位模块内的升降单元及挪车车位模块内的横移单元对车位进行挪动，使得在一定时间范围内，驾驶人驾驶车辆到达选中车位模块时，选中车位模块刚好停到空白车位区内，然后驾驶人直接将车辆停在选中车位模块内的车位即可。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种二层智能升降横移停车设备的控制系统，包括停车模块、采集模块、控制器、分析模块和存储模块；
所述停车模块用于车辆进行智能停车，所述采集模块用于采集停车模块的停车数据并将停车数据发送至存储模块内存储；所述控制器用于接收服务器发送的停车指令并将停车指令发送至分析模块；分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析，具体分析步骤为：
步骤一：获取停车数据，当下层停车单元包含一个及以上的下层车位未停车，则不执行任何操作；当下层停车单元内的下层车位均停车，则执行步骤二；
步骤二：当上层停车单元内位于空白车位区的正上方的上层车位模块未停车，则将位于空白车位区的正上方的上层车位模块标记为选中车位模块，将升降单元带动选中车位模块移动到空白车位区的第一时长标记为T1，然后执行步骤三；
当上层停车单元内位于空白车位区的正上方的上层车位模块停车，则进行横移处理，具体为：将未停车的上层车位模块标记为初选中车位模块；将初选中车位模块的位置与空白车位区的位置进行距离差计算获取得到车位间距，选取车位间距最小的初选中车位模块为选中车位模块；当两个车位间距相等时，选取位于空白车位区左侧上方的初选中车位模块为选中车位模块，统计空白车位区与选中车位模块正下方的下层车位模块并将其标记为挪动车位模块，获取挪动车位模块上停车车辆对应的车辆高度，将最大的车辆高度标记为H1；设定上层车位模块与下层车位模块的额定高度为H2；设定下层车位模块横移的时长为T2；利用公式V1＝(H2-H1)/T2获取得到选中车位模块的初始速度V1；利用公式V2＝H2/T1获取得到选中车位模块的再次速度V2；利用公式T3＝T2+H1/V2获取得到第二时长T3；
步骤三：分析单元将选中车位模块的编号和第一时长T1或选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3发送至控制器内；
所述控制器接收到分析单元发送的选中车位模块的编号和第一时长T1或选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3后进行控制处理，具体步骤为：
S1：当控制器接收到选中车位模块的编号和第一时长T1后，设定距离换算系数为B1；利用公式HS1＝T1×B1获取得到提醒间距HS1；控制器获取待停车车辆的位置；当待停车车辆的位置与选中车位模块位置进行距离差计算，当两者的距离差等于提醒间距HS1时，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位降至空白车位区，然后待停车车辆行驶至选中车位模块内的上层车位上，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位上升至额定高度；
S2：当控制器接收到选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3后；则利用公式HS2＝T3×B1获取得到提醒间距HS2；控制器获取待停车车辆的位置；当待停车车辆的位置与选中车位模块位置进行距离差计算，当两者的距离差等于提醒间距HS2时，控制器控制选中车位模块内的升降单元以及挪动车位模块内的横移单元工作，横移单元在横移的时长T2内，将挪车车位模块向一侧移动，使得空白车位区位于选中车位模块的正下方，同时控制器控制升降单元带动选中车位模块内的上层车位以初始速度V1向下运动，运动的时长为T2，然后当升降单元带动选中车位模块内的上层车位运动的时长等于T2时，升降单元带动选中车位模块内的上层车位以再次速度V2向下运动，直至上层车位位于空白车位区；然后待停车车辆行驶至选中车位模块内的上层车位上，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位上升至额定高度。
优选的，所述停车模块包括上层停车单元和下层停车单元；其中上层停车单元由若干个上层车位模块构成，下层停车单元由一个空白车位区和若干个下层车位模块构成，且上层车位模块的数量比下层车位模块的数量多一；
所述上层车位模块包括上层车位和升降单元；所述上层车位用于车辆停车，所述升降单元用于带动上层车位上下升降；
所述下层车位模块包括下层车位和横移单元；所述下层车位用于车辆停车，所述横移单元用于带动下层车位左右横移。
优选的，所述停车数据包括上层车位模块和下层车位模块的编号、是否停车、停车的车辆车牌号、车辆重量、车辆高度以及停车的开始时刻。
优选的，所述服务器还与注册模块和查询模块通信连接；所述注册模块用于驾驶人通过手机终端提交注册信息进行注册并将注册成功的注册信息发送至服务器内存储；其中注册信息包括驾驶人的姓名、身份证号、手机号、驾驶证号、车牌号以及车辆的高度；同时服务器将接收到注册信息的时刻标记为驾驶人的注册时刻；
所述查询模块用于驾驶人通过手机终端查询停车数据及提交停车请求，当驾驶人提交停车请求时，查询模块将停车请求发送至服务器内，服务器接收到查询模块发送的停车请求后，获取该驾驶人的注册信息并生成停车指令；同时将该驾驶人对应的车辆标记为待停车车辆；其中驾驶请求包括车牌号及车辆的实时位置。
优选的，所述服务器还与人员模块通信连接；所述人员模块包括信息采集单元、信息分析单元和信息发送单元；所述信息采集单元用于采集驾驶人发送驾驶请求时的时刻和实时位置与到达选中车位模块的时刻并将其发送至信息分析单元；所述信息分析单元用于接收驾驶人发送驾驶请求时的时刻和实时位置与到达选中车位模块的时刻并进行分析，具体分析步骤为：
SS1：将驾驶请求的实时位置与选中车位模块的实时位置进行时间差计算获取得到停车总间距；将停车总间距处于预设速度得到预设时长并标记为W1；将发送驾驶请求的时刻与到达选中车位模块的时刻进行时间差计算得到到达时长W2；当到达时长大于预设时长，则执行SS2；
SS2：利用公式PW＝(W2-W1)×d1获取得到单次延时值PW；其中d1为预设延时换算系数；
SS3：将驾驶人的所有单次延时值进行求和得到延时总值并标记为PZ；
SS4：将驾驶人的注册时刻与系统当前时刻进行时间差计算获取得到驾驶人的注册时长并标记为MZ；
SS5：将驾驶人的注册时长与延时总值进行归一化处理并取其数值；
SS6：利用公式QF＝MZ×d2-PZ×d3获取得到驾驶人员的查询预约值QF；其中，d2和d3均为预设比例系数；
SS7：信息分析单元将查询预约值通过信息发送单元发送至服务器内存储；
当驾驶人的查询预约值小于设定阈值，则不能发送驾驶请求。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析，获取停车数据，通过对停车数据进行判断获取得到选中车位模块，然后控制器根据待停车车辆的位置进行控制，当待停车车辆的位置与选中车位模块的位置等于提醒间距，则控制器控制选中车位模块内的升降单元及挪车车位模块内的横移单元对车位进行挪动，使得在一定时间范围内，驾驶人驾驶车辆到达选中车位模块时，选中车位模块刚好停到空白车位区内，然后驾驶人直接将车辆停在选中车位模块内的车位即可，避免现有的二层智能升降横移停车设备，需要驾驶到二层智能升降横移停车设备前，然后在进行车位调整，导致驾驶人停车时间长。
附图说明
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1为本发明的原理框图；
图2为本发明的停车模块原理框图。
具体实施方式
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2所示，一种二层智能升降横移停车设备的控制系统，包括停车模块、采集模块、控制器、分析模块和存储模块；
停车模块用于车辆进行智能停车，采集模块用于采集停车模块的停车数据并将停车数据发送至存储模块内存储；停车数据包括上层车位模块和下层车位模块的编号、是否停车、停车的车辆车牌号、车辆重量、车辆高度以及停车的开始时刻；控制器用于接收服务器发送的停车指令并将停车指令发送至分析模块；分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析，具体分析步骤为：
步骤一：获取停车数据，当下层停车单元包含一个及以上的下层车位未停车，则不执行任何操作；当下层停车单元内的下层车位均停车，则执行步骤二；
步骤二：当上层停车单元内位于空白车位区的正上方的上层车位模块未停车，则将位于空白车位区的正上方的上层车位模块标记为选中车位模块，将升降单元带动选中车位模块移动到空白车位区的第一时长标记为T1，单位是分钟；然后执行步骤三；
当上层停车单元内位于空白车位区的正上方的上层车位模块停车，则进行横移处理，具体为：将未停车的上层车位模块标记为初选中车位模块；将初选中车位模块的位置与空白车位区的位置进行距离差计算获取得到车位间距，选取车位间距最小的初选中车位模块为选中车位模块；当两个车位间距相等时，选取位于空白车位区左侧上方的初选中车位模块为选中车位模块，统计空白车位区与选中车位模块正下方的下层车位模块并将其标记为挪动车位模块，获取挪动车位模块上停车车辆对应的车辆高度，将最大的车辆高度标记为H1；单位是米；设定上层车位模块与下层车位模块的额定高度为H2；设定下层车位模块横移的时长为T2；利用公式V1＝(H2-H1)/T2获取得到选中车位模块的初始速度V1；利用公式V2＝H2/T1获取得到选中车位模块的再次速度V2；利用公式T3＝T2+H1/V2获取得到第二时长T3，单位是分钟；
步骤三：分析单元将选中车位模块的编号和第一时长T1或选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3发送至控制器内；
控制器接收到分析单元发送的选中车位模块的编号和第一时长T1或选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3后进行控制处理，具体步骤为：
S1：当控制器接收到选中车位模块的编号和第一时长T1后，设定距离换算系数为B1；利用公式HS1＝T1×B1获取得到提醒间距HS1；B1的取值为5m/min；控制器获取待停车车辆的位置；当待停车车辆的位置与选中车位模块位置进行距离差计算，当两者的距离差等于提醒间距HS1时，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位降至空白车位区，然后待停车车辆行驶至选中车位模块内的上层车位上，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位上升至额定高度；
S2：当控制器接收到选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3后；则利用公式HS2＝T3×B1获取得到提醒间距HS2；控制器获取待停车车辆的位置；当待停车车辆的位置与选中车位模块位置进行距离差计算，当两者的距离差等于提醒间距HS2时，控制器控制选中车位模块内的升降单元以及挪动车位模块内的横移单元工作，横移单元在横移的时长T2内，将挪车车位模块向一侧移动，使得空白车位区位于选中车位模块的正下方，同时控制器控制升降单元带动选中车位模块内的上层车位以初始速度V1向下运动，运动的时长为T2，然后当升降单元带动选中车位模块内的上层车位运动的时长等于T2时，升降单元带动选中车位模块内的上层车位以再次速度V2向下运动，直至上层车位位于空白车位区；然后待停车车辆行驶至选中车位模块内的上层车位上，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位上升至额定高度；
如图2所示：停车模块包括上层停车单元和下层停车单元；其中上层停车单元由i个上层车位模块构成，下层停车单元由一个空白车位区和j个下层车位模块构成，且i＝j+1；且i大于3；i和j的取值均为正整数；当i取值为5时，j的取值为4；具体表现为：设定i的取值为4，j的取值为3；
当空白车位区位于上层车位模块2的正下方，同时上层车位模块1、2、3上均停有车量时，则选取上层车位模块4为选中车位模块；下层车位模块2、3为挪动车位模块；当待停车车辆的位置与选中车位模块位置之间的距离等于提醒间距，则控制器控制下层车位模块2、3同时向左移动，且移动的时长T2，同时控制器控制上层车位模块4向下移动，移动的时长为T2，移动的速度为V1；当上层车位模块4向下移动的时长等于T2时，控制器控制上层车位模块4向下以V2速度运动，直至上层车位模块4内的上层车位位于空白车位区；
上层车位模块包括上层车位和升降单元；上层车位用于车辆停车，升降单元用于带动上层车位上下升降；
下层车位模块包括下层车位和横移单元；下层车位用于车辆停车，横移单元用于带动下层车位左右横移；
服务器还与注册模块和查询模块通信连接；注册模块用于驾驶人通过手机终端提交注册信息进行注册并将注册成功的注册信息发送至服务器内存储；其中注册信息包括驾驶人的姓名、身份证号、手机号、驾驶证号、车牌号以及车辆的高度；同时服务器将接收到注册信息的时刻标记为驾驶人的注册时刻；
查询模块用于驾驶人通过手机终端查询停车数据及提交停车请求，当驾驶人提交停车请求时，查询模块将停车请求发送至服务器内，服务器接收到查询模块发送的停车请求后，获取该驾驶人的注册信息并生成停车指令；同时将该驾驶人对应的车辆标记为待停车车辆；其中驾驶请求包括车牌号及车辆的实时位置。
服务器还与人员模块通信连接；人员模块包括信息采集单元、信息分析单元和信息发送单元；信息采集单元用于采集驾驶人发送驾驶请求时的时刻和实时位置与到达选中车位模块的时刻并将其发送至信息分析单元；信息分析单元用于接收驾驶人发送驾驶请求时的时刻和实时位置与到达选中车位模块的时刻并进行分析，具体分析步骤为：
SS1：将驾驶请求的实时位置与选中车位模块的实时位置进行时间差计算获取得到停车总间距；将停车总间距处于预设速度得到预设时长并标记为W1；将发送驾驶请求的时刻与到达选中车位模块的时刻进行时间差计算得到到达时长W2；当到达时长大于预设时长，则执行SS2；
SS2：利用公式PW＝(W2-W1)×d1获取得到单次延时值PW；其中d1为预设延时换算系数；d1的取值为0.036；
SS3：将驾驶人的所有单次延时值进行求和得到延时总值并标记为PZ；
SS4：将驾驶人的注册时刻与系统当前时刻进行时间差计算获取得到驾驶人的注册时长并标记为MZ；
SS5：将驾驶人的注册时长与延时总值进行归一化处理并取其数值；
SS6：利用公式QF＝MZ×d2-PZ×d3获取得到驾驶人员的查询预约值QF；其中，d2和d3均为预设比例系数；d2的取值为0.3；d3的取值为0.6；
SS7：信息分析单元将查询预约值通过信息发送单元发送至服务器内存储；当驾驶人的查询预约值小于设定阈值，则不能发送驾驶请求。
本发明在使用时，分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析，获取停车数据，通过对停车数据进行判断获取得到选中车位模块，然后控制器根据待停车车辆的位置进行控制，当待停车车辆的位置与选中车位模块的位置等于提醒间距，则控制器控制选中车位模块内的升降单元及挪车车位模块内的横移单元对车位进行挪动，使得在一定时间范围内，驾驶人驾驶车辆到达选中车位模块时，选中车位模块刚好停到空白车位区内，然后驾驶人直接将车辆停在选中车位模块内的车位即可，避免现有的二层智能升降横移停车设备，需要驾驶到二层智能升降横移停车设备前，然后在进行车位调整，导致驾驶人停车时间长。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (3)
1.一种二层智能升降横移停车设备的控制系统，其特征在于，包括停车模块、采集模块、控制器、分析模块和存储模块；
所述停车模块用于车辆进行智能停车，所述采集模块用于采集停车模块的停车数据并将停车数据发送至存储模块内存储；所述控制器用于接收服务器发送的停车指令并将停车指令发送至分析模块；分析模块接收到停车指令后并对停车模块进行分析，具体分析步骤为：
步骤一：获取停车数据，当下层停车单元包含一个及以上的下层车位未停车，则不执行任何操作；当下层停车单元内的下层车位均停车，则执行步骤二；
步骤二：当上层停车单元内位于空白车位区的正上方的上层车位模块未停车，则将位于空白车位区的正上方的上层车位模块标记为选中车位模块，将升降单元带动选中车位模块移动到空白车位区的第一时长标记为T1，然后执行步骤三；
当上层停车单元内位于空白车位区的正上方的上层车位模块停车，则进行横移处理，具体为：将未停车的上层车位模块标记为初选中车位模块；将初选中车位模块的位置与空白车位区的位置进行距离差计算获取得到车位间距，选取车位间距最小的初选中车位模块为选中车位模块；当两个车位间距相等时，选取位于空白车位区左侧上方的初选中车位模块为选中车位模块，统计空白车位区与选中车位模块正下方的下层车位模块并将其标记为挪动车位模块，获取挪动车位模块上停车车辆对应的车辆高度，将最大的车辆高度标记为H1；设定上层车位模块与下层车位模块的额定高度为H2；设定下层车位模块横移的时长为T2；利用公式V1=（H2-H1）/T2获取得到选中车位模块的初始速度V1；利用公式V2=H2/T1获取得到选中车位模块的再次速度V2；利用公式T3=T2+H1/V2获取得到第二时长T3；
步骤三：分析单元将选中车位模块的编号和第一时长T1或选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3发送至控制器内；
所述控制器接收到分析单元发送的选中车位模块的编号和第一时长T1或选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3后进行控制处理，具体步骤为：
S1：当控制器接收到选中车位模块的编号和第一时长T1后，设定距离换算系数为B1；利用公式HS1=T1×B1获取得到提醒间距HS1；控制器获取待停车车辆的位置；当待停车车辆的位置与选中车位模块位置进行距离差计算，当两者的距离差等于提醒间距HS1时，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位降至空白车位区，然后待停车车辆行驶至选中车位模块内的上层车位上，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位上升至额定高度；
S2：当控制器接收到选中车位模块的编号及挪动车位模块的编号、初始速度、再次速度和第二时长T3后；则利用公式HS2=T3×B1获取得到提醒间距HS2；控制器获取待停车车辆的位置；当待停车车辆的位置与选中车位模块位置进行距离差计算，当两者的距离差等于提醒间距HS2时，控制器控制选中车位模块内的升降单元以及挪动车位模块内的横移单元工作，横移单元在横移的时长T2内，将挪车车位模块向一侧移动，使得空白车位区位于选中车位模块的正下方，同时控制器控制升降单元带动选中车位模块内的上层车位以初始速度V1向下运动，运动的时长为T2，然后当升降单元带动选中车位模块内的上层车位运动的时长等于T2时，升降单元带动选中车位模块内的上层车位以再次速度V2向下运动，直至上层车位位于空白车位区；然后待停车车辆行驶至选中车位模块内的上层车位上，控制器控制选中车位模块内的升降单元工作，升降单元带动选中车位模块内的上层车位上升至额定高度；
所述服务器还与注册模块和查询模块通信连接；所述注册模块用于驾驶人通过手机终端提交注册信息进行注册并将注册成功的注册信息发送至服务器内存储；其中注册信息包括驾驶人的姓名、身份证号、手机号、驾驶证号、车牌号以及车辆的高度；同时服务器将接收到注册信息的时刻标记为驾驶人的注册时刻；
所述查询模块用于驾驶人通过手机终端查询停车数据及提交停车请求，当驾驶人提交停车请求时，查询模块将停车请求发送至服务器内，服务器接收到查询模块发送的停车请求后，获取该驾驶人的注册信息并生成停车指令；同时将该驾驶人对应的车辆标记为待停车车辆；其中驾驶请求包括车牌号及车辆的实时位置；
所述服务器还与人员模块通信连接；所述人员模块包括信息采集单元、信息分析单元和信息发送单元；所述信息采集单元用于采集驾驶人发送驾驶请求时的时刻和实时位置与到达选中车位模块的时刻并将其发送至信息分析单元；所述信息分析单元用于接收驾驶人发送驾驶请求时的时刻和实时位置与到达选中车位模块的时刻并进行分析，具体分析步骤为：
SS1：将驾驶请求的实时位置与选中车位模块的实时位置进行时间差计算获取得到停车总间距；将停车总间距处于预设速度得到预设时长并标记为W1；将发送驾驶请求的时刻与到达选中车位模块的时刻进行时间差计算得到到达时长W2；当到达时长大于预设时长，则执行SS2；
SS2：利用公式PW=（W2-W1）×d1获取得到单次延时值PW；其中d1为预设延时换算系数；
SS3：将驾驶人的所有单次延时值进行求和得到延时总值并标记为PZ；
SS4：将驾驶人的注册时刻与系统当前时刻进行时间差计算获取得到驾驶人的注册时长并标记为MZ；
SS5：将驾驶人的注册时长与延时总值进行归一化处理并取其数值；
SS6：利用公式QF=MZ×d2-PZ×d3获取得到驾驶人员的查询预约值QF；其中，d2和d3均为预设比例系数；
SS7：信息分析单元将查询预约值通过信息发送单元发送至服务器内存储；
当驾驶人的查询预约值小于设定阈值，则不能发送驾驶请求。
2.根据权利要求1所述的一种二层智能升降横移停车设备的控制系统，其特征在于，所述停车模块包括上层停车单元和下层停车单元；其中上层停车单元由若干个上层车位模块构成，下层停车单元由一个空白车位区和若干个下层车位模块构成，且上层车位模块的数量比下层车位模块的数量多一；
所述上层车位模块包括上层车位和升降单元；所述上层车位用于车辆停车，所述升降单元用于带动上层车位上下升降；
所述下层车位模块包括下层车位和横移单元；所述下层车位用于车辆停车，所述横移单元用于带动下层车位左右横移。
3.根据权利要求2所述的一种二层智能升降横移停车设备的控制系统，其特征在于，所述停车数据包括上层车位模块和下层车位模块的编号、是否停车、停车的车辆车牌号、车辆重量、车辆高度以及停车的开始时刻。
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